KR20230147310A - 자동검사시스템 및 그의 방법 - Google Patents

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    • G01R31/287—Procedures; Software aspects

Abstract

본원발명은 다음과 같은 구성을 가진다.
검사시험모듈부;
상기 검사시험모듈부에 구성한 인터페이스모듈부;
상기 인터페이스모듈부와 신호연결되어있는 카메라부;
상기 인터페이스모듈부와 신호연결하되 상기 검사시험모듈부에 구성하는 피시험부;
검사대상인 복수개의 상기 피시험부 각각에 기재된 고유번호에 대응되는 복수개의 상기 피시험부의 테스트시나리오가 사전에 입력되어있는 서버부;
상기 카메라부에서 상기 피시험부를 촬영할 수 있도록 상호 위치를 선정하여 구성하되,
상기 인터페이스모듈부는 상기 피시험부 및 상기 서버부와 연결하여 통신이 가능하도록 구성하며,
상기 피시험부의 고유번호를 상기 카메라부에서 촬영하여 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에 전달하면 상기 서버부에 상기 피시험부의 고유번호에 해당되는 테스트시나리오를 자동으로 지정하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부 검사가 자동적으로 진행되도록 구성하여 다양한 복수개피시험부에 대하여 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템에 관한 것이다.

Description

자동검사시스템 및 그의 방법{Automatic inspection system and method thereof}
본원발명은 다양한 피시험부의 구성품을 자동으로 테스트할 수 있도록 범용성을 갖는 자동검사시스템 및 그의 방법에 관한 것이다.
대한민국특허청특허등록번호10-0935706(2010.01.08)는 엘이디 칩 테스트장치에 관한 것이다.
배경이 되는 기술로는 엘이디 칩이 안착되는 안착부재, 상기 안착부재가 복수개 설치되는 회전부재, 및 엘이디 칩이 테스트되는 테스트위치에 상기 안착부재들이 순차적으로 위치되도록 상기 회전부재를 회전시키는 회전유닛을 포함하는 공급부; 엘이디 칩에 접촉되는 접촉핀을 포함하고, 상기 접촉핀에 접촉되는 엘이디 칩을 발광시키는 접촉유닛; 상기 접촉유닛이 결합되고, 상기 접촉핀이 상기 테스트위치에 위치되는 엘이디 칩에 접촉되도록 상기 접촉유닛을 이동시키는 접촉이동유닛; 엘이디 칩이 발하는 광으로부터 엘이디 칩의 광 특성을 측정하는 측정유닛; 상기 공급부 옆에 설치되고, 상기 접촉이동유닛 및 상기 측정유닛이 각각 결합되는 본체; 및 엘이디 칩이 발하는 광이 상기 측정유닛으로 입사되도록 엘이디 칩이 발하는 광을 상기 측정유닛 쪽으로 전달하는 제1전달면을 가지는 제1전달부재를 포함하는 엘이디 칩 테스트장치 및 이를 포함하는 엘이디 칩 분류장치에 관한 것으로, 엘이디 칩이 가지는 성능을 정확하게 측정할 수 있는 엘이디 칩테스트 장치에 관한 것이다.
대한민국특허청특허등록번호10-0541546(2006.01.10)는 반도체디바이스 테스트장치로 반도체 디바이스 테스트장치 및 그 반도체 디바이스 테스트장치의 로봇 속도 조절 방법을 제공한다. 이러한 반도체 디바이스 테스트 장치는 테스트트레이에 적재되는 인서트에 4개의 디바이스가 수용되도록 구성하고 그에 대응하는 테스트헤드의 구조 및 리드푸셔조립체의 구성을 개선하여 단위 시간당 테스트하는 디바이스의 량을 증대시킨다. 또한, 테스트할 때 발생되는 디바이스이 자기 발열을 전도방식에 의해 냉각시키도록 구성함에 따라 보다 향상된 온도조절을 한다. 한편, 디바이스를 이송하는 각종 로봇들을 디바이스의 테스트타임에 따라 자동으로 속도 조절하도록 하여 로봇에 과중한 피로가 가해지는 것을 해소한다. 또한 스태커에 있어서, 유저트레공급부 및 유저트레이출하부의 위치를 구분하여 사용하지 않고 테스트 진행상황에 따라 그 용도를 변경하여 사용할 수 있도록 하여 제한된 스태커 공간 내에서 보다 효과적으로 유저트레이를 공급하고 출하할 수 있다. 또한, 챔버부가 본체로부터 분리가능하도록 구성하여 본체 내부 점검을 보다 쉽게 행하는 이점이 있다
그러나 이러한 테스트장치는 하나의 피시험부에 대하여 하나의 테스트장치가 필요한 단점이 있는 것이다.
피시험부가 소량이면서 다양한 경우에는 다양한 테스트장비가 별도로 필요한 것이다.
피시험부는 수요처의 환경에 따라 필요한 구성 센서나 기능이 각자 다르기 때문에 다양한 형태로 구성될 수 있다.
이로 인해 피시험부를 소량으로 생산하여 다양한 구성을 가진 다수의 피시험부의 구성품을 자동으로 테스트하는 시스템을 만들기에는 비용적으로 시간적으로 많은 어려움이 있기 때문에, 사람이 직접 피시험부의 구성품을 테스트하는 상황이 발생하여 잘못된 결과를 도출할 수 있는 것이다.
교통, 전기, 가스 또는 수 처리, 재난관리 등 안전에 직결된 분야에서 사용되는 피시험부의 경우 구성품의 결함과 오동작은 사회적으로 심각한 안전위험을 초래할 수 있는 것이다.
본원발명은 이와 같은 위험을 방지하기 위해 다양한 피시험부의 구성품을 동시에 자동으로 테스트할 수 있도록 범용성을 갖는 자동검사시스템 및 그의 방법을 발명한 것이다.
대한민국특허청특허등록번호10-0935706(2010.01.08) 대한민국특허청특허등록번호10-0541546(2006.01.10) 대한민국특허청특허등록번호10-2372589(2022.03.08) 대한민국특허청특허등록번호10-2372589(2019.04.12) 대한민국특허청특허등록번호10-1479308(2015.01.06)
본 발명의 해결하고자 하는 제1과제로는 다양한 피시험부를 구성하는 부품 및 보드를 동시에 검사하는 시험 모듈을 발명하여 신속하고 정확한 자동화 검사 시스템이 가능하도록 하는 과제를 해결한 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 제2과제로는 다양한 피시험부의 구성품을 동시에 자동으로 테스트할 수 있도록 범용성을 갖는 자동검사시스템 및 그의 방법을 갖는 것으로 범용성이 있는 과제를 해결한 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 제3과제로는 무인으로 운영하여 자동으로 피시험부의 검사 결과를 보고서로 출력하도록 구성되며, 검사 결과 도중에 결함이 발견되면 시험 요원에게 정보를 전달하여 조치를 취할 수 있는 과제를 해결한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 하기와 같은 구성을 가진다.
검사시험모듈부는 카메라부,인터페이스모듈부, 피시험부로 구성되되,
상기 인터페이스모듈부와 신호연결되어있는 상기 카메라부;
상기 인터페이스모듈부와 신호연결되어있는 상기 피시험부;
검사대상인 복수개의 상기 피시험부 각각에 기재된 고유번호에 대응되는 복수개의 상기 피시험부의 테스트시나리오가 사전에 입력되어있는 서버부;
상기 카메라부에서 상기 피시험부를 촬영할 수 있도록 상호 위치를 선정하여 구성하되,
상기 인터페이스모듈부는 상기 피시험부 및 상기 서버부와 연결하여 통신이 가능하도록 구성하며,
상기 피시험부의 고유번호를 상기 카메라부에서 촬영하여 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에 전달하면 상기 서버부에 상기 피시험부의 고유번호에 해당되는 테스트시나리오를 지정하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부 검사가 자동적으로 진행되도록 구성하여 다양한 복수개피시험부에 대하여 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 피시험부 자동검사시스템을 구성하는 것이다.
여기서 상기 피시험부가 구성된 바닥부에 부착된 마커부를 상기 카메라부에서 촬영하여 인식된 마커를 기준으로 상기 피시험부 및 상기 피시험부의 검사영역부를 좌표값으로 검출하여 자동으로 검사가 진행되도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 검사영역부는 입출력포트부, 발광부 및 디스플레이부 중 하나이상으로 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 복수개의 서로 다른 상기 피시험부를 동시에 검사하기 위하여 복수검사시험모듈부를 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 서버부에서 고유번호에 의한 상기 피시험부에 해당하는 테스트시나리오를 추출하여 해당 상기 인터페이스모듈부에 신호전송하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부의 입출력시험에 대한 입출력값을 송수신 및 상기 카메라부에서 촬영하여 인식한 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 서버부에 송신하도록 상기 인터페이스모듈부를 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 피시험부의 테스트시나리오에 의한 입출력시험에 따른 상기 피시험부의 상기 출력값 및 실시간으로 상기 카메라부에서 촬영한 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에서 수신하여, 테스트시나리오에 의하여 정상적으로 출력되어야 할 미리정한 출력값과 비교분석하여 상기 피시험부의 정상유무를 판단하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 카메라부는 상부에 구성하고, 상기 피시험부는 하부에 구성하며, 상기 인터페이스모듈부는 측면부에 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 마커부를 상기 카메라부가 검출하고 상기 마커부를 기준으로 상기 피시험부의 위치값과 검사영역부의 위치값을 획득하여 상기 피시험부에 해당하는 테스트시나리오에 의하여 자동으로 신속하고 정확한 검사를 시행할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 발광부 및 상기 디스플레이부는 LED, LCD 및 OLED 중에서 선택된 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
여기서 상기 피시험부의 검사가 완료된 후에 상기 피시험부의 정상유무를 판별하는 보고서를 작성하도록 구성하는 것이 바람직하다.
제2실시예로는 하기와 같다.
인터페이스모듈부, 카메라부 및 피시험부가 배치되어 있고,
상기 인터페이스모듈부는 상기 카메라부, 상기 피시험부와 각각 신호연결되어있고 상기 인터페이스모듈부는 서버부에 연결되어있는 피시험부테스트연결단계;
상기 피시험부테스트연결단계 후에 상기 카메라부에서 상기 피시험부의 고유번호를 촬영하여 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에 전송하는 고유번호전송단계;
상기 고유번호전송단계 후에 상기 서버부에서 복수개의 고유번호에 따른 테스트시나리오를 미리 저장하고 미리 저장된 고유번호에 따른 테스트시나리오를 매칭하여 상기 인터페이스모듈부에서 상기 피시험부를 자동으로 테스트하는 피시험부테스트단계;
상기 피시험부테스트단계 중에서 상기 인터페이스부와 상기 피시험부 사이에 입출력된 출력값, 상기 카메라부에서 촬영한 출력값 중 하나 이상을 상기 인터페이스부를 통하여 상기 서버부로 전송하는 출력값확인 및 전송단계;
상기 출력값확인 및 전송단계후에 상기 출력값과 테스트시나리오에 따른 정상출력값과 비교판단하는 출력값비교판단단계;
상기 출력값비교판단단계 후에 상기 피시험부의 정상유무에 대한 보고서를 작성하는 보고서작성단계를 가지는 것으로 다양한 복수개피시험부에 대하여 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 피시험부자동검사방법을 가진다.
여기서 상기 고유번호전송단계는 피시험부를 카메라부에서 촬영하는 카메라촬영단계와
카메라촬영단계 후에 영상인식을 통하여 고유번호를 검출하는 고유번호검출단계 및 인터페이스모듈부를 통하여 서버부로 고유번호를 검출한 데이타를 송신하는 고유번호송신단계를 포함할 수있다.
여기서 상기 피시험부테스트단계는 상기 피시험부의 고유번호에 따른 테스트시나리오를 상기 서버부에서 특정하는 테스트시나리오특정단계;
상기 테스트시나리오특정단계 후에 특정된 테스트시나리오를 상기 인터페이스모듈부에 송신하여 상기 피시험부가 구성된 주위에 구성한 마커부의 인식을 통한 테스트시나리오 검사영역부를 검출하는 검사영역부검출단계;
상기 검사영역부검출단계 후에 상기 피시험부에 입출력을 통하여 테스트시나리오로 자동으로 테스트하는 테스트시나리오테스트단계를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 출력값확인 및 전송단계는 상기 피시험부에 적합한 테스트시나리오에 의하여 해당되는 포트에 전원을 인가하는 전원인가단계;
상기 전원인가단계후에 그에 따른 신호를 상기 카메라부 또는 상기 인터페이스모듈부에서 신호입출력으로 확인하는 출력값확인단계;
상기 출력값확인단계후에 출력값을 전송하는 출력값전송단계를 포함하는 것이다.
여기서 상기 출력값비교판단단계는 상기 출력값확인 및 전송단계에서 전송된 출력값과 테스트시나리오에 의하여 정상적으로 동작할 경우의 출력값을 상기 서버부에서 비교판단하여 정상유무에 대한 보고서를 작성하는 피시험부자동검사방법을 가진다.
본 발명의 효과로는 다양한 피시험부를 구성하는 부품 및 보드를 동시에 검사하는 시험 모듈을 발명하여 신속하고 정확한 자동화 검사 시스템이 가능하도록 하여 경제적인 효과가 탁월한 것이다.
본 발명의 두번째 효과로는 다양한 피시험부의 구성품을 동시에 자동으로 테스트할 수 있도록 범용성을 갖는 자동검사시스템 및 그의 방법을 갖는 것으로 범용성이 있는 탁월한 효과가 있는 것이다.
본 발명의 세번째 효과로는 무인으로 운영하여 자동으로 피시험부의 검사 결과를 보고서로 출력하도록 구성되며, 검사 결과 도중에 결함이 발견되면 시험 요원에게 정보를 전달하여 조치를 취할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
도1은 피시험부자동검사시스템의 개략도를 보이는 도이다.
도2는 복수개의 피시험부를 검사하기 위한 검사시험모듈을 보이는 도이다.
도3은 피시험부를 검사하기 위하여 서버부와 연결되어있는 것을 보이는 도이다.
도4는 피시험부의 예시를 검사하는 것을 보이는 도이다.
도5는 피시험부를 검사방법을 보이는 방법도이다.
도6은 도5의 보다 상세한 검사방법을 보이는 도이다.
도면1내지 도4에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 다양한 피시험부를 구성하는 부품 및 보드를 동시에 검사하는 방안과 이를 실현하기 위해, 구체적인 시험 모듈을 활용하는 정확하고 빠른 자동화 검사 시스템에 관한 것이다.
피시험부는 수요처의 환경에 따라 필요한 구성 센서나 기능이 각자 다르기 때문에 다양한 형태로 구성될 수 있다.
이로 인해 피시험부를 소량으로 생산하여 다양한 구성을 가진 다수의 피시험부의 구성품을 자동으로 테스트하는 시스템을 만들기에는 비용적으로 시간적으로 많은 어려움이 있기 때문에, 사람이 직접 피시험부의 구성품을 테스트하는 상황이 발생하여 잘못된 결과를 도출할 수 있는 것이다.
교통, 전기, 가스 또는 수 처리, 재난관리 등 안전에 직결된 분야에서 사용되는 피시험부의 경우 구성품의 결함과 오동작은 사회적으로 심각한 안전위험을 초래할 수 있는 것이다.
이를 방지하기 위해 다양한 피시험부의 구성품을 동시에 자동으로 테스트할 수 있도록 범용성을 갖는 자동검사시스템 및 그의 방법을 발명한 것이다.
자동검사시스템을 구현하기 위하여 다양한 피시험부(140)의 구성품을 고정시킬 수 있는 검사시험모듈부(100)를 제작하고 피시험부(140)를 촬영할 수 있도록 각 칸마다 상단에 카메라부(130)을 설치하여 검사를 진행하고, 또한 각 칸마다 바닥에 부착한 마커부(150)를 기준으로 피시험부(140) 구성품의 위치와 검사영역을 추출할 수 있는 것이다.
피시험부(140)의 구성품에 기재되어있는 고유번호를 이용하여 자동으로 구성품에 맞는 테스트시나리오를 이용하여 검사할 수 있도록 구현한 것이다.
검사를 진행하기 앞서 입출력 시험을 위한 인터페이스모듈부(120)를 제작하고, 피시험부(140)가 갖고있는 특성에 맞춰 다양하게 설계하도록 구현한 것이다. 이를 통해 정확하고 편리하게 검사 결과를 도출함과 동시에 검사 시간을 절약할 수 있으며 인터페이스모듈부(120)는 유선 또는 무선으로 서버부와 신호를 송수신 할 수 있는 것이다.
피시험부(140)의 구성품이 개별적으로 고정된 검사시험모듈부(100)에 조명을 옆면에 설치하여 피시험부(140)의 구성품을 인식하기에 최적의 밝기 상태로 맞출수 있다.
검사시험모듈부(100) 바닥에 마커부(150)를 부착하여 고정된 피시험부(140)의 위치를 파악할 수 있도록 구현되며, 피시험부(140)의 고유번호를 인식하여 특정된 테스트시나리오에 따라 검사가 진행되고, 테스트시나리오에 맞는 검사 영역만을 마커부(150)를 기반으로 추출하도록 구성되는 것이다.
카메라부에는 AI카메라를 이용하여 마커부(150)를 인식하여 LED, LCD, OLED, 딥스위치 등등의 위치 상태 파악에 필요한 부분의 (좌표) 영역 위치를 알 수 있다.
검사시험모듈부(100)는 카메라부(130),인터페이스모듈부(120), 피시험부(140)로 구성되어있다.
테트트하고자 하는 피시험부(140)는 다양한 구성부품으로 구성되어있다.
복수개의 서로 다른 상기 피시험부(140)를 동시에 검사하기 위하여 복수검사시험모듈부(300)를 구성하는 것이다.
이에 대한 결합방법에 대하여 두개를 결합하는 검사시험모듈2부(310),세개를 결합하는 검사시험모듈3부(320) 및 4개를 결합하는 검사시험모듈4부(330)를 구성하는 것이다.
이와 같은 방법으로 더 많은 검사시험모듈부를 결합에 의하여 구성할 수 있다.
카메라부(130)는 피시험부(140)의 전체 영역을 촬영하며, 각각의 검사 영역 즉 LED, LCD 등의 위치 등은 테스트시나리오 안에 저장되어 있을 것이며 이를 통해 해당 검사 영역을 자동으로 추출할 수 있게 되는 것이다.
따라서 각각의 피시험부(140)에 해당하는 고유번호 및 해당 테스트시나리오는 서버부(200)에 등록이 되어 있어야 하며 이는 카메라부(130)부를 통해 고유번호를 인식하여, 고유번호에 맞는 테스트시나리오를 매칭하여 시험을 진행하게 되는 것이다.
이 기능을 통해 피시험부(140)를 한개씩 대응하여 설정할 필요 없이 자동으로 테스트시나리오에 따른 검사를 실행하여 결과를 빠르고 쉽게 도출해낼 수 있는 것이다.
도면에서 보는 바와 같이 상기 인터페이스모듈부(120)와 상기 카메라부(130)와 신호연결되어있다.
상기 인터페이스모듈부(120)와 상기 피시험부(140)는 서로 신호연결되어있다.
도면4의 실시예에서 보는 바와 같이 검사대상인 복수개의 상기 피시험부(140) 각각에 기재된 고유번호에 대응되는 복수개의 상기 피시험부(140)의 테스트시나리오가 사전에 서버부(200)에 입력되어있는 것이다.
상기 카메라부(130)에서 상기 피시험부(140)를 촬영할 수 있도록 상호 위치를 선정하여 구성한다.
카메라부(130)를 통해 전체적인 피시험부(140)를 촬영하고, 인공지능 학습을 통해 각 피시험부(140)의 특정 고유번호를 인식하여 글자를 검출하는 것이다.
검출된 글자를 인터페이스모듈부(120)를 통해 서버부(200)로 취합하여 전달하며, 서버부(200)에서 고유번호에 맞는 테스트시나리오를 적용하여 자동으로 시험을 진행하는 것이다.
본원발명의 도면에서는 상기 카메라부(130)는 상부에 구성하고, 상기 피시험부(140)는 하부에 구성하며, 상기 인터페이스모듈부(120)는 측면부에 구성하였다.
그러나 상호 위치를 다양하게 변경할 수있는 것이다.
상기 인터페이스모듈부(120)는 상기 피시험부(140) 및 상기 서버부(200)와 연결하여 통신이 가능하도록 구성한 것이다.
피시험부(140)의 입출력 시험을 위해 서버부(200)와 입출력 데이터를 주고 받고, 카메라부(130)의 출력 데이터를 서버부(200)로 보낼 수 있도록 연결 가능한 인터페이스모듈부(120)을 구성하는 것이다.
인터페이스모듈부(120)를 연결하면 데이터를 서버부(200)와 주고받는 과정이 진행된다.
인터페이스모듈부(120)를 피시험부(140) 단자 및 서버부(200)와 연결하여 통신이 가능하도록 구성하는 것이다.
다양한 특성을 가진 피시험부(140)들의 단자와 연결하기 위해 인터페이스모듈부(120)를 다양하게 설계하여 범용성을 가지게 하는 것이다.
즉, 피시험부의 입출력 단자의 형태, 수량, 종류가 다양하기 때문에 인터페이스 모듈이 피시험부의 입 출력 단자를 통해 데이터를 송, 수신하기 위해서 범용성을 갖는 인터페이스 모듈이 될 수 있도록 설계하도록 구현한 것이다.
예를 들어, 온도 센서에서 온도 값을 측정하거나, 전압 값을 측정해야할 수 있음으로 다양한 범위의 단자를 연결할 수 있도록 인터페이스 모듈을 설계하는 것이다.
어떤 피시험부는 I2C 통신을 할 것이고, 어떤피시험부(140)는 I/O 포트만을 이용하여 동작할 것이고, 어떤 피시험부(140)는 온도 또는 습도에 반응을 할 수도 있다.
이에 맞는 각각의 테스트시나리오를 미리 저장한 서버부에서 인터페이스모듈부(120)로 불러내어 검사하는 것이다.
도면4의 실시예에서 보는 바와 같이 상기 피시험부(140)의 고유번호(143)를 상기 카메라부(130)에서 촬영하여 상기 인터페이스모듈부(120)를 통하여 상기 서버부(200)에 전달하면 상기 서버부(200)에 상기 피시험부(140)의 고유번호(143)에 해당되는 테스트시나리오를 지정하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부(140) 검사가 자동적으로 진행되도록 구성하는 것이다.
다양한 복수개의 피시험부(140)에 대하여 상이한 피시험부에 대응되는 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 피시험부 자동검사시스템을 구성하는 것이다.
시험할 대상의 모든 피시험부(140)에 적합한 테스트시나리오를 사전에 서버부(200)에 입력을 하게 된다.
따라서 각각의 피시험부(140) 대상이 되는 테스트시나리오는 서버부(200)에 등록이 되어있어야 하며 이는 카메라부(130)을 통해 고유번호를 인식하여, 고유번호에 맞는 시험 테스트시나리오를 매칭하여 시험을 진행하게 되는 것이다.
검사시험모듈부(100)의 각 칸마다 다양한 특성을 가지는 피시험부(140)가 존재함으로 그에 맞는 테스트시나리오를 자동으로 지정하고 검사가 진행되도록 구현하는 것이다.
실시예인 도면4에서 보는 바와 같이 상기 서버부(200)에서 고유번호(143)에 의한 상기 피시험부(140)에 해당하는 테스트시나리오를 추출하여 해당 상기 인터페이스모듈부(120)에 신호전송하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부(140)의 입출력시험에 대한 입출력값을 송수신 및 상기 카메라부(130)에서 촬영하여 인식한 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 서버부(200)에 송신하도록 상기 인터페이스모듈부(120)를 구성하는 것이다.
실시예의 도면4에서는 발광부로는 LED검출부(141)로 복수개 구성되어있다.
디스플레이부로는 OLED 화면으로 출력값을 표출하고 있는 것이다.
상기 피시험부(140)가 구성된 바닥부에 부착된 마커부(150)를 상기 카메라부(130)에서 촬영하여 인식된 마커부(150)를 기준으로 상기 피시험부(140) 및 상기 피시험부(140)의 검사영역부인 LED검출부(141) 및 디스플레이부로는 OLED 화면(142)으로 출력값을 카메라부(130)로 촬영하는 등 자동으로 검사가 진행되도록 구성하는 것이다.
피시험부(140)에 I/O port 가 있을 경우에 전원을 인가하여 입출력 시험을 한다.
인터페이스모듈부(120)를 이용하여 서버부(200)와 피시험부(140)간의 입출력 데이터를 주고 받을 수 있도록 구성한다.
서버부(200)에서 상기 피시험부(140)에 대응되는 테스트시나리오로 입출력 시험을 진행하는 것이다.
피시험부(140)에 LED1 점등 확인, OLED 정상 유무 판별을 위하여 하기와 같은 과정을 가진다.
카메라부(130)를 통해 검출된 OLED, LED의 출력과, 실제 입출력 결과를 인터페이스모듈부(120)를 통해 서버부(200)로 취합하며, 서버부(200)에서 비교 분석 후 정상 유무를 판별하는 것이다.
카메라부(130)를 통해 OLED와 LED 출력 데이터를 갖게 되고, 실제 SLC의 입출력은, OLED와 LED외의 실제로 I/O Port를 통해 출력값이 나오게 된다. 이 데이터 또한 인터페이스모듈부(120)을 통해 서버부(200)로 전달되도록 구성하는 것이다.
각각의 피시험부에 구성된 I/O port, 점등 및 디스플레이부는 시간에 따른 동작 또는 입력에 따른 동작을 진행하게 될 것이다.
따라서 실제로 입력한 것에 대한 출력의 결과 즉 LED, OLED, LCD, I/O Port의 출력 등 전체를 인터페이스모듈부(120)을 통해 서버부(200)로 전달하는 것이다.
이는 서버부(200)에서 정상적으로 입출력 되어야 할 측정값과 테스트시나리오로 인한 피시험부의 실제값과가 작성된 것과 비교하여 정상 유무를 판별하게 됩니다.
피시험부(140)의 특성에 맞춰 검사할 수 있도록 검사시험모듈부(100)의 칸을 결합하거나 분리하여 새로운 형태로 조립해 검사할 수 있도록 구성한다.
홈을 갖는 제작된 판을 위, 아래로 붙여 내부, 외부 다 결합할 수 있도록 구성한다.
판과 판 사이의 홈에 커넥터 블럭을 끼워 맞추는 형식으로 제작하여 결합하거나 분리하는 것에 용이하도록 구성한다.
판과 판 사이를 결합하는 내, 외부에 커넥터 블럭을 각각 다르게 제작하여 더 정밀하게 결합될 수 있도록 구성할 수 있다.
결합되는 상자 모서리마다 상황에 맞는 커넥터 블럭을 조립하여 사용할 수 있도록 구현하여 사용자가 다양한 모양으로 결합할 수 있도록 구성한다..
다양한 피시험부(140)에서 제공되는 피시험부(140)의 수량이나 특성들이 다양하기 때문에 검사시험모듈부(100)를 모듈화하여 각 칸마다 결합하거나 분리함으로써, 검사하고자 하는 피시험부(140)에 맞게 검사 시험 모듈을 새롭게 조립할 수 있도록 구성한다.
조립모듈을 통하여 효율적으로 검사를 진행하고 관리할 수 있다.
무인으로 운영하여 자동으로 피시험부(140)의 검사 결과를 보고서로 출력하도록 구성되며, 검사 결과 도중에 결함이 발견되면 시험 요원에게 정보를 전달하여 조치를 취할 수 있는 것이다.
검사시험모듈부(100)에서의 지정된 위치에 피시험부(140)를 고정시킨 후 바닥에 부착된 마커부(150)를 카메라부(130)부를 통해 검출하고 피시험부(140)의 위치 값을 얻어, 자동으로 검사 영역을 추출할 수 있으며 이를 통해 빠르고 간편한 검사를 시행할 수 있는 것이다.
마커부(150)를 이용하는 이유는 마커부(150)를 기준으로, 정상 유무를 판단하여야 하는 LED, LCD 등등 각각의 위치 좌표를 알아내기위함이다.
검사시험모듈부(100)의 각 칸마다 바닥에 부착된 마커부(150)를 인식하여, 인식된 마커부(150)를 기준으로 피시험부(140)의 위치를 좌표 값으로 검출할 수 있다.
촬영된 피시험부(140)에서 인공지능 학습을 통한 고유번호 인식을 통해 테스트시나리오를 적용하고 적용된 테스트시나리오에 맞는 검사영역부만을 마커부(150) 인식을 기반으로 추출하는 것이다.
마커부(150)를 통해 각 검사영역부의 위치를 추적하여 해당 검사영역을 추출할 수 있고, 검사 영역 특성에 맞게 전처리를 다양하게 적용함으로써 검사 정확성이 높아지는 것이다.
영역 추출 후 OLED는 액정의 글자를 인식하기 위해서 이진화, 경계선 찾기 등의 전처리 후 인공지능 학습을 통해 글자 인식을 진행한다. 이와 같은 전처리를 통해 정확성이 높아지는 것이다. 그 외에도 LED나 딥스위치 등의 인공지능 학습을 위한 전처리는 각자 다양하게 적용할 수 있는 것이다.
실시예 도면 4에서는 입출력포트부가 있어서 다양한 피시험부(140)의 어떠한 테스트에도 적응할 수있도록 테스트시나리오를 구성하고 상기 검사영역부는 입출력포트부, 발광부(141) 및 디스플레이부(142) 중 하나이상으로 구성되는 것이다.
발광부도 다양한 칼라색을 표시하는 경우를 포함하여 여러가지의 신호를 카메라부에서 촬영하여 출력값으로 사용하여 서버부(200)에서 테스트시나리오에 따른 정상값과 비교하여 피시험부(140)의 정상여부를 판단하는 것이다.
다양한 피시험부(140)를 검사하기 위하여 테스트시나리오를 자동 맞춤 설정 기능을 수행하여 자동으로 검사를 진행하도록 구성한다.
마커부(150)를 기준으로 위치를 추적하며, 해당 테스트시나리오에 맞는 검사 영역만을 검출할 수 있도록 구성한다.
즉, 상기 피시험부(140)의 테스트시나리오에 의한 입출력시험에 따른 상기 피시험부(140)의 상기 출력값 및 실시간으로 상기 카메라부(130)에서 촬영한 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 인터페이스모듈부(120)를 통하여 상기 서버부(200)에서 수신하여, 테스트시나리오에 의하여 정상적으로 출력되어야 할 미리정한 출력값과 비교분석하여 상기 피시험부(140)의 정상유무를 판단하는 것이다.
입출력 시험에 따른 동작 유무를 카메라부(130)를 통해 촬영하고, 인공지능 학습을 통해 분석한 결과값과 피시험부(140)에서 얻은 출력 값을 실시간으로 서버부(200)에서 비교 분석하여 정상 유무를 판별하며, 비정상 데이터를 확인하면 fail 보고서를 로깅한다.
출력 데이터 결과를 취합하고, 피시험부와 다른 피시험부 들의 정상 유무를 확인하여 종합적으로 최종 보고서를 출력하는 것이다.
상기 마커부(150)를 상기 카메라부(130)가 검출하고 상기 마커부(150)를 기준으로 상기 피시험부(140)의 위치값과 검사영역부의 위치값을 획득하여 상기 피시험부(140)에 해당하는 테스트시나리오에 의하여 자동으로 신속하고 정확한 검사를 시행할 수 있도록 구성한 것이다.
도면4에 의하여 설명하면 하기와 같다.
SLC(Slave Local Controller)에서 고유번호인 MR-SLC_A V1.01의 글자를 인공지능 학습을 통해 인식 및 검출하며, 서버부(200)에서 SLC_A V1.01에 맞는 테스트시나리오를 자동으로 판단하여 지정한다.
고유번호 인식은 카메라부(130)가 촬영하고 있는 영역 전체를 인식하여 글자를 추출하며, 추출된 글자를 바탕으로 서버부(200)의 고유번호와 매칭하는 테스트시나리오를 가지고 검사하는 것이다.
서버부(200)의 고유번호와 매칭이 되면 이에 대한 동작을 수행하게 된다.
지정된 테스트시나리오와 마커부(150)를 인식하여 얻은 좌표값을 통해 SLC_A V1.01의 테스트시나리오에 맞는 지정된 검사 영역만을 검출한다.
지정된 테스트시나리오에 따라 시험이 진행되며, 추출된 영역에서 인공지능 학습을 통해 LED의 동작여부와 OLED 또는 LCD의 글자를 인식하고 검출하는 것이다.
SLC에서 OLED, LED 등에 출력을 내보내면 그대로 표출이 된다.
입출력 시험 시작 시 입력포트를 통해 입력 데이터를 전달 받으면 그 즉시 Test가 시작되며, 그에 따라 LED, OLED 출력이 표출된다.다.
해당 측정값들은 인터페이스모듈부(120)를 통해 서버부(200)로 전달되고, 서버부(200)에서 비교 분석을 하게 되는 것이다.
카메라부(130)를 통해 검출된 OLED와 LED의 출력값과 SLC의 입출력 결과값을 인터페이스모듈부(120)를 통해 서버부(200)에서 해당테스트시나리오에 해당하는 정상값과 비교하여 정상 유무를 판별하여 보고서를 작성하는 것이다.
테스트결과를 SLC_A V1.01의 검사 결과와 다른 다수의 피시험부(140)에 대한 검사 결과를 취합한 최종 보고서를 작성하는 것이다.
상기 피시험부(140)의 검사가 완료된 후에 상기 피시험부(140)의 정상유무를 판별하는 보고서를 작성하여 다양한 피시험부를 하나의 서버부에서 테스트하는 것이다.
제2실시예로서 피시험부 자동검사시스템에 따른 자동검사방법을 도5와 도6에 의하여 설명하면 하기와 같다.
인터페이스모듈부(120), 카메라부(130) 및 피시험부(140)가 배치되어 있고,
상기 인터페이스모듈부(120)는 상기 카메라부(130), 상기 피시험부(140)와 각각 신호연결되어있고 상기 인터페이스모듈부(120)는 서버부(200)에 연결되어있는 피시험부테스트연결단계(S100)를 갖는다.
상기 피시험부테스트연결단계(S100) 후에 상기 카메라부(130)에서 상기 피시험부의 고유번호(143)를 촬영하여 상기 인터페이스모듈부(120)를 통하여 상기 서버부(200)에 전송하는 고유번호전송단계(S200)를 갖는다.
고유번호전송단계(S200)는 피시험부를 카메라부에서 촬영하는 카메라촬영단계(S210)와
카메라촬영단계(S210)후에 영상인식을 통한 고유번호를 검출하는 고유번호검출단계(S220) 및 인터페이스모듈부(120)를 통하여 서버부로 고유번호를 검출한 데이타를 송신하는 고유번호송신단계(S230)를 포함하는 것이다.
상기 고유번호전송단계(S200) 후에 상기 서버부(200)에서 복수개의 고유번호에 따른 테스트시나리오를 미리 저장하고 미리 저장된 고유번호(143)에 따른 테스트시나리오를 매칭하여 상기 인터페이스모듈부(120)에서 상기 피시험부(140)를 자동으로 테스트하는 피시험부테스트단계(S300)를 갖는다.
테스트시나리오에 대하여는 검사 시스템 동작 전 상기 서버부에서 복수개의 고유번호에 따른 테스트 시나리오를 미리 지정한다.
그 후에 검사 시스템이 동작 되어 고유번호가 서버로 전송되면, 미리 저장된 고유번호에 따른 테스트 시나리오를 매칭하는 것이다.
상기 피시험부테스트단계(S300)는 상기 피시험부의 고유번호에 따른 테스트시나리오를 상기 서버부에서 특정하는 테스트시나리오특정단계(S310)를 갖는다.
상기 테스트시나리오특정단계(S310) 후에 특정된 테스트시나리오를 상기 인터페이스모듈부에 송신하여 상기 피시험부가 구성된 주위에 구성한 마커부의 인식을 통한 테스트시나리오 검사영역부를 검출하는 검사영역부검출단계(S320)를 갖는다.
상기 검사영역부검출단계(S320) 후에 상기 피시험부에 입출력을 통하여 테스트시나리오로 자동으로 테스트하는 테스트시나리오테스트단계(S330)를 포함하는 것이다.
상기 피시험부테스트단계(S300) 중에서 상기 인터페이스부와 상기 피시험부(140) 사이에 입출력된 출력값, 상기 카메라부(130)에서 촬영한 출력값 중 하나 이상을 상기 인터페이스부(120)를 통하여 상기 서버부(200)로 전송하는 출력값확인 및 전송단계(S400)를 갖는다.
상기 출력값확인 및 전송단계(S400)후에 상기 출력값과 테스트시나리오에 따른 정상출력값과 비교판단하는 출력값비교판단단계(S500)를 갖는다.
출력값비교판단단계는 테스트시나리오에 의하여 입출력되는 값을 비교판단하여 패스 혹은 페일보고서를 작성한다.
상기 출력값비교판단단계(S500) 후에 상기 피시험부(140)의 정상유무에 대한 보고서를 작성하는 보고서작성단계(S600)를 가지는 것으로 다양한 복수개피시험부에 대하여 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 피시험부 자동검사방법에 관한 것이다.
상기 출력값확인 및 전송단계(S400)는 상기 피시험부에 적합한 테스트시나리오에 의하여 해당되는 포트에 전원을 인가하는 전원인가단계(S410)을 가진다.
상기 전원인가단계후(S410)에 그에 따른 신호를 상기 카메라부 또는 상기 인터페이스모듈부에서 신호입출력으로 확인하는 출력값확인단계(S420)를 가진다.
상기 출력값확인단계후(S420)에 출력값을 전송하는 출력값전송단계(S430)를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 출력값비교판단단계(S500)는 상기 출력값확인 및 전송단계(S400)에서 전송된 출력값과 테스트시나리오에 의하여 정상적으로 동작할 경우의 출력값을 상기 서버부(200)에서 비교판단하여 정상유무에 대한 보고서를 작성하는 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100:검사시험모듈부 120:인터페이스모듈부 130:카메라부
140:피시험부 141:LED검출부 142:디스플레이부
143:고유번호 150:마커부
200:서버부
300:복수검사시험모듈부 310:검사시험모듈2부 320:검사시험모듈3부 330:검사시험모듈4부

Claims (15)

  1. 검사시험모듈부는 카메라부,인터페이스모듈부, 피시험부로 구성되되,
    상기 인터페이스모듈부와 신호연결되어있는 상기 카메라부;
    상기 인터페이스모듈부와 신호연결되어있는 상기 피시험부;
    검사대상인 복수개의 상기 피시험부 각각에 기재된 고유번호에 대응되는 복수개의 상기 피시험부의 테스트시나리오가 사전에 입력되어있는 서버부;
    상기 카메라부에서 상기 피시험부를 촬영할 수 있도록 상호 위치를 선정하여 구성하되,
    상기 인터페이스모듈부는 상기 피시험부 및 상기 서버부와 연결하여 통신이 가능하도록 구성하며,
    상기 피시험부의 고유번호를 상기 카메라부에서 촬영하여 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에 전달하면 상기 서버부에 상기 피시험부의 고유번호에 해당되는 테스트시나리오를 지정하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부 검사가 자동적으로 진행되도록 구성하여 다양한 복수개피시험부에 대하여 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템.
  2. 제1항에 있어서 상기 피시험부가 구성된 바닥부에 부착된 마커부를 상기 카메라부에서 촬영하여 인식된 마커를 기준으로 상기 피시험부 및 상기 피시험부의 검사영역부를 좌표값으로 검출하여 자동으로 검사가 진행되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템.
  3. 제2항에 있어서 상기 검사영역부는 입출력포트부, 발광부 및 디스플레이부 중 하나이상으로 구성된 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템.
  4. 제1항에 있어서 복수개의 서로 다른 상기 피시험부를 동시에 검사하기 위하여 복수검사시험모듈부를 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템.
  5. 제1항에 있어서 상기 서버부에서 고유번호에 의한 상기 피시험부에 해당하는 테스트시나리오를 추출하여 해당 상기 인터페이스모듈부에 신호전송하여 테스트시나리오에 의하여 상기 피시험부의 입출력시험에 대한 입출력값을 송수신 및 상기 카메라부에서 촬영하여 인식한 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 서버부에 송신하도록 상기 인터페이스모듈부를 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템.
  6. 제1항에 있어서 상기 피시험부의 테스트시나리오에 의한 입출력시험에 따른 상기 피시험부의 상기 출력값 및 실시간으로 상기 카메라부에서 촬영한 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에서 수신하여, 테스트시나리오에 의하여 정상적으로 출력되어야 할 미리정한 출력값과 비교분석하여 상기 피시험부의 정상유무를 판단하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부 자동검사시스템.
  7. 제1항에 있어서 상기 카메라부는 상부에 구성하고, 상기 피시험부는 하부에 구성하며, 상기 인터페이스모듈부는 측면부에 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사시스템,
  8. 제2항에 있어서 상기 마커부를 상기 카메라부가 검출하고 상기 마커부를 기준으로 상기 피시험부의 위치값과 검사영역부의 위치값을 획득하여 상기 피시험부에 해당하는 테스트시나리오에 의하여 자동으로 신속하고 정확한 검사를 시행할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사시스템,
  9. 제3항에 있어서 상기 발광부 및 상기 디스플레이부는 LED, LCD 및 OLED 중에서 선택된 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사시스템,
  10. 제1항에 있어서 상기 피시험부의 검사가 완료된 후에 상기 피시험부의 정상유무를 판별하는 보고서를 작성하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사시스템,
  11. 인터페이스모듈부, 카메라부 및 피시험부가 배치되어 있고,
    상기 인터페이스모듈부는 상기 카메라부, 상기 피시험부와 각각 신호연결되어있고 상기 인터페이스모듈부는 서버부에 연결되어있는 피시험부테스트연결단계;
    상기 피시험부테스트연결단계 후에 상기 카메라부에서 상기 피시험부의 고유번호를 촬영하여 상기 인터페이스모듈부를 통하여 상기 서버부에 전송하는 고유번호전송단계;
    상기 고유번호전송단계 후에 상기 서버부에서 복수개의 고유번호에 따른 테스트시나리오를 미리 저장하고 미리 저장된 고유번호에 따른 테스트시나리오를 매칭하여 상기 인터페이스모듈부에서 상기 피시험부를 자동으로 테스트하는 피시험부테스트단계;
    상기 피시험부테스트단계 중에서 상기 인터페이스부와 상기 피시험부 사이에 입출력된 출력값, 상기 카메라부에서 촬영한 출력값 중 하나 이상을 상기 인터페이스부를 통하여 상기 서버부로 전송하는 출력값확인 및 전송단계;
    상기 출력값전송단계후에 상기 출력값과 테스트시나리오에 따른 정상출력값과 비교판단하는 출력값비교판단단계;
    상기 출력값비교판단단계 후에 상기 피시험부의 정상유무에 대한 보고서를 작성하는 보고서작성단계를 가지는 것으로 다양한 복수개피시험부에 대하여 별도의 시험검사장치없이 상기 복수개피시험부를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사방법.
  12. 제11항에 있어서 상기 고유번호전송단계는 피시험부를 카메라부에서 촬영하는 카메라촬영단계와
    카메라촬영단계 후에 영상인식을 통하여 고유번호를 검출하는 고유번호검출단계 및 인터페이스모듈부를 통하여 서버부로 고유번호를 검출한 데이타를 송신하는 고유번호송신단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사방법.
  13. 제11항에 있어서 상기 피시험부테스트단계는 상기 피시험부의 고유번호에 따른 테스트시나리오를 상기 서버부에서 특정하는 테스트시나리오특정단계;
    상기 테스트시나리오특정단계 후에 특정된 테스트시나리오를 상기 인터페이스모듈부에 송신하여 상기 피시험부가 구성된 주위에 구성한 마커부의 인식을 통한 테스트시나리오 검사영역부를 검출하는 검사영역부검출단계;
    상기 검사영역부검출단계 후에 상기 피시험부에 입출력을 통하여 테스트시나리오로 자동으로 테스트하는 테스트시나리오테스트단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사방법.
  14. 제11항에 있어서 상기 출력값전송단계는 상기 피시험부에 적합한 테스트시나리오에 의하여 해당되는 포트에 전원을 인가하는 전원인가단계;
    상기 전원인가단계후에 그에 따른 신호를 상기 카메라부 또는 상기 인터페이스모듈부에서 신호입출력으로 확인하는 출력값확인단계;
    상기 출력값확인단계후에 출력값을 전송하는 출력값전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사방법.
  15. 제11항에 있어서 상기 출력값비교판단단계는 상기 출력값확인 및 전송단계에서 전송된 출력값과 테스트시나리오에 의하여 정상적으로 동작할 경우의 출력값을 상기 서버부에서 비교판단하여 정상유무에 대한 보고서를 작성하는 것을 특징으로 하는 피시험부자동검사방법.
KR1020220046152A 2022-04-14 2022-04-14 자동검사시스템 및 그의 방법 KR102660641B1 (ko)

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