CN110712970B - 悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，所述系统包括，网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。通过本申请实施例，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。

Description

悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及悬挂链系统控制技术领域，特别是涉及悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统。
背景技术
“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。
这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类等等，因此，对于用户的订单，门店内的作业人员首先需要进行称重拣货，打包等多个环节，然后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。
另一方面，门店不同于传统意义上仅用于发货的仓库，在这种“新零售”模式的门店中，除了可以接受线上订单，用户还可以直接进入店内进行购物、用餐等等，因此，门店通常还可以划分为前场以及后场两不同的区域，其中，顾客可以进入到门店的前场区域，而不能进入后场区域。前场区域还可以用于部署一些档口，其中可以具体执行拣货工作的作业人员，后场则主要用于执行打包等操作，其中可以包括用于执行打包工作的作业人员。接收到线上订单后，在前场区域完成拣货操作，再将拣货结果送至后场的打包区进行打包，进而由配送员进行配送。在此过程中，如果全部由人工完成，则还需要配置用于将拣货结果送至后场区域的作业人员，并且这种人员的工作量会非常大，需要不同的在前场与后场之间往返，另外，自动化程度也不高，很多信息需要人工记忆，容易出错。
为了解决上述问题，可以在门店内引进一些自动化工具或者系统，例如，包括机器人，或者在前场与后场之间布置输送线等，但是，由于门店前场区域的人员数量比较多且复杂，而又无法控制或者预料消费者具体在店内的行走路线等，因此，通过机器人进行运输的方式，可能会导致机器人在输送途中频繁的与人相撞。而输送线的方式则由于需要在地面上铺设传送带等装置，因此，又会占用门店内的空间，对于门店的布局影响也比较大。
针对上述情况，悬挂链系统成为在门店中用于连通现场与后场进行拣货结果输送的可选方案。通常，悬挂链系统可以采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升，适应各种地理环境条件，因此，可以通过架设门店的天花板等处，实现拣货结果的空中输送，从而在代替人工分拣合流的同时，能够更好的利用空间资源，不会对地面设施的布局以及行人造成影响。
但是，由于新零售模式的门店中包括的拣货档口以及打包道口通常会有多个，门店中的订单通常也需要进行合单处理等，因此，在使用悬挂链系统进行加拣货结果输送的过程中，通常需要相关的控制系统，用于对悬挂链系统相关的各种信息进行采集、处理、传递等等，以确保拣货结果能够正常地被输送至正确的打包道口进行后续的打包、配送处理。
现有技术中，这种控制系统具体是通过PC(个人电脑)中心化设计，整个悬挂链系统由门店内的一台本地PC机控制。因此，如果是PC出问题，则可能会导致整个系统宕机，并且，由于PC机在门店本地，技术团队可能无法及时赶到现场恢复系统，因此，发生故障往往会对业务造成重大损失。另外，除了PC机可能会出现故障之外，在PC机与悬挂链各节点进行通信的各个节点上也可能存在多个单点依赖节点，一旦这种单点依赖节点发生故障，也可能会造成悬挂链系统大面积甚至完全瘫痪。
发明内容
本申请提供了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。
本申请提供了如下方案：
一种悬挂链控制系统，
网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；
所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：
容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
一种悬挂链控制方法，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；
所述方法包括：
网络侧的控制服务器接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
一种悬挂链系统，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；
所述悬挂链系统中包括多个相关设备，其中，所述相关设备包括：
容器识别器，用于与网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
一种悬挂链控制装置，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；
所述装置应用于网络侧的控制服务器，包括：
对应关系接收单元，用于接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
道口分配单元，用于根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
控制单元，用于根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
一种计算机系统，应用于网络侧的控制服务器，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
通过本申请实施例，可以通过在云端部署网络侧的控制服务器，并对悬挂链系统中各种相关设备进行重新设计，由云端网络侧的控制服务器直接对门店内悬挂链系统进行控制，从而不必再为各门店分别部署本地化的控制服务器，从而实现去中心化的控制模式。在这种模式下，每个受控设备都可以独立与网络侧的控制服务器进行通讯连接，因此，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。另外，由于网络侧的控制服务器部署在云端，因此，与业务服务器之间可以通过接口的方式进行交互，可以提高实时性，并且使得系统安全性和数据安全性都得到提高。再者，如果网络侧的控制服务器本身出现软硬件故障问题，则可以得到及时处理，因此，可以提高系统稳定性。
当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是悬挂链系统结构示意图；
图2是现有技术中的系统结构示意图；
图3是本申请实施例提供的悬挂链控制系统示意图；
图4是本申请实施例提供的一种具体实现方式下的悬挂链控制系统示意图；
图5是本申请实施例提供的门店内监控大屏界面示意图；
图6是本申请实施例提供的一种具体实现方式下的悬挂链控制系统中各部分的处理流程示意图；
图7是本申请实施例提供的方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的装置的示意图；
图9是本申请实施例提供的计算机系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解本申请实施例所提供的技术方案，下面首先对悬挂链系统在“新零售”领域门店内对拣货结果输送过程中的具体需求，以及悬挂链系统在该应用场景中的具体部署情况等进行简单介绍。
基于门店内的业务特点，门店内通常会分为前场区域以及后场区域，其中，在前场部署多个拣货档口，可以分别用于存放不同类型的货品(例如，水果档口，海鲜档口，等等)，而后场也存在多个不同的打包道口，以实现并行的打包操作，以此提高作业效率。因此，在“新零售”门店中，可以对具体的悬挂链进行特殊的设计。具体的，如图1所示，所述悬挂链可以包括一条主环线，多条输送线(或称支线)，以及多条滑道组成，其中，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述输送线以及滑道接驳；各条输送线对应各拣货档口，各条滑道分别对应不同的打包道口。由于悬挂链通常可以架设在半空中，因此，还可以在拣货档口与输送线之间设置提升机，这样，拣货档口的作业人员在完成一项拣货任务后，可以将对应的容器通过提升机提升至输送线，再由输送线将容器汇入到悬挂链主环线上。在后场侧，主环线可以分别与多条滑道接驳，用于将容器通过滑道滑入对应的打包道口。这样，使得每个拣货档口与每个打包道口之间都具有了通路，而不存在相互交叉。
但是，由于同一批次的拣货任务对应的拣货结果需要被输送至同一打包道口，但是，在上述悬挂链结构下，每条支线上的容器都可以被输送至任意的打包道口，因此，为了在输送过程中实现对容器具体输送路径的控制，通常需要在悬挂链上设置一些控制设备。例如，首先可以包括容器识别器，用于识别出具体的容器标识，另外还可以包括滑道控制器，用于对具体行进至对应滑道的容器标识进行判断，确定其是否需要输送至对应的滑道，等等。而这些设备之间的信息传递，以及关于滑道控制器进行判断时所需其他信息的获知，都需要通过控制服务器来实现。也就是说，这种控制服务器具体用于在输送过程中，对具体容器的路径等进行控制，另外，该控制服务器还可以用于对悬挂链系统进行开关机的控制，运行状态信息的收集，等等。
现有技术中，该控制服务器(在本申请实施例中，可以简称WCS)就是部署在门店内的PC机中。具体实现时，为了实现对容器的识别，以及相关道口的分配，首先可以在用于装载拣货结果的容器外可以设置有条形码、二维码等图形码，用于携带容器的唯一性标识信息；拣货作业人员在执行一项拣货任务时，首先选择一个容器，并对容器进行扫码，然后将扫码结果以及对应的拣货任务标识提交到云端的业务服务器(在本申请实施例中，可以简称WMS)，这样，业务服务器便可以根据拣货任务对应的批次标识，将批次标识与容器标识建立起关联。门店内的控制服务器可以按照一定的周期(例如，1S)从云端的业务服务器中拉取批次标识与容器标识之间的关联关系，并根据容器标识对应的批次标识，为容器分配道口。例如，对于首次出现的批次标识，则可以根据各道口的忙闲状态等，为该批次分配道口，相应的，该批次对应的全部容器标识都会分配给该道口。也就是说，具体容器标识与批次标识之间的对应关系可以是由业务服务器建立的，而具体为容器分配道口的操作可以是由控制服务器来完成，具体分配道口时需要与批次标识为依据，将同一批次标识对应的容器分配给同一道口。
另外，在主环线与每个滑道的接驳处设置有滑道控制器，控制服务器在为某容器标识分配了道口之后，可以将该容器的标识发送给该道口的滑道控制器。这样，只要该容器被运送至该滑道附近时，能够被滑道控制器识别出具体的容器标识，即可控制滑道阀门，使得该容器能够从该滑道滑入对应的打包道口。
也就是说，在悬挂链系统中，会包括容器识别器，以及多个滑道控制器，其中，所述滑道控制器除了根据容器识别结果控制阀门的开启或关闭，以使得容器从主环线滑入正确的滑道之外，还可以进行信号灯控制(同一批次的全部容器都到达之后，可以亮起信号灯，等等)、满道检查、道口释放信号的发出，等等。
在通过店内部署的PC机来实现控制服务器的情况下，上述容器识别器、滑道控制器等，都需要与控制服务器实现通讯连接。例如，如图2所示，其中，控制服务器与各个滑道控制器之间可以通过COM1接口实现通讯连接，控制服务器与容器识别器之间可以通过COM3接口实现通讯连接，等等。另外，该控制服务器还可以对悬挂链系统的芯片、气压等进行状态监控，还可以对悬挂链系统进行紧急停止控制，或者对马达进行控制，等等。因此，还可以通过一些相关的信号盒或者马达盒等，实现相应的控制。
可见，控制服务器所需承担的工作非常多，因此，一旦控制服务器所在的PC机出现故障或者被入侵等情况，则无疑会对整个系统的运行产生影响。另外，如图2所示，在这种方式下，除了控制服务器所在的PC机本身，还存在多个单点依赖节点。例如，作为控制服务器与容器识别器之间通信接口的COM3控制器，容器识别器所检测到的信息的上报需要依赖该节点；另外，作为控制服务器与滑道控制器之间通信接口的COM1控制器，各个滑道控制器都需要依赖该节点从控制服务器获得信息，因此，使得上述COM3控制器以及COM1控制器均成为单点依赖节点，一旦这种节点发生故障，将会导致容器识别器的信息无法上报，滑道控制器无法从控制服务器获得信息，等等；另外，容器识别器本身一旦发生故障，也导致后续的滑道控制器无法获得对应的识别结果，导致大量的容器进入到异常滑道，等等，因此，此处也可能会成为一个单点依赖节点，对系统运行的稳定性起着至关重要的作用。另外，悬挂链系统的启停、状态监控等，也都可以由本地PC中部署的控制服务器来完成。
总之，在现有技术中，是由门店内的PC机来充当控制服务器，为了对悬挂链系统中的各种信息采集设备、控制设备等实现通信，需要通过COM接口进行连接，以至于系统中存在包括PC机本身在内的多个单点依赖节点，任何一个单点依赖节点出现故障，都可能导致整个悬挂链系统的大面积故障甚至瘫痪。因此，如何提升整个悬挂链系统运行的稳定性，就成为本申请实施例具体需要解决的问题。
针对上述问题，在本申请实施例中，提供了通过在云端部署网络侧的控制服务器，并对悬挂链系统中各具体受控设备进行重新设计，使其能够直接与网络侧的控制服务器之间实现相互通信。这样，悬挂链系统中的各个受控设备之间成为相互独立的设备，不再依赖于门店本地的其他硬件设备，因此，可以避免单点依赖节点的存在；另外，在可选的实施方式中，针对容器识别器等关键设备，还可以通过部署冗余设备的方式，使得其中一个发生故障时不会对整体有影响。也就是说，本申请实施例实现了去中心化的设计，各个门店内可以不必再部署本地的“控制服务器”，而是在云端统一部署，实现从云端对各个门店悬挂链系统的控制，这样，可以避免单点依赖，提高悬挂链系统的稳定性。
下面对具体的实现方案进行详细介绍。
实施例一
首先，本申请实施例一提供了一种悬挂链控制系统，参见图3，该系统具体可以包括：
网络侧的控制服务器301，用于对至少一家门店内的悬挂链系统相关设备进行控制；所述悬挂链300包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；
所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：
容器识别器302，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器303，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
也就是说，在本申请实施例中，不再部署门店内本地化的控制服务器，而是直接在云端部署网络侧的控制服务器，实现对多个门店中悬挂链系统的统一控制。其中，所谓云端可以泛指网络端，也即，非本地化部署，为了与本地部署的控制服务器相区分，也可以将云端部署的控制服务器称为云端控制服务器，或者网络侧的控制服务器，等等。
具体实现时，为能够使得云端部署的网络侧的控制服务器能够对悬挂链系统中的设备进行控制，还可以对悬挂链系统中的容器识别器、滑道控制器等设备进行改造，使其能够直接与网络侧的控制服务器之间实现远程的通讯连接。例如，一种具体实现方式下，可以基于物联网协议对容器识别器、滑道控制器等相关设备进行重新设计，使得它们直接通过Wi-Fi、Ethernet(以太网)网络等方式连接门店AP(无线接入点)或交换机，并直接通过MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)与网络侧的控制服务器进行通讯。这样，使得每个控制设备都是物联网设备，都可以独立工作，不需要依赖COM1、COM3等控制器；另外，MQTT是针对物联网设计的，具有精简、高效、延时短等特点，也有利于实现由云端网络侧的控制服务器对门店内悬挂链系统的精确实时控制。另外，由于网络侧的控制服务器在云端，因此，方便部署、扩容、升级、回退等操作，如果出现软硬件故障，也便于技术人员及时进行应急处理。
具体实现时，所述网络侧的控制服务器301主要可以用于，接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息，根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器。所述滑道控制器具体用于，将所述网络侧的控制服务器提供的容器标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要将该目标容器收入对应滑道。
可见，在本申请实施例中，网络侧的控制服务器直接将容器标识分配给具体的道口，而在现有技术中，需要由门店本地PC机中的网络侧的控制服务器频繁的向云端请求具体的批次与容器之间的对应关系信息，再在本地为具体的容器分配道口。本申请实施例的方案中，可以省去上述步骤，直接由云端网络侧的控制服务器为滑道控制器提供相关的信息，在节省门店内PC成本的同时，还可以节省云端的网络资源。
对于滑道控制器而言，虽然容器上带有图形码，但是，由于容器在悬挂链上处于运动状态，而通过普通的扫码器对处于运动状态的图形码进行扫码时，识别的成功率以及准确度，因此，通过为滑动控制器配备扫码器来对容器标识进行识别并不是一件很容易的事。可见，这里还存在一个问题在于，如何使得滑动控制器能够准确的识别出具体通过悬挂链输送过来的、处于运动状态的容器的标识。
为了解决上述问题，一种实现方式下，可以为每个容器分别配备RFID(射频标识)芯片，用于携带容器的标识(与图形码中携带的标识一致)；并在每个滑道分别配备RFID读卡器，这样，在容器随着主环线被输送至一个滑道阀门处时，该RFID读卡器就可以对容器的RFID芯片进行识别，并通过对应的滑道控制器判断该容器是否需要滑入该道口，如果需要，则可以控制滑道阀门，使得该容器滑入该道口。当然，由于容器通常是需要通过吊具悬挂在悬挂链的链条上，并且，为了防止与链条发生碰撞，容器与悬挂链链条之间的距离通常会相对较远，因此，需要在滑道阀门处配备高频RFID读卡器，以便对容器的RFID芯片进行读取。
或者，另一种实现方式下，由于悬挂链的主环线通常是由多个连杆首尾连接而成，每个连杆的长度大约25CM左右，每个连杆带有一个吊具，用于悬挂一个容器。也就是说，具体的容器被输送至主环线上之后，会悬挂在其中一个连杆上，这样，容器与连杆是一一对应的。因此，只要能够提前将连杆标识与容器标识之间建立绑定关系，则对于滑道控制器而言，只需要识别出连杆的标识，便可以确定出对应的容器标识，进而确定是否需要打开滑道阀门另该容器滑入对应的道口。
因此，该改进的方案中，为悬挂链主环线上的每个连杆都添加第一RFID芯片，其中记录有连杆标识；另外，在每个滑道阀门处，可以分别设置第一RFID读卡器，这样，当连杆即将经过每个滑道阀门时，便可以被读取到具体的第一RFID芯片中携带的连杆标识，并提供给所关联的滑道控制器。其中，由于主环线上的连杆运行过程中不会出现晃动，并且可以与滑道阀门的RFID读卡器比较接近，因此，各个滑道阀门处只需要配备低频RFID读卡器即可，这样可以降低成本。
当然，在上述方式下，具体滑道阀门处的低频RFID读卡器具体读取的是连杆的标识，而不是容器的标识，因此，只需要预先在连杆标识与容器标识之间建立起绑定关系，即可通过对连杆标识的识别，确定出具体的容器标识。当然，具体的容器在汇入到主环线之后，才会与其中一个连杆关联，对应的绑定关系也是在此之后才能获得。因此，在此情况下，容器识别器具体就可以用于，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器。然后，由网络侧的控制服务器在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，并提供给所述滑道控制器。这样，滑道控制器便可以根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的绑定关系信息，确定当前正在接近的目标容器标识。进而，由于之前已经从网络侧的控制服务器接收到了需要收入的容器标识的集合，因此，就可以确定出当前正在接近的目标容器是否需要被收入当前滑道。
具体实现时，为了对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，容器识别器可以有多种具体的实现形式。例如，一种实现方式下，所述容器可以分别关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识。然后，可以在最后一个上线转化口(也即最后一条支线与主环线的合流处)之后，第一个滑道接驳处之前(按照主环线的运动方向确定所述前后关系)，配备一个第二RFID读卡器，以及一个第三RFID读卡器，这样，当具体悬挂有容器的连杆接近时，第二RFID读卡器可以与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；所述第三RFID读卡器同样可以与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器。这样，网络侧的控制服务器，具体用于在所述目标容器标识与所述目标连杆标识之间建立绑定关系，并提供给各滑道控制器，使得各个滑道控制器都可以获知连杆标识与容器标识之间的绑定关系，进而，就可以通过使用低频RFID读卡器对滑杆标识进行读取，即可确定出对应的容器标识，进而确定是否需要将该容器滑入对应的滑道。其中，第二RFID读卡器可以是高频RFID读卡器，第三RFID读卡器则只需要使用低频RFID读卡器即可。
另外还有一种在容器与连杆之间建立绑定关系的方式，在该方式中，不需要再为容器配备RFID芯片，悬挂链上也不再需要配备高频率RFID读卡器，而只需要在主环线各个连杆中保留RFID芯片，并为每条支线配备扫码器，在每条支线与主环线的合流处提供容器来源识别器，以及第四RFID读卡器，便可以实现容器标识与连杆标识的绑定。具体的，扫码器也可以与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，该扫码器对即将送入某支线的容器进行扫码，并提交到网络侧的控制服务器，由网络侧的控制服务器根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，记录该支线上等待汇入主环线的容器标识队列；在有容器从某支线与主环线合流处时，容器来源识别器可以对该事件进行检测，并将检测结果提供给第四RFID读卡器。第四RFID读卡器可以根据检测结果确定出该容器是否来自于该支线，如果是，则该第四RFID读卡器便可以对正在经过此处的连杆的第一RFID芯片的信息进行读取，并提交到网络侧的控制服务器。之后，网络侧的控制服务器便可以将该支线对应的容器标识队列中位于队首的目标容器标识，与该第四RFID读卡器提交的连杆标识之间建立绑定关系。可见，在该方案中，不再需要在悬挂链上配备高频RFID读卡器，而多个低频RFID读卡器以及容器来源识别器、扫码器等，其合在一起的成本，通常也会低于一台高频RFID读卡器，因此，可以降低成本，更适合于在新零售模式的门店中应用。
其中，具体的容器来源识别器可以包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器，在第二光纤触发器检测到容器接近事件时，确定第一光纤触发器在此之前预置的时间内是否也检测到了容器接近事件，如果检测到，则可以确定该容器来自该支线，否则，来之前的其他支线，等等。
再或者，在容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识的情况下，容器识别器具体可以包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及第五RFID读卡器，其中，由于容器处于运动状态，因此，所述相机设备的采样时间需要小于预置的阈值。也就是说，在采样时间满足一定条件下，也可以直接由相机设备对运动状态下的容器进行拍照，并且，该相机设备也可以与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，将拍照结果直接提交到网络侧的控制服务器。这样，网络侧的控制服务器通过对所得照片中的图形码进行解析，也可以获得容器标识；另外，第五RFID读卡器，也可以与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，用于对进入可读范围内的连杆中的RFID芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到网络侧的控制服务器。这样，网络侧的控制服务器便可以根据对照片中图形码的解析结果，以及该第五RFID读卡器的读取结果，建立容器标识与连杆标识之间的绑定关系，等等。
以上给出了多种不同的用于进行容器识别的实现方式，总之，具体实现时，都是需要为悬挂链配备容器识别器(具体形式可以是多个高频RFID读卡器、单个高频RFID读卡器+多个低频RFID读卡器、扫码器+容器来源识别器+多个低频RFID读卡器、工业相机+多个低频RFID读卡器，等等)，以及滑道控制器，以此实现对悬挂链上输送的容器进行路径控制。本申请实施例中，上述这些设备都可以是利用物联网等相关协议进行重新设计，使得各自相互独立，且能够分别与网络侧的控制服务器进行通讯。这样，由于不再需要一些COM1、COM3控制器等与本地的PC机连接，因此，可以减少单点依赖节点的存在，有利于提高系统的健壮性。
另外，由于各个滑道对应的滑道控制器，可以分别独立的与网络侧的控制服务器进行通讯，因此，各个滑道控制器之间自然存在冗余设计，即使其中一条滑道出现故障，也只需要将该滑道设为暂时禁用状态即可，不会影响到其他滑道或者其他设备的正常运行。
而关于所述容器识别器，在需要预先建立容器标识与连杆标识之间绑定关系的方案中，由于容器标识器一旦发生故障等情况，则可能会影响到后续滑道控制器的正常判断，因此，可以将容器识别器置为至少两套，所述至少两套容器识别器分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，并执行对应的检测任务，这样，可以在各套容器识别器的检测结果之间形成备份。通过这种冗余设计，可以进一步提高系统的健壮性。
这里需要说明的是，在上述需要预先建立容器标识与连杆标识之间绑定关系的方案中，由于容器识别器需要将检测到的信息提交到网络侧的控制服务器，再由网络侧的控制服务器提供给滑道控制器，在此过程中，悬挂链系统是继续在向前运行的，并不会停下来等待；而从容器识别器到云端控制器，再从云端控制器到滑道控制器，可能会经历一段时间，因此，需要保证容器在运行到第一个滑道与主环线的接驳处之前，完成识别，并将相关的绑定关系信息提供给滑道控制器。为此，在进行设计时，可以将容器识别器与第一滑道与主环线的接驳处之间的距离相对长一些，为上述处理过程留出足够的时间间隔即可。例如，假设前述信息交互过程能够在5S内完成，则可以使得容器识别器与第一滑道与主环线的接驳处之间的距离，大于悬挂链运行速度与上述平均时间长度的乘积，等等。
另外，具体实现时，所述滑道控制器还可以在将所述目标容器收入对应滑道后，上报给所述网络侧的控制服务器；这样，所述网络侧的控制服务器还可以用于，对同一批次对应的各目标容器全部被收入所述滑道时，通知给所述滑道控制器；相应的，所述滑道控制器还用于，控制关联的提示设备发出提示信息。例如，可以控制滑道指示灯亮起，以提醒打包作业人员对该滑道上的容器取下进行打包，等等。
在作业人员从滑道上取下具体的容器之后，还可以通过手动操作或者滑道自动感应等方式，将指示灯等设备关闭，此时，所述滑道控制器还可以在接收到关闭所述提示设备的指令后，上报给所述网络侧的控制服务器；这样，所述网络侧的控制服务器还可以将对应的滑道进行释放，以便分配给下一批次。
当然，在实际应用中，滑道可能会出现故障等情况，因此，所述滑道控制器还可以在对应的滑道出现故障时，上报给所述网络侧的控制服务器；所述网络侧的控制服务器还用于，将所述对应的滑道设为暂停使用状态。
另外，在具体实现时，可能会出现以下情况：悬挂链上可能存在未能识别的容器，或者将某容器分配给了某滑道，但是，之后滑道控制器或者滑道出现故障等情况，导致对应的容器未能被收入到该滑道，等等。因此，针对这种情况，还可以提供一个异常道口，该道口可以位于所有滑道的之后，也即，最后一个道口为异常道口。这样，在容器经过了前面所有的常规滑道之后，如果均未被收入，则可以收入该异常道口。该异常道口也可以设有对应的滑道控制器，并在收入某容器之后，将该容器的标识等信息提交到网络侧的控制服务器，这样，云端网络侧的控制服务器还可以对这种容器信息进行记录，后续还可以提供给门店内部署的显示屏进行展示，等等。
对于网络侧的控制服务器而言，除了可以用于对悬挂链中的各种受控设备进行控制，还可以提供其他服务，例如，可以对所述悬挂链系统相关设备内部的程序进行云端升级。另外，如图4所示，所述悬挂链系统相关设备还可以包括悬挂链状态监控器，该状态监控器也可以与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，具体可以用于根据所述网络侧的控制服务器发送的指令对所述悬挂链系统进行启动或者关闭，并将所述悬挂链系统中的芯片、气压、马达、紧急停止状态信息上报给所述网络侧的控制服务器，等等。这样，网络侧的控制服务器还可以控制悬挂链系统的启停，并对一些关键部件的状态进行实时的监控。
需要说明的是，从图4中可以看出，关于上述状态监控器可能会形成一个单点依赖节点，但是，由于其并不在关键路径上，即使出现故障，也不会对系统的正常运行造成太严重的影响，因此，可以忽略该节点的单点依赖。或者，在可选的实现方式中，该状态监控器也可以进行冗余设计，例如，设计两个状态监控器，两者之间相互备份，等等。
具体实现时，由于对悬挂链中的容器识别器、滑道控制器的控制，与对马达、气压、芯片等的控制之间的关联性并不大，因此，如图4所示，在网络侧的控制服务器端，还可以区分为设备管理系统与悬挂链控制系统两部分，其中，设备管理系统可以专门负责接收与马达、气压、芯片等状态相关的信息，并且还可以交给设备监控系统，对系统中各设备的状态进行监控。而关于容器识别器信息的上报、向滑道控制器进行的消息下发等，则可以由悬挂链控制系统来完成。
另外，所述网络侧的控制服务器还可以包括设备监控系统，可以用于对所述悬挂链系统中的状态信息进行统计，按照预置的知识库，获得可能的原因，以及对应的处理建议信息，并将所述状态信息、原因以及所述建议信息提供给对应门店内部署的显示设备。例如，如图5所示，其中，具体的状态信息不仅可以包括前述芯片、气压、马达的状态，还可以包括前文提到的关于容器进入异常道口的信息，等等。网络侧的控制服务器还可以预先设计信息展示界面，将这些信息展示到该展示界面中，并提供给门店的展示设备进行展示。例如，门店A内可以部署监控大屏设备，云端网络侧的控制服务器提供的状态信息，可以通过这种监控大屏设备进行展示。具体的展示界面中，可以提供左侧的智能决策区，其中可以对具体的故障或者状态进行分类展示，例如，“No.1无法读取容器；No.2容器芯片已损坏；No.3容器进入异常滑道”，等等。另外，还可以对具体的故障详情，以及对应的原因、建议等进行展示。例如，“容器X000115进入异常滑道；原因：卡包，导致马达过热，过载，超负荷运行，PLC机柜马达跳闸；建议：1.建议IT检查网络是否故障；2.建议拣货同学检查容器是否提交成功”，等等。这样，可以实现对具体故障、原因、建议的可视化展示，便于门店及时解决对应的问题。
在一种具体的实施方式下，云端以及悬挂链系统内各相关设备具体所需执行的处理流程可以如图6所示：
其中，容器识别器具体可以用于通过光纤检测等方式进行容器识别，并上报容器信息，例如，可以包括容器标识以及对应的连杆标识等。
滑道控制器则用于按照云端网络侧的控制服务器提供的进站指令，其中包括需要进站的容器标识信息，并对容器标识进行保存；在接收到网络侧的控制服务器提供的批次到齐通知时，还可以进行亮灯指示。另外，还可以进行链条检测，包括对链条的识别，进站装置的打开，对悬挂链上输送的容器进行进站控制，并将已经进站的容器标识上报给网络侧的控制服务器。再者，还可以进行满道检测，也即检测具体的滑道是否已满，如果已满，还可以上报给云端，在指示灯关闭按钮被按下后，同样可以上报给云端，由云端将该滑道分配给其他批次。
状态监控器可以监控马达状态的改变，转换状态的改变，芯片状态的改变，气压状态的改变，紧停状态的改变，等等，并在检测到改变时，上报云端。
网络侧的控制服务器具体可以用于接收悬挂链相关各种设备上报的事件信息，在通过物联网与云端进行通讯的方式下，可以通过如图4所示的IoT Hub以及消息服务，实现对各种事件信息的接收。具体的，可以进行容器的识别，批次的查询，滑道的分配，以及滑道进站指令的下发；在接收到容器进站事件时，还可以进行批次状态的更新，批次到齐亮灯消息的生成，以及消息亮灯指令的下发。另外，还可以根据滑道控制器提交的满道、滑道释放等消息，更新滑道状态，等等。再者，还有关于容器与连杆标识的绑定，等等，在图中未示出。
总之，通过本申请实施例，可以通过在云端部署网络侧的控制服务器，并对悬挂链系统中各种相关设备进行重新设计，实现对门店内悬挂链系统的控制。这样，每个受控设备都可以独立与云端网络侧的控制服务器进行通讯连接，因此，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。另外，由于网络侧的控制服务器部署在云端，因此，与业务服务器之间可以通过接口的方式进行交互，可以提高实时性，并且使得系统安全性和数据安全性都得到提高。再者，如果网络侧的控制服务器本身出现软硬件故障问题，则可以得到及时处理，因此，可以提高系统稳定性。
实施例二
与实施例一相对应，本申请实施例还提供了一种悬挂链控制方法，其中，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；
参见图7，所述方法具体可以包括：
S701：网络侧的控制服务器接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
S702：根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
S703：根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
具体实现时，可以据所述容器识别器采集的主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，并提供给所述滑道控制器。
另外，具体的，还可以接收所述滑道控制器提交的已收入对应滑道的目标容器标识；对所述目标容器标识对应的批次中的容器到站状态进行更新；在所述批次对应的各容器全部到站时，向所述滑道控制器发出提示指令。
还可以接收所述滑道控制器提交的提示设备被关闭的事件信息；将对应的滑道置为释放状态，以用于分配给下一批次。
接收所述滑道控制器提交的滑道故障事件信息；将对应的滑道置为暂停使用状态，等等。
再者，还可以接收悬挂链中的状态监控器提交的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息；对所述悬挂链系统中的状态信息进行统计，按照预置的知识库，获得可能的原因和/或对应的处理建议信息，并提供给对应门店内部署的显示设备。其中，所述统计的状态信息还可以包括：进入异常滑道的容器的信息。
与该实施例二相对应，本申请实施例还提供了一种悬挂链控制装置，其中，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；
参见图8，所述装置应用于网络侧的控制服务器，包括：
对应关系接收单元801，用于接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
道口分配单元802，用于根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
控制单元803，用于根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
具体的，所述控制单元具体可以用于：
根据所述容器识别器采集的主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，并提供给所述滑道控制器。
另外，所述装置还可以包括：
已进站容器信息接收单元，用于接收所述滑道控制器提交的已收入对应滑道的目标容器标识；
批次更新单元，用于对所述目标容器标识对应的批次中的容器到站状态进行更新；
提示指令下发单元，用于在所述批次对应的各容器全部到站时，向所述滑道控制器发出提示指令。
另外还可以包括：
关闭事件信息接收单元，用于接收所述滑道控制器提交的提示设备被关闭的事件信息；
第一滑道状态更新单元，用于将对应的滑道置为释放状态，以用于分配给下一批次。
滑道故障信息接收单元，用于接收所述滑道控制器提交的滑道故障事件信息；
第二滑道状态更新单元，用于将对应的滑道置为暂停使用状态。
另外，该装置还可以包括：
状态改变信息接收单元，用于接收悬挂链中的状态监控器提交的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息；
状态统计单元，用于对所述悬挂链系统中的状态信息进行统计，按照预置的知识库，获得可能的原因和/或对应的处理建议信息，并提供给对应门店内部署的显示设备。
其中，所述统计的状态信息还可以包括：进入异常滑道的容器的信息。
实施例三
该实施例三也是与实施例一对应的，提供了一种悬挂链系统，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；
如图3所示，所述悬挂链系统中包括多个相关设备，其中，所述相关设备包括：
容器识别器302，用于与网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器303，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
具体实现时，所述滑道控制器具体用于，将所述网络侧的控制服务器提供的待进站容器的标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要将该目标容器收入对应滑道。
一种实现方式下，所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一RFID芯片中记录有连杆标识；
此时，所述系统中还包括：
多个第一RFID读卡器，用于分别设于各滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；
所述容器识别器具体用于，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器；
所述滑道控制器具体用于，根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的目标容器与目标连杆标识之间的绑定关系信息，确定当前正在接近的目标容器标识。
具体获得所述绑定关系的方式可以有多种，例如，一种方式下，所述容器可以关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识；
此时，所述容器识别器具体可以包括：部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的第二RFID读卡器以及第三RFID读卡器；
所述第二RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第三RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器在所述第二RFID读卡器读取的目标容器标识与所述第三RFID读卡器读取的目标连杆标识之间建立绑定关系。
或者，另一种获得绑定关系的方式下，所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
此时，所述容器识别器具体可以包括：部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器，其中：
所述扫码器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对即将进入其中一条支线的容器进行扫码，并将扫码结果提交到所述网络侧的控制服务器，所述扫码结果中包括容器标识，以便所述网络侧的控制服务器根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；
所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；
所述第四RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述网络侧的控制服务器；以便所述网络侧的控制服务器将所述第四RFID读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系。
其中，所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；
所述第四RFID读卡器具体用于，在接收到所述第二光纤触发器检测到的有目标容器正在接近事件时，如果第一光纤触发器在此之前的预置时间阈值之内检测到该事件，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。
再一种方式下，所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
此时，所述容器识别器也可以包括：部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及第五RFID读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值，其中：
所述相机设备，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第五RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的RFID芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器对所述相机设备提交的拍照结果信息进行解析，从中提取出容器标识，并与连杆标识之间建立绑定关系。
具体的，所述容器识别器可以为至少两套，所述至少两套容器识别器分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，并执行对应的检测任务，以便各套容器识别器的检测结果之间形成备份。
另外，所述相关设备还可以包括悬挂链状态监控器；
所述悬挂链状态监控器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，根据所述网络侧的控制服务器发送的指令对所述悬挂链系统进行启动或者关闭，并将所述悬挂链系统中的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息上报给所述网络侧的控制服务器。
具体实现时，所述悬挂链系统相关设备可以为基于物联网协议设计，通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述网络侧的控制服务器进行通讯。
通过本申请实施例，通过对悬挂链系统中各种相关设备进行重新设计，实现由网络侧的控制服务器对门店内悬挂链系统的控制。这样，每个受控设备都可以独立与云端网络侧的控制服务器进行通讯连接，因此，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。
另外，对应于实施例二，本申请实施例还提供了一种计算机系统，该系统应用于网络侧的控制服务器，具体可以包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时,执行如下操作:
接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。
其中，图9示例性的展示出了计算机系统的架构，具体可以包括处理器910，视频显示适配器911，磁盘驱动器912，输入/输出接口913，网络接口914，以及存储器920。上述处理器910、视频显示适配器911、磁盘驱动器912、输入/输出接口913、网络接口914，与存储器920之间可以通过通信总线930进行通信连接。
其中，处理器910可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。
存储器920可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器920可以存储用于控制计算机系统900运行的操作系统921，用于控制计算机系统900的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器923，数据存储管理系统924，以及悬挂链控制处理系统925等等。上述悬挂链控制处理系统925就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器920中，并由处理器910来调用执行。
输入/输出接口913用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
网络接口914用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线930包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器910、视频显示适配器911、磁盘驱动器912、输入/输出接口913、网络接口914，与存储器920)之间传输信息。
另外，该计算机系统900还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库941中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器910、视频显示适配器911、磁盘驱动器912、输入/输出接口913、网络接口914，存储器920，总线930等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本申请所提供的悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (28)

1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，
网络侧的控制服务器，用于接收至少一家门店内的拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息，根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口；根据容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，将所述目标容器的容器标识作为待进站容器的标识提供给与目标容器的打包道口对应的滑道控制器，并将所述绑定关系提供给所述滑道控制器；根据容器识别器包括的扫码器提交的进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；将容器识别器包括的第四RFID读卡器提交的关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道包括滑道阀门，用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一射频标识RFID芯片中记录有连杆标识；所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：
多个第一RFID读卡器，用于分别设于各滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；
容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；
所述扫码器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对即将进入其中一条支线的容器进行扫码，并将扫码结果提交到所述网络侧的控制服务器，所述扫码结果中包括容器标识；
所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；
所述第四RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一射频标识RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，将所述待进站容器的标识保存为容器标识集合；根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的绑定关系信息，确定当前正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要打开滑道阀门，如果需要打开滑道阀门，则控制滑道闸门打开,将该目标容器收入对应滑道。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的第二RFID读卡器以及第三RFID读卡器；
所述第二RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第三RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器，具体用于在所述第二RFID读卡器读取的目标容器标识与所述第三RFID读卡器读取的目标连杆标识之间建立绑定关系。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；
所述第四RFID读卡器具体用于，在接收到所述第二光纤触发器检测到的有目标容器正在接近事件时，如果第一光纤触发器在此之前的预置时间阈值之内检测到该事件，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及第五RFID读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；
所述相机设备，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第五RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的RFID芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器，具体用于对所述相机设备提交的拍照结果信息进行解析，从中提取出容器标识，并与连杆标识之间建立绑定关系。
5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，
所述容器识别器为至少两套，所述至少两套容器识别器分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，并执行对应的检测任务，以便各套容器识别器的检测结果之间形成备份。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述滑道控制器还用于，在将所述目标容器收入对应滑道后，上报给所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，对同一批次对应的各目标容器全部被收入所述滑道时，通知给所述滑道控制器；
所述滑道控制器还用于，控制关联的提示设备发出提示信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述滑道控制器还用于，接收到关闭所述提示设备的指令后，上报给所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，将对应的滑道进行释放，以便分配给下一批次。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述滑道控制器还用于，在对应的滑道出现故障时，上报给所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，将所述对应的滑道设为暂停使用状态。
9.根据权利要求1至4、6至8任一项所述的系统，其特征在于，
所述悬挂链系统相关设备为基于物联网协议设计，通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述网络侧的控制服务器进行通讯。
10.根据权利要求1至4、6至8任一项所述的系统，其特征在于，
所述网络侧的控制服务器还用于，对所述悬挂链系统相关设备内部的程序进行云端升级。
11.根据权利要求1至4、6至8任一项所述的系统，其特征在于，
所述悬挂链系统相关设备还包括悬挂链状态监控器；
所述悬挂链状态监控器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，根据所述网络侧的控制服务器发送的指令对所述悬挂链系统进行启动或者关闭，并将所述悬挂链系统中的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息上报给所述网络侧的控制服务器。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述网络侧的控制服务器还用于，对所述悬挂链系统中的状态信息进行统计，按照预置的知识库，获得可能的原因和 /或对应的处理建议信息，并提供给对应门店内部署的显示设备。
13.一种悬挂链控制方法，其特征在于，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道包括滑道阀门，用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一射频标识RFID芯片中记录有连杆标识；所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；所述悬挂链还配备有第一RFID读卡器、容器识别器以及滑道控制器；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；所述第一RFID读卡器设于滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；
所述方法包括：
网络侧的控制服务器接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，将所述目标容器的容器标识作为待进站容器的标识提供给与目标容器的打包道口对应的滑道控制器，并将所述绑定关系提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器将所述待进站容器的标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要打开滑道阀门，如果需要打开滑道阀门，则控制滑道闸门打开,将该目标容器收入对应滑道；根据所述扫码器提交的进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；将所述第四RFID读卡器提交的关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系；所述容器来源识别器对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；所述第四RFID读卡器在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一射频标识RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，包括：
根据所述容器识别器采集的主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，并提供给所述滑道控制器。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述滑道控制器提交的已收入对应滑道的目标容器标识；
对所述目标容器标识对应的批次中的容器到站状态进行更新；
在所述批次对应的各容器全部到站时，向所述滑道控制器发出提示指令。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述滑道控制器提交的提示设备被关闭的事件信息；
将对应的滑道置为释放状态，以用于分配给下一批次。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述滑道控制器提交的滑道故障事件信息；
将对应的滑道置为暂停使用状态。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
接收悬挂链中的状态监控器提交的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息；
对所述悬挂链系统中的状态信息进行统计，按照预置的知识库，获得可能的原因和 /或对应的处理建议信息，并提供给对应门店内部署的显示设备。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述统计的状态信息还包括：进入异常滑道的容器的信息。
20.一种悬挂链系统，其特征在于，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道包括滑道阀门，用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一射频标识RFID芯片中记录有连杆标识；所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
所述悬挂链系统中包括多个相关设备，其中，所述相关设备包括：
多个第一RFID读卡器，用于分别设于各滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；
容器识别器，用于与网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器根据容器识别器提交的检测信息，将所述目标容器的容器标识作为待进站容器的标识提供给与目标容器的打包道口对应的滑道控制器；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；
所述扫码器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对即将进入其中一条支线的容器进行扫码，并将扫码结果提交到所述网络侧的控制服务器，所述扫码结果中包括容器标识；
所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；
所述第四RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一射频标识RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，将所述网络侧的控制服务器提供的待进站容器的标识保存为容器标识集合；根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的绑定关系信息，确定当前正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要打开滑道阀门，如果需要打开滑道阀门，则控制滑道闸门打开,将该目标容器收入对应滑道。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的第二RFID读卡器以及第三RFID读卡器；
所述第二RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第三RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器在所述第二RFID读卡器读取的目标容器标识与所述第三RFID读卡器读取的目标连杆标识之间建立绑定关系。
22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，
所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；
所述第四RFID读卡器具体用于，在接收到所述第二光纤触发器检测到的有目标容器正在接近事件时，如果第一光纤触发器在此之前的预置时间阈值之内检测到该事件，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。
23.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及第五RFID读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；
所述相机设备，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第五RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的RFID芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器对所述相机设备提交的拍照结果信息进行解析，从中提取出容器标识，并与连杆标识之间建立绑定关系。
24.根据权利要求20至23任一项所述的系统，其特征在于，
所述容器识别器为至少两套，所述至少两套容器识别器分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，并执行对应的检测任务，以便各套容器识别器的检测结果之间形成备份。
25.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，
所述相关设备还包括悬挂链状态监控器；
所述悬挂链状态监控器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，根据所述网络侧的控制服务器发送的指令对所述悬挂链系统进行启动或者关闭，并将所述悬挂链系统中的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息上报给所述网络侧的控制服务器。
26.根据权利要求20至23、权利要求25任一项所述的系统，其特征在于，
所述悬挂链系统相关设备为基于物联网协议设计，通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述网络侧的控制服务器进行通讯。
27.一种悬挂链控制装置，其特征在于，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道包括滑道阀门，用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一射频标识RFID芯片中记录有连杆标识；所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；所述悬挂链还配备有第一RFID读卡器、容器识别器以及滑道控制器；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；所述第一RFID读卡器设于滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；
所述装置应用于网络侧的控制服务器，包括：
对应关系接收单元，用于接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
道口分配单元，用于根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
控制单元，用于根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，将所述目标容器的容器标识作为待进站容器的标识提供给与目标容器的打包道口对应的滑道控制器，并将所述绑定关系提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器将所述待进站容器的标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要打开滑道阀门，如果需要打开滑道阀门，则控制滑道闸门打开,将该目标容器收入对应滑道；根据所述扫码器提交的进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；将所述第四RFID读卡器提交的关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系；所述容器来源识别器对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；所述第四RFID读卡器在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一射频标识RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识。
28.一种计算机系统，其特征在于，应用于网络侧的控制服务器，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：
接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
根据门店内的悬挂链系统相关设备包括的容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，将所述目标容器的容器标识作为待进站容器的标识提供给与目标容器的打包道口对应的滑道控制器，并将所述绑定关系提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器将所述待进站容器的标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要打开滑道阀门，如果需要打开滑道阀门，则控制滑道闸门打开,将该目标容器收入对应滑道；根据扫码器提交的进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；将第四RFID读卡器提交的关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系；所述容器来源识别器对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；所述第四RFID读卡器在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一射频标识RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识；
其中，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道包括滑道阀门，用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一射频标识RFID芯片中记录有连杆标识；所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；所述悬挂链还配备有第一RFID读卡器、容器识别器以及滑道控制器；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；所述第一RFID读卡器设于滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器。
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