CN215046681U - 水泥厂样品输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于样品输送技术领域，具体提供一种水泥厂样品输送系统。本实用新型旨在解决水泥样品输送过程存在故障隐患，效率低的问题。为此目的，本实用新型的水泥厂样品输送系统包括水泥样品装机模块、运输飞机、送机平台、控制模块和接机平台，水泥样品装机模块和运输飞机分别与控制模块通信连接；水泥样品装机模块用于将带有水泥的样品容器装入运输飞机；运输飞机用于从送机平台向接机平台输送水泥样品；控制模块用于控制水泥样品装机模块进行装机操作，并且控运输飞机的运行轨迹。本实用新型能够实现水泥样品的自动输送，提升效率，降低故障隐患。

Description

水泥厂样品输送系统

技术领域

本实用新型属于样品输送技术领域，具体提供一种水泥厂样品输送系统。

背景技术

在水泥厂自动化实验室样品输送系统一直沿用样品炮弹气力输送系统，现场的取样器将被测样品放入样品炮弹容器内，通过管道输送系统的动力风机吸到收样站内，然后经过化验室将空的炮弹容器送回收样站，再通过动力风机打回取样站，等待下一次取样收样的过程。

由于取样站的现场环境一直处于高粉尘状态，使用样品炮弹气力输送系统经常会出现积灰严重的情况。而且自动取样收样输送系统控制相对复杂，如不及时清理粉尘积灰或定期检查设备，或者设备的机械及电气元件维护保养不及时，就会出现输送系统机械和电气故障，导致输送环节出现卡顿的现象，炮弹容器经常会出现盖子脱落或卡在管道内的情况，造成整个自动输送系统无法完成工作。样品炮弹气力输送系统检修和维护的工作量都很大，久而久之会导致自动取样系统瘫痪，化验室样品只能依靠人工送样来完成，这样会大大降低工厂的生产效率。

相应地，本领域需要一种新的水泥厂样品输送系统来解决现有水泥样品输送过程存在故障隐患，效率低的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决水泥样品输送过程存在故障隐患，效率低的问题，本实用新型提供了一种水泥厂样品输送系统，包括水泥样品装机模块、运输飞机、送机平台、控制模块和接机平台，所述水泥样品装机模块和所述运输飞机分别与所述控制模块通信连接；

所述水泥样品装机模块用于将带有水泥的样品容器装入所述运输飞机；

所述运输飞机用于从所述送机平台向所述接机平台输送水泥样品；

所述控制模块用于控制所述水泥样品装机模块进行装机操作，并且控制所述运输飞机的运行轨迹。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥厂样品输送系统还包括装样入容器模块，所述装样入容器模块用于将水泥样品装入样品容器当中。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述运输飞机包括：

自动导航装置，用于控制所述运输飞机运行路线；

图像采集装置，用于采集所述运输飞机工作过程中的图像；

无线通信装置，用于接收所述控制模块发送的指令并传输所述自动导航装置和所述图像采集装置的数据至所述控制模块。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥厂样品输送系统还包括容器卸载模块，所述容器卸载模块用于将带有水泥的样品容器从所述运输飞机上卸载至所述接机平台。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥厂样品输送系统还包括送样模块，所述送样模块用于将所述带有水泥的样品容器从所述接机平台输送至实验室。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥厂样品输送系统还包括取样出容器模块，所述取样出容器模块用于将所述带有水泥的样品容器内的样品进行卸载。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥厂样品输送系统还包括取空容器模块，所述取空容器模块用于抓取当次运输或者在前运输所使用后的空的样品容器。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥厂样品输送系统还包括空容器装机模块，所述空容器装机模块用于将所述取空容器模块所抓取的空的样品容器装入所述运输飞机。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述水泥样品装机模块与所述运输飞机一体设置。

在上述样品输送系统的优选技术方案中，所述送机平台和/或所述接机平台上还设置有无线充电模块。

本领域人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，水泥厂样品输送系统包括水泥样品装机模块、运输飞机、送机平台、控制模块和接机平台，水泥样品装机模块和运输飞机分别与控制模块通信连接；水泥样品装机模块用于将带有水泥的样品容器装入运输飞机；运输飞机用于从送机平台向接机平台输送水泥样品；控制模块用于控制水泥样品装机模块进行装机操作，并且控制运输飞机的运行轨迹。

本实用新型的水泥厂样品输送系统能够应用运输飞机运送水泥样品，只需要控制模块自动调度运输飞机进行带有水泥的样品容器的配送，就能够完成整个自动化实验室样品的输送工作，从而降低了样品输送系统维护的工作量，节约了人力和物力，能够有效提升整体工作效率，且使用操作简便。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，水泥样品装机模块能够将带有水泥的样品容器装入运输飞机，运输飞机中设置有自动导航装置、图像采集装置以及无线通信等装置，从而实现运输飞机在控制模块的作用下，在送机平台与接机平台之间运行，实现水泥样品的自动化运输，并能够采集运输过程中的图像并与控制模块之间进行通信。水泥厂样品输送系统还包含装样入容器模块、容器卸载模块、送样模块、取样出容器模块、取空容器模块以及空容器装机模块，能够实现从水泥样品装入容器送检到水泥样品取出容器检验整个过程的自动化操作，同时也能够实现将已经将水泥样品取出的空的样品容器返回，使整个运输过程更加简便，更为自动化，有效地提升了工作效率。另外，送机平台和接机平台还设置有无线充电模块，运输飞机在送机平台和接机平台停靠时能够自动充电，更为便捷。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的水泥厂样品输送系统。

附图中：

图1为本实用新型的水泥厂样品输送系统的整体结构示意图。

附图标记列表:

01-水泥样品装机模块，02-运输飞机，021-自动导航装置，022-图像采集装置，023-无线通信装置，03-送机平台，04-控制模块，05-接机平台，06-装样入容器模块，07-容器卸载模块，08-送样模块，09-取样出容器模块，10-取空容器模块，11-空容器装机模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以运输飞机02为例进行描述的，但是，本实用新型显然可以采用其他各种运输设备，只要该运输设备具有能够实现水泥样品的运输即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参照图1，对本实用新型的水泥厂样品输送系统进行描述。其中，图1为本实用新型的水泥厂样品输送系统的整体结构示意图。

如图1所示，为解决现有的水泥样品输送系统在输送过程存在故障隐患并且效率低的问题，本实用新型的水泥厂样品输送系统包括水泥样品装机模块01、运输飞机02、送机平台03、控制模块04和接机平台05，水泥样品装机模块01和运输飞机02分别与控制模块04通信连接；水泥样品装机模块01用于将带有水泥的样品容器装入运输飞机02；运输飞机02用于从送机平台03向接机平台05输送水泥样品；控制模块04用于控制水泥样品装机模块01进行装机操作，并且控制运输飞机02的运行轨迹。

上述设置方式的优点在于：本实用新型的水泥厂样品输送系统能够应用水泥样品装机模块01将带有水泥的样品容器装入运输飞机02，并通过控制模块04控制运输飞机02在送机平台03和接机平台05之间的运行，实现水泥样品的输送，能够完成自动化样品输送过程，而且由于没有要求较高的管路，不会存在完全瘫痪或者维修保养困难的问题，降低了样品输送系统维护的工作量，节约了人力和物力，能够有效提升水泥厂的整体工作效率，且使用操作简便。

下面继续参照图1，对本实用新型的水泥厂样品输送系统进行详细描述。

在一种可能的实施方式中，水泥厂样品输送系统还包括装样入容器模块06，装样入容器模块06用于将水泥样品装入样品容器当中。

上述设置方式的优点在于：装样入容器模块06自动能够将水泥样品装入指定的样品容器中。

具体地，取样器在相应的取样站，获取对应水泥样品，并将水泥样品装入至指定的样品容器中。取样站主要包含以下几类：出磨生料区取样站、入窑生料取样站、熟料取样站以及水泥取样站等，取样器根据不同取样站的取样规则，获取相应的样品，并将样品放入至指定的样品容器中。

在一种可能的实施方式中，运输飞机02包括：

自动导航装置021，用于控制运输飞机02运行路线；

图像采集装置022，用于采集运输飞机02工作过程中的图像；

无线通信装置023，用于接收控制模块04发送的指令并传输自动导航装置021和图像采集装置022的数据至控制模块04。

上述设置方式的优点在于：运输飞机02能够通过无线通信装置023与控制模块04进行通信，接收控制模块04发送的指令，并根据自动导航装置021中接收的飞行路线执行飞行任务，操作人员能够结合图像采集装置022采集到的实时视频信息，掌握运输飞机02的飞行状态，并进一步应用控制模块04向运输飞机02发送指令等。

在一种优选的实施方式中，运输飞机02为无人机，控制模块04中设置有自动导航程序以及手动导航装置两种方式，操作人员可以根据实际需要选择自动导航程序，或是直接使用手动导航装置对无人机进行控制，无人机中的无线通信装置023接收到控制模块04发送的相应指令，进行飞行等操作。

在一种可能的实施方式中，水泥厂样品输送系统还包括容器卸载模块07，容器卸载模块07用于将带有水泥的样品容器从运输飞机02上卸载至接机平台05。

在一种可能的实施方式中，水泥厂样品输送系统还包括送样模块08，送样模块08用于将带有水泥的样品容器从接机平台05输送至实验室。

在一种可能的实施方式中，水泥厂样品输送系统还包括取样出容器模块09，取样出容器模块09用于将带有水泥的样品容器内的样品进行卸载。

在一种可能的实施方式中，水泥厂样品输送系统还包括取空容器模块10，取空容器模块10用于抓取当次运输或者在前运输所使用后的空的样品容器。

在一种可能的实施方式中，水泥厂样品输送系统还包括空容器装机模块11，空容器装机模块11用于将取空容器模块10所抓取的空的样品容器装入所述运输飞机02。

具体地，取样器获取到水泥样品并将样品装入至指定的样品容器中，带有水泥的样品容器自动送至送机平台03，控制模块04能够控制水泥样品装机模块01将带有水泥样品的容器装载入无人机的货仓内，无人机无线通信装置023接收到控制模块04的指令后，将相应指令传输至自动导航装置021中，自动导航装置021按照规定的路线飞往接机平台05。无人机到达接机平台05后，通过容器卸载模块07，将带有水泥样品的容器从无人机上卸载到接机平台05上。然后，送样模块08将带有水泥样品的容器从接机平台05运送至实验室。带有水泥样品的容器到达实验室后，取样出容器模块09能将水泥样品从样品容器中取出，以备进入下一步的化验流程。

在水泥样品取出之后，取空容器模块10负责抓取空的样品容器，并将其送至接机平台05。空容器装机模块11能够将送至接机平台05的空的样品容器装入无人机中。无人机在接收到控制模块04发送的指令后，带着空的样品容器从接机平台05飞往指定的送机平台03，把空的样品容器卸载在送机平台03并送回各自对应的取样站内，以备进行下一次取样任务。

在一种可能的实施方式中，送机平台03和/或接机平台05上还设置有无线充电模块。

具体地，送机平台03和接机平台05上均设置有无线充电模块，无人机在送机平台03和接机平台05停靠时，可以随时通过无线充电模块获取电量。

在一种可能的实施方式中，水泥样品装机模块01与运输飞机02一体设置。

具体地，直接将水泥样品装机模块01安装在运输飞机02上，通过无人机上设置抓取装置，能够在控制模块04的作用下，将带有水泥的样品容器抓取并放入至无人机的货仓内。

在一种可能的实施方式中，控制模块04中包含自动导航模块、手动控制模块、HMI(Human Machine Interface)触摸屏模块、摄像头采集模块、数据库、无线电通信模块、工业通讯模块、不间断电源模块和CPU模块。控制模块04通过工业通讯模块与自动化验室的QCX系统(Quality Control by Computer and X—ray System，为生料质量控制系统)通讯联络。控制模块04通过工业通讯模块与出磨生料、入窑生料、熟料和水泥四个取样站送机平台03进行实时通讯。同时，控制模块04通过工业通讯模块与化验室收样站的接机平台05也进行实时通讯，以即时获得送样以及收样的具体情况。控制模块04将获取的信息传给CPU模块进行处理，再通过无线电通信模块与无人机的无线通信装置023进行通信，对无人机进行飞行任务的分配。HMI触摸屏模块可以对控制模块04的参数进行设定、显示无人机的飞行状态、无人机的电量、停靠信息和飞行视频记录等。

另外，HMI触摸屏模块还可以显示各个送机平台03和接机平台05的状态，以上所有的信息可以通过工业通讯模块反馈传给自动化验室QCX系统、DCS系统(DistributedControl System，为集散控制系统，也称为分散控制系统)或外围监控系统。无人机可以通过无线电通信装置023接收控制模块04中的自动导航模块或手动控制模块发送的指令进行飞行；或者，控制模块04将飞行路线通过无线电通信模块发给无人机的自动导航装置021自行执行飞行任务。手动控制模块能够在控制模块04的自动导航模块和无人机的自动导航装置021均无法工作时进行人工手动操作无人机飞行，操作人员结合无人机图像采集装置022的实时视频信息，利用控制模块04的手动控制模块对无人机进行飞行操作。数据库中保存无人机的飞行路径、视频记录、系统设置参数等信息，以备后续参考和查询。

综上所述，本实用新型的水泥厂样品输送系统，应用运输飞机02对带有水泥样品的容器进行运输，避免了传统水泥样品输送过程中存在故障隐患，效率低的问题。在取样站设置有送机平台03，在收样站设置有接机平台05，运输飞机02能够在控制模块04的作用下在取样站和收样站之间飞行，实现水泥样品的运送。同时本实用新型的水泥厂样品输送系统还包含装样入容器模块06、水泥样品装机模块01、容器卸载模块07、送样模块08、取样出容器模块09、取空容器模块10以及空容器装机模块11，能够实现从取样到收样以及空样品容器回收整个过程的自动化操作，整体操作更为便捷，更智能化，节约了大量的时间和人力成本，有效提升了自动化化验室的工作效率。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非旨在与限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，无人机内部可以设置有货仓，也可以在无人机外部挂设样品容器存放装置，只要能够有效放置并运输样品容器即可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

最后需要说明的是，尽管本实用新型是以水泥样品输送为例进行描述的，但是本实用新型的样品输送系统显然还可以应用于其他输送领域。例如，本实用新型的样品输送系统还可以应用于石灰、粉末状化工材料等样品的输送。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥厂样品输送系统，其特征在于，包括水泥样品装机模块、运输飞机、送机平台、控制模块和接机平台，所述水泥样品装机模块和所述运输飞机分别与所述控制模块通信连接；

所述水泥样品装机模块用于将带有水泥的样品容器装入所述运输飞机；

所述运输飞机用于从所述送机平台向所述接机平台输送水泥样品；

所述控制模块用于控制所述水泥样品装机模块进行装机操作，并且控制所述运输飞机的运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水泥厂样品输送系统还包括装样入容器模块，所述装样入容器模块用于将水泥样品装入样品容器当中。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输飞机包括：

自动导航装置，用于控制所述运输飞机运行路线；

图像采集装置，用于采集所述运输飞机工作过程中的图像；

无线通信装置，用于接收所述控制模块发送的指令并传输所述自动导航装置和所述图像采集装置的数据至所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水泥厂样品输送系统还包括容器卸载模块，所述容器卸载模块用于将带有水泥的样品容器从所述运输飞机上卸载至所述接机平台。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述水泥厂样品输送系统还包括送样模块，所述送样模块用于将所述带有水泥的样品容器从所述接机平台输送至实验室。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述水泥厂样品输送系统还包括取样出容器模块，所述取样出容器模块用于将所述带有水泥的样品容器内的样品进行卸载。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述水泥厂样品输送系统还包括取空容器模块，所述取空容器模块用于抓取当次运输或者在前运输所使用后的空的样品容器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述水泥厂样品输送系统还包括空容器装机模块，所述空容器装机模块用于将所述取空容器模块所抓取的空的样品容器装入所述运输飞机。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水泥样品装机模块与所述运输飞机一体设置。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述送机平台和/或所述接机平台上还设置有无线充电模块。

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