CN105354667B - 制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法，该系统包括：裁床工场排期模块，对裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；车缝工场排期模块，根据车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；RFID无线数据采集装置，实时采集裁床工场的裁床现场数据及车缝工场的车缝现场数据；裁片超市智能仓储管理模块，采集裁片超市内的裁片现场数据，计算裁床工场中的预留架位信息、计算车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；自动运输模块，控制自动运输车从裁片超市中运送裁片至车缝工场，并从裁床工场运输裁片至裁片超市；数据库服务器，接收并储存车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据。

Description

制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法

技术领域

本发明是关于制衣工厂精益智能自动化搬运配送技术，具体地，是关于在服装制造过程中生产数据采集与处理系统及自动化搬运配送系统及方法。

背景技术

随着服装制造的成本越来越高，而生产自动化、信息化的进程不断推进，这就要求服装制造的生产以及管理模式进行转型，才能更好的适应经济发展以及社会发展。而传统的服装制造工艺过程中，仍需要人工参与，来控制制造原料的调配和输送等过程，可见，传统服装制造工艺过程会产生较高的人力成本，并且，由于制造原料是通过人工进行调配，较易产生物料不足或者物料堆积等情况。

因此，如何实现服装制造工艺的无人化，信息化，从而对生产成本进行压缩与降低，节约人力及物力，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法，以实现服装制造流程的无人化，信息化运行。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，该系统包括：RFID无线数据采集装置、数据库服务器、裁床工场排期模块、车缝工场排期模块、裁片超市智能仓储管理模块及自动运输模块，其中，所述的裁床工场排期模块设置于一裁床工场中，用于对所述裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；所述的车缝工场排期模块设置于一车缝工场中，用于根据所述车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；所述RFID无线数据采集装置设置于所述的车缝工场及裁床工场内，用于实时采集所述裁床工场的包含所述裁片排期信息的裁床现场数据及车缝工场的包含所述裁片需求信息的车缝现场数据；所述的裁片超市智能仓储管理模块用于采集裁片超市内包含货架的空缺信息的裁片现场数据，获取所述的车缝现场数据及裁床现场数据，并根据所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据计算所述裁床工场中的预留架位信息、计算所述车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；所述的自动运输模块与所述的裁片超市智能管理模块连接，用于获取所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，根据所述裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息控制自动运输车从所述裁片超市中运送裁片至所述的车缝工场，并从所述裁床工场运输裁片至所述的裁片超市；所述数据库服务器与所述的裁床工场排期模块、车缝工场排期模块及自动运输模块连接，用于接收并储存所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据。

在一实施例中，上述的裁片超市智能仓储管理模块包括：位置传感器、数据端口及数据采集处理模块，其中，所述的位置传感器安装于所述裁片超市中，用于采集所述的裁片现场数据，并通过所述数据端口将所述裁片现场数据传输至所述的数据采集处理模块；所述的数据采集处理模块将所述的裁片现场数据进行处理转换，生成转换后数据，并将所述转换后数据与所述裁片超市中的货架的位置信息进行绑定，发送至所述的数据库服务器。

在一实施例中，上述的位置传感器为红外线位置传感器，当所述裁片超市中的货架遮盖住红外光线时，所述位置传感器的光电信号反馈货架为满的信息；当红外光线无遮挡时，所述位置传感器的光电信号反馈货架为空的信息。

在一实施例中，上述的自动运输模块包括：运输车运行控制装置及数据处理装置，其中，所述的数据处理装置用于获取所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，并对所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息进行数据处理，以生成所述运输车运行控制装置可识别的数据；所述的运输车运行控制装置设置于所述的裁床工场、裁片超市及车缝工场中，用于实时监控所述自动运输车的包含所述自动运输车的运行位置的运行状态，根据所述运行状态、裁片需求信息及裁片现场数据控制自动运输车从所述裁片超市中运送裁片至所述的车缝工场，并根据所述运行状态、空缺信息及裁片排期信息控制自动运输车从所述裁床工场运输裁片至所述的裁片超市。

在一实施例中，上述的自动运输模块还包括：电梯控制器，所述的电梯控制器用于根据所述自动运输车的所述运行位置，控制电梯轿厢在楼层间的停止和轿门的打开和关闭，以将所述自动运输车运输至目的楼层。

在一实施例中，上述的自动运输车包括：自动挂载装置及RFID读取器，其中，当所述自动运输车到达装载目标位置后，通过所述自动挂载装置将货架锁住，以将所述自动运输车与货架作为一个整体进行移动；当所述自动运输车到达卸载目标位置时，自动运输车和货架静止，通过所述自动挂载装置释放货架，将货架放置于所述的卸载目标位置；当所述自动运输车运行在磁性轨道上时，通过所述RFID读取器感应设置于地面上的RFID卡，以实现所述自动运输车与所述自动运输模块之间的实时通信。

在一实施例中，上述的自动运输车还包括磁性感应器，通过所述磁性感应器获取所述自动运输车运行在所述磁性轨道上的磁性扭矩。

本发明实施例还提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法，所述的方法应用于一制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，所述的系统包括：RFID无线数据采集装置、数据库服务器、裁床工场排期模块、车缝工场排期模块、裁片超市智能仓储管理模块及自动运输模块，其中，所述的裁床工场排期模块设置于一裁床工场中，所述的车缝工场排期模块设置于一车缝工场中，所述RFID无线数据采集装置设置于所述的车缝工场及裁床工场内，所述的裁片超市智能仓储管理模块与所述裁床工场排期模块、车缝工场排期模块及自动运输模块分别连接，所述数据库服务器与所述的裁床工场排期模块、车缝工场排期模块及自动运输模块连接，所述的方法包括：通过所述裁床工场排期模块对所述裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；通过所述车缝工场排期模块根据所述车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；通过RFID无线数据采集装置实时采集所述裁床工场的包含所述裁片排期信息的裁床现场数据及车缝工场的包含所述裁片需求信息的车缝现场数据；通过所述的裁片超市智能仓储管理模块采集裁片超市内包含货架的空缺信息的裁片现场数据，获取所述的车缝现场数据及裁床现场数据，并根据所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据计算所述裁床工场中的预留架位信息、计算所述车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；通过所述的自动运输模块获取所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，根据所述裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息控制自动运输车从所述裁片超市中运送裁片至所述的车缝工场，并从所述裁床工场运输裁片至所述的裁片超市；通过所述数据库服务器接收并储存所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据。

本发明实施例的有益效果在于，通过本发明实施例的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法，结合自动化技术和精益拉动式生产的理念，使传统的服装制造自动化，智能化，信息化，从而降低人力成本，人工处理数据成本，提升整个服装制造业的整体管理水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的裁片超市智能仓储管理模块5的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的自动运输模块6的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的自动运输车的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法。以下结合附图对本发明进行详细说明。

本发明实施例提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，如图1所示，该制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统主要包括：RFID无线数据采集装置1、数据库服务器2、裁床工场排期模块3、车缝工场排期模块4、裁片超市智能仓储管理模块5及自动运输模块6等。

其中，上述的裁床工场排期模块3设置于一裁床工场中，用于对该裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息，该裁床工场排期模块3同时与裁片超市智能仓储管理模块5和RFID无线数据采集装置1对接。

车缝工场排期模块4设置于一车缝工场中，用于根据该车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息，该车缝工场排期模块4同时与裁片超市智能仓储管理模块5和RFID无线数据采集装置1对接。

RFID无线数据采集装置1设置于上述的车缝工场及裁床工场内，用于实时采集裁床工场的包含上述裁片排期信息的裁床现场数据，并采集车缝工场的包含上述裁片需求信息的车缝现场数据。

裁片超市智能仓储管理模块5用于采集裁片超市内包含货架的空缺信息的裁片现场数据，获取上述的车缝现场数据及裁床现场数据，并根据该车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据计算裁床工场中的预留架位信息、计算车缝工场中的架位位置信息以及自动运输车(AGV)在上述裁床工场、裁片超市与车缝工场之间进行运输的最短路径信息。

自动运输模块6与上述的裁片超市智能管理模块连接，用于获取上述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，并根据该裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息控制自动运输车从裁片超市中运送裁片至车缝工场，并从裁床工场运输裁片至裁片超市。

数据库服务器2与上述的裁床工场排期模块3、车缝工场排期模块4及自动运输模块6连接，用于接收并储存上述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据等在整个搬运过程中，车缝工场排期模块4、裁床工场排期模块3和裁片超市智能仓储管理模块5产生的数据。

在一实施例中，如图2所示，上述的裁片超市智能仓储管理模块5包括：位置传感器51、数据端口52及53。

该位置传感器51安装于上述的裁片超市中，用于采集裁片现场数据，以获取裁片超市中的货架的空缺信息等与裁片超市中货架相关的数据信息，并通过数据端口52将裁片现场数据传输至上述的数据采集处理模块53。该数据采集处理模块53将裁片现场数据进行处理转换，转换为系统可识别的空或满信号，并将转换后的空或满信号与裁片超市中的货架的位置信息进行绑定，发送至上述的数据库服务器2。

在实际应用中，可用例如红外线位置传感器作为上述的位置传感器51，主要用于自动检测货架位置是否为空。当裁片超市中的货架遮盖住红外光线时，该红外线位置传感器的光电信号可反馈货架为满的信息；当红外光线无遮挡时，该红外线位置传感器的光电信号可反馈货架为空的信息。需要说明的是，此处所述的红外线位置传感器，仅为举例说明，其他类型的能够实现相同功能的位置传感器51皆可作为本发明实施例的位置传感器51，本发明并不以此为限。

在一实施例中，如图3所示，上述的自动运输模块6包括：运输车运行控制装置61及数据处理装置62。

数据处理装置62用于获取上述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，并对该裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息进行数据处理，以生成运输车运行控制装置61可识别的数据。该运输车运行控制装置61设置于上述的裁床工场、裁片超市及车缝工场中，用于实时监控自动运输车的运行状态(其中，该运行状态包含该自动运输车的运行位置等信息)，并根据该裁片需求信息、裁片现场数据及自动运输车的运行状态控制自动运输车从裁片超市中运送裁片至车缝工场，也可根据该空缺信息、裁片排期信息及自动运输车的运行状态控制自动运输车从裁床工场运输裁片至裁片超市。

在实际应用中，运输车运行控制装置61用于查看自动运输车运行状态，监控裁片的整个运输过程。在一实施例中，可使用一工业平板电脑作为该运输车运行控制装置61。具体地，该工业平板电脑包括：数据接口及显示设备。其中，工业平板电脑可通过上述的数据接口，与数据库服务器2进行数据通信，以传输指令信息。具体实施时，工业平板电脑与数据库服务器2的通信可通过无线网络实现，但并发明并不以此为限。

并且，工业平板电脑上设置有显示设备(例如多点触摸显示屏)，操作者可通过该显示设备显示的人机操作界面直接查看到自动运输车的实时运输状态，及后续的运输计划等。该人机操作界面中显示有下达各种功能指令的虚拟按钮，操作者可直接触摸式操作点选该虚拟按钮以触发相应的指令，并下达指令给自动运输模块6，如裁片超市内部货架位置的调整等。具体地，该人机操作界面主要有以下功能：(1)实时状态显示：可显示自动运输车的实时运动状态，是否进入电梯，在哪一个楼层,是在运动状态还是静止状态,网络状态是否连接；(2)任务执行状态显示：可显示执行的是哪一个任务，从哪个位置到哪个位置，还有几个任务需要执行；(3)手动执行按钮：当遇到不可控因素时，可以执行手动按钮来结束任务或者终结任务，如电梯维护期，自动运输车将可通过手动执行按钮结束任务暂停，待电梯维修完毕后再继续执行任务；(4)实时错误反馈：当遇到不可控因素导致自动运输车停止时，人机操作界面可显示错误代码，并反馈问题的原因。

进一步地，该自动运输模块6还可包括无线路由器及电梯控制器。

其中，上述的无线路由器用于将上述的运输车运行控制装置61连入企业内部网络，从而实现企业内部的各终端与数据库服务器2的数据对接。具体地，该无线路由器中设置有集成双频网卡，该集成双频网卡的主要功能包括：同时可以播放2.4Gz和5.0Gz的无线信号；支持终端机在路由器间的无缝漫游，当自动运输车中的无线网卡连入无线路由器时，在无线路由器间可实现不断网无缝漫游；多设备支持,可同时支持最多25台终端通过该无线路由器连入企业内部网络。

上述的电梯控制器中集成有无线网卡和有线网卡,与电梯内部的控制模块对接,用于控制电梯轿厢在楼层间的停止和轿门的打开和关闭。在本发明实施例中，该电梯控制器具体用于根据自动运输车的运行位置，控制电梯轿厢在楼层间的停止和轿门的打开和关闭，以将自动运输车运输至目的楼层。

在一实施例中，如图4所示，上述的自动运输车包括：自动挂载装置71及RFID读取器72。

当自动运输车到达装载目标位置后，通过该自动挂载装置71将货架锁住，以将自动运输车与货架作为一个整体进行移动；当自动运输车到达卸载目标位置时，自动运输车和货架静止，通过自动挂载装置71释放货架，将货架放置于卸载目标位置。

当自动运输车运行在磁性轨道上时，通过该RFID读取器72感应设置于地面上的RFID卡，以实现自动运输车与自动运输模块6之间的实时通信。

在实际应用中，该自动运输车中还可设置有磁性感应器，通过该磁性感应器能够获取自动运输车运行在磁性轨道上的磁性扭矩。当磁性感应器感应到磁性扭矩到达一定强度时，可用以判断该自动运输车在当前位置正常，未脱离磁性轨道。

进一步地，该自动运输车中还设置有：无线双频网卡，支持2.4G和5.0G两个频段，集成在自动运输车的硬件内，用于将数据库服务器2的指令信息传达给自动运输车，同时将自动运输车的实时运动状态和位置信息反馈回数据库服务器2。

并且，该自动运输车中还搭载智能操作系统：基于Linux定制，主要用于自动运输车的控制，如前进、后退和全向运动等。同时，该系统能识别所有的RFID指令卡对应的信息，可实现脱离服务器离线的操作。

与上述的电梯控制器相配套地，在自动运输车中设置有电梯控制盒，根据电梯所使用主板的控制接口定制，可无线接入电梯输出的低压电信号所反馈出的数字信号，当检测到有数字信号时，可根据该数字信号输出符合电梯的操作指令给电梯控制器以控制电梯上行、下行、开门、关门、延迟开门、楼层信号，以使电梯配合自动运输车的运行轨迹运行。

基于上述的结构，该自动运输车可实现全向运动，该全向运动包括：前进或后退：自动运输车可以根据数据库服务器2下达的指令直线前进或后退；平移：自动运输车可以根据数据库服务器2下达的指令直线左平移或者右平移；左拐或右拐：自动运输车可以根据数据库服务器2下达的指令实现向左任何角度拐弯，或向右任何角度拐弯；全向：自动运输车可以依靠四个轮子驱动，以自身中点为圆心向左或向右原地转弯。

在具体实施时，本发明实施例的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统的运行流程如下：车缝工场排期模块4根据车缝工场中的裁片需求量发出指令告知数据库服务器2需要将某张制造单的某个货架搬运到生产的A线，数据库服务器2将指令传达给自动运输模块6，自动运输模块6核对裁片超市内的库存并返回货架的地址并生成绝对的地址路径(即上述的最短路径信息)，然后下达指令给到自动运输车，自动运输车按照指定的命令到达裁片超市内，伸起自动挂载装置71，锁住货架，然后将货架按照绝对的地址路径进行运输，同时，接收来自电梯的信号以便实现进入和退出电梯。到达指定的车缝工场的A线后，返回指令给自动搬运模块里的数据处理系统，数据处理系统将任务完成提示更新到数据库服务器2。

本发明实施例的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，结合自动化技术和精益拉动式生产的理念，使传统的服装制造自动化，智能化，信息化，从而降低人力成本，人工处理数据成本，提升整个服装制造业的整体管理水平。

本发明实施例还提供一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法，该制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法可具体应用于上文所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统中。如图5所示，该制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法主要包括以下各步骤：

步骤S101：通过裁床工场排期模块3对裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；

步骤S102：通过车缝工场排期模块4根据车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；

步骤S103：通过RFID无线数据采集装置1实时采集裁床工场的包含裁片排期信息的裁床现场数据及车缝工场的包含裁片需求信息的车缝现场数据；

步骤S104：通过裁片超市智能仓储管理模块5采集裁片超市内包含货架的空缺信息的裁片现场数据，获取车缝现场数据及裁床现场数据，并根据车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据计算裁床工场中的预留架位信息、计算车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；

步骤S105：通过自动运输模块6获取裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，根据裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息控制自动运输车从裁片超市中运送裁片至车缝工场，并从裁床工场运输裁片至裁片超市；

步骤S106：通过数据库服务器2接收并储存车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据。

通过本发明实施例的制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法，实现了在裁床工场、裁片超市及车缝工场之间，根据裁片的供需情况进行裁片的自动分配及运输的过程，结合自动化技术和精益拉动式生产的理念，使传统的服装制造自动化，智能化，信息化，从而降低人力成本，人工处理数据成本，提升整个服装制造业的整体管理水平。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的系统包括：RFID无线数据采集装置、数据库服务器、裁床工场排期模块、车缝工场排期模块、裁片超市智能仓储管理模块及自动运输模块，其中，

所述的裁床工场排期模块设置于一裁床工场中，用于对所述裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；

所述的车缝工场排期模块设置于一车缝工场中，用于根据所述车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；

所述RFID无线数据采集装置设置于所述的车缝工场及裁床工场内，用于实时采集所述裁床工场的包含所述裁片排期信息的裁床现场数据及车缝工场的包含所述裁片需求信息的车缝现场数据；

所述的裁片超市智能仓储管理模块用于采集裁片超市内包含货架的空缺信息的裁片现场数据，获取所述的车缝现场数据及裁床现场数据，并根据所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据计算所述裁床工场中的预留架位信息、计算所述车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；

所述的自动运输模块与所述的裁片超市智能仓储管理模块连接，用于获取所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，根据所述裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息控制自动运输车从所述裁片超市中运送裁片至所述的车缝工场，并从所述裁床工场运输裁片至所述的裁片超市；

所述数据库服务器与所述的裁床工场排期模块、车缝工场排期模块及自动运输模块连接，用于接收并储存所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据。

2.根据权利要求1所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的裁片超市智能仓储管理模块包括：位置传感器、数据端口及数据采集处理模块，其中，

所述的位置传感器安装于所述裁片超市中，用于采集所述的裁片现场数据，并通过所述数据端口将所述裁片现场数据传输至所述的数据采集处理模块；

所述的数据采集处理模块将所述的裁片现场数据进行处理转换，生成转换后数据，并将所述转换后数据与所述裁片超市中的货架的位置信息进行绑定，发送至所述的数据库服务器。

3.根据权利要求2所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的位置传感器为红外线位置传感器，当所述裁片超市中的货架遮盖住红外光线时，所述位置传感器的光电信号反馈货架为满的信息；当红外光线无遮挡时，所述位置传感器的光电信号反馈货架为空的信息。

4.根据权利要求1所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的自动运输模块包括：运输车运行控制装置及数据处理装置，其中，

所述的数据处理装置用于获取所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，并对所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息进行数据处理，以生成所述运输车运行控制装置可识别的数据；

所述的运输车运行控制装置设置于所述的裁床工场、裁片超市及车缝工场中，用于实时监控所述自动运输车的包含所述自动运输车的运行位置的运行状态，根据所述运行状态、裁片需求信息及裁片现场数据控制自动运输车从所述裁片超市中运送裁片至所述的车缝工场，并根据所述运行状态、空缺信息及裁片排期信息控制自动运输车从所述裁床工场运输裁片至所述的裁片超市。

5.根据权利要求4所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的自动运输模块还包括：电梯控制器，所述的电梯控制器用于根据所述自动运输车的所述运行位置，控制电梯轿厢在楼层间的停止和轿门的打开和关闭，以将所述自动运输车运输至目的楼层。

6.根据权利要求1所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的自动运输车包括：自动挂载装置及RFID读取器，其中，

当所述自动运输车到达装载目标位置后，通过所述自动挂载装置将货架锁住，以将所述自动运输车与货架作为一个整体进行移动；当所述自动运输车到达卸载目标位置时，自动运输车和货架静止，通过所述自动挂载装置释放货架，将货架放置于所述的卸载目标位置；

当所述自动运输车运行在磁性轨道上时，通过所述RFID读取器感应设置于地面上的RFID卡，以实现所述自动运输车与所述自动运输模块之间的实时通信。

7.根据权利要求6所述的制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，其特征在于，所述的自动运输车还包括磁性感应器，通过所述磁性感应器获取所述自动运输车运行在所述磁性轨道上的磁性扭矩。

8.一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送方法，其特征在于，所述的方法应用于一制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统，所述的系统包括：RFID无线数据采集装置、数据库服务器、裁床工场排期模块、车缝工场排期模块、裁片超市智能仓储管理模块及自动运输模块，其中，所述的裁床工场排期模块设置于一裁床工场中，所述的车缝工场排期模块设置于一车缝工场中，所述RFID无线数据采集装置设置于所述的车缝工场及裁床工场内，所述的裁片超市智能仓储管理模块与所述裁床工场排期模块、车缝工场排期模块及自动运输模块分别连接，所述数据库服务器与所述的裁床工场排期模块、车缝工场排期模块及自动运输模块连接，

所述的方法包括：

通过所述裁床工场排期模块对所述裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；

通过所述车缝工场排期模块根据所述车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；

通过RFID无线数据采集装置实时采集所述裁床工场的包含所述裁片排期信息的裁床现场数据及车缝工场的包含所述裁片需求信息的车缝现场数据；

通过所述的裁片超市智能仓储管理模块采集裁片超市内包含货架的空缺信息的裁片现场数据，获取所述的车缝现场数据及裁床现场数据，并根据所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据计算所述裁床工场中的预留架位信息、计算所述车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；

通过所述的自动运输模块获取所述的裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息，根据所述裁片需求信息、裁片现场数据及裁片排期信息控制自动运输车从所述裁片超市中运送裁片至所述的车缝工场，并从所述裁床工场运输裁片至所述的裁片超市；

通过所述数据库服务器接收并储存所述的车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据。