CN115564232A - 一种智能仓库货物上下架方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。

Description

一种智能仓库货物上下架方法及装置
技术领域
本发明涉及智慧物流技术领域，特别涉及一种智能仓库货物上下架方法及装置。
背景技术
现今的中小型电商仓库，大多采用纸质单据或掌上电脑对货物上架和下架操作进行记录，虽然这种数据记录方式对后台系统以及智能交互设备依赖度低。但是要求分拣人员经验较高，并且需要设置质检、上架、下架、二次分拣等多个岗位，在繁忙的货物上下架过程中容易出现线上系统与线下实际库存情况不同步的问题。这就需要增加线下额外的核对和库存盘点工作，极大降低了仓库的管理和运营效率。
因此，现今亟需一种结合AR技术提升仓库内工人取货和补货效率的方法及装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种智能仓库货物上下架方法及装置，帮助工人快速准确的找到货位，提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。
为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种智能仓库货物上下架方法，所述方法包括：
获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，所述货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；
将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端；
启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；
获取上下架动作信息，对所述上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，所述上下架动作信息由所述AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；
根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端的步骤包括：
获取所有在线的所述AR终端的位置信息和状态信息，所述状态信息包括上下架状态和闲置状态；
将所述上下架任务单依次发送给处于所述闲置状态并且距离所述货物位置最近的所述AR终端。
所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤包括：
根据当前所述AR终端的所述上下架任务单，获取当前所述AR终端的所述货物位置；
基于所述AR终端的位置信息，遍历当前所述AR终端的所述货物位置；
将距离所述AR终端最近的所述货物位置投射到所述AR终端的屏幕上，指引工人到达指定货位。
所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤之后包括：
获取货物标签信息，根据所述货物标签信息确认当前货位上的货物为本次上架任务的货物，所述货物标签信息由设置在所述AR终端上的动作捕抓模块扫描得到。
所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单的步骤之前包括：
获取仓库布局模型图；
根据现实中货物的位置，将货物信息录入到所述仓库布局模型图中生成仓库地图。
所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并且更新库存数据的步骤包括：
将所述货物上下架数量减去所述货物搬运量得到剩余上下架货物数量；
将所述剩余上下架货物数量投射到所述AR终端的屏幕上；
若所述剩余上下架货物数量等于零，则确定工人已完成当前货物的上下架任务，将下一个距离所述AR终端最近的所述货物位置投射到所述AR终端的屏幕上。
所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并且更新库存数据的步骤还包括：
基于所述AR终端的所述位置信息和当前货物的所述货物位置，判断所述AR终端的位置是否超出当前所述货物位置预设的半径范围；
若是，且所述剩余上下架货物数量大于零，则判定当前货物的上下架任务中断，并在所述AR终端的屏幕上投射警告信息。
本申请实施例第二方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的智能仓库货物上下架方法中的步骤。
本申请实施例第三方面提供了一种智能仓库货物上下架装置，其包括：
获取模块，用于获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，所述货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；
发送模块，用于将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端；
导航模块，用于所述AR终端根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；
计数模块，用于获取上下架动作信息，对所述上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，所述上下架动作信息由所述AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；
判断模块，用于根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
本申请实施例第四方面提供了一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的智能仓库货物上下架方法中的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中所述方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。
附图说明
图1为本发明提供的智能仓库货物上下架方法的流程图；
图2为图1中步骤S20的流程示意图；
图3为图1中步骤S30的流程示意图；
图4为本发明提供的智能仓库货物上下架方法的另一步骤的流程图；
图5为图1中步骤S50的流程示意图；
图6为图1中步骤S50的另一流程示意图；
图7为本发明提供的智能仓库货物上下架方法的另一流程图；
图8为本发明提供的基于AR终端识别并处理运单信息的方法流程图；
图9为本发明提供的基于AR终端进行导航及待分拣物投递的方法流程图；
图10为本发明提供的智能仓库货物上下架装置的结构示意图；
图11为本发明提供的终端设备的结构原理图。
具体实施方式
本发明提供一种智能仓库货物上下架方法及装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。
本实施例提供的一种智能仓库货物上下架方法，该智能仓库货物上下架方法的执行主体可以为通过无线连接有AR终端的服务器端，其中，AR终端用于采集工人的动作信息和起到导航的作用。可以理解的时，本实施例的执行主体可以是诸如智能手机、平板电脑或服务器主机等之类的通过无线连接有AR终端的智能终端。例如，服务器获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
首先需要说明的是，本发明方案通过仓库系统管理(WMS)关联库位(货位)与货物的对应关系，允许一个库位(货位)对应一种或多种货物，也允许一种货物对应一种或多个库位(货位)；
仓库管理系统根据订单或人工要求生成上架、下架任务，相关任务通过实时更新或波次方式下发给工人携带的AR终端，任务排序可基于库位顺序自动排序，亦可基于AR终端当前位置优先等规则进行排序。
如图7所示，首先需要建立仓库管理系统数据库；建立数据库将货位和对应的货架的对应关系库；整个仓库货架货位的位置定位；生成数据库后，下发任务给AR终端，然后AR定位，选择最优的最快的处理方式，将任务下发给操作人员携带的AR终端，操作人员进行相关操作，节省了时间和成本。通过简单培训就可以入职工作，减少人员流动给仓库带来的损失；如果相关任务下发不对，操作人员没有找到对应的货物，AR终端可以主动上传纠错，然后更新数据库。
由于在新仓库中不需要建立各种位置信息，减轻了引入同步定位与建图(SLAM、Simultaneous localization and mapping)、蓝牙信标等室内定位手段所带来的工程和时间成本。并且增加了针对操作动作的复核处理方法(图像识别或动捕传感器等方法)，提高了人员工作效率的提升和降低了出错概率。
进一步，为了对发明内容作进一步说明，下面结合附图，通过对实施例进行具体描述。
本实施例提供的智能仓库货物上下架方法，如图1所示，方法具体包括：
步骤S10、获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量。
首先需要说明的是，货物上下架信息包括货物上架信息和货物下架信息。其中，货物上架信息包括货物位置和货物上架数量，货物下架信息包括货物位置和货物下架数量。当接收到货物上架信息时，生成上架任务单，启动补货程序，当接收到货物下架信息时，生成下架任务单，启动取货程序。
在一些实施例中，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量，根据货物位置和货物上下架数量检索出仓库现存的对应货物的数量和位置，并且根据每位工人平均每次取货的数量将货物上下架信息分成至少一份上下架任务单。例如：每位工人每次取货的数量为10件，系统获取到的货物上下架信息为38件货物，那么系统会将38件货物的取货信息分成四份上下架任务单，分别为10、10、10、8。
在另外一些实施例中，由于不同的货物的体积和重量不一样，所以需要根据不同货物的重量和体积生成上下架任务单，货物入库时即根据货物的体积和重量设为不同的等级，例如：一级、二级、三级等，其中一级为一件货物为一个体量；二级为一件货物为两个体量；三级为一件货物为三个体量。假如每位工人每次取货的数量依然为10件，系统获取到的取货信息为38件货物，其中5件货物的等级为二级货物，那么该货物每件充当两件货物的体量，假如系统将这五件货物都分配给一位工人(系统随机分配)，那么系统会将35件货物的取货信息分成五份上下架任务单，分别为5、10、10、10、3，其中分配了3件货物取货任务的工人由于取货任务单还未达到相应的数量，所以需要等到下一个任务单分配到足够的取货数量才启动取货程序。
步骤S20、将上下架任务单发送给工人携带的AR终端。
需要说明的是，根据每个AR终端距离货架的位置，以及AR操作终端的状态信息发送上下架任务单。
在一些实施例中，结合AR操作终端的操作人员所推的分拣小车能否继续承载该物品，以及操作人员的在线工作时长等条件进行排列，根据排列顺序依次将上下架任务单发送给工人携带的AR终端。
步骤S30、AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置。
可以理解的是，AR终端的屏幕上可以显示导航指向图标，指引工人到达目标货位，通过AR终端给工人导航寻找货物，可以有效提高工人寻货的效率，降低出错的概率。
步骤S40、获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到。
需要说明的是，AR终端附带动作捕抓模块，动作捕抓模块可以是具有动作捕抓功能的摄像头或者动捕手套，通过摄像头或者动捕手套采集到动作数据之后通过图像识别，计算出工人抓取货物的数量。
在一些实施例中，当一个操作员去取货，货物下架任务是拿走七个物品，通过动捕手套对操作人员进行动作捕抓，并进行图像处理，确保操作人员拿的是七个，如果不是七个，将错误信息上报，提示操作人员货物少拿了。另外，当货物少于预设的最低数量时，则生成当前缺货货物的货物上架信息。
步骤S50、根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
进一步的，如图2所示，将上下架任务单发送给工人携带的AR终端的步骤包括：
步骤S21、获取所有在线的AR终端的位置信息和状态信息，状态信息包括上下架状态和闲置状态。
在一些实施例中，每位仓库的上下架货物的工人都佩戴有AR终端，但是并不是每位工人都是时刻在线，当有部分工人休假或者临时下线时，将AR终端设置为不在线状态，后续将不会给处于不在线状态的AR终端发送上下架任务单，直到AR终端重新回到在线状态。另外当AR终端处于在线状态时，根据AR终端与上下架货物的距离以及AR终端的状态信息进行排序，将上下架任务单依次序发送AR终端，以此提高工人的工作效率。
步骤S22、将上下架任务单依次发送给处于闲置状态并且距离货物位置最近的AR终端。可以有效缩短货物上下架任务的时间，提高工人上下架货物的效率。
进一步的，如图3所示，AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤包括：
步骤S31、根据当前AR终端的上下架任务单，获取当前AR终端的货物位置。AR终端接收到上下架任务单之后，需要对上下架任务单进行解析，以本AR终端当前位置为准，根据本AR终端与上下架任务单上货物的位置距离进行排序，生成最快速的货物上下架的路径。
步骤S32、基于AR终端的位置信息，遍历当前AR终端的货物位置。对当前AR终端的货物位置对待上下架货物进行排序，即工人开始开始上下架任务之前就明确工人先给那个货物进行上下架，然后再到那个货物进行上下架。
步骤S33、将距离AR终端最近的货物位置投射到AR终端的屏幕上，指引工人到达指定货位。生成最快速的货物上下架的路径之后，根据当前需要上下架的货物位置进行导航，指引工人到达指定货位。
进一步的，AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤之后包括：
获取货物标签信息，根据货物标签信息确认当前货位上的货物为本次上架任务的货物，货物标签信息由设置在AR终端上的动作捕抓模块扫描得到。
需要说明的是，AR终端采用的是动作捕抓模块图像识别，可以进行快速扫描对应物品的标签。AR终端扫描物品货位下方标签，然后AR终端提醒操作人员需要取多少个货物，操作人员开始取货，通过AR终端的动作捕抓模块进行图像识别，和动捕操作进行捕捉操作人员的动作信息。
如图8所示，仓库管理系统将任务下发给AR终端，AR终端设备为可穿戴的AR设备，AR眼睛带动作捕抓模块；多个AR终端设备可由多人同时操作，信息也可以多人共享，避免重复操作。优选地，可穿戴AR设备有三种识别货物的方式：识别条形码、识别二维码、识别文字。
本实施方法基于AR系统实现货物的快速采集解决了传统仓库上下架货物慢的问题；利用信息库可以解决操作人员容易出错的问题。通过AR终端应对仓储物流行业人员流动性大的需求，同时释放操作人员的双手，减少信息录入和获取所需的额外操作(比如屏幕触控、键盘输入、鼠标移动点击、扫码枪扫码等)，有利于提升工作效率。
进一步的，如图4所示，获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单的步骤之前包括：
步骤S11、获取仓库布局模型图。
步骤S12、根据现实中货物的位置，将货物信息录入到仓库布局模型图中生成仓库地图。AR终端通过仓库地图可以将工人准确的导航到仓库内货物的位置。
进一步的，如图5所示，根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据的步骤包括：
步骤S51、将货物上下架数量减去货物搬运量得到剩余上下架货物数量。
步骤S52、将剩余上下架货物数量投射到AR终端的屏幕上。提醒工人当前货物上下架的进度。
步骤S53、若剩余上下架货物数量等于零，则确定工人已完成当前货物的上下架任务，将下一个距离AR终端最近的货物位置投射到AR终端的屏幕上。确定工人已完成当前货物的上下架任务之后，自动切换到下一个货物的上下架任务，将下一个距离AR终端最近的货物位置投射到AR终端的屏幕上引导工人到指定货位。
进一步的，如图6所示，根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据的步骤还包括：
步骤S54、基于AR终端的位置信息和当前货物的货物位置，判断AR终端的位置是否超出当前货物位置预设的半径范围。工人正常进行货物上下架任务时都在当前货物位置预设的半径范围内，当货物上下架任务进行过程中，工人超出了当前货物位置预设的半径范围则说明任务异常中断。
步骤S55、若是，且剩余上下架货物数量大于零，则判定当前货物的上下架任务中断，并在AR终端的屏幕上投射警告信息。提醒工人纠正错误，完成货物上下架任务。
优选地，如图9所示，AR终端根据仓库管理数据库得出对应的操作任务和导航信息，AR终端可以多人共享信息，解决低效问题，AR语音提示任务信息并导航到需要处理的货位，走错会有语音提示。到达指定货位之后，AR终端自带动作捕抓模块和动捕识别采集数据，可以提示工作人员有没有安装要求进行处理任务，同时货位中货物数量也会更新到数据库。例如工作人员需要取5件货物，通过动作捕抓模块进行动作捕抓，检测到工人只进行了四次上下架动作，那说明少拿了一次，AR终端将进行语音提示。使用AR交互与动捕技术结合辅助仓库人员操作，解决人员工作复核的问题，降低对人员的经验要求，防止出错，可以做到简单培训即可上岗。
综上，本实施例提供了一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中所述方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率，提升问题追溯的便利性。
为了更好地实施以上方法，本申请实施例还提供一种智能仓库货物上下架装置100，该装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器、个人电脑等设备。比如，在本实施例中，该装置可以包括：获取模块101、发送模块102、导航模块103、计数模块104和判断模块105，具体如下(如图10)：
获取模块101，用于获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；
发送模块102，用于将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；
导航模块103，用于AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；
计数模块104，用于获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；
判断模块105，用于根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
在一些实施例中，一种智能仓库货物上下架装置100包括获取模块101、发送模块102、导航模块103、计数模块104和判断模块105，其中获取模块101获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；发送模块102将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；导航模块103AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；计数模块104获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；判断模块105根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
基于上述智能仓库货物上下架方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例的智能仓库货物上下架方法中的步骤。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S10至S50、图2中的方法步骤S21至S22、图3中的方法步骤S31至S33、图4中的方法步骤S11至S12、图5中的方法步骤S51至S53、图6中的方法步骤S54至S55。具体步骤如下：
获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；
将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；
AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；
获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；
根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
在一些实施例中，将上下架任务单发送给工人携带的AR终端的步骤包括：
获取所有在线的AR终端的位置信息和状态信息，状态信息包括上下架状态和闲置状态；
将上下架任务单依次发送给处于闲置状态并且距离货物位置最近的AR终端。
在一些实施例中，AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤包括：
根据当前AR终端的上下架任务单，获取当前AR终端的货物位置；
基于AR终端的位置信息，遍历当前AR终端的货物位置；
将距离AR终端最近的货物位置投射到AR终端的屏幕上，指引工人到达指定货位。
在一些实施例中，AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤之后包括：
获取货物标签信息，根据货物标签信息确认当前货位上的货物为本次上架任务的货物，货物标签信息由设置在AR终端上的动作捕抓模块扫描得到。
在一些实施例中，获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单的步骤之前包括：
获取仓库布局模型图；
根据现实中货物的位置，将货物信息录入到仓库布局模型图中生成仓库地图。
在一些实施例中，根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并且更新库存数据的步骤包括：
将货物上下架数量减去货物搬运量得到剩余上下架货物数量；
将剩余上下架货物数量投射到AR终端的屏幕上；
若剩余上下架货物数量等于零，则确定工人已完成当前货物的上下架任务，将下一个距离AR终端最近的货物位置投射到AR终端的屏幕上。
在一些实施例中，根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并且更新库存数据的步骤还包括：
基于AR终端的位置信息和当前货物的货物位置，判断AR终端的位置是否超出当前货物位置预设的半径范围；
若是，且剩余上下架货物数量大于零，则判定当前货物的上下架任务中断，并在AR终端的屏幕上投射警告信息。
基于上述智能仓库货物上下架方法，本发明还提供了一种终端设备，如图11所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read－Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
此外，上述存储介质以及移动终端中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。
综上，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能仓库货物上下架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，所述货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；
将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端；
所述AR终端根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；
获取上下架动作信息，对所述上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，所述上下架动作信息由所述AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；
根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
2.根据权利要求1所述的智能仓库货物上下架方法，其特征在于，所述将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端的步骤包括：
获取所有在线的所述AR终端的位置信息和状态信息，所述状态信息包括上下架状态和闲置状态；
将所述上下架任务单依次发送给处于所述闲置状态并且距离所述货物位置最近的所述AR终端。
3.根据权利要求1所述的智能仓库货物上下架方法，其特征在于，所述启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤包括：
根据当前所述AR终端的所述上下架任务单，获取当前所述AR终端的所述货物位置；
基于所述AR终端的位置信息，遍历当前所述AR终端的所述货物位置；
将距离所述AR终端最近的所述货物位置投射到所述AR终端的屏幕上，指引工人到达指定货位。
4.根据权利要求1所述的智能仓库货物上下架方法，其特征在于，所述启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤之后包括：
获取货物标签信息，根据所述货物标签信息确认当前货位上的货物为本次上架任务的货物，所述货物标签信息由设置在所述AR终端上的动作捕抓模块扫描得到。
5.根据权利要求1所述的智能仓库货物上下架方法，其特征在于，所述获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单的步骤之前包括：
获取仓库布局模型图；
根据现实中货物的位置，将货物信息录入到所述仓库布局模型图中生成仓库地图。
6.根据权利要求1所述的智能仓库货物上下架方法，其特征在于，所述根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并且更新库存数据的步骤包括：
将所述货物上下架数量减去所述货物搬运量得到剩余上下架货物数量；
将所述剩余上下架货物数量投射到所述AR终端的屏幕上；
若所述剩余上下架货物数量等于零，则确定工人已完成当前货物的上下架任务，将下一个距离所述AR终端最近的所述货物位置投射到所述AR终端的屏幕上。
7.根据权利要求6所述的智能仓库货物上下架方法，其特征在于，所述根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并且更新库存数据的步骤还包括：
基于所述AR终端的所述位置信息和当前货物的所述货物位置，判断所述AR终端的位置是否超出当前所述货物位置预设的半径范围；
若是，且所述剩余上下架货物数量大于零，则判定当前货物的上下架任务中断，并在所述AR终端的屏幕上投射警告信息。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～7任意一项所述的一种智能仓库货物上下架方法中的步骤。
9.一种智能仓库货物上下架装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，所述货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；
发送模块，用于将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端；
导航模块，用于所述AR终端根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；
计数模块，用于获取上下架动作信息，对所述上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，所述上下架动作信息由所述AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；
判断模块，用于根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1－7任意一项所述的智能仓库货物上下架方法中的步骤。
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