TW201627654A - 自動光學檢測方法及實施該方法之自動光學檢測系統 - Google Patents

Abstract

一種自動光學檢測方法，首先將一待測物輸送至一檢測定位點，接著選擇使用一第一影像擷取器或一第二影像擷取器擷取待測物的影像，若是使用第一影像擷取器時，需要配合操作一影像分析單元對待測物的影像進行分析處理判讀是否存有不良點，若是使用第二影像擷取器時，藉由本身所內建之影像處理功能即可對待測物的影像進行分析處理判讀是否存有不良點，最後使用一電腦取得經過分析處理後的影像資料與判讀結果及對待測物進行分流管控，且將所取得的判讀結果上傳至一生產現場管控系統，藉此達到提高效率、維持良率，以及降低維護成本的效果。

Description

自動光學檢測方法及實施該方法之自動光學檢測系統

本發明與光學檢測技術有關，特別是指一種可提升效率及維持良率的自動光學檢測方法及實施該方法之自動光學檢測系統。

就自動光學檢測技術(Automatic Optical Inspection，AOI)來說，傳統的檢測步驟是先利用輸送帶將待測物(如電路板)運送至檢測定位點，接著透過設置在檢測定位點的影像擷取器擷取待測物的影像之後，再將所擷取到的影像資料傳送至電腦，讓作業人員進行後續的影像儲存及缺陷判讀。

然而，有時候為了要因應不同的產品需求，在生產現場可能有配置多種不同的影像擷取器(如CCD、CMOS或Webcam)或多套控制系統，但是這些不同的影像擷取器之間往往具有系統相容性的問題，除了容易造成維修人員的困擾及維護成本上的增加之外，同時也很難共同搭配成一貫化的生產作業流程，如此勢必會對生產效率及產品良率造成負面的影響。

本發明之主要目的在於提供一種自動光學檢測方法，其能提高生產效率、維持產品良率，以及降低維護成本。

為了達成上述目的，本發明之自動光學檢測方法包含有四個步驟。第一個步驟將一待測物輸送至一檢測定位點；第二個步驟選擇 使用一第一影像擷取器或一第二影像擷取器對該待測物進行影像擷取，其中該第一影像擷取器並未具備有影像處理功能，該第二影像擷取器本身內建有影像處理功能；第三個步驟對所擷取的影像進行分析處理，若在前一個步驟選擇使用該第一影像擷取器時，同時再配合操作一影像分析單元對該待測物的影像進行分析處理並判讀是否存有不良點，若在前一個步驟是選擇使用該第二影像擷取器時，藉由該第二影像擷取器所內建之影像處理功能即可對該待測物的影像進行分析處理並判讀是否存有不良點；第四個步驟將影像資料與判讀結果傳送至一電腦。

藉由上述步驟可知，本發明之自動光學檢測方法讓兩種不同功能的影像擷取器在生產作業流程中能夠互相支援，如此即能達到提高生產效率、維持產品良率，以及降低維護成本的目的。

更佳地，在第一個步驟中，將該待測物輸送至該檢測定位點之後，啟動一條碼掃描機讀取該待測物之一條碼，藉以取得該待測物的序號而方便調出先前所備份過的影像資料。

更佳地，在第四個步驟中，當使用該電腦發現該待測物之影像經由該第二影像擷取器的分析處理之後出現不良點時，操作該影像分析單元對該待測物之影像進行第二次的分析處理，以確認該待測物是否為不良品。

更佳地，在第四個步驟中，該電腦會將所取得的影像資料上傳至一資料庫內進行備份，以利日後管制及查詢。

本發明還提供一種自動光學檢測系統以實施前述檢測方法，其包含有：一電腦；一影像分析單元，連接於該電腦；一第一影像擷取器，不具有影像處理功能且連接於該影像分析單元；以及一第二影像擷取器，具有影像處理功能並同時連接於該電腦與該影像分析單元。

藉此，電腦可以依據待測物的功能取向或者自動光學檢測系統本身的配置而選擇使用第一影像擷取器或第二影像擷取器對待測物進行影像擷取，還可以利用影像分析單元對該第二影像擷取器所擷取的影像進行複檢，以維持檢測品質。

10‧‧‧待測物

12‧‧‧條碼掃描機

14‧‧‧第一影像擷取器

16‧‧‧第二影像擷取器

18‧‧‧影像分析單元

20‧‧‧電腦

22‧‧‧生產現場管控系統

24‧‧‧資料庫

30‧‧‧自動輸送設備

第1圖為本發明之流程圖。

第2圖為實施本發明之自動光學檢測系統的方塊圖。

請參閱第1及2圖，本發明之自動光學檢測方法是透過如第2圖所示的自動光學檢測系統來實施，前述自動光學檢測系統具有一電腦20、一連接電腦20之影像分析單元18、一連接電腦20之生產現場管控系統22與一連接電腦20之資料庫24，其中的生產現場管控系統22再連接一自動輸送設備30與一條碼掃描機12；此外，自動光學檢測系統是能夠同時或擇一的將不具有影像處理功能的第一影像擷取器14(如Webcam)連接於影像分析單元18，另外將具有影像處理功能的第二影像擷取器16(如CCD或CMOS)同時連接於電腦20與影像分析單元18。前述自動光學檢測方法包含有下列步驟：

步驟a)：首先將一待測物10(如電路板)置放於自動輸送設 備30的輸送帶上，接著控制輸送帶將待測物10輸送至一檢測定位點，在待測物10到達檢測定位點之後，啟動條碼掃描機12讀取待測物10之條碼，藉以使生產現場管控系統22取得待測物10的序號並將相關流程資料傳送至電腦20。

步驟b)：電腦20根據待測物10的功能取向或者自動光學檢測系統本身的配置而判斷並選擇使用第一影像擷取器14或第二影像擷取器16對待測物10進行影像擷取。

步驟c)：開始擷取待測物10的影像。若在前一個步驟中是選擇使用第一影像擷取器14時，由於第一影像擷取器14並未具有影像處理功能，所以在擷取待測物10的影像之後，需要再操作一影像分析單元18對第一影像擷取器14所擷取的影像進行分析處理；反過來說，若是在前一個步驟中選擇使用第二影像擷取器16時，因為第二影像擷取器16本身就內建了影像處理功能，使得第二影像擷取器16在擷取到待測物10的影像之後可以直接對所擷取到的影像進行分析處理。

前述影像所進行的分析處理可以包含影像截取、影像偏移補正與視覺辨識，並且利用影像分析單元18或第二影像擷取器16對經過分析處理後的影像判讀是否存有不良點。

步驟d)：將處理後的影像資料與判讀結果傳送至電腦20進行存檔，傳送完成之後，電腦20會將判讀結果上傳至生產現場管控系統22，且依判讀結果控制自動輸送設備30對待測物10進行良品與不良品的分流，使良品到達自動輸送設備30的輸出端，不良品則到達一不良區；在同一時間內，電腦20會將所得到的影像資料上傳至資料庫24內依待測 物之序號進行備份並指出不良點，以利日後管制及查詢。

另一方面，假如發現待測物10之影像在經過第二影像擷取器16的分析處理之後有出現不良點的情況時，可以進一步將影像資料傳送至影像分析單元18對有問題的影像進行第二次的分析處理，以確認待測物10是否為不良品。

由上述步驟可知，本發明之自動光學檢測方法讓兩種不同功能的影像擷取器14、16在生產作業流程中能夠互相支援搭配，可以解決系統相容性的問題而降低維護成本；另外再藉由影像分析單元18實現精確的影像判讀與重複比對，避免誤判的情形發生，以維持檢測品質。

此外，利用資料庫24可以整合所有影像資料避免資料遺失，也有利於跨系統整合，同時將判讀結果即時上傳至生產現場管控系統22進行管控，且對良品與不良品進行自動分流，可以達到提高生產效率及維持產品良率的目的。

Claims (10)

1. 一種自動光學檢測方法，包含有下列步驟：a)將一待測物輸送至一檢測定位點；b)選擇使用一第一影像擷取器或一第二影像擷取器對該待測物進行影像擷取，該第一影像擷取器並未具有影像處理功能，該第二影像擷取器具有影像處理功能；c)擷取該待測物的影像，若在步驟b)選擇使用該第一影像擷取器時，操作一影像分析單元對該待測物的影像進行分析處理並判讀是否存有不良點，若在步驟b)選擇使用該第二影像擷取器時，藉由該第二影像擷取器所內建之影像處理功能對該待測物的影像進行分析處理並判讀是否存有不良點；以及d)將影像資料與判讀結果傳送至一電腦。
2. 如請求項1之自動光學檢測方法，在步驟a)中，在該待測物到達該檢測定位點之後，啟動一條碼掃描機讀取該待測物之一條碼，藉以取得該待測物的序號。
3. 如請求項1之自動光學檢測方法，在步驟d)中，在使用該電腦的過程中，假如發現該待測物之影像在經過該第二影像擷取器的分析處理之後判斷有出現不良點時，操作該影像分析單元對該待測物之影像進行第二次的分析處理並判讀是否存有不良點。
4. 如請求項1之自動光學檢測方法，在步驟d)中，該電腦會將所取得的影像資料上傳至一資料庫內進行備份。
5. 如請求項1之自動光學檢測方法，在步驟d)中，該電腦會將判讀結果上傳至一生產現場管控系統，該生產現場管控系統進一步控制一自動輸送設備進行分流。
6. 一種自動光學檢測系統，包含有：一電腦；一影像分析單元，連接於該電腦；一第一影像擷取器，不具有影像處理功能且連接於該影像分析單元；以及一第二影像擷取器，具有影像處理功能並同時連接於該電腦與該影像分析單元。
7. 如請求項6之自動光學檢測系統，更包含有一生產現場管控系統連接該電腦。
8. 如請求項7之自動光學檢測系統，更包含有一自動輸送設備連接該生產現場管控系統。
9. 如請求項7之自動光學檢測系統，更包含有一條碼掃描機，該條碼掃描機連接於該生產現場管控系統。
10. 如請求項6之自動光學檢測系統，更包含有一資料庫，該資料庫連接於該電腦。