KR20140127655A - 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치는, 무선 통신을 통해 수신받은 정보를 디스플레이하는 기능을 갖는 정보 표시 모듈을 이송하는 이송 장치; 상기 이송 장치에 의해 이송되는 상기 정보 표시 모듈의 위치를 검출하는 위치 검출기; 상기 이송 장치에 의해 검사위치에 이송된 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영하는 촬영 장치; 상기 정보 표시 모듈의 위치에 따라 상기 이송 장치를 제어하고, 상기 정보 표시 모듈과의 통신을 제어하면서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상과 미리 준비된 기준 영상을 비교하여 상기 정보 표시 모듈의 화면 상태 및 통신 상태를 검사하는 제어 장치; 및 상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 정보 표시 모듈에 화면 갱신 명령을 송신하는 통신 장치; 를 포함할 수 있다.

Description

정보 표시 모듈의 자동 검사 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING INFORMATION DISPLAY DEVICE}
본 발명은 전자 선반 시스템에 적용될 수 있고, 상품 정보 등을 디스플레이하는 정보 표시 모듈을 자동적으로 검사할 수 있는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 선반 라벨(Electron Shelf Label) 시스템은, 상품 정보를 자동적으로 관리하는 시스템으로써, 개별 상품마다 설치되는 복수개의 태그(TAG)와, 복수의 태그와 무선 네트워크를 구성하여 무선 통신을 수행하는 중계기(GW, Gateway)와, 상기 중계기와 유선 통신하여 상기 중계기를 통해 복수개의 태그를 제어 및 관리하는 서버(Server)를 포함할 수 있다.
상기 태그는 상기 서버 또는 중계기로부터의 상품 정보를 정확하게 표시하여야 한다. 이러한 태그의 성능 검사는 생산 라인에서 육안으로 수동적으로 화면상태 및 통신 상태를 검사하고 있다.
이와 같은 종래의 태그 검사 방식은, 육안 검사에 의존하므로 그 정확성이 떨어지는 문제점이 있으며, 육안 검사에 필요한 시간 동안에 생산 라인을 정지시켜야 하므로, 생산성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
하기 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1은, TFT-LCD모듈의 플리커 자동 검사 조정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 화면 표시 상태와 함께 통신 상태를 동시에 검사하는 사항을 개시하고 있지 않다.
한국 공개특허공보 제1997-0071052호
본 발명은, 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 상품 정보 등을 디스플레이하는 정보 표시 모듈에 대해 화면 표시 상태 및 통신 상태를 동시에 자동적으로 검사할 수 있는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 기술적인 측면으로써, 본 발명은, 무선 통신을 통해 수신받은 정보를 디스플레이하는 기능을 갖는 정보 표시 모듈을 이송하는 이송 장치; 상기 이송 장치에 의해 이송되는 상기 정보 표시 모듈의 위치를 검출하는 위치 검출기; 상기 이송 장치에 의해 검사위치에 이송된 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영하는 촬영 장치; 상기 정보 표시 모듈의 위치에 따라 상기 이송 장치를 제어하고, 상기 정보 표시 모듈과의 통신을 제어하면서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상과 미리 준비된 기준 영상을 비교하여 상기 정보 표시 모듈의 화면 상태 및 통신 상태를 검사하는 제어 장치; 및 상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 정보 표시 모듈에 화면 갱신 명령을 송신하는 통신 장치; 를 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치를 제안한다.
본 발명의 제1 기술적인 측면에서, 상기 제어 장치는, 상기 정보 표시 모듈의 위치에 기초해서, 상기 정보 표시 모듈이 검사 위치에 이송되도록 상기 이송 장치를 제어하도록 이루어질 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 촬영 영상중 제1 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제1 기준 영상을 비교하여 화면 상태를 검사하도록 이루어질 수 있다.
상기 제1 촬영 영상은, 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면중 사전에 준비된 초기 디스플레이 화면이 촬영된 촬영 영상이 될 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 통신 장치를 이용하여 화면 갱신 명령을 상기 정보 표시 모듈에 송신하도록 이루어질 수 있다.
상기 정보 표시 모듈은, 상기 통신 장치로부터의 화면 갱신 명령을 수신하고, 신호 확인 신호를 상기 통신 장치에 전송하도록 이루어질 수 있다.
상기 촬영 장치는, 상기 화면 갱신 명령 이후에 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영하도록 이루어질 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 화면 갱신 명령 이후에 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면이 촬영된 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사하도록 이루어질 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 이송 장치, 위치 검출기, 촬영 장치 및 통신 장치를 통한 데이타를 처리 및 분석하여, 상기 이송 장치, 촬영 장치 및 통신 장치를 총괄 제어하는 중앙처리장치; 상기 위치 검출기에서 검출된 위치 신호에 따라 상기 정보 표시 모듈이 검사 위치에 진입하였음을 상기 중앙처리장치에 통보하는 센서 데이타 처리모듈; 상기 촬영 장치에서 촬영된 촬영 영상을 디지털 영상으로 변환하는 영상 데이타 처리모듈; 상기 영상 데이타 처리모듈로부터의 디지털 촬영 영상과 상기 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사하는 통신검사 처리모듈; 사용자의 정보를 입력받고, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 사용자 인터페이스 모듈; 및 상기 촬영 영상 및 상기 기준 영상을 저장하고, 동작중 필요한 데이타 및 동상중 발생되는 데이타를 저장하는 데이타 베이스; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 기술적인 측면으로써, 본 발명은, 제어 장치가 이송 장치 및 위치 검출기를 이용하여, 무선 통신을 통해 수신받은 정보를 화면으로 표시하는 기능을 갖는 정보 표시 모듈을, 검사위치로 이송하는 단계; 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영 장치로 촬영하는 단계; 상기 제어 장치가, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상중 제1 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제1 기준 영상을 비교하여 화면 상태를 검사하는 단계; 상기 제어 장치가, 통신 장치를 통해 상기 정보 표시 모듈에 화면 갱신 명령을 전송하는 단계; 상기 화면 갱신 명령을 전송한 이후에, 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 상기 촬영 장치로 촬영하는 단계; 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상중 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사하는 단계; 를 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법을 제안한다.
본 발명의 제2 기술적인 측면에서, 상기 정보 표시 모듈을 이송하는 단계는, 상기 위치 검출기를 이용하여 상기 정보 표시 모듈을 검출하는 단계; 및 상기 정보 표시 모듈이 검출되면, 검출위치에서 검사 위치까지 상기 이송 장치를 이용하여 상기 정보 표시 모듈을 이송하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법은, 상기 화면 상태를 검사하는 단계에서 화면 상태가 양호한 상태로 판정되면 상기 화면 갱신 명령을 전송하는 단계로 진행하고, 아니면 화면 불량으로 판정하여 검사를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상품 정보 등을 디스플레이하는 정보 표시 모듈에 대해 화면 표시 상태 및 통신 상태를 동시에 자동적으로 검사할 수 있다. 이에 따라, 검사 정확성이 향상될 뿐만 아니라, 생산성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치를 보이는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 제어부의 구현 예시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법을 보이는 플로우챠트이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈 이송 과정을 보이는 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 양면 상태에 따른 처리 과정을 보이는 플로우챠트이다.
이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치를 보이는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치는, 무선 통신을 통해 수신받은 정보를 디스플레이하는 기능을 갖는 정보 표시 모듈(10)에 대해 화면 상태 및 통신 상태를 검사하기 위해서, 이송 장치(100), 위치 검출기(200), 촬영 장치(300), 제어 장치(400) 및 통신 장치(500)를 포함할 수 있다.
상기 이송 장치(100)는, 상기 제어 장치(400)의 제어에 따라 동작하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 이송할 수 있다.
이러한 이송 동작을 위해서, 일 예로, 상기 이송 장치(100)는, 상기 제어 장치(400)의 제어에 따라 사전에 설정된 위치에서 자체 회전하는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110)의 회전에 따라 상기 정보 표시 모듈(10)이 놓인 상부면이 이송 방향으로 이동되는 이송 벨트(120)를 포함할 수 있다. 상기 이송 장치(100)는 전술한 구조에 한정되지 않으며, 상기 제어 장치(400)의 제어에 따라 동작하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 이송할 수 있는 구조이면 족하다.
상기 위치 검출기(200)는, 상기 이송 장치(100)에 의해 이송되는 상기 정보 표시 모듈(10)의 위치를 검출할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 검출기(200)는, 상기 이송 장치(100)에 의해 이송되는 상기 정보 표시 모듈(10)이 사전에 설정된 진입 위치에 진입되면 검출신호를 상기 제어 장치(400)에 제공할 수 있다.
여기서, 상기 진입 위치는, 사전에 설정된 검사 위치에 상기 정보 표시 모듈(10)을 정확하게 이송하기 위해서, 상기 검사위치로부터 사전에 설정된 거리만큼 떨어진 위치가 될 수 있다.
이와 관련해서, 상기 제어 장치(400)는, 상기 정보 표시 모듈(10)의 위치에 기초해서, 상기 정보 표시 모듈(10)이 검사 위치에 이송되도록 상기 이송 장치(100)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 위치 검출기(200)가 상기 진입 위치에서 상기 정보 표시 모듈(10)의 진입을 검출하면, 상기 제어 장치(400)는, 상기 이송 장치(100)를 제어하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 상기 검사 위치까지 이송시킨다. 즉, 상기 제어 장치(400)는, 상기 이송 장치(100)를 동작시켜 상기 정보 표시 모듈(10)을 상기 검사 위치까지 이송시키고, 이후 상기 이송 장치(100)를 정지시킨다.
예를 들어, 상기 컨베이어(110)의 1회전시의 이동거리와, 상기 진입 위치에서 검사 위치까지의 거리를 미리 알고 있으므로, 상기 제어 장치(400)는 상기 정보 표시 모듈(10)이 진입 위치에서 검출되면, 상기 진입 위치에서 검사 위치까지의 거리만큼 상기 이송장치(100)를 제어하면 상기 정보 표시 모듈(10)을 검사위치로 정확하게 이송시킬 수 있게 된다.
상기 촬영 장치(300)는, 상기 이송 장치(100)에 의해 검사 위치에 이송된 상기 정보 표시 모듈(10)의 디스플레이 화면을 촬영하여 촬영 영상을 상기 제어 장치(400)에 전송할 수 있다.
여기서, 상기 정보 표시 모듈(10)은 사전에 설정된 초기 영상을 디스플레이 할 수 있고, 또는 무선 통신을 통해 전송받은 영상을 디스플레이 할 수 있다. 상기 초기 영상은, 상기 제어장치로부터 화면 갱신 명령 없이, 자체적으로 저장하고 있던 영상으로, 상기 정보 표시 모듈(10)의 화면에 디스플레이 되는 영상이 될 수 있다.
상기 제어 장치(400)는, 상기 정보 표시 모듈(10)의 위치에 따라 상기 이송 장치(100)를 제어하고, 상기 정보 표시 모듈(10)과의 통신을 제어하면서, 상기 촬영 장치(300)에 의해 촬영된 촬영 영상과 미리 준비된 기준 영상을 비교하여 상기 정보 표시 모듈(10)의 화면 상태 및 통신 상태를 검사할 수 있다.
먼저, 상기 제어 장치(400)는, 상기 촬영 영상중 제1 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제1 기준 영상을 비교하여 화면 상태를 검사할 수 있다. 여기서, 상기 제1 촬영 영상은, 상기 정보 표시 모듈(10)의 디스플레이 화면중 사전에 준비된 초기 디스플레이 화면이 촬영된 촬영 영상이 될 수 있다.
다음, 상기 제어 장치(400)는, 상기 통신 장치(500)에게 상기 정보 표시 모듈(10)로 화면 갱신 명령의 무선 전송을 제어할 수 있다. 상기 통신 장치(500)는, 상기 제어 장치(400)의 제어에 따라 상기 정보 표시 모듈(10)에 화면 갱신 명령을 무선으로 송신할 수 있다.
이에 따라, 상기 정보 표시 모듈(10)은, 상기 통신 장치(500)로부터의 화면 갱신 명령을 수신하고, 신호 확인 신호를 상기 통신 장치(500)에 전송할 수 있다.
이에 따라, 상기 정보 표시 모듈(10)은, 상기 화면 갱신 명령에 따라 사전에 준비된 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다. 상기 화면 갱신 명령 이후에, 상기 촬영 장치(300)는, 상기 검사 위치에서 상기 정보 표시 모듈(10)에서 디스플레이 갱신된 디스플레이 화면을 촬영하여 촬영 영상을 상기 제어 장치(400)에 전송할 수 있다.
이때, 상기 제어 장치(400)는, 상기 화면 갱신 명령 이후에 상기 정보 표시 모듈(10)의 디스플레이 화면이 촬영된 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사할 수 있다.
도 2는 도 1의 제어부의 구현 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 구현 예로, 상기 제어 장치(400)는, 중앙처리장치(410), 센서 데이타 처리모듈(420), 영상 데이타 처리모듈(430), 통신검사 처리모듈(440), 사용자 인터페이스 모듈(450) 및 데이타 베이스(460)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
상기 중앙처리장치(410)는, 상기 이송 장치(100), 위치 검출기(200), 촬영 장치(300) 및 통신 장치(500)를 통한 데이타를 처리 및 분석하여, 상기 이송 장치(100), 촬영 장치(300) 및 통신 장치(500)를 총괄 제어할 수 있다.
상기 센서 데이타 처리모듈(420)은, 상기 위치 검출기(200)에서 검출된 위치 신호에 따라 상기 정보 표시 모듈(10)이 검사 위치에 진입하였음을 상기 중앙처리장치(410)에 통보할 수 있다.
상기 영상 데이타 처리모듈(430)은, 상기 촬영 장치(300)에서 촬영된 촬영 영상을 디지털 영상으로 변환할 수 있다.
상기 통신검사 처리모듈(440)은, 상기 영상 데이타 처리모듈(430)로부터의 디지털 촬영 영상과 상기 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사할 수 있다.
상기 사용자 인터페이스 모듈(450)은, 사용자의 정보를 입력받고, 사용자에게 정보를 출력할 수 있다.
상기 데이타 베이스(460)는, 상기 촬영 영상 및 상기 기준 영상을 저장하고, 동작중 필요한 데이타 및 동상중 발생되는 데이타를 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법을 보이는 플로우챠트이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법을 설명한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법에 대한 설명에 있어서, 도 1 및 도 2를 참조하여 이루어진 동작 설명이 적용될 수 있으므로, 상기 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법에 대한 전체 흐름은 설명되겠지만, 가능한 중복되는 세부 설명은 생략될 수 있다.
도 3에 도시된 S100단계에서는, 상기 제어 장치(400)가 이송 장치(100) 및 위치 검출기(200)를 이용하여, 상기 정보 표시 모듈(10)을, 검사위치로 이송한다.
전술한 바와 같이, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 위치 검출기(200)가 상기 진입 위치에서 상기 정보 표시 모듈(10)의 진입을 검출하면(S110), 상기 제어 장치(400)는, 상기 이송 장치(100)를 제어하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 진입위치에서 상기 검사 위치까지 이송시킨다(S120).
S200 단계에서는, 상기 정보 표시 모듈(10)의 디스플레이 화면을 촬영 장치(300)로 촬영하여 상기 제어장치(400)에 제공할 수 있다.
상기 제어장치(400)는 상기 정보 표시 모듈(10)을 상기 검사 위치로 이송시킨 후, 상기 촬영 장치(300)에 촬영을 제어하여 상기 촬영 장치(300)로부터의 촬영 영상을 제공받을 수 있다.
S300 단계에서는, 상기 제어 장치(400)가, 상기 촬영 장치(300)에 의해 촬영된 촬영 영상중 제1 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제1 기준 영상을 비교하여 화면 상태를 검사할 수 있다.
상기 제어 장치(400)는 상기 제1 촬영 영상과 상기 제1 기준 영상을 비교하여 동일한 것으로 판단되면 화면 표시 상태를 양호로 판단하고, 그렇게 않을 경우에는 불량으로 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어 장치(400)는 영상 비교 방식으로 알려져 있는 방식중 하나의 방식을 적용할 수 있다.
S400 단계에서는, 상기 제어 장치(400)가, 통신 장치(500)를 통해 상기 정보 표시 모듈(10)에 화면 갱신 명령을 전송할 수 있다.
상기 제어 장치(400)는, 상기 통신 장치(500)에게 상기 정보 표시 모듈(10)로 화면 갱신 명령의 무선 전송을 제어할 수 있다. 상기 통신 장치(500)는, 상기 제어 장치(400)의 제어에 따라 상기 정보 표시 모듈(10)에 화면 갱신 명령을 무선으로 송신할 수 있다.
이에 따라, 상기 정보 표시 모듈(10)은, 상기 통신 장치(500)로부터의 화면 갱신 명령을 수신하고, 신호 확인 신호를 상기 통신 장치(500)에 전송할 수 있다.
이에 따라, 상기 정보 표시 모듈(10)은, 상기 화면 갱신 명령에 따라 사전에 준비된 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다.
한편, 상기 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법은, S300 단계와 S400단계 사이에 하나의 S350 단계가 추가될 수 있다.
이 S350 단계에서는, 상기 화면 상태를 검사하는 단계(S300)에서 화면 상태가 양호한 상태로 판정되면 상기 화면 갱신 명령을 전송하는 단계(S400)로 진행할 수 있고, 아니면 화면 불량으로 판정하여 검사를 종료할 수 있다.
S500 단계에서는, 상기 화면 갱신 명령을 전송한 이후에, 상기 정보 표시 모듈(10)의 디스플레이 화면을 상기 촬영 장치(300)로 촬영할 수 있다.
상기 화면 갱신 명령 이후에, 상기 촬영 장치(300)는, 상기 검사 위치에서 상기 정보 표시 모듈(10)에서 디스플레이 갱신된 디스플레이 화면을 촬영하여 촬영 영상을 상기 제어 장치(400)에 전송할 수 있다.
S600 단계에서는, 상기 촬영 장치(300)에 의해 촬영된 촬영 영상중 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사할 수 있다.
즉, 상기 제어 장치(400)는, 상기 화면 갱신 명령 이후에 상기 정보 표시 모듈(10)의 디스플레이 화면이 촬영된 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표시 모듈 이송 과정을 보이는 플로우챠트이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 이송하는 단계(S100)에 대해 구체적인 일 예를 설명한다.
S110 단계에서는, 상기 위치 검출기(200)를 이용하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 검출할 수 있다.
S120 단계에서는, 상기 정보 표시 모듈(10)이 검출되면, 검출위치에서 검사 위치까지 상기 이송 장치(100)를 이용하여 상기 정보 표시 모듈(10)을 이송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 양면 상태에 따른 처리 과정을 보이는 플로우챠트이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법은, 양면 상태에 따른 처리 과정을 더 포함할 수 있는데, 일 예를 들면, 상기 화면 상태를 검사하는 단계(S300)에서 화면 상태가 양호한 상태로 판정되면 상기 화면 갱신 명령을 전송하는 단계(S400)로 진행할 수 있고, 그렇지 아니면 화면 불량으로 판정하여 검사를 종료할 수 있다(S350).
10: 정보 표시 모듈
100: 이송 장치
200: 위치 검출기
300: 촬영 장치
400: 제어 장치
410: 중앙처리장치
420: 센서 데이타 처리모듈
430: 영상 데이타 처리모듈
440: 통신검사 처리모듈
450: 사용자 인터페이스 모듈
460: 데이타 베이스
500: 통신 장치

Claims (12)

  1. 무선 통신을 통해 수신받은 정보를 디스플레이하는 기능을 갖는 정보 표시 모듈을 이송하는 이송 장치;
    상기 이송 장치에 의해 이송되는 상기 정보 표시 모듈의 위치를 검출하는 위치 검출기;
    상기 이송 장치에 의해 검사위치에 이송된 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영하는 촬영 장치;
    상기 정보 표시 모듈의 위치에 따라 상기 이송 장치를 제어하고, 상기 정보 표시 모듈과의 통신을 제어하면서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상과 미리 준비된 기준 영상을 비교하여 상기 정보 표시 모듈의 화면 상태 및 통신 상태를 검사하는 제어 장치; 및
    상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 정보 표시 모듈에 화면 갱신 명령을 송신하는 통신 장치;
    를 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 정보 표시 모듈의 위치에 기초해서, 상기 정보 표시 모듈이 검사 위치에 이송되도록 상기 이송 장치를 제어하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 촬영 영상중 제1 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제1 기준 영상을 비교하여 화면 상태를 검사하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 촬영 영상은,
    상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면중 사전에 준비된 초기 디스플레이 화면이 촬영된 촬영 영상인 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 통신 장치를 이용하여 화면 갱신 명령을 상기 정보 표시 모듈에 송신하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 정보 표시 모듈은,
    상기 통신 장치로부터의 화면 갱신 명령을 수신하고, 신호 확인 신호를 상기 통신 장치에 전송하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 촬영 장치는,
    상기 화면 갱신 명령 이후에 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 화면 갱신 명령 이후에 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면이 촬영된 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 이송 장치, 위치 검출기, 촬영 장치 및 통신 장치를 통한 데이타를 처리 및 분석하여, 상기 이송 장치, 촬영 장치 및 통신 장치를 총괄 제어하는 중앙처리장치;
    상기 위치 검출기에서 검출된 위치 신호에 따라 상기 정보 표시 모듈이 검사 위치에 진입하였음을 상기 중앙처리장치에 통보하는 센서 데이타 처리모듈;
    상기 촬영 장치에서 촬영된 촬영 영상을 디지털 영상으로 변환하는 영상 데이타 처리모듈;
    상기 영상 데이타 처리모듈로부터의 디지털 촬영 영상과 상기 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사하는 통신검사 처리모듈;
    사용자의 정보를 입력받고, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 사용자 인터페이스 모듈; 및
    상기 촬영 영상 및 상기 기준 영상을 저장하고, 동작중 필요한 데이타 및 동상중 발생되는 데이타를 저장하는 데이타 베이스;
    를 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 장치.
  10. 제어 장치가 이송 장치 및 위치 검출기를 이용하여, 무선 통신을 통해 수신받은 정보를 화면으로 표시하는 기능을 갖는 정보 표시 모듈을, 검사위치로 이송하는 단계;
    상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 촬영 장치로 촬영하는 단계;
    상기 제어 장치가, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상중 제1 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제1 기준 영상을 비교하여 화면 상태를 검사하는 단계;
    상기 제어 장치가, 통신 장치를 통해 상기 정보 표시 모듈에 화면 갱신 명령을 전송하는 단계;
    상기 화면 갱신 명령을 전송한 이후에, 상기 정보 표시 모듈의 디스플레이 화면을 상기 촬영 장치로 촬영하는 단계; 및
    상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영 영상중 제2 촬영 영상과 상기 기준 영상중 제2 기준 영상을 비교하여 통신 상태를 검사하는 단계;
    를 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 정보 표시 모듈을 이송하는 단계는,
    상기 위치 검출기를 이용하여 상기 정보 표시 모듈을 검출하는 단계; 및
    상기 정보 표시 모듈이 검출되면, 검출위치에서 검사 위치까지 상기 이송 장치를 이용하여 상기 정보 표시 모듈을 이송하는 단계;
    를 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법은,
    상기 화면 상태를 검사하는 단계에서 화면 상태가 양호한 상태로 판정되면 상기 화면 갱신 명령을 전송하는 단계로 진행하고, 아니면 화면 불량으로 판정하여 검사를 종료하는 단계를 더 포함하는 정보 표시 모듈의 자동 검사 방법.
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KR102358791B1 (ko) * 2021-08-23 2022-02-09 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 검사시스템
KR20230147310A (ko) * 2022-04-14 2023-10-23 모루시스템 주식회사 자동검사시스템 및 그의 방법

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