CN108562843A - 一种交流电机e3控制器电路板检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交流电机E3控制器电路板检测系统和方法，其中系统包括：PCI数据接口板卡、E3检测系统监控平台、INVERTEK通信处理模块、E3检测系统测试治具和D881高清摄像头。按照本发明的采用该检测系统进行检测的方法，能够对用于交流电机E3控制器的电路板进行出厂前的结构和功能检测；该系统能够在操作人员简单的控制下，按照检测方法，对E3控制器电路板进行自动检测；本发明具有可靠性、快速性和易用性，能够保证每一台出厂的E3控制器电路板都能符合其设计要求。

Description

一种交流电机E3控制器电路板检测系统和方法

技术领域

本发明涉及电路板检测领域，尤其涉及一种交流电机E3控制器电路板检测系统和方法。

背景技术

交流电机控制器在工业领域中有着广泛的应用，是控制交流电机变速运行的重要设备。交流电机E3控制器是英泰驱动控制公司，英文简称INVERTEKDRIVES，所推出的一款高性能、通用型控制器，为众多设备提供了良好的控制效果，在金属加工处理、起重机、暖通空调、食品加工和风机泵类领域有着重要的应用。

为了保证交流电机E3控制器在应用过程中提供良好的控制效果，每一台设备都应该保证其具有可靠的质量，而电路板是交流电机E3控制器中的重要组成部分，其质量更是直接影响整台E3控制器的运行情况，所以保证E3控制器质量的首要前提就是要保证E3控制器中电路板的质量，所以就要对每一块生产完成的交流电机E3控制器电路板，进行出厂前的检测。现有的电路板检测系统中，主要是对待测电路板进行基础性的检测，这类检测对于那些功能简单、一般通用的电路板尚且可以，但是对用于交流电机E3控制器中的结构复杂、功能繁多的电路板，普通的检测系统已无法满足实际生产需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种交流电机E3控制器电路板检测系统及方法，以达到对用于交流电机E3控制器中的电路板进行出厂前检测的作用。具体方案包括：

PCI数据接口板卡、E3检测系统监控平台、INVERTEK通信处理模块、E3检测系统测试治具和D881高清摄像头；

D881高清摄像头：用于采集E3控制器电路板上LED数码管的图像信息将采集到的图像信息传送至E3检测系统监控平台；

E3检测系统测试治具用于放置和固定待测E3控制器电路板，包括其内部装有的测试探针和E3检测系统信号端子板，所述测试探针根据E3控制器电路板上的金手指和焊盘位置进行放置，并根据所设计的E3控制器电路板检测方案激活其中相关的探针，再通过导线连接到E3检测系统信号端子板上；所述E3检测系统信号端子板上设有PCI接口，该PCI接口用于通过PCI数据线与E3检测系统监控平台相连接；

E3检测系统监控平台：用于处理PCI数据接口板卡传送的数据信号并判断E3控制器电路板是否合格；

PCI数据接口板卡：用于控制系统中测试信号的输出和进行数据采集并发送至E3检测系统监控平台；所述PCI数据接口板卡包括光电隔离继电器控制板卡，和多通道模拟量同步处理板卡，在检测过程中，光电隔离继电器控制板卡检测E3控制器电路板在指定运行状态下的数字量信号、并通过继电器向电路板输出高低电平等信号，多通道模拟量同步处理板卡采集E3控制器电路板上指定位置上的电压信息和电压信号；

INVERTEK通信处理模块：将E3检测系统测试治具的测试数据传送至E3检测系统监控平台，同时E3检测系统监控平台将控制指令信息通过INVERTEK通信处理模块传送至E3检测系统测试治具内。

所述D881高清摄像头固定在E3检测系统测试治具上，其镜头对准E3控制器电路板的数码管。

所述E3检测系统测试治具为E3控制器电路板的专用针床、属于ICT测试治具。

所述E3检测系统监控平台采用工控机、至少包括多个PCI插槽、COM接口和USB接口。

一种交流电机E3控制器电路板检测系统的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、检测E3控制器电路板上接口的连通性，通过采集高电平信号，进而检测两个接口是否连通完好；

步骤2、上电检测，在E3控制器电路板电源接口处接入电源，使E3控制器进入运行状态；采集E3控制器上能反应出上电成功的电路点，如果采集的值与理论值相符，则认为上电正常；

步骤3、通信检测，检测E3控制器电路板与E3检测系统监控平台是否成功通信；E3检测系统监控平台通过INVERTEK通信模块读取E3控制器电路板主芯片上电初始化寄存器，如果读出数值等于默认值，则认为通信正常；

步骤4、对电路板上按键和LED数码管进行检测，具体如下：

步骤4-1、按键检测，主要是检测E3控制器电路板上五位按键的功能是否正常；操作人员每按下一个键，E3控制器电路板主芯片按键输入寄存器会有相应的数值，E3检测系统监控平台读取该寄存器，如果读出的数值与理论值相符，则认为按键功能正常；

步骤4-2、LED数码管检测，主要是检测E3控制器电路板上8段6位LED数码管显示功能是否正常；通过D881高清摄像头采集LED数码管的显示图像，E3检测系统监控平台利用LabVIEW软件调用IMAQ Read LED模块，把LED数码管的图像转化成数值，与理论值比较，进而判断其功能是否正常；

步骤5、对E3控制器电路板进行数字量模拟量检测，具体如下：

步骤5-1、E3控制器数字量输入检测，主要是检测E3控制器电路板上数字量输入的情况，包括电机启停控制、用户端子选择、面板模式选择和火灾模式启动等项目；通过外部电源，向E3控制器电路板上数字量输入端子提供高电平数值，再从E3检测系统监控平台读取相应寄存器，比较检测值和理论值，判断该功能是否正常；

步骤5-2、E3控制器模拟量检测，首先是检测E3控制器电路板上模拟量输入的情况，包括母线电压采集和电机电流输入等项目；先向E3控制器电路板上模拟量输入端子提供电压，再从E3检测系统监控平台读取相应寄存器，比较检测值和理论值，判断该功能是否正常；然后检测电路板上模拟量输出情况，包括电机速率给定和控制器电流输出等项目；先从E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片的寄存器中写入指定数值，再采集所得电压信号，与理论值相比，判断该功能是否正常；

步骤6、继电器检测，主要是检测E3控制器电路板上的RE030005继电器是否正常工作；在E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片的寄存器中写入一个数值，控制待测继电器导通，进而检测该功能是否正常；

步骤7、对E3控制器辅助功能进行检测，具体如下：

步骤7-1、温度功能检测，主要是检测E3控制器内部温度测量功能是否正常；E3检测系统监控平台直接读取E3控制器电路板主芯片负责温度功能的寄存器，与常温对应值相比，进而检测该功能是否正常；

步骤7-2、FAN功能检测，主要是检测帮助E3控制器内部主板散热的风扇是否正常工作；E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片中负责FAN功能的寄存器写入一个数值，使E3控制器开启FAN功能，进而检测该功能是否正常。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种交流电机E3控制器电路板检测系统和方法，其中该系统用于交流电机E3控制器的电路板进行出厂前的结构和功能检测；该系统能够在操作人员简单的控制下，按照检测方法，对E3控制器电路板进行自动检测；本发明具有可靠性、快速性和易用性，能够保证每一台出厂的E3控制器电路板都能符合其设计要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统的结构原理图。

图2为本发明检测方法流程图。

图3为本发明一种实施例的结构性导通检测的电路示意图。

图4为本发明一种实施例的按键和LED数码管检测时人机交互界面。

图5为本发明一种实施例的模拟量检测的电路示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1所示，本实施例所述的一种交流电机E3控制器电路板检测系统，包括E3检测系统测试治具、D881高清摄像头、E3检测系统监控平台、PCI数据接口板卡和INVERTEK通信处理模块。E3检测系统测试治具是针对E3控制器电路板所设计的专用针床，属于ICT测试治具，即在线检测类E3检测系统测试治具，其内部含有探针和E3检测系统信号端子板。E3检测系统监控平台采用工控机，需要至少3个PCI插槽用于安装3个PCI数据接口板卡，1个COM口用于连接INVERTEK通信处理模块，和1个USB口用于连接D881高清摄像头。D881高清摄像头固定在E3检测系统测试治具针床上，具有高清晰度，能够有效地识别出E3电路板上LED数码管上每一段点亮、微亮和灰暗之间的区别，其分辨率要达到1600*1200，而且通过USB数据线与E3检测系统监控平台相连接。PCI数据接口板卡，包括2块PCI2307板卡和1块PCI8932板卡；PCI2307板卡是光电隔离继电器控制板卡，具有16路光电隔离数字量输入，16路触点继电器输出，PCI8932是多通道模拟量同步处理板卡，具有16路模拟量输入，4路模拟量输出。

D881高清摄像头：用于采集E3控制器电路板上LED数码管的图像，发送到E3检测系统监控平台中，判断LED数码管的显示是否正常；D881高清摄像头固定在E3检测系统测试治具上，镜头对准E3控制器电路板的数码管。

E3检测系统测试治具：包括其内部装有的检测探针和E3检测系统信号端子板，用于放置和固定待测E3控制器电路板；测试探针，是E3检测系统测试治具针床的重要组成部分，根据E3控制器电路板上的金手指和焊盘位置进行放置，能够在这些接触点采集电信号和释放电信号，测试过程中，根据所设计的检测方案激活其中相关的探针，再通过导线连接到E3检测系统信号端子板上，这样就使得待测E3控制器电路板接入检测系统之中；E3检测系统信号端子板用途主要是传递信号，它固定在E3检测系统测试治具内部的腔室里，与各个测试探针相连且共同作用，所以本发明把它和探针一起归为检测系统里E3检测系统测试治具的概念中；E3检测系统信号端子板上设有PCI接口，用于通过PCI数据线与E3检测系统监控平台主板上的PCI数据接口板卡相连，板上焊有4个20KΩ和5个10KΩ的电阻，这些电阻构成回路，在检测过程中接入到E3控制器电路板的电路之中，能够暂时改变待测E3控制器电路板某部分电路的电气特性，起到辅助检测的作用；

E3检测系统监控平台：用于处理PCI数据接口板卡传来的信号，并将信号值与理论值进行比较，判断该值是否等于理论值，或者是否在可允许的范围内，继而判断E3控制器电路板各检测项是否合格；E3检测系统监控平台内部安装有检测程序，使用LabVIEW软件进行设计，E3检测系统监控平台中读取PCI数据接口板卡的输入信号、通过PCI数据接口板卡输出信号、以及进行信号比对判断检测是否合格，都由LabVIEW软件来完成；检测程序具有人机交互界面，使用LabVIEW前面板功能进行设计，程序在自动运行过程中，各项检测结果可以通过人机交互界面反映给操作者，操作人员只需简单的控制，即可利用该检测软件，对E3控制器电路板进行检测；

PCI数据接口板卡：用于控制系统中测试信号的输出，和进行数据采集并发送给E3检测系统监控平台；PCI数据接口板卡是基于PCI总线技术进行数据传输的板卡，包括光电隔离继电器控制板卡和多通道模拟量同步处理板卡，安装在E3检测系统监控平台的主板上从而传递信号。在检测过程中，光电隔离继电器控制板卡利用其光电隔离数字量输入的功能，负责检测E3控制器电路板在指定运行状态下的数字量信号，并通过其触点继电器输出功能，向电路板输出高低电平等信号。多通道模拟量同步处理板卡利用模拟量输入功能，负责采集E3控制器电路板上指定位置上0-10V的电压，和利用模拟量输出功能，在指定位置输出0-10V的电压信号；

INVERTEK通信处理模块：通过RS485通信，使用Modbus和Optibus两种通信协议，连接E3检测系统监控平台和待测E3控制器电路板，用于读取电路板主芯片内寄存器的数值，也用于从E3检测系统监控平台向电路板发送指令，使E3控制器处于指定的运行状态；E3控制器电路板上有支持INVERTEK通信模块通信的接口，允许E3检测系统监控平台访问电路板上主芯片，进行通信的程序也由E3检测系统监控平台内LabVIEW软件进行设计；

本发明的实施例所用设备质量可靠，能在工业环境下长时间良好运行；数据传输基于PCI总线技术，传递信号精确、快速；各种设备简单易用，操作人员经简要培训后即可熟练操作。

采用该交流电机E3控制器电路板检测系统进行检测的方法，方法流程图如图2所示，包括以下步骤：

步骤1、结构性导通检测，主要是检测E3控制器电路板上接口的连通性，这些接口在E3控制器内部是连通的，导通检测就是要检测它们的连通情况；在一个接口处接入+5V的电压信号，在另一个接口处通过PCI2307的数字量输入功能，采集高电平信号，进而检测两个接口是否连通完好。

如图3所示为本发明一种实施例的结构性导通检测的电路图，其中J1和J2是E3控制器电路板上两个接口，它们在正常情况下是连通的，即J1-1与J2-1互通，J1-2与J2-2互通，并以此类推；KO1与COM1是PCI2307上的一组继电器触点，可通过E3检测系统监控平台使其互通，KO2～5和COM2～5亦是如此；DI1～DI4是PCI2307上的4路数字量输入点，与J2接口的4个端子相连；检测过程中，首先控制KO1～5和COM1～5互通，这样+5V的电压信号会进入J1接口，之后在DI1～DI4处采集数字量信号，如果4个点都检测到高电平，则说明+5V信号也进入了J2接口，这样就判断出J1和J2接口互通，结构性导通检测通过。

本发明的实施例中，所使用的如KO1和COM1这样的继电器触点约30路，即1块光电隔离继电器控制板卡已经不够，为保证检测系统能满足需要，所以采用2个PCI2307进行检测。

结构性导通检测也是检测电路板上接口是否存在缺焊漏焊的主要办法，进而排查是硬件焊接问题还是检测点接触问题，所以应该此步骤放在第一顺序进行检测；同时，导通检测也能检测出电路板接口是否有短路的情况存在，导通检测的通过能保证下一步上电检测时，不会因为电源接口短路而发生的电路板损坏，甚至是危险。

步骤2、上电检测，在E3控制器电路板电源接口处，施加直流电源，使E3控制器进入运行状态；通过PCI8932的模拟量输入功能，采集能反应出上电成功的电路点，如果采集的值与理论值相符，则认为上电正常；在检测过程中，所施加的直流电源都在+30V以下，却已足够让E3控制器电路板主芯片和其它控制芯片进入工作状态，即可以模拟出E3控制器正常运行时的状态，无需给E3控制器电路板接入工作时的高压电源。

步骤3、通信检测，主要是检测E3控制器电路板与E3检测系统监控平台是否成功通信，包括Modbus和Optibus两组通信电路；Modbus是一种工业用通用通信协议，检测时E3检测系统监控平台通过INVERTEK通信模块读取E3控制器电路板主芯片上电初始化寄存器，这个寄存器在E3控制器上电之后，其内部数值会初始化为默认值，如果读出数值等于默认值，则认为E3检测系统监控平台与电路板通信正常；Optibus是英泰驱动控制公司在交流电机E3控制器上使用的专用通信协议，检测时使用Optibus专用通信代码，而检测方法也是读取上电初始化寄存器值，与Modbus检测时方法一致。通信检测在E3控制器电路板检测系统中占有很重要的地位，因为检测过程中E3控制器的运行状态控制、主芯片读写寄存器的操作，都是通过串口通信来完成的，在接下来的检测步骤中，几乎全部检测项都需要通信作为基础，因此在上电检测完成后，就应该紧接着进行通信检测。

步骤4、对电路板上按键和LED数码管进行检测，一台用于工业生产的交流电机E3控制器，应该具有按键功能来输入指令，还要有LED数码管来显示状态；按键功能和LED数码管显示功能是E3控制器电路板上的重要功能，所以对按键和LED数码管的检测十分必要；该检测步骤的具体方法如下：

步骤4-1、按键检测，主要是检测E3控制器电路板上五位按键功能是否正常；这部分检测需要执行检测的操作人员参与，操作人员依次按下E3控制器电路板上的五个按键，每按下一个键，E3控制器电路板主芯片内部的按键输入寄存器会自动产生相应的数值，E3检测系统监控平台通过INVERTEK通信模块，高速、循环地读取该寄存器，如果读出的数值，与按键顺序一一对应，则认为按键功能正常。

图4中所示的按键检测部分，就是本发明的一种实施例中，按键功能检测的人机交互界面，五个指示灯代表五个按键的位置和导通情况，操作人员依次按下电路板上的五个按键，按下的顺序随意，但是要保证五个按键都按过一次，每按下一个按键，人机交互界面上对应位置的按键指示灯会亮起，如果全部亮起则说明按键检测通过。

步骤4-2、LED数码管检测，主要是检测电路板上8段6位LED数码管显示功能是否正常，所谓8段是指除了通用数码管的7段数字段之外，E3检测系统还能够识别每个数字的小数点，即为第8段，而6位是指待测E3电路板上的数码管有6位数，E3检测系统能够检测每一位数字的功能是否正常；通过D881高清摄像头采集LED数码管的显示图像，发送至E3检测系统监控平台，E3检测系统监控平台再利用LabVIEW软件调用IMAQ Read LED模块，把LED数码管的图像转化成数值，与理论值比较，判断其功能是否正常；测试过程中，首先利用INVERTEK通信模块通信，在E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片中负责LED数码管功能的寄存器写入一个数值，使电路板的LED数码管显示指定的数值，再将此数值与E3检测系统监控平台中采集到的图像所转化的数值相比较，如果相同则该功能正常。

图4中所示的LED数码管检测部分，就是本发明的一种实施例中，LED数码管显示功能检测的人机交互界面，操作人员可以通过此部分界面观看检测过程，但是并不需要操作人员参与，系统将自动进行识别与检测；检测过程中，E3检测系统监控平台向电路板主芯片控制LED数码管显示的寄存器中写入，111111，123456，888888，8.8.8.8.8.8，等数字组合，E3检测系统监控平台通过D881高清摄像头自动采集画面，并转化成数字，如果这个数字也是，111111，123456，888888，8.8.8.8.8.8，等数字组合且顺序与写入寄存器的顺序相同，则说明LED数码管检测通过。

按键检测和LED数码管检测时E3控制器电路板检测的重要内容，缺少任何一项都有可能对将来交流电机E3控制器的运行造成影响，但是这两项检测之间并无影响，即步骤4-1和步骤4-2可以互换顺序。

步骤5、对E3控制器电路板进行数字量模拟量检测，数字量模拟量的输入和输出是一台交流电机E3控制器必须具有的功能，这部分功能也要在E3控制器电路板检测中完成，检测电路板上主芯片的数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出，方法具体如下：

步骤5-1、E3控制器数字量输入检测，主要是检测E3控制器电路板上数字量输入的情况，包括电机启停控制、用户端子选择、面板模式选择和火灾模式启动等项目，是E3控制器上重要的数字量输入功能；通过外部电源，向E3控制器电路板上数字量输入端子提供+5V的电压，并转换为高电平数值存入主芯片寄存器之中，再利用INVERTEK通信模块通信从E3检测系统监控平台读取相应寄存器，比较检测值和理论值，判断E3控制器电路板上数字量输入功能是否正常；这部分的检测电路与步骤1的结构性导通检测很相似，区别在于接受施加电压信号的接口，改为电路板上的数字量输入端子，还有检测电压的方式由PCI数据接口板卡采集，改为直接读取电路板主芯片寄存器；例如在本发明的一个实施例中，向4个数字量输入端子输入+5V电压，如果读取寄存器值为15，即二进制1111，则说明数字量输入检测通过。

步骤5-2、E3控制器模拟量检测，首先是检测E3控制器电路板上模拟量输入的情况，包括母线电压采集和电机电流输入等项目；通过PCI8932的模拟量输出功能，向E3控制器电路板上模拟量输入端子提供电压，并转换为数值存入主芯片寄存器之中，再利用INVERTEK通信模块通信从E3检测系统监控平台读取相应寄存器，比较检测值和理论值，判断E3控制器电路板上模拟量输入功能是否正常；然后检测电路板上模拟量输出情况，包括电机速率给定和控制器电流输出等项目；利用INVERTEK通信模块通信，E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片的寄存器中写入指定数值，再通过PCI8932的模拟量输入功能，采集所得信号，与理论值相比，判断E3控制器该功能是否正常。

图5为本发明一种实施例的模拟量检测的电路示意图，用到了PCI2307和PCI8932两种板卡；KO6～9和COM6～9同样是PCI2307板卡上的4组继电器触点，VOUT1和VOUT2是PCI8932上2路模拟量输出，VIN1和VIN2是PCI8932上2路模拟量输入，R1和R2是E3检测系统信号端子板上的两个10KΩ的电阻，在本项检测中接入电路中，辅助检测；主芯片接口上模拟量输入1和2通道分别对应芯片内部寄存器1号和2号，模拟量输出1和2通道则对应寄存器3号和4号；检测过程中，首先由PCI8932在VOUT1和VOUT2分别输出+5V和+10V电压，开通KO6与COM6、KO7与COM7，这样模拟输入1和2通道分别有+5V和+10V电压，此时读取寄存器1号和2号，如果有与之对应的两个值5和10，则说明模拟量输入检测通过；然后检测模拟量输出，方法类似，在寄存器3号和4号分别写入2个值5和10，如果最后在VIN1和VIN2分别检测到+5V和+10V，则说明模拟量输出检测通过。

这两步分顺序，即步骤5-1和和步骤5-2可以互换顺序，但不能缺少。

R1和R2是E3检测系统信号端子板上的两个10KΩ的电阻，E3检测系统信号端子板上起到与其相似作用的电阻共有4个20KΩ和5个10KΩ的电阻。

在数字量检测的步骤5-1中，并没有进行数字量输出检测，因为考虑到本发明实施例的实际情况，之后的步骤6如果通过，就可以说明数字量输出的功能正常，无需进行额外的检测。

步骤6、继电器检测，主要是检测E3控制器电路板上的RE030005继电器是否正常工作；利用INVERTEK通信模块通信，在E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片的寄存器中写入一个数值，控制待测继电器导通，继电器一端接入一定大小的电压信号，另一端通过PCI2307的数字量输入功能，采集高电平信号，进而检测继电器是否导通；这部分检测电路与步骤1的导通检测电路类似，区别在于将接受施加电压信号的接口，改为电路板上待测继电器的两端触点；继电器功能是E3控制器电路板上重要的数字量输出功能，所以继电器检测既可以检测继电器本身的好坏，也可以检测电路板数字量输出功能是否正常；将继电器检测放在步骤6，主要是因为在本发明的多个实施例进行检测时，继电器的通断动作可能对之前检测项的精确度有稍许影响，所以根据实践经验将其置于步骤6。

步骤7、对E3控制器辅助功能进行检测，这部分检测需要之前检测项的结果作为前提，所以置于最后检测，主要分为温度功能检测和FAN功能检测，具体如下：

步骤7-1、温度功能检测，主要是检测E3控制器内部温度测量功能是否正常；温度测量功能的正常，能保证交流电机E3控制器在工作时，不会因温度测量不准，而产生误判动作，所以对温度功能的检测十分必要；E3检测系统监控平台通过INVERTEK通信模块读取E3控制器电路板主芯片负责温度功能的寄存器，如果读出数值等于常温对应值，则认为成功；

步骤7-2、FAN功能检测，主要是检测帮助E3控制器内部主板散热的风扇是否正常工作；交流电机E3控制器在工作时，会释放出大量热量，如果没有风扇FAN来进行散热，E3控制器将会受到损害，所以对FAN功能检测十分必要；首先利用INVERTEK通信模块通信，在E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片中负责FAN功能的寄存器写入一个数值，使E3控制器开启FAN功能，再通过PCI8932的模拟量输入功能采集该引脚是否有理想电压，以此来判断其功能是否正常。

本发明的实施例，应采用上述检测方法进行检测，并且按照所述步骤进行；其中，步骤1至步骤7之间，所有顺序不可互换和删减。不能互换顺序，原因主要有两个方面，一是靠后检测的内容需要靠前检测的结果作为检测前提，也就是说只有靠前的检测内容通过了，靠后的检测才能判断出不良电路板是否在是该检测项有问题，二是有一些检测项在检测过程中会影响其他项的检测结果，靠后检测的项如果先检测，其他项的检测结果可能会不精确。但是每项步骤之内的分步骤之间，互相之间并不影响，例如4-1与4-2、5-1与5-2、7-1与7-2的顺序可以互换。步骤不能删减，是因为缺少任何一项检测，交流电机E3控制器在出厂时，都可能在漏检处存在故障。

由此可得，使用本发明的一种交流电机E3控制器电路板检测系统，按照本发明的采用该检测系统进行检测的方法，能够对用于交流电机E3控制器的电路板进行出厂前的结构和功能检测；该系统能够在操作人员简单的控制下，按照检测方法，对E3控制器电路板进行自动检测；本发明具有可靠性、快速性和易用性，能够保证每一台出厂的E3控制器电路板都能符合其设计要求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种交流电机E3控制器电路板检测系统，其特征在于包括：PCI数据接口板卡、E3检测系统监控平台、INVERTEK通信处理模块、E3检测系统测试治具和D881高清摄像头；

D881高清摄像头：用于采集E3控制器电路板上LED数码管的图像信息将采集到的图像信息传送至E3检测系统监控平台；

E3检测系统测试治具：用于放置和固定待测E3控制器电路板，包括其内部装有的测试探针和E3检测系统信号端子板，所述测试探针根据E3控制器电路板上的金手指和焊盘位置进行放置，并根据所设计的E3控制器电路板检测方案激活其中相关的探针，再通过导线连接到E3检测系统信号端子板上；所述E3检测系统信号端子板上设有PCI接口，该PCI接口用于通过PCI数据线与E3检测系统监控平台相连接；

E3检测系统监控平台：用于处理PCI数据接口板卡传送的数据信号并判断E3控制器电路板是否合格；

PCI数据接口板卡：用于控制系统中测试信号的输出和进行数据采集并发送至E3检测系统监控平台；所述PCI数据接口板卡包括光电隔离继电器控制板卡，和多通道模拟量同步处理板卡，在检测过程中，光电隔离继电器控制板卡检测E3控制器电路板在指定运行状态下的数字量信号、并通过继电器向电路板输出高低电平等信号，多通道模拟量同步处理板卡采集E3控制器电路板上指定位置上的电压信息和电压信号；

INVERTEK通信处理模块：将E3检测系统测试治具的测试数据传送至E3检测系统监控平台，同时E3检测系统监控平台将控制指令信息通过INVERTEK通信处理模块传送至E3检测系统测试治具内。

2.根据权利要求1所述的一种交流电机E3控制器电路板检测系统，其特征还在于：所述D881高清摄像头固定在E3检测系统测试治具上，其镜头对准E3控制器电路板的数码管。

3.根据权利要求1所述的一种交流电机E3控制器电路板检测系统，其特征还在于：所述E3检测系统测试治具为E3控制器电路板的专用针床、属于ICT测试治具。

4.根据权利要求1所述的一种交流电机E3控制器电路板检测系统，其特征还在于：所述E3检测系统监控平台采用工控机、至少包括多个PCI插槽、COM接口和USB接口。

5.如权利要求1-4所述的一种交流电机E3控制器电路板检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、检测E3控制器电路板上接口的连通性，通过采集高电平信号，进而检测两个接口是否连通完好；

步骤2、上电检测，在E3控制器电路板电源接口处接入电源，使E3控制器进入运行状态；采集E3控制器上能反应出上电成功的电路点，如果采集的值与理论值相符，则认为上电正常；

步骤3、通信检测，检测E3控制器电路板与E3检测系统监控平台是否成功通信；E3检测系统监控平台通过INVERTEK通信模块读取E3控制器电路板主芯片上电初始化寄存器，如果读出数值等于默认值，则认为通信正常；

步骤4、对电路板上按键和LED数码管进行检测，具体如下：

步骤4-1、按键检测，主要是检测E3控制器电路板上五位按键的功能是否正常；操作人员每按下一个键，E3控制器电路板主芯片按键输入寄存器会有相应的数值，E3检测系统监控平台读取该寄存器，如果读出的数值与理论值相符，则认为按键功能正常；

步骤4-2、LED数码管检测，主要是检测E3控制器电路板上8段6位LED数码管显示功能是否正常；通过D881高清摄像头采集LED数码管的显示图像，E3检测系统监控平台利用LabVIEW软件调用IMAQ Read LED模块，把LED数码管的图像转化成数值，与理论值比较，进而判断其功能是否正常；

步骤5、对E3控制器电路板进行数字量模拟量检测，具体如下：

步骤5-1、E3控制器数字量输入检测，主要是检测E3控制器电路板上数字量输入的情况，包括电机启停控制、用户端子选择、面板模式选择和火灾模式启动等项目；通过外部电源，向E3控制器电路板上数字量输入端子提供高电平数值，再从E3检测系统监控平台读取相应寄存器，比较检测值和理论值，判断该功能是否正常；

步骤5-2、E3控制器模拟量检测，首先是检测E3控制器电路板上模拟量输入的情况，包括母线电压采集和电机电流输入等项目；先向E3控制器电路板上模拟量输入端子提供电压，再从E3检测系统监控平台读取相应寄存器，比较检测值和理论值，判断该功能是否正常；然后检测电路板上模拟量输出情况，包括电机速率给定和控制器电流输出等项目；先从E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片的寄存器中写入指定数值，再采集所得电压信号，与理论值相比，判断该功能是否正常；

步骤6、继电器检测，主要是检测E3控制器电路板上的RE030005继电器是否正常工作；在E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片的寄存器中写入一个数值，控制待测继电器导通，进而检测该功能是否正常；

步骤7、对E3控制器辅助功能进行检测，具体如下：

步骤7-1、温度功能检测，主要是检测E3控制器内部温度测量功能是否正常；E3检测系统监控平台直接读取E3控制器电路板主芯片负责温度功能的寄存器，与常温对应值相比，进而检测该功能是否正常；

步骤7-2、FAN功能检测，主要是检测帮助E3控制器内部主板散热的风扇是否正常工作；E3检测系统监控平台向E3控制器电路板主芯片中负责FAN功能的寄存器写入一个数值，使E3控制器开启FAN功能，进而检测该功能是否正常。