CN111723884B - 一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质 - Google Patents
一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111723884B CN111723884B CN202010548350.7A CN202010548350A CN111723884B CN 111723884 B CN111723884 B CN 111723884B CN 202010548350 A CN202010548350 A CN 202010548350A CN 111723884 B CN111723884 B CN 111723884B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- batteries
- battery
- batch
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质，包括：获取第一托盘与第一托盘内电池所绑定的参数信息，得到第一托盘中的电池批次，所述第一托盘满盘下料；若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容。本申请的处理方法实现了对电池混批问题的自动化处理，提高了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电池混批处理技术领域，尤其涉及一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质。
背景技术
批次管理是生产制造型企业发展到科学管理阶段和质量管理中追溯管理中常用的方法。在锂电池行业中，批次管理尤其重要，为了保证电池配组时电池容量的一致性，减小并联模组之间的容量差，要求同一车辆使用不超过连续2个批次的电芯(2个批次的电芯规格型号相同)且禁止不同状态SOC电芯混用，所以电池配组时每个托盘内电池批次必须保持一致，而实际生产过程中，批次转换和返工会导致电池混批，目前电池混批一直采用人工标记电池肉眼挑选的处理方法，劳动强度大且误判率较高。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质，实现了对电池混批问题的自动化处理，提高了生产效率，降低了人工成本。
本发明提出的一种电池混批的处理方法，包括：
获取第一托盘与第一托盘内电池所绑定的参数信息，得到第一托盘中的电池批次，所述第一托盘满盘下料；
若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；
若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
进一步地，在若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，包括：
若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中；
若第一托盘中的电池批次为四个及以上批次时，则舍弃第一托盘中的电池。
进一步地，在若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若第一托盘中的电池批次为两个批次时，具体的批次处理过程包括：
获取输送到批次处理位的第一托盘中的两批次电池的数量W01和W02；
获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，两批次电池分别单独设置于A托盘和B托盘中；
若W01≥W02且A01≥W02，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘或B托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
若W01≥W02且A01＜W02，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
进一步地，在若W01≥W02且A01＜W02，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，具体包括：
若第一托盘空盘，则将第一托盘输送到分容处，取下第一托盘；
若A托盘满盘，则将A托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对A托盘和A托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容；
若B托盘满盘，则将B托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对B托盘和B托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容。
进一步地，在若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若第一托盘中的电池批次为三个批次时，具体的批次处理过程包括：
获取输送到批次处理位的第一托盘中的三个批次电池的数量W01、W02和W03；
获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，三批次电池分别单独设置于A托盘、B托盘和C托盘中；
若W01≥W02且A01≥W02+W03，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘、或B托盘、或C托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
若W01≥W02且A01＜W02+W03，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
进一步地，在若W01≥W02且A01＜W02+W03，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容，具体包括：
若第一托盘空盘，则将第一托盘输送到分容处，取下第一托盘；
若A托盘满盘，则将A托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对A托盘和A托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容；
若B托盘满盘，则将B托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对B托盘和B托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容；
若C托盘满盘，则将C托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对C托盘和C托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容。
一种电池混批的处理系统，包括获取绑定模块、第一分容模块和第二分容模块；
获取绑定模块用于获取第一托盘与第一托盘内电池所绑定的参数信息，得到第一托盘中的电池批次；
第一分容模块用于若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；
第二分容模块用于若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如上所述的处理方法。
本发明提供的一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质的优点在于：本发明结构中提供的一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质，通过扫码将托盘与批次电池进行参数绑定，便于电池混批处理中的电池批次识别和处理，实现了对电池混批问题的自动化处理，提高了生产效率，降低了人工成本；对批次处理位中的电池按照一定规则通过机械手进行所处托盘的转移，在节省机械手工作频次的前提下实现了对混批电池的分批处理；缓存位托盘与其中装载的批次电池未绑定，减少了缓存位托盘内电池扫码次数，提高了机械手的效率，满足了产能要求。
附图说明
图1为本发明一种电池混批的处理方法的步骤示意图；
图2为电池混批处理对应的装置结构图；
图3为电池混批的处理方法的详细流程图；
其中，1-第一输送机构，2-第一顶升机构，3-机械手4-提升机，5-第二输送机构，6-第二顶升机构，7-第三顶升机构，8-第四顶升机构，9-第六顶升机构，10-第三输送机构11-第五顶升机构。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
如图1至3所示，本发明提出的一种电池混批的处理方法，包括如下步骤S1至S3：
S1：获取第一托盘与第一托盘内电池所绑定的参数信息，得到第一托盘中的电池批次，所述第一托盘满盘下料；
在本申请中可以在第一托盘上附贴用于表示第一托盘的条形码，在电池上附贴用于表示电池信息的二维码，电池信息包括电池批次信息和电池数量信息，将条形码和二维码上传到电池管理系统中，电池管理系统筛选出电池批次信息和电池数量信息，以用于步骤S2、S3中根据电池批次信息对第一托盘中的电池进行处理，使得最终进入分容处的电池是同一批次的电池，避免了电池混批的缺陷。
一般第一托盘中设置64个电池，电池清洗满盘下料，通过条形码与二维码的进行扫码绑定，将第一托盘与第一托盘内64个电池进行信息绑定。
S2：若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；
即，若第一托盘中仅有一种批次的电池，同时第一托盘是满盘下料的，因此可以将第一托盘直接输送到分容处。
S3：若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
通过步骤S1至S3，实现对电池混批的批次处理，使得电池配组时分容处每个托盘内电池批次的一致性，避免了实际生产过程中，批次转换、返工等所导致的电池混批缺陷，节省了劳动强度，提高了电池混批处理的效率。
进一步地，在步骤S2：若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，包括步骤S21至S22：
S21：若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中；
S22：若第一托盘中的电池批次为四个及以上批次时，则舍弃第一托盘中的电池。
本申请优选针对电池批次小于等于三个的情况，批次大于三个的电池混批处理，将较大增加了电池混批处理的结构要求，例如需要设置多个缓存托盘，以实现电池混批处理，因此对于装载大于三个批次电池的第一托盘直接舍弃，可以通过设置报警灯进行报警，人工处理该托盘。
不过对于不考虑投资的电池混批结构而言，也可以实现四个及以上批次的混批处理，具体混批处理可以参考三个批次电池的混批处理。
进一步地，如图3所示，在步骤S21：若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若第一托盘中的电池批次为两个批次时，具体的批次处理过程包括步骤S201至S204：
S201：获取输送到批次处理位的第一托盘中的两批次电池的数量W01和W02；
因为每个电池上均设置一个对应的二维码，因此电池管理系统直接通过对二维码扫描即可得到电池的批次信息和数量信息，即可得到W01和W02。
S202：获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，两批次电池分别单独设置于A托盘和B托盘中；
如图2所示，第一托盘首先处于X位置，当需要进入批次处理位进行混批处理时，第一托盘由X位置依次通过第一输送机构1、第一顶升机构2输送到W位置，A托盘中设置有与01批次一致的批次电池，B托盘中设置有与02批次一致的批次电池。
S203：若W01≥W02且A01≥W02，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘或B托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处(Y位置)，以等待进行电池分容；
若W01≥W02且A01≥W02，机械手3取出第一托盘中的W02电池，装载到缓存02批次电池的B托盘中，同时机械手3取出A托盘中的01批次电池扫码装载在第一托盘中，其中从A托盘到第一托盘的电池输送中需要进行电池二维码的扫码操作，保证了进入第一托盘中的电池批次均为01批次。
在此过程中，存在三种情况：(01)当第一托盘满盘时，满盘的第一托盘作为第二托盘，第二托盘通过依次第一顶升机构2、第一输送机构1输送到分容处(Y位置)，以进行电池分容；(02)若B托盘满盘时，满盘的B托盘作为第二托盘，B托盘依次通过第三顶升机构7、第二输送机构5、第四顶升机构8、第三输送机构10及第五顶升机构11输送到分容处(Y位置)，由人工扫码绑定第二托盘和第二托盘中的02批次电池，以等待进行电池分容。此时由于批次处理位的B托盘离开，因此需要向批次处理位的B托盘位置输送一个空托盘，以进行下一次电池混批的分批处理，空托盘通过提升机4、第三输送机构5、第三顶升机构7输送到原B托盘所处的位置，等待缓存02批次电池；(03)若A托盘空盘，则向A托盘位置输送满料的一个托盘，以使得A托盘能持续向第一托盘输送01批次电池。
S204：若W01≥W02且A01＜W02，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
若W01≥W02且A01＜W02，机械手3取出第一托盘中的W01电池，装载到缓存01批次电的到A托盘中，机械手3取出第一托盘中的W02电池，装载到缓存02批次电的到B托盘中。
在此过程中，存在以下三种情况，(11)当A托盘满盘时，满盘的A托盘作为第二托盘，A托盘由第二顶升机构6、第二输送机构5、第四顶升机构8、第三输送机构10、第五顶升机构11输送到分容处(Y位置)，在分容处由人工扫码绑定第二托盘和第二托盘中的01批次电池，以进行参数信息绑定，以等待进行电池分容，此时A托盘所处位置需要一个空托盘，空托盘通过提升机4、第二输送机构5、第二顶升机构6输送到托盘A所处的位置，等待缓存01批次电池；(12)当B托盘满盘时，满盘的B托盘作为第二托盘，B托盘依次通过第三顶升机构7、第二输送机构5、第四顶升机构8、第三输送机构10及第五顶升机构11输送到分容处(Y位置)，在分容处由人工扫码绑定第二托盘和第二托盘中的02批次电池，以进行参数信息绑定，以等待进行电池分容。此时由于批次处理位的B托盘离开，因此需要向批次处理位的B托盘位置输送一个空托盘，以进行下一次电池混批的分批处理，空托盘通过提升机4、第三输送机构5、第三顶升机构7输送到原B托盘所处的位置，等待缓存02批次电池；(13)：当第一托盘空盘时，第一托盘通过第一顶升机构2、第一输送机构1输送到分容处(Y位置)，人工取下空托盘。
通过步骤S201至S204，针对第一托盘中的电池批次为两个批次时，机械手3对电池混批进行分批处理，处理方式有如下两种：第一种是取出批次处理位第一托盘内2个批次电池所有电池，按批次放入对应A托盘和B托盘内，批次处理位的空托盘流转下线，其他缓存位托盘(如A托盘、B托盘等)满盘后电池需人工扫码绑定托盘，然后输送到分容车间进行电池分容；第二种是取出批次处理位的第一托盘内数量少的批次的电池，补充和批次处理位第一托盘内剩余电池同一批次的电池，批次处理位的第一托盘满盘后输送到分容车间进行电池分容，其他缓存位托盘(如A托盘、B托盘等)满盘后电池需人工扫码绑定托盘，然后输送到分容车间进行电池分容。
进一步地，如图3所示，在步骤S21：若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若第一托盘中的电池批次为三个批次时，具体的批次处理过程包括步骤S211至S214：
S211：获取输送到批次处理位的第一托盘中的三个批次电池的数量W01、W02和W03；
参考步骤S201，可以直接得到第一托盘中的三个批次电池(01、02、03)的数量W01、W02和W03。
S212：获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，三批次电池分别单独设置于A托盘、B托盘和C托盘中；
如图2所示，第一托盘首先处于X位置，当需要进入批次处理位进行混批处理时，第一托盘由X位置依次通过第一输送机构1、第一顶升机构2输送到W位置，A托盘中设置有与01批次一致的批次电池，B托盘中设置有与02批次一致的批次电池，C托盘中设置有与03批次一致的批次电池。
S213：若W01≥W02且A01≥W02+W03，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘、或B托盘、或C托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
若W01≥W02且A01≥W02+W03，机械手3取出第一托盘中的02批次电池，装载到缓存02批次电池的B托盘中，机械手3取出第一托盘中的W03批次电池，装载到缓存03批次电池的C托盘中，同时机械手3取出A托盘中的01批次电池扫码装载在第一托盘中，其中从A托盘到第一托盘的电池输送中需要进行电池二维码的扫码操作，保证了进入第一托盘中的电池批次均为01批次。
在此过程中，存在三种情况：(21)当第一托盘满盘时，满盘的第一托盘作为第二托盘，第二托盘输送到分容处(Y位置)的具体输送过程参考若W01≥W02且A01≥W02中的(01)；(22)若B托盘满盘时，满盘的B托盘作为第二托盘，第二托盘输送到分容处(Y位置)的具体输送过程参考若W01≥W02且A01≥W02中的(02)；(23)若C托盘满盘时，满盘的C托盘作为第二托盘，C托盘由第六顶升机构9、第三输送机构10及第五顶升机构11输送到第一输送机构端部的分容处(Y位置)，由人工扫码绑定第二托盘和第二托盘中的03批次电池，以等待进行电池分容；此时由于批次处理位的C托盘离开，因此需要向批次处理位的C托盘位置输送一个空托盘，以进行下一次电池混批的分批处理，此时空托盘由提升机4、输送线段5、第四顶升机构8、第三输送机构10、第六顶升机构9输送到托盘C所处的位置，等待缓存03批次电池。
S214：若W01≥W02且A01＜W02+W03，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
若W01≥W02且A01＜W02+W03，机械手3取出第一托盘中的W01电池，装载到缓存01批次电的到A托盘中，机械手3取出第一托盘中的W02电池，装载到缓存02批次电的到B托盘中，机械手3取出第一托盘中的W03电池，装载到缓存03批次电的到C托盘中。
在此过程中，存在以下四种情况：(31)当A托盘满盘时，满盘的A托盘作为第二托盘，第二托盘输送到分容处(Y位置)的具体输送过程参考W01≥W02且A01＜W02中的(11)；(32)当B托盘满盘时，满盘的B托盘作为第二托盘，第二托盘输送到分容处(Y位置)的具体输送过程参考W01≥W02且A01＜W02中的(12)；(33)若C托盘满盘时，满盘的C托盘作为第二托盘，第二托盘输送到分容处(Y位置)的具体输送过程参考W01≥W02且A01≥W02+W03中的(23)；(34)若第一托盘空盘时，第一托盘通过第一顶升机构2、第一输送机构1输送到分容处(Y位置)，人工取下空托盘。
通过步骤S211至S214，针对第一托盘中的电池批次为三个批次时，机械手3对电池混批进行分批处理，处理方式有如下两种：第一种是取出批次处理位的第一托盘内3个批次电池所有电池，按批次放入对应托盘(A托盘、B托盘、C托盘)内，批次处理位的第一托盘中电池全部取出，第一托盘作为空托盘流转下线，其他缓存位托盘满盘后电池需人工扫码绑定托盘，然后输送到分容车间进行电池分容；第二种是取出批次处理位中第一托盘内数量少的2个批次的电池，补充和批次处理位托盘内剩余电池同一批次的电池，批次处理位的第一托盘满盘后输送到分容车间进行电池分容，其他缓存位的托盘(A托盘或B托盘或C托盘)满盘后电池需人工扫码绑定托盘，然后输送到分容车间进行电池分容。
应理解的是，A托盘、B托盘、C托盘均是批次处理位上的缓存位托盘。
一种电池混批的处理系统，包括获取绑定模块、第一分容模块和第二分容模块；
获取绑定模块用于获取第一托盘与第一托盘内电池所绑定的参数信息，得到第一托盘中的电池批次；
第一分容模块用于若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；
第二分容模块用于若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如上所述的电池混批的处理方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电池混批的处理方法，其特征在于，包括：
在第一托盘上附贴用于表示第一托盘的条形码，在电池上附贴用于表示电池信息的二维码，所述电池信息包括电池批次信息和电池数量信息，将所述条形码和所述二维码上传到电池管理系统中，获取电池管理系统筛选出的电池批次信息和电池数量信息，得到第一托盘中的电池批次；
若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；
若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
其中，若第一托盘中的电池批次为两个批次时，具体的批次处理过程包括：
获取输送到批次处理位的第一托盘中的两批次电池的数量W01和W02；
获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，两批次电池分别单独设置于A托盘和B托盘中；
若W01≥W02且A01≥W02，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘或B托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
若W01≥W02且A01＜W02，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
2.根据权利要求1所述的电池混批的处理方法，其特征在于，在若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，包括：
若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中；
若第一托盘中的电池批次为四个及以上批次时，则舍弃第一托盘中的电池。
3.根据权利要求1所述的电池混批的处理方法，其特征在于，在若W01≥W02且A01＜W02，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，具体包括：
若第一托盘空盘，则将第一托盘输送到分容处，取下第一托盘；
若A托盘满盘，则将A托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对A托盘和A托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容；
若B托盘满盘，则将B托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对B托盘和B托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容。
4.根据权利要求2所述的电池混批的处理方法，其特征在于，在若第一托盘中的电池批次为两个或三个批次时，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若第一托盘中的电池批次为三个批次时，具体的批次处理过程包括：
获取输送到批次处理位的第一托盘中的三个批次电池的数量W01、W02和W03；
获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，三批次电池分别单独设置于A托盘、B托盘和C托盘中；
若W01≥W02且A01≥W02+W03，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘、或B托盘、或C托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
若W01≥W02且A01＜W02+W03，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
5.根据权利要求4所述的电池混批的处理方法，其特征在于，在若W01≥W02且A01＜W02+W03，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，第一托盘中的W03电池输送到C托盘中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容中，其中，若A托盘、或B托盘、或C托盘满盘后，将A托盘、或B托盘、或C托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容，具体包括：
若第一托盘空盘，则将第一托盘输送到分容处，取下第一托盘；
若A托盘满盘，则将A托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对A托盘和A托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容；
若B托盘满盘，则将B托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对B托盘和B托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容；
若C托盘满盘，则将C托盘作为第二托盘输送到分容处，在分容处对C托盘和C托盘中的电池进行参数信息绑定，得到第二托盘中电池批次，等待电池分容。
6.一种电池混批的处理系统，其特征在于，包括获取绑定模块、第一分容模块和第二分容模块；
获取绑定模块用于在第一托盘上附贴用于表示第一托盘的条形码，在电池上附贴用于表示电池信息的二维码，所述电池信息包括电池批次信息和电池数量信息，将所述条形码和所述二维码上传到电池管理系统中，获取电池管理系统筛选出的电池批次信息和电池数量信息，得到第一托盘中的电池批次；
第一分容模块用于若第一托盘中的电池批次为一个批次，则将第一托盘输送到分容处，进行电池分容；
第二分容模块用于若第一托盘中的电池批次大于一个批次，则将第一托盘输送到批次处理位，进行批次处理，得到装载有一个批次电池的第二托盘，将第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
其中，若第一托盘中的电池批次为两个批次时，具体的批次处理过程包括：
获取输送到批次处理位的第一托盘中的两批次电池的数量W01和W02；
获取批次处理位中A托盘中电池的数量A01，两批次电池分别单独设置于A托盘和B托盘中；
若W01≥W02且A01≥W02，则将第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，A托盘中的A01电池输送到第一托盘中，直至第一托盘或B托盘满盘并均只包含一个批次电池，将满盘后的第一托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容；
若W01≥W02且A01＜W02，则将第一托盘中的W01电池输送到A托盘中，第一托盘中的W02电池输送到B托盘中，若A托盘或B托盘满盘后，将A托盘或B托盘作为第二托盘输送到分容处，进行电池分容。
7.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求1至5任一所述的处理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010548350.7A CN111723884B (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010548350.7A CN111723884B (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111723884A CN111723884A (zh) | 2020-09-29 |
| CN111723884B true CN111723884B (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=72566866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010548350.7A Active CN111723884B (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111723884B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1381707A (en) * | 1970-12-18 | 1975-01-22 | Banks C H | Batching machines |
| JPH04115308A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Nec Corp | 生産情報管理方式 |
| JP2014216134A (ja) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 電池の製造方法 |
| CN109533759A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 广东赛斐迩物流科技有限公司 | 一种自动移库方法以及自动移库系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105032791A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-11 | 驻马店市圣力源科技有限公司 | 利用电池自动测试分拣装置进行电池测试与分拣的方法 |
| CN105304942B (zh) * | 2015-11-12 | 2018-01-02 | 天津力神电池股份有限公司 | 一种热缩后电池后续处理方法 |
| US10274543B2 (en) * | 2017-01-06 | 2019-04-30 | Kitty Hawk Corporation | Cell matching across multiple characteristics during battery assembly |
| CN107135618A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-05 | 东莞市五株电子科技有限公司 | 一种pcb生产过程中防混批次的控制方法及系统 |
| CN108270040B (zh) * | 2018-04-10 | 2020-05-26 | 华霆（合肥）动力技术有限公司 | 电池模组管理方法及系统 |
| CN108910378B (zh) * | 2018-07-19 | 2020-08-11 | 湖北亿纬动力有限公司 | 一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法 |
| CN109132312A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-04 | 楚天科技股份有限公司 | 一种药品物流仓储批次管理系统 |
-
2020
- 2020-06-16 CN CN202010548350.7A patent/CN111723884B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1381707A (en) * | 1970-12-18 | 1975-01-22 | Banks C H | Batching machines |
| JPH04115308A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Nec Corp | 生産情報管理方式 |
| JP2014216134A (ja) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 電池の製造方法 |
| CN109533759A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 广东赛斐迩物流科技有限公司 | 一种自动移库方法以及自动移库系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 锂电池自动化生产系统空托盘调度优化;崔敬伟等;《制造业自动化》;20171231(第12期);第9-11、16页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111723884A (zh) | 2020-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111723884B (zh) | 一种电池混批的处理方法、系统和计算机可读储存介质 | |
| CN114222707B (zh) | 集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN1242874C (zh) | 控制切割及分类设备的方法 | |
| CN116228079B (zh) | 一种粮食集装箱运输调度方法及系统 | |
| CN108364854A (zh) | 光伏扩散或者退火工序中石英舟退舟后装卸硅片的方法 | |
| CN116307999B (zh) | 一种基于水铁公多式联运的运输方式调度方法及系统 | |
| CN212449392U (zh) | 一种用于智能制造的智能物料输送系统 | |
| CN221379444U (zh) | 多批次电芯混批处理系统 | |
| CN114446836A (zh) | 一种晶圆分选设备和晶圆分选方法 | |
| CN113962713A (zh) | 太阳能电池片的追溯方法、装置和存储介质 | |
| CN113928770A (zh) | 确定货物的换箱策略的方法、装置和设备 | |
| CN209101646U (zh) | 随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库 | |
| CN220055424U (zh) | 一种手机电池自动扫码上料设备 | |
| CN109499922A (zh) | 一种锂电池流水线物料统计系统 | |
| CN215046681U (zh) | 水泥厂样品输送系统 | |
| JP2005093690A (ja) | 被処理体の搬送システム及び被処理体の搬送方法 | |
| CN216154910U (zh) | 自动化加工装置 | |
| CN212604754U (zh) | 一种物流运输系统 | |
| Song et al. | An example for scheduling a chemical processing tank line | |
| CN114939933B (zh) | 上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置 | |
| CN117181634A (zh) | Ssd集成测试的方法、装置、设备及介质 | |
| CN212862721U (zh) | 一种用于口罩机的接料装置及口罩生产设备 | |
| CN113887685A (zh) | 电池组自动入盒方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN219324496U (zh) | 电芯收料装置和外观检测系统 | |
| CN217822936U (zh) | 一种锂电池高温浸润及化成集成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |