KR20160120641A - 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법 Download PDF

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김대선
강현서
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임권섭
김영선
김정은
유홍연
전은경
허영순
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 전자부품, 광부품, 센서부품의 단위 모듈 또는 완제품 제조를 위한 공정의 자동설계 및 자동공정에 관한 것으로서, 자동 설계/공정 시스템은, 제품 공정을 위한 각 부품의 설계 정보와 각 공정별 공정 정보를 저장하는 데이터베이스; 자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 공정 장비들에 각각 설치되어 공정 단계별 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부에서 획득된 이미지 정보와 해당 이미지 정보에 대응되는 상기 데이터베이스에 저장된 해당 부품의 설계정보 및 공정 정보를 이용하여 제품의 각 단계별 공정을 위한 설계 정보를 생성하는 자동 설계부; 상기 자동 설계부에서 생성된 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 자동화 공정을 제어하는 서버를 포함한다.

Description

부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법{THE SYSTEM FOR DESIGN AUTOMATION AND PRODUCTION AUTOMATION OF MUDULE PRODUCTION USING AUTOMATIC IDENTIFICATION AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 전자부품, 광부품, 센서부품의 단위 모듈 또는 완제품 제조를 위한 공정의 자동설계 및 자동공정에 관한 것으로서, 특히 이미지기반 분석을 통해 제공되는 부품을 인식/분류하고 이를 데이터베이스에 저장되어 있는 부품데이터와 연동하여 제조에 필요한 추가부품의 종류, 규격, 실장 위치 등을 선정하고 이를 활용하여 제작 가능한 단위 모듈 또는 완제품을 사용자에게 제시한 후, 사용자에 의해 결정된 자동설계를 바탕으로 공정 시나리오, 공정 파라미터를 제공하여 자동으로 공정을 진행할 수 있도록 한 부품의 자동 식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 단위모듈 또는 완제품을 제작하기 위해서는 렌즈, 필터 등의 광학기기, 칩레벨 부품 등을 비롯한 수십 가지 부품의 조합으로 구성되며 이러한 부품들의 정렬, 실장 등 일련의 공정을 거치면서 제작된다.
또한, 단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해서는 수동 및 자동 장비를 활용한 매우 복잡한 일련의 공정을 필요로 하기 때문에 부품의 선정, 공정 시나리오 및 파라미터 선정 등의 공정설계가 필수적으로 진행되어야 한다.
그러나, 이와 같은 방법을 통해 단위 모듈 또는 완제품의 제작이 완료될 때까지는 많은 시간이 소요되며 전문적인 지식을 갖춘 전문가의 숙련된 기술을 필요로 한다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 데이터베이스를 바탕으로 공정의 설계를 자동화함으로써 사용자에게 높은 설계정확도, 높은 처리속도, 유연한 적용의 공정설계를 제공할 수 있도록 한 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. 특히 부품의 이미지기반 분석을 통해 부품을 인식/분류하고 데이터화 되어있는 각종 부품의 정보를 활용하여 사용자의 목적에 가장 근접한 단위 모듈 또는 완제품제작을 위한 자동설계 및 자동공정을 가능하도록 한 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템은, 제품 공정을 위한 각 부품의 설계 정보와 각 공정별 공정 정보를 저장하는 데이터베이스; 자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 공정 장비들에 각각 설치되어 공정 단계별 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부에서 획득된 이미지 정보와 해당 이미지 정보에 대응되는 상기 데이터베이스에 저장된 해당 부품의 설계정보 및 공정 정보를 이용하여 제품의 각 단계별 공정을 위한 설계 정보를 생성하는 자동 설계부; 상기 자동 설계부에서 생성된 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 자동화 공정을 제어하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 데이터베이스는, 단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해 필요한 각 부품에 대한 용도, 구성, 치수, 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 부품 관리 데이터베이스; 및 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 저장하는 공정 관리 데이터베이스를 포함한다.
상기 서버의 제어에 따라 제품의 설계 및 공정이 진행되는 중에 상기 이미지 획븍부에서 획득한 이미지를 이용하여 해당 제품의 각 공정 단계별 및 공정 완료시 최종 결과물에 대한 불량 여부를 선별하는 불량품 선별부를 더 포함한다.
상기 불량품 선별부는, 상기 데이터베이스에 저장된 부품 데이터의 부품 위치 정보와 각 공정단계에서 제작된 모듈의 이미지 정보를 비교하여 단계별 불량품 및 최종 제품에 대한 불량품을 선별한다.
상기 자동 설계부는, 상기 이미지 획득부에서 획득한 각 공정 단계별 이미지를 통해 식별된 부품 데이터와, 상기 데이터베이스로부터 제품 자동 설계를 위한 각 부품의 용도, 구성, 치수, 위치 정보, 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 추출하는 데이터 추출부; 및 상기 데이터 추출부에서 추출된 데이터를 기반으로 단위모듈 또는 완제품의 제조에 필요한 모듈 구성, 공정 시나리오, 공정 파라미터를 설계하고 설계된 정보를 상기 서버로 제공하는 설계부를 포함한다.
상기 설계부는, 상기 식별된 각 단계별 부품 데이터에 대응되는 모듈의 제조에 필요한 추가 부품의 종류, 기능, 치수 정보를 사용자에게 제시하고, 사용자에 의해 선정된 부품들의 조합을 통해 최종적으로 제조될 수 있는 복수의 모듈 결과물을 사용자에게 제시하며, 사용자에 의해 선정된 결과물에 따라 복수의 공정 설계 정보를 사용자에게 제시하고, 상기 제시된 복수의 공정 설계 정보 중 사용자가 선택한 설계 정보를 상기 서버에 제공한다.
상기 서버는, 상기 설계부에서 제공되는 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 제품 자동화의 각 공정 단계를 제어한다.
한편, 본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법은, 제품 공정을 위한 각 부품의 설계 정보와 각 공정별 공정 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계; 자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 공정 장비들에 각각 설치되어 공정 단계별 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지 정보와 해당 이미지 정보에 대응되는 상기 데이터베이스에 저장된 해당 부품의 설계정보 및 공정 정보를 이용하여 제품의 공정을 위한 각 공장 단계별 설계 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 각 공정 단계별 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 자동화 공정을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 데이터베이스에 저장된 설계 및 공정 정보는, 단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해 필요한 각 부품에 대한 용도, 구성, 치수, 위치 정보 중 적어도 하나의 정보, 및 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 포함한다.
상기 자동화 공정을 제어하는 단계에서 제품의 설계 및 공정이 진행되는 중에 상기 획득한 이미지를 이용하여 해당 제품의 각 공정 단계별 및 공정 완료시 최종 결과물에 대한 불량 여부를 선별하는 단계를 더 포함한다.
상기 불량 여부를 선별하는 단계는, 상기 데이터베이스에 저장된 부품 데이터의 부품 위치 정보와 각 공정단계에서 제작된 모듈의 이미지 정보를 비교하여 단계별 불량품 및 최종 제품에 대한 불량품을 선별한다.
상기 설계 정보를 생성하는 단계는, 상기 획득한 각 공정 단계별 이미지를 통해 식별된 부품 데이터와, 상기 데이터베이스로부터 제품 자동 설계를 위한 각 부품의 용도, 구성, 치수, 위치 정보, 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 추출하는 단계 및 상기 추출된 데이터를 기반으로 단위모듈 또는 완제품의 제조에 필요한 모듈 구성, 공정 시나리오, 공정 파라미터를 설계하고 설계된 정보를 이용하여 자동화 플랫폼의 각 공정 단계를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 각 공정 단계를 제어하는 단계는, 상기 식별된 각 단계별 부품 데이터에 대응되는 모듈의 제조에 필요한 추가 부품의 종류, 기능, 치수 정보를 사용자에게 제시하는 단계; 상기 제시된 정보를 이용하여 사용자가 해당 부품을 선정한 경우, 선정된 부품의 조합을 통해 최종적으로 제조될 수 있는 복수의 모듈 결과물을 사용자에게 제시하는 단계; 상기 복수의 모듈 결과물 중 사용자에 의해 선정된 결과물에 따라 공정의 설계 정보를 사용자에게 제시하는 단계; 사용자가 선택한 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 제품 자동화의 각 공정 단계를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 많은 시간과 높은 전문성을 필요로 하는 공정설계과정을 자동화함으로써 사용자에게 높은 설계 정확도, 높은 처리속도, 유연한 적용이 가능한 공정설계를 제공한다. 특히 부품의 이미지기반 분석을 통해 부품을 인식/분류하고 데이터베이스에 저장된 부품 및 공정 데이터를 활용하여 사용자의 목적에 가장 근접한 단위 모듈 또는 완제품제작을 위한 자동설계를 가능케 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따르면, 단위 모듈 또는 완제품 공정과정에서 생성되는 이미지를 통해 모듈의 1차 불량품 선별을 진행 수 있으며, 각 공정 단계부터 완제품 단계에 이르기까지 불량품 선별작업을 진행하여 불량품 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동설계 방법을 이용한 TO-CAN 타입 광 모듈의 자동설계 과정을 도시한 예시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템은, 서버 시스템(100), 자동화 장비 플랫폼(200), 영상 시스템(300), 데이터 베이스(400), 자동설계 시스템(500), 불량품 선별 시스템(600)을 포함할 수 있다.
상기 자동화 장비 플랫폼(200)은 단위 모듈 또는 완제품 제작에 필요한 자동화 장비로 구성되며 용도에 따라 부품 공급부, 공정 장비부, 연동 장비부, 측정 장비부를 포함할 수 있다.
상기 자동화 플랫폼(200)을 구성하는 장비는 모듈 제작에 필요한 모든 자동화장비를 포함할 수 있으며 자동화장비 플랫폼(200)은 서버 시스템(100)에 의해 공정 시나리오 및 공정 파라미터들이 설정되고 설정된 공정 시나리오 및 공정 파리미터에 따란 단위 모듈 또는 완제품의 제작 공정을 수행한다.
영상 시스템(300)은 이미지 수집부, 이미지 저장부를 포함할 수 있으며, 자동화 장비 플랫폼(200)의 부품 공급부, 공정 장비부, 연동 장비부, 측정 장비부에 설치되어 부품의 이미지 또는 각 공정 단계별로 제작되고 있는 모듈의 이미지를 획득하여 획득한 이미지 정보를 사용자 단말 및 서버 시스템(100)으로 제공한다.
이와 같이 상기 영상 시스템(300)을 통해 획득된 이미지는 이미지를 활용한 부품의 자동 식별 및 불량품 선별을 위해 서버 시스템(100)으로 제공된다.
테이터베이스(400)는 부품 관리 데이터베이스와 공정 관리 데이터베이스를 포함할 수 있다.
상기 부품 관리 데이터베이스는, 단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해 필요한 부품에 대한 정보를 데이터화하여 저장하고 있으며 이러한 데이터는 각 부품의 용도, 구성, 치수 정보 등을 포함하고 있다.
한편, 데이터베이스(400)의 공정 관리 데이터베이스는 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보가 포함되어 있어 자동설계에 활용된다. 또한, 모듈 등의 자동 설계시 도출되는 부품 및 공정에 관한 데이터를 저장하여 추후 재가공 및 재사용이 가능하다.
자동 설계 시스템(500)은 데이터 추출부와 자동 설계부를 포함할 수 있다.
데이터 추출부는 상기 영상 시스템(300)에 의해 확보된 이미지와 데이터베이스(400)로부터 제품 자동 설계를 위한 각종 데이터 즉, 각 부품의 용도, 구성, 치수 정보, 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 추출하여 자동 설계부에 제공한다.
자동 설계부는, 상기 데이터 추출부에서 제공되는 데이터를 기반으로 자동설계 시스템을 통해 단위모듈 또는 완제품의 제조에 필요한 모듈 구성, 공정 시나리오, 공정 파라미터를 설계하고 설계된 정보를 서버 시스템(100)으로 제공한다.
이에, 서버 시스템(100)은 자동설계 시스템(500)에서 제공되는 설계 정보를 이용하여 자동화 장비 플랫폼(200)의 제어 및 운영한다.
불량품 선별 시스템(600)은 자동화 장비 플랫폼(200)의 부품 공급부, 공정 장비부, 연동 장비부, 측정 장비부에 장착된 이미지 수집부에 의해 획득된 이미지와 자동 설계에 의해 제공된 각 단계 결과물, 최종 결과물과 비교를 통해 공정과정에서 불량품을 사전에 검사하며 또한 최종 불량품을 선별한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법에 대하여 첨부한 도 2를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품의 자동 식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법에 대한 동작 플로우챠트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 모듈의 제작에 필요한 부품이 자동화 플랫폼(200)의 부품 공급부를 통해 공급된다(S201).
모듈의 제작에 필요한 부품이 공급되면, 공급된 부품에 대하여 자동화 장비 플랫폼(200)의 부품 공급부, 공정 장비부, 연동 장비부 및 측정 장비부에 설치된 이미지 수집부(예를 들어, 카메라)에 의해 촬영된 이미지를 분석한다(S202).
이어, 상기 이미지 분석 결과와 데이터베이스(400)에 저장되어 있는 부품데이터와의 연동을 통해 각 단계 부품 데이터를 자동식별한다(S203). 여기서, 데이터베이스(400)에 저장된 부품데이터에는 모듈 제작에 필요한 추가 부품의 종류 및 수량, 결합 위치 등의 정보가 포함되어 있다.
그리고, 자동 설계 시스템(500)에서 상기 자동 식별된 각 단계별 부품 데이터에 대응되는 모듈의 제조에 필요한 추가 부품의 종류, 기능, 치수 등을 선정하여 사용자에게 제시하고, 사용자에 의해 상기 제시된 부품 중 적합한 부품을 판별하여 선정한다(S204).
이어, 상기 선정된 부품의 조합을 통해 최종적으로 제조될 수 있는 모듈 결과물을 사용자에게 제시하고, 제시한 결과물 또한 사용자에 의해 최종 선정된다(S205).
이와 같이 S205단게에서 사용자에 의해 선정된 결과물에 따라 공정의 설계 즉, 공정 순서에 대한 정보를 사용자에게 제시하고, 이에 따라 공정 순서를 사용자가 선정함으로써, 자동 설계 과정을 수행하는 것이다(S206).
위와 같이 자동설계 과정이 완료되면, 자동화 장비 플랫폼(200)의 자동화 장비를 통해 자동화 공정이 진행된다(S207).
또한, 자동화 공정중 영상 시스템(300)의 이미지 수집부를 통해 획득되는 이미지를 이용하여 각 단계별 및 최종 불량품을 검출하데 된다. 즉, 데이터베이스에 저장된 부품데이터의 부품 위치 정보와 각 공정단계에서 제작된 모듈의 이미지 비교를 통해 불량품에 한 선별을 진행하며 최종단계에서는 최종 불량품에 대한 선별이 진행된다(S208).
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동설계 방법을 이용한 TO-CAN 타입 광모듈의 자동설계 과정을 도시한 예시도이다.
도 3은 공급된 부품의 이미지 분석과 데이터베이스 연동을 통한 자동식별을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해 TO-CAN 타입의 TO-stem 부품이 자동화 장비 플랫폼(200)내 부품 공급부의 공급 스테이션에 제공되며 공급스테이션에 설치되어 있는 하나 이상의 이미지처리 장비를 통해 부품의 2D 혹은 3D 이미지를 확보한다.
상기 확보된 이미지는 TO-stem 부품의 외관 라인 치수, 내부 라인 치수, 경사면의 치수 및 배향, 홀의 존재 여부, 홀의 치수 및 배향 등의 형상을 분석하기 위해 활용된다.
이미지 분석의 결과와 데이터베이스(400)의 부품 관리 데이터베이스에 저장된 부품 정보와 비교하여 공급된 부품이 TO-stem 부품임을 자동식별하며, 자동 식별된 해당 부품에 대한 상세 설계 정보 즉, 각 부품의 용도, 구성, 치수 정보 등을 를 확보한다.
데이터 베이스(400)에 저장되어 있는 TO-stem부품의 데이터는 해당 TO-stem 부품의 설계도면을 포함하며 또한 TO-CAN 타입 광모듈의 완성에 필요한 PD, LD, 렌즈, 필터, TIA, 캐패시터 등의 추가부품의 종류, 치수, 실장 위치 등의 정보를 포함하고 있다.
도 4는 자동설계 과정으로써 모듈의 제작을 위한 추가 부품의 제시 및 선정, 그리고 그에 따른 최종제작품의 제시 및 선정에 관한 일 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 자동 설계 시스템(500)은 공급된 TO-stem 부품의 자동식별을 통해 데이터베이스(400)의 TO-stem 부품 데이터를 확보하고 데이터에 포함된 추가 부품의 종류, 치수, 실장 위치 정보를 활용하여 부품 위치에 따른 적용가능 부품 군을 제시한다.
본 예에서 제공된 TO-stem 부품은 데이터베이스의 부품데이터를 통해 최종제작품을 완성하기 위해 캐패시터 2종, TIA 1종, PD 1종이 필요하다는 정보를 확인하고 사용자에게 제시하면, 사용자는 제시된 부품 군을 최종 결정된다.
또한, 사용자에 의해 결정된 부품들의 조합을 통해 제작 가능한 최종 제작품에 대해서도 제시를 받으며 이 또한 사용자에 의해 결정된다.
도 5는 자동설계를 통한 공정 시나리오 및 공정 파라미터의 제시 및 선정에 관한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 선정된 캐패시터 2종, TIA 1종, PD 1종의 결합을 위해 필요한 die bonding, wire bonding등의 공정 시나리오를 제공하고 공정진행을 위한 세부 공정 파라미터 또한 제공한다.
Die bonding에 필요한 부품위치, 본딩 포스, 온도, 시간 등의 세부 파라미터 역시 데이터베이스(400)의 부품 관리 데이터베이스 또는 공정 관리 데이터베이스에 저장된 정보를 활용한다. 이러한 일련의 과정은 사용자에 의해 최종 결정되며 사용자 최종 결정 후 서버 시스템(100)을 통해 자동화 공정을 진행한다.
이러한 자동 설계 과정은 이미지화된 프로그램을 통해 제공되며 부품 및 결과물 제시는 가상의 공정이미지를 도면 등의 실제 데이터와 비교함으로써 사용자에게 좋은 인터페이스를 제공한다.
최종 확정된 공정설계는 서버시스템(100)으로 전달되어 자동화 공정 플랫폼을 통해 공정이 진행된다. 이와 같은 TO-CAN 타입 광 모듈의 제작을 위해 Die bonder, Wire bonder를 비롯한 부품 공급 장비, 부품 연동 장비가 활용되며 모듈의 종류에 따라 장비의 선택이 달라질 수 있다.
각 장비에 장착된 하나 이상의 이미지 처리 장비를 통해 각 공정과정 완료 후 이미지를 제공함으로써 가상의 공정이미지와의 대조를 통해 공정의 진행을 확인할 수 있으며 단계별로 불량품의 선별이 가능하다.
최종 공정이 마무리된 후 최종 광 모듈과 가상의 공정이미지와의 대조를 통해 최종 불량품 선별이 가능하다.
도 6은 이미지 분석을 통한 불량품 선별의 방법에 관한 일 예시도면이다.
공정 진행 후 추출된 이미지를 통해 TO-stem 부품에 실장된 캐패시터, TIA, PD 등의 위치, 경사 정도, 단차 등을 확인하고 이를 공정 자동설계에서 진행된 결과와 비교하여 불량품에 대한 선별을 진행한다. 이미지를 통한 불량품 선별을 진행함으로써 측정을 통한 선별 전에 1차적인 선별을 진행할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 TO-CAN 타입의 광 모듈의 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명을 통한 적용은 TO-CAN 타입의 광 모듈 뿐만 아니라 패키징 공정을 통해 제작될 수 있는 전자 부품, 광 부품, 센서 부품을 모두 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템 및 그 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 서버 시스템
200 : 자동화 장비 플랫폼
300 : 영상 시스템
400 : 데이터베이스
500 : 자동 설계 시스템
600 : 불량품 선별 시스템

Claims (13)

  1. 제품 공정을 위한 각 부품의 설계 정보와 각 공정별 공정 정보를 저장하는 데이터베이스;
    자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 공정 장비들에 각각 설치되어 공정 단계별 이미지를 획득하는 이미지 획득부;
    상기 이미지 획득부에서 획득된 이미지 정보와 해당 이미지 정보에 대응되는 상기 데이터베이스에 저장된 해당 부품의 설계정보 및 공정 정보를 이용하여 제품의 각 단계별 공정을 위한 설계 정보를 생성하는 자동 설계부;
    상기 자동 설계부에서 생성된 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 자동화 공정을 제어하는 서버;
    를 포함하는 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스는,
    단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해 필요한 각 부품에 대한 용도, 구성, 치수, 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 부품 관리 데이터베이스; 및
    모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 저장하는 공정 관리 데이터베이스를 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서버의 제어에 따라 제품의 설계 및 공정이 진행되는 중에 상기 이미지 획븍부에서 획득한 이미지를 이용하여 해당 제품의 각 공정 단계별 및 공정 완료시 최종 결과물에 대한 불량 여부를 선별하는 불량품 선별부를 더 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 불량품 선별부는,
    상기 데이터베이스에 저장된 부품 데이터의 부품 위치 정보와 각 공정단계에서 제작된 모듈의 이미지 정보를 비교하여 단계별 불량품 및 최종 제품에 대한 불량품을 선별하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 자동 설계부는,
    상기 이미지 획득부에서 획득한 각 공정 단계별 이미지를 통해 식별된 부품 데이터와, 상기 데이터베이스로부터 제품 자동 설계를 위한 각 부품의 용도, 구성, 치수, 위치 정보, 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 추출하는 데이터 추출부; 및
    상기 데이터 추출부에서 추출된 데이터를 기반으로 단위모듈 또는 완제품의 제조에 필요한 모듈 구성, 공정 시나리오, 공정 파라미터를 설계하고 설계된 정보를 상기 서버로 제공하는 설계부를 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 설계부는,
    상기 식별된 각 단계별 부품 데이터에 대응되는 모듈의 제조에 필요한 추가 부품의 종류, 기능, 치수 정보를 사용자에게 제시하고, 사용자에 의해 선정된 부품들의 조합을 통해 최종적으로 제조될 수 있는 복수의 모듈 결과물을 사용자에게 제시하며, 사용자에 의해 선정된 결과물에 따라 복수의 공정 설계 정보를 사용자에게 제시하고, 상기 제시된 복수의 공정 설계 정보 중 사용자가 선택한 설계 정보를 상기 서버에 제공하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 설계부에서 제공되는 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 제품 자동화의 각 공정 단계를 제어하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 시스템.
  8. 제품 공정을 위한 각 부품의 설계 정보와 각 공정별 공정 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계;
    자동화 장비 플랫폼의 각 단계별 공정 장비들에 각각 설치되어 공정 단계별 이미지를 획득하는 단계;
    상기 획득된 이미지 정보와 해당 이미지 정보에 대응되는 상기 데이터베이스에 저장된 해당 부품의 설계정보 및 공정 정보를 이용하여 제품의 공정을 위한 각 공장 단계별 설계 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 각 공정 단계별 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 자동화 공정을 제어하는 단계;
    를 포함하는 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장된 설계 및 공정 정보는, 단위 모듈 또는 완제품을 제작하기 위해 필요한 각 부품에 대한 용도, 구성, 치수, 위치 정보 중 적어도 하나의 정보, 및 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자동화 공정을 제어하는 단계에서 제품의 설계 및 공정이 진행되는 중에 상기 획득한 이미지를 이용하여 해당 제품의 각 공정 단계별 및 공정 완료시 최종 결과물에 대한 불량 여부를 선별하는 단계를 더 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 불량 여부를 선별하는 단계는, 상기 데이터베이스에 저장된 부품 데이터의 부품 위치 정보와 각 공정단계에서 제작된 모듈의 이미지 정보를 비교하여 단계별 불량품 및 최종 제품에 대한 불량품을 선별하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 설계 정보를 생성하는 단계는,
    상기 획득한 각 공정 단계별 이미지를 통해 식별된 부품 데이터와, 상기 데이터베이스로부터 제품 자동 설계를 위한 각 부품의 용도, 구성, 치수, 위치 정보, 모듈 제작에 필요한 공정 시나리오, 공정 파라미터에 대한 정보를 추출하는 단계 및
    상기 추출된 데이터를 기반으로 단위모듈 또는 완제품의 제조에 필요한 모듈 구성, 공정 시나리오, 공정 파라미터를 설계하고 설계된 정보를 이용하여 자동화 플랫폼의 각 공정 단계를 제어하는 단계를 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 각 공정 단계를 제어하는 단계는,
    상기 식별된 각 단계별 부품 데이터에 대응되는 모듈의 제조에 필요한 추가 부품의 종류, 기능, 치수 정보를 사용자에게 제시하는 단계;
    상기 제시된 정보를 이용하여 사용자가 해당 부품을 선정한 경우, 선정된 부품의 조합을 통해 최종적으로 제조될 수 있는 복수의 모듈 결과물을 사용자에게 제시하는 단계;
    상기 복수의 모듈 결과물 중 사용자에 의해 선정된 결과물에 따라 공정의 설계 정보를 사용자에게 제시하는 단계;
    사용자가 선택한 설계 정보를 이용하여 상기 자동화 장비 플랫폼의 제품 자동화의 각 공정 단계를 제어하는 단계를 포함하는 것인 부품의 자동식별을 이용한 모듈 자동 설계/공정 방법.


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