CN114392931A - 产品自动下线控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种产品自动下线控制方法。该方法包括如下步骤，扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线；若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；若不具备质检的条件，系统提示返回产线继续完成生产工序；若具备质检的条件，对产品进行质检；质检通过，产品确认下线，并进行二次确认下线；质检不通过，返回维修或/和报废，下线完成后，系统更新生产计划数据。本公开还提供一种产品自动下线控制装置。本公开的产品自动下线控制方法及装置能够实现产品自动质检，产品自动下线，减少人工搬运的过程，提高生产效率。
Description
技术领域
本公开涉及电气设备中的抽屉式配电柜技术领域，涉及一种产品自动下线控制方法及装置。
背景技术
抽屉式配电柜是配电系统的控制系统中心，其应用场景往往是负荷比较分散、回路比较少的地方。而且，抽屉式配电柜的抽屉单元一般后面与配电柜柜体之间连接有电线，当要打开抽屉单元或取下抽屉单元时，如果连接在抽屉单元的电线破损就容易导致触电。另外，在加工的过程中，抽屉式配电柜的重心、形状也是不同，在下线的过程中，也容易造成与转运设备等不匹配造成跌落、磕碰损换。这要求对于不同的抽屉式配电柜进行较全面、有针对性的质检。下线的过程中更要注意防止产品的损坏。
目前在企业生产运行过程中，产品下线作为一件产品完成的最后一道工序，它包括产品质检和产品搬运到指定存放位置。现如今对于产品的质检大多是由人工来完成的，对于产品的搬运也都是由人工搬往运输工具上，然后再运往指定存放位置。然而人工生产下线往往有很强的主观性，所以如何高效的质检，如何高效的把产品从工位搬运到存放位置成为提高生产效率的关键。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本公开的目的在于提出一种产品自动下线控制方法及装置，能够实现产品自动质检，产品自动下线，减少人工搬运的过程，提高生产效率。
基于上述目的，本公开提供了一种产品自动下线控制方法，包括：
扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，系统提示返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，对产品进行质检；质检通过，产品下线；
质检不通过，返回维修或报废；
下线完成后，系统更新生产计划数据。
进一步的，扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线的步骤包括：
在当前工位扫码识别产品ID，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，系统判断产品和当前工位的生产计划信息是否相匹配，若相匹配表示产品未下线；若不相匹配，表示产品已下线；或，
在当前工位扫码识别产品ID，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，系统判断产品和当前工位的生产计划信息是否相匹配，若相匹配表示产品已下线；若不相匹配，表示产品未下线；
其中，所述匹配信息包括：登陆人员信息、当前工位工序信息、当前工位预设产品状态信息。
进一步的，若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件的步骤包括：
系统调用所述产品的流程信息，并与云端数据库所存储的当前工位的工艺流程信息进行对比；
若对比结果一致，表示产品已完成，可以质检；
若对比结果不一致，表示产品未完成，不具备质检的条件。
进一步的，若具备质检的条件，对产品进行质检的步骤包括：
从云端数据库获取当前产品的预设参数，选取与产品相对应的质检目标和检测手段；
检测产品的相应参数数值；
判断得到的参数数值是否在预设参数范围内；若在预设参数范围内，则质检通过；超出预设参数范围，则质检不通过。
进一步的，若具备质检的条件，对产品进行质检的步骤还包括使用视觉图像处理技术对产品的外观进行质检；
若质检结果与预设外观数据一致，则质检通过，若不一致，则质检不通过。
进一步的，质检通过，产品下线的步骤包括：
质检通过，确认产品可以下线，系统发出产品可以下线，并提示进行二次确认是否可以下线的信号；
再次对产品扫码，获取其所有流程信息，对比系统所存储的当前工位的工艺流程信息及质检通过的信息，若两者信息相匹配，确认可以下线；若不匹配则进行原因分析并进行相应的处置。
进一步的，对产品进行二次下线确认后，确认可以下线时，系统系统从云端数据库获取产品的重心、重量及包装数据，选择匹配的周转车；
将信号发送至所述相匹配的周转车；
周转车接收到信号，判断是否允许产品从工位下线到周转车上；
若周转车在匹配的下线位置，允许产品下线到周转车上；
若周转车不在匹配的下线位置，周转车发出产品不可下线的信号给系统，系统发出产品等待下线的信息，等待周转车到达匹配位置，系统再次发出产品可以下线的信号，允许产品下线到周转车上；
产品在调整重心、角度、姿态后经周转车进行转运；
同时给其他工位发出产品已下线的信号，允许其他工位将产品运送至质检工位。
进一步的，质检不通过，返回维修或报废的步骤包括：
产品质检不合格，产品下线至周转车；
周转车把产品运转至维修处进行维修；
若维修通过，运转至指定位置；
若维修不通过，选择报废。
在一个进一步的实施方式中，一种产品自动下线控制方法，包括：
进一步的，扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线的步骤包括：
在当前工位扫码识别产品ID，系统判断产品和当前工位的匹配信息是否相匹配，若相匹配表示产品未下线；
若不相匹配，表示产品已下线；反之亦然；
其中，所述匹配信息包括：登陆人员信息、当前工位工序信息、当前工位预设产品状态信息。
进一步的，若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件的步骤包括：
系统调用所述产品的流程信息，并与系统所存储的工艺流程信息进行对比；
若对比结果一致，表示产品已完成，可以质检；
若对比结果不一致，表示产品未完成，不具备质检的条件。
进一步的，若具备质检的条件，对产品进行质检的步骤包括：
检测产品的功能特征参数数值；
判断得到的数值是否在预设数值范围内；
若在预设数值范围内，则质检通过；
超出预设数值范围，则质检不通过。
进一步的，若具备质检的条件，对产品进行质检的步骤还包括使用视觉图像处理技术对产品的外观进行质检；
若质检结果与预设外观数据一致，则质检通过，若不一致，则质检不通过。
进一步的，质检通过，产品下线的步骤包括：
质检通过，确认产品可以下线，系统发出产品可以下线，并提示进行二次确认是否可以下线的信号；
再次对产品扫码，获取其所有流程信息，对比系统所存储的当前工位的工艺流程信息及质检通过的信息，若两者信息相匹配，确认可以下线；若不匹配则进行原因分析并进行相应的处置。
对产品进行二次下线确认后，确认可以下线时，系统向下一道工序发出预备指令；并将预备指令通过声光设备或显示屏通知到下一道工序工位，下一道工序工位进行工序前的准备。
进一步的，质检不通过，返回维修或报废的步骤包括：
产品质检不合格，产品下线至周转车；
周转车把产品运转至维修处进行维修；
若维修通过，运转至指定位置；
若维修不通过，选择报废。
本发明还公开了一种产品自动下线控制的装置，包括：
识别模块，用于识别产品的二维码信息；
检测模块，用于对产品进行质检，并实时反馈产品质检信息
传输模块，用于实施产品在产线上的流转及在周转车上的流转，并实时反馈产品位置信息；
控制模块，所述控制模块被设置为：
获取识别模块的产品的二维码信息，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，提示传输模块产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，控制传输模块将产品返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，控制传输模块将产品传输去进行质检；
获取检测模块的反馈信息，质检通过，控制识别模块对产品进行二次下线扫描，进行二次下线确认；确认可以下线则控制传输模块对产品下线；
质检或二次下线确认不通过，控制传输模块将产品传输去维修或报废。
本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述方法。
从上面所述可以看出，本公开提供的技术方案具有以下显著有益效果：通过产品自动质检，产品自动下线和产品自动运输，从而提高产品质检的速度和产品下线的效率，减少了产品人工搬运的过程，降低了工人的劳动强度，还提升了生产产能和工作效率。
参照后文的说明和附图，详细公开了特定的实施方式，指明了本公开技术方案的原理可以被采用的方式。应该理解，本公开的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本公开的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例的产品自动下线控制方法流程示意图；
图2为本公开实施例的产品自动下线控制装置示意图；
图3为本公开实施例的一种电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本公开提供的产品下线自动控制方法中，产品可以为抽屉式配电柜的抽屉等，也可以为生产流程相类似的产品。
图1为产品下线自动控制方法流程图
为使得产品下线实现自动化、智能化，减少人工负担，提升产品下线的效率，本公开提供一种具体实施方式，如图1所示，一种产品自动下线控制方法，包括：
扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，系统提示返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，对产品进行质检；质检通过，产品下线；
质检不通过，返回维修或报废；
下线完成后，系统更新生产计划数据。
具体的，在本实施方式中，产品自动下线控制方法涉及多个步骤，具体步骤如下：首先扫描产品二维码，识别产品的ID，显示产品的信息，通过识别到的产品的信息与产品下线需要的信息或数据库中记录的已下线的产品的信息进行对比，判断产品是否已经下线；若已经下线，系统就会提示该产品已下线，请勿重复下线的信息；系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理。若该产品未下线，系统就会检测产品的生产工序流程信息，从产品的工序流程完成度来判断该产品是否具备质检的条件；若该产品尚未完成所有预设的生产工序流程，则该产品不具备质检的条件，系统会提示该产品不具备质检条件，该产品返回产线继续完成剩余的生产工序；若该产品已经完成所有预设生产工序流程，则具备质检的条件，然后系统会根据产品的需要对该产品进行质检；如可以从产品外观尺寸数据，元器件在装配时是否有磨损，产品的功能性特征输出值是否在预设范围内等来进行质检；若所有数据都在预设范围内，则质检通过，该产品选择下线；下线到运输工具上后，可以运输至存储位置；若存在产品外观尺寸不合格或元器件有磨损或产品功能性特征输出数值不在预设范围内等缺陷，则质检不通过；若质检不通过的产品具有维修价值，该产品被下线至维修处进行维修，维修完成且各项数据和元器件都合格后运输至存储位置，或待进入下一道工序；若该产品已无维修意义，则选择报废。下线完成后，系统更新生产计划数据，表示本道工序生产已经完成，生产计划已经完成该部分，可以推进生产计划了。
为了能够较好的扫描产品二维码，实现识别产品的ID的功能，在一个可行的具体实施方式中，通过人工的方式，使用扫描枪等工具对产品的二维码进行扫描；在另一个替代的具体实施方式中，可以使用系统自动识别的方式，当产品经过自动识别系统时，产品的二维码自动被扫描识别，并翻译出二维码的信息。
在一个进一步的具体实施方式中，一种产品自动下线控制方法中，对于扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线的步骤进行了详细的说明，包括：
在当前工位扫码识别产品ID，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，系统判断产品和当前工位的生产计划信息是否相匹配，若相匹配表示产品未下线；若不相匹配，表示产品已下线；反之亦然；
其中，所述匹配信息可以包括：登陆人员信息、当前工位工序信息、当前工位预设产品状态信息等；
经扫码判断，若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；这里主要是因为产线上会有多个工序工位，在产品制备的过程中，会在产线上流转，故也会在工位上拿到已经完成当前工序的制备，已经下线的产品。
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，系统提示返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，对产品进行质检；质检通过，产品下线；
质检不通过，返回维修或报废。
具体的，在当前工位扫码识别该产品ID，识别出该产品后，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，显示该产品的所有信息，包括产品工序完成度、产品装配完成度、生产计划量、报废/维修率控制、下线量等；并且当前工位的指示灯变为绿色；然后系统会将该生产产品的计划信息和当前工位的信息进行匹配，若相匹配，表示产品正在生产，表示产品尚未下线；若不相匹配，产品为计划外产品，表示产品已经下线，系统提示该产品已下线，请勿重复下线的信息，系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理，后续处理可以包括将该下线抽屉转移至合适的位置。
相反的，在当前工位扫码识别该产品ID，识别出该产品后，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，显示该产品的所有信息，包括产品工序完成度、产品装配完成度、生产计划量、报废/维修率控制、下线量等；然后系统会将该产品的生产计划信息和当前工位的匹配信息进行匹配，若不相匹配，表示上位完成该生产计划的要求，表示产品尚未下线；若相匹配，表示和生产计划已经一致，表示产品已经下线，系统提示该产品已下线，请勿重复下线的信息；系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理；后续处理可以包括将该下线抽屉转移至合适的位置。
其中，所述匹配信息包括：登录人员信息，当前工位工序信息，当前工位预设产品状态信息；所述登录人员信息包括：装配操作员和质检操作员；所述当前工位工序信息指当前工位应该进行的操作工序；所述当前工位预设产品状态信息指当前工位预设产品应该完成的工序步骤。
在一个可行的具体实施方式中，一种产品自动下线控制方法，包括：
扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；
系统调用所述产品的流程信息，并与云端数据库所存储的当前工位的工艺流程信息进行对比；
若对比结果一致，表示产品已完成，可以质检；
若对比结果不一致，表示产品未完成，不具备质检的条件；
若不具备质检的条件，系统提示返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，对产品进行质检；质检通过，产品下线；
质检不通过，返回维修或报废。
本具体实施方式中，产品自动下线控制方法扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件：
系统会调用该产品的流程信息，显示产品工序的完成度；然后再用云端数据库所存储的当前工位的工艺流程信息与该产品所完成的工序信息相对比；若系统所存储的当前工位的工艺流程和产品工序完成信息对比结果一致，表示该产品已完成生产，可以进行质检；若系统所存储的当前工位的工艺流程和产品工序完成信息对比结果不一致，表示该产品尚未完成所有生产工序，不具备质检条件，则该产品继续完成该产品未完成的工序。
若具备质检的条件，对产品进行质检：
从云端数据库获取当前产品的预设参数，选取与产品相对应的质检目标和检测手段；
检测产品的相应参数数值；
判断得到的参数数值是否在预设数值参数范围内；若在预设参数范围内，则质检通过；超出预设参数范围，则质检不通过；
质检通过，产品下线；
质检不通过，返回维修或报废。
具体的，不同的产品的型号，其质检的参数可能会存在不同，所选取的参数及检测手段和流程也就不同，可以根据产品的型号进行柔性调整，选取与产品相对应的质检目标和检测手段；系统采集被检测产品的特征参数值，包括电流，电压，输出功率等各方面数值；然后将得到的数值与预设的参数值范围进行对比；若产品输出的功能性特征参数值在预设参数值范围内，则质检通过；若产品输出的特征参数值超出预设参数值最大值或未达到预设参数值最小值，则质检不通过。其中，所述预设参数值范围可以通过不同的产品或不同的需求来设定的。
除了对产品的性能参数等进行质检，还需要对产品的外观进行质检。在一个进一步的实施方式中，对产品进行质检的步骤还包括使用视觉图像处理技术对产品的外观进行质检；系统用工业相机采集被检测产品的图像；然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号，再对其进行算法运算；抽取目标的待检测特征，如颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等；然后输出结果，将结果与预设外观数据对比，若数据在预设范围内，则质检通过；若数据不在预设范围内，则质检不通过；无论是产品外观质检或者产品功能特征质检，其中一项不合格，则认为产品质检不通过。
为了更好地完成产品下线，在一个进一步的具体实施方式中，提供一种产品自动下线控制方法中,质检通过，产品下线的实施方式：
质检通过，确认产品可以下线，系统发出产品可以下线，并提示进行二次确认是否可以下线的信号；
再次对产品扫码，获取其所有流程信息，对比系统所存储的当前工位的工艺流程信息及质检通过的信息，若两者信息相匹配，确认可以下线；若不匹配则进行原因分析并进行相应的处置。
具体的，当产品质检通过后，系统会确认产品可以下线，系统会给出可以下线的信号，并且在当前工位发出提示，提示再次确认该产品是否可以下线；再次对该产品进行扫码，并获取该产品的所有流程信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；与系统在当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息对比，所述工艺流程信息包括登录人员信息，当前工位工序信息，当前工位预设产品状态信息等；所述质检通过的信息包括产品功能参数值是否在预设的范围内，产品外观数值是否在预设的范围，产品颜色，元器件是否有划痕等；若产品的所有流程信息和当前工位所存储的当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息相匹配，则确认该产品可以从当前工位下线；若产品的所有流程信息和当前工位所存储的当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息不相匹配；则对不相匹配的信息进行分析，并且针对所分析出的原因进行相应的处置；比如，若产品未完成当前工位应当完成的装配工作，则当前工位的操作人员继续完成应当完成的装配工作后，再进行质检；若产品的元器件有破损或划痕，则操作人员对元器件进行更换或修补。
在质检通过后，为了对产品下线进行进一步的确认，在一个进一步的具体实施方式中，一种产品自动下线控制方法中，质检通过，产品下线的实施方式还包括：
对产品进行二次下线确认后，确认可以下线时，系统从云端数据库获取产品的重心、重量及包装数据，选择匹配的周转车；
系统将信号发送至所述相匹配的周转车；
周转车接收到信号，判断是否允许产品从工位下线到周转车上；
若周转车在匹配的下线位置，允许产品下线到周转车上；
若周转车不在匹配的下线位置，周转车发出产品不可下线的信号给系统，系统发出产品等待下线的信息，等待周转车到达匹配位置，系统再次发出产品可以下线的信号，允许产品下线到周转车上；
产品在调整重心、角度、姿态后经周转车进行转运；
同时给其他工位发出产品已下线的信号，允许其他工位将产品运送至质检工位。
具体的，当产品质检通过时，对产品进行二次下线确认；确认该产品可以下线后；系统会从云端数据库获取产品的重心、重量及包装数据；根据产品型号预设的产品重心数据，重量及包装数据，下线时，调整/选择不同周转车，然后给所述相匹配的周转车发出产品可以下线的信号；周转车接收到产品可以下线的信号后，会根据周转车是否在匹配的下线位置，判断是否允许产品从工位上下线到周转车上；若周转车在匹配的下线的位置，则会给系统发出产品可以下线的信号，允许产品从工位上下线到周转车上；然后周转车把产品运往存储位置；若周转车不在匹配的下线位置，周转车会给系统发出产品暂时不可下线的信号；然后系统会发出产品等待下线的信息，若周转车处于空车状态，周转车前往匹配的下线的位置进行产品下线；若周转车正在运输产品，则等待周转车完成此产品的运输工作后，周转车再去往匹配的下线位置；等待周转车到达匹配位置时，系统再次发出产品可以下线的信号，然后将产品下线到周转车上。为顺利将产品下线运输，防止产品重心不稳掉落等，在运输前，要对产品进行调整，调整产品的重心、角度、姿态直至合适的平衡状态，然后周转车把产品运往存储位置；同时质检工位会给其他工位发出本工位产品已经下线的信号；本工位允许接收其他工位所输送的产品；然后质检工位的指示灯变成红色；在本工位产品下线后，但是还未接收到其他工位所输送的产品前，指示灯一直处于红色状态；等接收到其他工位所输送的产品后，指示灯变成绿色。
在质检通过后，为了对产品下线进行进一步的确认，在一个进一步的具体实施方式中，一种产品自动下线控制方法中，质检通过，产品下线的实施方式还包括：
对产品进行二次下线确认后，确认可以下线时，系统向下一道工序发出预备指令；并将预备指令通过声光设备或显示屏通知到下一道工序工位，下一道工序工位进行工序前的准备。
具体的，在当前工位对产品进行二次下线确认后，已经确认该产品可以下线；系统将会向下一道工序工位发出一条预备指令，该预备指令为了让下一道工序工位准备接收当前工位所下线的产品，并且提前做好下一工位应当进行的工序操作或需要装配产品所需要的零件；该指令可以直接发送到下一道工序工位的显示屏上，也可以通过当前工位的指示灯闪烁提醒下一道工序工位的操作人员，或者两者结合来发送该指令。
为了更好地完成产品下线，在一个进一步的具体实施方式中，提供一种产品自动下线控制方法中，质检不通过，返回维修或报废的实施方案：
产品质检不合格，产品下线至周转车；
周转车把产品运转至维修处进行维修；
若维修通过，运转至指定位置；
若维修不通过，选择报废。
具体的，当该产品质检不合格时，系统会将该产品下线至周转车上；然后周转车会把该产品运转至产品维修处进行维修；维修人员对产品的外观、元器件或功能特征参数等不合格处进行维修，经过维修后，产品各项指标都达标后，该产品将运转至指定产品存储位置；若经过判定该产品无法进行维修，或该产品维修后尚未达到预设要求并且无法再次维修时，则该产品选择报废。
通过上述实施例，系统进行自动识别产品ID，显示该产品信息，可以进行自动对比，更高效的完成信息的对比；对于产品质检，相比人工质检，对产品自动质检提升了产品质检的效率，降低质检结果的出错率，能更客观的对一件产品进行质检；通过自动下线和自动运输，减少了人工搬运的过程，降低了人工的劳动强度；提升了产品的生产效率，减少了人工投入，降低了产品下线成本；自动下线可以使工作现场秩序更好维持；保证整个流程都可以控制。
一种产品下线自动控制方法的具体的实施方式，如图1，包括，在当前工位扫码识别该产品ID，识别出该产品后，显示该产品的所有信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；并且当前工位的指示灯变为绿色；然后系统会将该产品信息和当前工位的匹配信息进行匹配，若相匹配，表示产品尚未下线；若不相匹配，表示产品已经下线，系统提示该产品已下线，请勿重复下线的信息，系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理，后续处理可以包括将该下线抽屉转移至合适的位置。
相反的，在当前工位扫码识别该产品ID，识别出该产品后，显示该产品的所有信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；然后，系统会将该产品信息和当前工位的匹配信息进行匹配，若不相匹配，表示产品尚未下线；若相匹配，表示产品已经下线，系统提示该产品已下线，请勿重复下线的信息；系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理；后续处理可以包括将该下线抽屉转移至合适的位置。
对于未下线的产品，系统会调用该产品的流程信息，显示产品工序的完成度；然后再用系统所存储的工艺流程信息与该产品所完成的工序信息相对比；若系统所存储的工艺流程和产品工序完成信息对比结果一致，表示该产品已完成生产，可以进行质检；若系统所存储的工艺流程和产品工序完成信息对比结果不一致，表示该产品尚未完成所有生产工序，不具备质检条件，该产品继续完成该产品未完成的工序。
对于具备质检条件的产品，系统采集被检测产品的功能特征参数值，包括电流，电压，输出功率等各方面数值；然后将得到的数值与预设的参数值范围进行对比；若产品输出的功能性特征参数值在预设参数值范围内，则质检通过；若产品输出的功能性特征参数值超出预设参数值最大值或未达到预设参数值最小值，则质检不通过。其中，所述预设参数值范围可以通过不同的产品或不同的需求来设定的。
除了对产品的性能参数等进行质检，还需要对产品的外观进行质检。在一个进一步的实施方式中，对产品进行质检的步骤还包括使用视觉图像处理技术对产品的外观进行质检；系统用工业相机采集被检测产品的图像；然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号，再对其进行算法运算；抽取目标的待检测特征，如颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等；然后输出结果，将结果与预设外观数据对比，若数据在预设范围内，则质检通过；若数据不在预设范围内，则质检不通过；无论是产品外观质检或者产品功能特征质检，其中一项不合格，则认为产品质检不通过。
当产品质检通过后，系统会确认产品可以下线，系统会给其他工位发出质检工位的产品可以下线的信号，并且在当前工位发出提示，提示再次确认该产品是否可以下线；再次对该产品进行扫码，并获取该产品的所有流程信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；与系统在当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息对比，所述工艺流程信息包括登录人员信息，当前工位工序信息，当前工位预设产品状态信息等；所述质检通过的信息包括产品功能参数值是否在预设的范围内，产品外观数值是否在预设的范围，产品颜色，元器件是否有划痕等；若产品的所有流程信息和当前工位所存储的当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息相匹配，则确认该产品可以从当前工位下线；若产品的所有流程信息和当前工位所存储的当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息不相匹配；对不相匹配的信息进行分析，并且针对所分析出的原因进行相应的处置；比如，若产品未完成当前工位应当完成的装配工作，则当前工位的操作人员继续完成应当完成的装配工作后，再进行质检；若产品的元器件有破损或划痕，则操作人员对元器件进行更换或修补。
当产品质检通过时，对产品进行二次下线确认，确认该产品可以下线后，系统会给周转车发出产品可以下线的信号；周转车接收到产品可以下线的信号后，会根据周转车是否在匹配的下线位置，判断是否允许产品从工位上下线到周转车上；若周转车在匹配的下线的位置，则会给系统发出产品可以下线的信号，允许产品从工位上下线到周转车上；然后周转车把产品运往存储位置；若周转车不在匹配的下线位置，周转车会给系统发出产品暂时不可下线的信号；然后系统会发出产品等待下线的信息，若周转车处于空车状态，周转车前往匹配的下线的位置进行产品下线；若周转车正在运输产品，则等待周转车完成此产品的运输工作后，周转车再去往匹配的下线位置；等待周转车到达匹配位置时，系统再次发出产品可以下线的信号，然后将产品下线到周转车上，周转车把产品运往存储位置；同时质检工位会给其他工位发出本工位产品已经下线的信号；本工位允许接收其他工位所输送的产品；然后质检工位的指示灯变成红色；在本工位产品下线后，但是还未接收到其他工位所输送的产品前，指示灯一直处于红色状态；等接收到其他工位所输送的产品后，指示灯变成绿色。
若产品质检不合格，系统会将该产品下线至周转车上；然后周转车会把该产品运转至产品维修处进行维修；维修人员对产品的外观、元器件或功能特征参数等不合格处进行维修，经过维修后，产品各项指标都达标后，该产品将运转至指定产品存储位置；若经过判定该产品无法进行维修，或该产品维修后尚未达到预设要求并且无法再次维修时，则该产品选择报废。
一种产品下线自动控制方法的具体的实施方式，如图1，包括，在当前工位扫码识别该产品ID，识别出该产品后，显示该产品的所有信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；并且当前工位的指示灯变为绿色；然后系统会将该产品信息和当前工位的匹配信息进行匹配，若相匹配，表示产品尚未下线；若不相匹配，表示产品已经下线，系统提示该产品已下线，请勿重复下线的信息，系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理，后续处理可以包括将该下线抽屉转移至合适的位置。
相反的，在当前工位扫码识别该产品ID，识别出该产品后，显示该产品的所有信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；然后，系统会将该产品信息和当前工位的匹配信息进行匹配，若不相匹配，表示产品尚未下线；若相匹配，表示产品已经下线，系统提示该产品已下线，请勿重复下线的信息；系统进一步对产品信息进行确认，请求系统自动或人工进行后续处理；后续处理可以包括将该下线抽屉转移至合适的位置。
对于未下线的产品，系统会调用该产品的流程信息，显示产品工序的完成度；然后再用系统所存储的工艺流程信息与该产品所完成的工序信息相对比；若系统所存储的工艺流程和产品工序完成信息对比结果一致，表示该产品已完成生产，可以进行质检；若系统所存储的工艺流程和产品工序完成信息对比结果不一致，表示该产品尚未完成所有生产工序，不具备质检条件，该产品继续完成该产品未完成的工序。
对于具备质检条件的产品，系统采集被检测产品的功能特征参数值，包括电流，电压，输出功率等各方面数值；然后将得到的数值与预设的参数值范围进行对比；若产品输出的功能性特征参数值在预设参数值范围内，则质检通过；若产品输出的功能性特征参数值超出预设参数值最大值或未达到预设参数值最小值，则质检不通过。其中，所述预设参数值范围可以通过不同的产品或不同的需求来设定的。
除了对产品的性能参数等进行质检，还需要对产品的外观进行质检。在一个进一步的实施方式中，对产品进行质检的步骤还包括使用视觉图像处理技术对产品的外观进行质检；系统用工业相机采集被检测产品的图像；然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号，再对其进行算法运算；抽取目标的待检测特征，如颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等；然后输出结果，将结果与预设外观数据对比，若数据在预设范围内，则质检通过；若数据不在预设范围内，则质检不通过；无论是产品外观质检或者产品功能特征质检，其中一项不合格，则认为产品质检不通过。
当产品质检通过后，系统会确认产品可以下线，系统会给其他工位发出质检工位的产品可以下线的信号，并且在当前工位发出提示，提示再次确认该产品是否可以下线；再次对该产品进行扫码，并获取该产品的所有流程信息，包括产品工序完成度，产品装配完成度等；与系统在当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息对比，所述工艺流程信息包括登录人员信息，当前工位工序信息，当前工位预设产品状态信息等；所述质检通过的信息包括产品功能参数值是否在预设的范围内，产品外观数值是否在预设的范围，产品颜色，元器件是否有划痕等；若产品的所有流程信息和当前工位所存储的当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息相匹配，则确认该产品可以从当前工位下线；若产品的所有流程信息和当前工位所存储的当前工位的工艺流程信息和质检通过的信息不相匹配；对不相匹配的信息进行分析，并且针对所分析出的原因进行相应的处置；比如，若产品未完成当前工位应当完成的装配工作，则当前工位的操作人员继续完成应当完成的装配工作后，再进行质检；若产品的元器件有破损或划痕，则操作人员对元器件进行更换或修补。
在当前工位对产品进行二次下线确认后，已经确认该产品可以下线；系统将会向下一道工序工位发出一条预备指令，该预备指令为了让下一道工序工位准备接收所述下线的产品，并且提前做好下一工位应当进行的工序操作或需要装配产品所需要的零件；该指令可以直接发送到下一道工序工位的显示屏上，也可以通过当前工位的指示灯闪烁提醒下一道工序工位的操作人员，或者两者结合来发送该指令。
若产品质检不合格，系统会将该产品下线至周转车上；然后周转车会把该产品运转至产品维修处进行维修；维修人员对产品的外观、元器件或功能特征参数等不合格处进行维修，经过维修后，产品各项指标都达标后，该产品将运转至指定产品存储位置；若经过判定该产品无法进行维修，或该产品维修后尚未达到预设要求并且无法再次维修时，则该产品选择报废。
产品下线后，系统更新生产计划数据，推进生产计划的前进，同时下线完成，也能增加下线数量。
需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种产品下线自动控制的装置。
如图2所示，所述产品下线自动控制的装置，包括：
识别模块201，用于识别产品的二维码信息；
检测模块202，用于对产品进行质检，并实时反馈产品质检信息
传输模块203，用于实施产品在产线上的流转及在周转车上的流转，并实时反馈产品位置信息；
控制模块204，所述控制模块204被设置为：
获取识别模块的产品的二维码信息，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，提示传输模块203产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，控制传输模块203将产品返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，控制传输模块203将产品传输去进行质检；
获取检测模块的反馈信息，质检通过，控制识别模块201对产品进行二次下线扫描，进行二次下线确认；确认可以下线则控制传输模块203对产品下线；
质检或二次下线确认不通过，控制传输模块203将产品传输去维修或报废。
具体的，识别模块201，对产品的二维码信息进行识别；将识别到的二维码信息反馈给检测模块202；检测模块202根据收到的信息对产品进行质检，并实时反馈产品质检的信息；传输模块203收到检测模块202反馈的信息后，将产品运送至产线上或运送至周转车上，并实时反馈产品位置的信息；控制模块204是对下线流程的把控，包括：获取识别模块识别到的产品的二维码信息，通过信息对比，判断该产品是否已下线；若产品已下线，则提示传输模块203该产品已下线，并提示请勿重复下线的信息；若产品未下线，则根据产品信息判断产品是否具备质检的条件；若产品不具备质检的条件，控制传输模块203会把产品返回产线继续完成生产工序；若产品具备质检的条件，则控制传输模块203将产品传输去进行质检；然后获取检测模块202反馈的信息，质检通过后，控制识别模块201对该产品进行二次下线扫描，再次获取到产品的信息与预设信息做对比，进行二次下线确认；确认产品可以下线后，控制传输模块203对产品进行下线，运输至存储位置；若质检或者二次下线确认不通过，控制传输模块203传输至维修处或选择报废。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的产品下线自动控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的产品下线自动控制方法。
如图3所示，图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304和总线305。其中处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304通过总线305实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器301可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器302可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器302可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器302中，并由处理器301来调用执行。
输入/输出接口303用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口304用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。总线305包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304以及总线305，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的产品下线自动控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的产品下线自动控制方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的产品下线自动控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品自动下线控制方法，包括：
扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，系统提示产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，系统提示返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，对产品进行质检；质检通过，产品下线；
质检不通过，返回维修或报废；
下线完成后，系统更新生产计划数据。
2.根据权利要求1所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述扫码识别产品ID，判断该产品是否已下线的步骤包括：
在当前工位扫码识别产品ID，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，系统判断产品和当前工位的生产计划信息是否相匹配，若相匹配表示产品未下线；若不相匹配，表示产品已下线；或，
在当前工位扫码识别产品ID，从云端数据库获取产品型号参数及生产计划数据，系统判断产品和当前工位的生产计划信息是否相匹配，若相匹配表示产品已下线；若不相匹配，表示产品未下线；
其中，所述匹配信息包括：登陆人员信息、当前工位工序信息、当前工位预设产品状态信息。
3.根据权利要求1所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件的步骤包括：
系统调用所述产品的流程信息，并与云端数据库所存储的当前工位的工艺流程信息进行对比；
若对比结果一致，表示产品已完成，可以质检；
若对比结果不一致，表示产品未完成，不具备质检的条件。
4.根据权利要求1所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述若具备质检的条件，对产品进行质检的步骤包括：
从云端数据库获取当前产品的预设参数，选取与产品相对应的质检目标和检测手段；
检测产品的相应参数数值；
判断得到的参数数值是否在预设参数范围内；若在预设参数范围内，则质检通过；超出预设参数范围，则质检不通过。
5.根据权利要求4所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述若具备质检的条件，对产品进行质检的步骤还包括使用视觉图像处理技术对产品的外观进行质检；若质检结果与预设外观数据一致，则质检通过，若不一致，则质检不通过。
6.根据权利要求1所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述质检通过，产品下线的步骤包括：
质检通过，确认产品可以下线，系统发出产品可以下线，并提示进行二次确认是否可以下线的信号；
再次对产品扫码，获取其所有流程信息，对比系统所存储的当前工位的工艺流程信息及质检通过的信息，若两者信息相匹配，确认可以下线；若不匹配则进行原因分析并进行相应的处置。
7.根据权利要求6所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述质检通过，产品下线的步骤还包括：
对产品进行二次下线确认后，确认可以下线时，系统从云端数据库获取产品的重心、重量及包装数据，选择匹配的周转车；
将信号发送至所述相匹配的周转车；
周转车接收到信号，判断是否允许产品从工位下线到周转车上；
若周转车在匹配的下线位置，允许产品下线到周转车上；
若周转车不在匹配的下线位置，周转车发出产品不可下线的信号给系统，系统发出产品等待下线的信息，等待周转车到达匹配位置，系统再次发出产品可以下线的信号，允许产品下线到周转车上；
产品在调整重心、角度、姿态后经周转车进行转运；
同时给其他工位发出产品已下线的信号，允许其他工位将产品运送至质检工位。
8.根据权利要求6所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述质检通过，产品下线的步骤还包括：
对产品进行二次下线确认后，确认可以下线时，系统向下一道工序发出预备指令；并将预备指令通过声光设备或显示屏通知到下一道工序工位，下一道工序工位进行工序前的准备。
9.根据权利要求1所述的产品自动下线控制方法，其特征在于，所述步骤质检不通过，返回维修或报废，包括：
产品质检不合格，产品下线至周转车；
周转车把产品运转至维修处进行维修；
若维修通过，运转至指定位置；
若维修不通过，选择报废。
10.一种产品自动下线控制的装置，包括：
识别模块，用于识别产品的二维码信息；
检测模块，用于对产品进行质检，并实时反馈产品质检信息
传输模块，用于实施产品在产线上的流转及在周转车上的流转，并实时反馈产品位置信息；
控制模块，所述控制模块被设置为：
获取识别模块的产品的二维码信息，判断该产品是否已下线；
若产品已下线，提示传输模块产品已下线，请勿重复下线；
若产品未下线，判断产品是否具备质检的条件；
若不具备质检的条件，控制传输模块将产品返回产线继续完成生产工序；
若具备质检的条件，控制传输模块将产品传输去进行质检；
获取检测模块的反馈信息，质检通过，控制识别模块对产品进行二次下线扫描，进行二次下线确认；确认可以下线则控制传输模块对产品下线；
质检或二次下线确认不通过，控制传输模块将产品传输去维修或报废。
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2021
- 2021-12-23 CN CN202111591795.4A patent/CN114392931B/zh active Active
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