CN109670708A - 仓储拣货业务的分配系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了仓储拣货业务的分配系统及方法，涉及仓储物流技术领域，包括：相连的仓储服务器和仓储拣货终端，仓储服务器包括货物明细存储模块、分布管理模块和拣货分配模块；货物明细存储模块将仓库内货物和货物对应的货架位置进行关联，并将货物‑货架关联信息进行存储；分布管理模块实时接收仓储拣货终端发送的定位信息，并根据定位信息生成当前终端位置分布信息；拣货分配模块根据当前终端位置分布信息和货物‑货架关联信息，并采用大数据分析算法将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。本发明可以提高拣货任务的分配合理性，提高员工的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及仓储拣货业务的分配系统及方法。
背景技术
现有的仓储拣货手环主要是由服务器将拣货路径信息和订单信息发送给手环，佩戴手环的工作人员需要根据路径信息走到对应的货物放置点，继而拣货，在此过程中可能会出现工作人员需要走很长一段路，而相应范围内其实有其他的工作人员的情况，或者出现由于任务分配不均导致不同工作人员工作强度差异较大的情况，导致工作效率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供仓储拣货业务的分配系统及方法，根据当前终端位置分布信息并采用大数据分析算法将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，进而提高拣货任务的分配合理性，提高员工的工作效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种仓储拣货业务的分配系统，其中，包括：采用无线通信技术相连的仓储服务器和仓储拣货终端，所述仓储服务器包括货物明细存储模块、分布管理模块和拣货分配模块；
所述货物明细存储模块，用于将仓库内货物和所述货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；
所述分布管理模块，用于实时接收所述仓储拣货终端发送的定位信息，并根据所述定位信息生成当前终端位置分布信息；
所述拣货分配模块，用于根据所述当前终端位置分布信息和所述货物-货架关联信息，将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在拣货任务分配前，所述分布管理模块还用于，根据拣货分配历史信息将所述当前终端位置分布信息进行初始化排布，生成终端第一分布位置信息，并将所述终端第一分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在拣货任务分配前，所述分布管理模块还用于，根据仓库空间大小将所述仓储拣货终端进行数量的比例排布，生成终端第二分布位置信息，并将所述终端第二分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在拣货任务作业中，所述分布管理模块还用于：根据所述拣货任务分配信息和实时的终端位置分布信息，判断当前的任务分配是否均衡，在不均衡的情况下，将不均衡区域内的所述仓储拣货终端进行重新排布和/或增删操作，并将生成的位置调整信息发送给对应的仓储拣货终端；
和/或，
在不均衡的情况下，将不均衡区域内的货架进行实时排布，并将生成的第二位置调整信息发送给对应的货架。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述拣货分配模块还用于，根据所述仓储拣货终端的当前位置和将要分配给所述仓储拣货终端的多个拣货任务对应的货架位置，分析得到所述多个拣货任务的最优拣货路径，并将所述多个拣货任务按照所述最优拣货路径的顺序依次发给所述仓储拣货终端。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述仓储服务器还包括统计模块；
所述统计模块，用于通过采集拣货任务的执行数量和执行时间对工作人员的工作量进行统计，并根据工作量统计信息评估工作效率。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述仓储拣货终端还用于，采集工作人员的操作方式，通过识别所述操作方式确定任务转发指令，根据所述任务转发指令将已接收到的至少一个所述拣货任务分配信息转发至其他的仓储拣货终端；
其中，所述操作方式包括：语音操作和/或手势操作和/或触控操作和/或按键操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述仓储拣货终端还用于，通过识别所述操作方式确定呼叫指令，并根据所述呼叫指令对拣货机器人进行调度；
其中，所述操作方式包括：语音操作和/或手势操作和/或触控操作和/或按键操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述仓储拣货终端还用于，采用RFID、NFC、蓝牙、二维码识别中的任意一种对拣货任务进行确认。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述系统还包括与所述仓储服务器和所述仓储拣货终端分别相连的摄像机；
所述摄像机，用于接收所述仓储服务器或所述仓储拣货终端发送的所述拣货任务分配信息，根据预设的货架布局信息识别出所述拣货任务分配信息中的货架位置，并对所述货架位置发出指示标志。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述摄像机，还用于接收所述拣货分配模块发送的所述多个拣货任务的最优拣货路径，并按照所述最优拣货路径的顺序发出所述指示标志。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述摄像机，还用于通过识别目标物体或目标位置对拣货任务进行确认。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，其中，在拣货任务完成后，所述仓储拣货终端还用于，将货物的物流信息发送给喷码装置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十三种可能的实施方式，其中，所述仓储拣货终端还用于，根据用户操作发起货架和/或货物的异常提醒信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十四种可能的实施方式，其中，所述仓储拣货终端，还用于采用内部集成的多种生理传感器对工作人员的健康状态进行监测，并在健康状态存在异常的情况下生成健康提醒信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种仓储拣货业务的分配方法，其中，包括：
将仓库内货物和所述货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；
实时接收仓储拣货终端发送的定位信息，并根据所述定位信息生成当前终端位置分布信息；
根据所述当前终端位置分布信息和所述货物-货架关联信息，将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在拣货任务分配前，所述方法还包括：
根据拣货分配历史信息将所述当前终端位置分布信息进行初始化排布，生成终端第一分布位置信息，并将所述终端第一分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，在拣货任务分配前，所述方法还包括：
根据仓库空间大小将所述仓储拣货终端进行数量的比例排布，生成终端第二分布位置信息，并将所述终端第二分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，在拣货任务作业中，所述方法还包括：
根据所述拣货任务分配信息和实时的终端位置分布信息，判断当前的任务分配是否均衡，在不均衡的情况下，将不均衡区域内的所述仓储拣货终端进行重新排布和/或增删操作，并将生成的第一位置调整信息发送给对应的仓储拣货终端；
和/或，
在不均衡的情况下，将不均衡区域内的货架进行实时排布，并将生成的第二位置调整信息发送给对应的货架。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
根据所述仓储拣货终端的当前位置和将要分配给所述仓储拣货终端的多个拣货任务对应的货架位置，分析得到所述多个拣货任务的最优拣货路径，并将所述多个拣货任务按照所述最优拣货路径的顺序依次发给所述仓储拣货终端。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的仓储拣货业务的分配系统及方法，包括：相连的仓储服务器和仓储拣货终端，仓储服务器包括货物明细存储模块、分布管理模块和拣货分配模块；货物明细存储模块将仓库内货物和货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；分布管理模块实时接收仓储拣货终端发送的定位信息，并根据定位信息生成当前终端位置分布信息；拣货分配模块根据当前终端位置分布信息和货物-货架关联信息，并采用大数据分析算法将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。本发明通过上述处理过程可以提高拣货任务的分配合理性，提高员工的工作效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种仓储拣货业务的分配系统示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一种仓储拣货业务的分配系统示意图；
图3为本发明实施例二提供的仓储拣货业务的分配方法流程图。
图标：
100-仓储服务器；110-货物明细存储模块；120-分布管理模块；130-拣货分配模块；200-仓储拣货终端；210-定位模块；220-信息接收模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的仓储拣货手环主要是由服务器将拣货路径信息和订单信息发送给手环，佩戴手环的工作人员需要根据路径信息走到对应的货物放置点，继而拣货，在此过程中可能会出现工作人员需要走很长一段路，而相应范围内其实有其他的工作人员的情况，或者出现由于任务分配不均导致不同工作人员工作强度差异较大的情况，导致工作效率不高。
基于此，本发明实施例提供的仓储拣货业务的分配系统及方法，根据当前终端位置分布信息并采用大数据分析算法将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，进而可以提高拣货任务的分配合理性，提高员工的工作效率。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的仓储拣货业务的分配系统进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的一种仓储拣货业务的分配系统示意图。
参照图1和图2，仓储拣货业务的分配系统主要包括：采用无线通信技术相连的仓储服务器100和仓储拣货终端200；仓储服务器100主要包括货物明细存储模块110、分布管理模块120和拣货分配模块130，仓储拣货终端200主要包括定位模块210和信息接收模块220。
仓储拣货终端200可以为佩戴于工作人员身上(比如手腕)的智能手环、智能手表等设备。
货物明细存储模块110，用于将仓库内全部货物和每件货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储。
分布管理模块120，用于实时接收仓储拣货终端200发送的定位信息，并根据定位信息生成当前终端位置分布信息。
具体的，定位模块210对终端位置进行实时定位，并将定位信息上报至分布管理模块120，分布管理模块120将全部的定位信息生成当前终端位置分布信息，并可以以人员分布图的形式进行显示。
拣货分配模块130，用于根据当前终端位置分布信息和货物-货架关联信息，将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端200，得到拣货任务分配信息。
具体的，拣货分配模块130可以采用大数据分析算法并按照就近原则将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端200上，将得到的拣货任务分配信息发送给信息接收模块220，已提醒工作人员接收到了任务。这里的拣货任务分配信息包括上述的拣货任务、任务执行人员、货物明细、货物所在的货架位置、货物的物流信息等。
另外，除了根据当前终端位置分布信息就近的分配拣货任务，还可以在拣货任务分配前，对终端位置进行重新排布以更加合理的调动工作人员。分布管理模块120通过如下方式实现位置的重新排布：
在拣货任务分配前，根据拣货分配历史信息将当前终端位置分布信息进行初始化排布，生成终端第一分布位置信息，并将终端第一分布位置信息发送给对应的仓储拣货终端200，由信息接收模块220提示工作人员按照初始化后的终端第一分布位置信息移动位置。
或者，在拣货任务分配前，根据仓库空间大小将仓储拣货终端200进行数量的比例排布，即：空间越大的仓库中排布越多的工作人员，生成终端第二分布位置信息，并将终端第二分布位置信息发送给对应的仓储拣货终端200，由信息接收模块220提示工作人员按照重排后的终端第二分布位置信息移动位置。
进一步的，在拣货任务作业中，分布管理模块120还用于：
根据拣货任务分配信息和实时的终端位置分布信息，判断当前的任务分配是否均衡；或者，还可以是对未来一段时间内即将分配的拣货任务判断当前的任务分配是否均衡。
具体的，基于拣货任务分配信息、重新排布后的终端第二分布位置信息和/或终端第二分布位置信息，工作人员在执行拣货任务时将实时对定位信息进行更新，分布管理模块120根据更新的实时的终端位置分布信息和拣货任务分配信息，判断当前的任务分配是否均衡，即判断是否需要继续重新排布仓储拣货终端200。
在不均衡的情况下，比如区域A的终端分配的任务过多，将不均衡区域内的仓储拣货终端200进行重新排布和/或增删操作，并将生成的位置调整信息发送给对应的仓储拣货终端200。具体的，首选将区域内现有的仓储拣货终端200进行重新排布，如果将相关的仓储拣货终端200重新排布后依然无法满足当前需要分配的拣货任务，即无法解决任务负荷过大或任务量不饱和的问题，那么，根据实际情况，将部分仓储拣货终端200执行增/删操作，增加或减少工作人员。
接收位置调整信息的仓储拣货终端200可以是管理者使用的终端，由管理者根据该信息对工作人员进行调整；接收位置调整信息的仓储拣货终端200还可以是特定区域内的全部仓储拣货终端200，接收到该信息的终端持有人员自行加入或退出。
和/或，
在不均衡的情况下，将不均衡区域内的货架进行实时排布，并将生成的第二位置调整信息发送给对应的货架。
具体的，这里所涉及的货架为可移动货架，该可移动货架的实现方式可以为货架上设置有匹配的移动控制器，移动控制器根据接收到的第二位置调整信息驱动电机运转，进而由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动，以使货架移动至工作人员所在的位置附近。
进一步的，拣货分配模块130还用于，根据仓储拣货终端200的当前位置和将要分配给该仓储拣货终端200的多个拣货任务对应的货架位置，分析得到该多个拣货任务最优拣货路径，并将该多个拣货任务按照最优拣货路径的顺序依次发给该仓储拣货终端200。
具体的，基于一定时间段内即将分配(或者已分配待执行)的拣货任务为多个时，结合仓储拣货终端200的当前位置分析最优拣货路径可以避免来回跑的问题。例如，给仓储拣货终端A分配有5个拣货任务(如任务1、任务2、任务3、任务4、任务5)；在传统的情况下，拣货分配模块130将随机的或者按时间顺序依次给终端A分配这5个拣货任务，终端A根据这5个拣货任务指示的货架位置提示工作人员依次去取货，这样便造成可能来回跑的问题。根据仓储拣货终端A的当前位置和5个拣货任务对应的货架位置进行路径安排，来分析得出最优的拣货路径，即能够使得拣这5个货物所途经的路线距离总和最小的路径，根据该最优拣货路径来将相应顺序的拣货任务(如依次发送任务2→任务1→任务4→任务5→任务3)发送给终端A。
进一步的，仓储服务器100还包括统计模块。统计模块，用于通过采集拣货任务的执行数量和执行时间对工作人员的工作量进行统计，并根据工作量统计信息评估工作效率。
具体的，基于仓储拣货终端200，采集每位工作人员对拣货任务的执行数量和执行时间，通过识别时间和数量来对工作人员的工作量进行统计，基于工作量统计情况可以评估工作效率，并进一步基于例如单件拣货耗费时间、平均移动距离等大数据来对业务分配或人员位置排布作进行进一步改善。
进一步的，仓储拣货终端200在接收到拣货任务分配信息后还用于，采集工作人员的操作方式，通过识别操作方式确定任务转发指令，根据任务转发指令将已接收到的至少一个拣货任务分配信息转发至其他的仓储拣货终端。
具体的，工作人员通过仓储拣货终端200查看拣货任务分配信息，在自行判断任务数量过多或者任务距离较远等不便的情况下，可以采用一些预定的操作方式对仓储拣货终端200发起任务转发指令，以将某些拣货任务分配信息转发至其他工作人员佩戴的仓储拣货终端200上。
进一步的，工作人员可根据实际需求，对仓储拣货终端200发起预设的操作方式；仓储拣货终端200通过识别操作方式确定呼叫指令，并根据呼叫指令对拣货机器人进行调度。
其中，上述操作方式可以是以下中的至少一种：语音操作和/或手势操作和/或触控操作和/或按键操作；对应的，仓储拣货终端200的采集方式可以为但不限于：语音操作由仓储拣货终端200内的麦克风采集用户发出的语音内容；手势操作由仓储拣货终端200内的三轴加速度传感器采集用户发出的抬放手腕、挥动手臂等动作，触控操作由仓储拣货终端200的触摸屏采集用户的点击、触摸、滑动等操作。比如，呼叫拣货机器人时采用“挥手”的手势操作方式，仓储拣货终端200通过三轴加速度传感器采集到“挥手”的手势动作，并根据预先设置确定该手势对应的呼叫指令。
在一种具体的实施方式中，根据呼叫指令对拣货机器人进行调度可以是：仓储拣货终端200将呼叫指令与定位技术、调度算法相结合对拣货机器人进行调度，进而使得机器人帮助工作人员执行拣货任务。
在另一种具体的实施方式中，根据呼叫指令对拣货机器人进行调度可以是：仓储拣货终端200将呼叫指令发送至仓储服务器100，仓储服务器100将呼叫指令与定位技术、调度算法相结合对拣货机器人进行调度，确认对拣货机器人的调度信息，并将该调度信息反馈给仓储拣货终端200，进而使得机器人帮助工作人员执行拣货任务。
进一步的，当工作人员执行完成拣货任务后，为便于统计工作量、确认拣货任务已执行、记录拣货时间或者其他情况，需要对拣货任务进行确认。确认拣货任务的方案可以由仓储拣货终端200采用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)、NFC(NearField Communication，近场通讯)、蓝牙、二维码识别或其他方式对拣货任务进行确认。当采用RFID时，在货架上设置对应的射频标签；当采用NFC时，在货架上设置对应的智能卡；当采用蓝牙时，在货架上内置对应的蓝牙校验模块；当采用二维码识别时，在货架表面附着有二维码图案。其中，以采用蓝牙的方式为例，确认拣货任务的一种实现过程可以为：
通过仓储拣货终端200读取货物的特征码，并将特征码采用蓝牙通信方式发送至当前货架的蓝牙校验模块；其中，特征码可以是包括货物的规格、名称和数量等。蓝牙校验模块中预存有该货架规定放置的货物以及货物的诸如名称、规格、数量等基本信息，蓝牙校验模块将接收到的特征码与预存的货物及货物基本信息进行比对，并在比对成功时向仓储拣货终端反馈确认拣货任务正确完成的提示信息，在比对失败时向仓储拣货终端200反馈确认拣货任务有误的提示信息。
仓储拣货终端200对拣货任务进行确认的同时，将确认信息反馈至仓储服务器进行存储和后续的数据分析。
进一步的，仓储拣货业务的分配系统还包括与仓储服务器100和仓储拣货终端200分别相连的摄像机。摄像机与仓储服务器100之间可以采用wifi、GSM移动网络等无线通信方式进行连接；摄像机与仓储拣货终端200之间可以是通过蓝牙连接等短距离通信连接方式，由双方自动识别对方并自动建立连接。根据现场货架的排布情况可设置至少一架摄像机，使摄像机的扫描范围覆盖全部货架。
摄像机，用于接收仓储服务器100或仓储拣货终端200发送的拣货任务分配信息，根据预设的货架布局信息识别出拣货任务分配信息中的货架位置，并对货架位置发出指示标志。
具体的，摄像机中预设的货架布局信息可以是预先拍摄货架整体场景图像。摄像机接收到的拣货任务分配信息中包括货架位置，将货架位置与货架布局信息进行比对，将该货架位置对应的实际区域转换为货架整体场景图像中的像素区域，根据该像素区域映射出发出指示标志的确定位置。发出指示标志的方式可以有多种，例如列出的如下两种方式：
第一种方式，摄像机控制发光设备(比如激光器、投影仪)发出光照图案作为指示标志，光照图案可以形成在对应货架的四周或中间，以明显的标志出对应的货架。
第二种方式，摄像机还用于接收拣货分配模块发送的多个拣货任务的最优拣货路径，并按照最优拣货路径的顺序发出指示标志。比如，在第一种方式的基础上，光照图案可以是与最优拣货路径相匹配的数字图案，从而方便拣货人员更快速、直观的了解要拣货的货架信息，以按顺序拣货，提高拣货速度。或者，摄像机也可以按照拣货任务的顺序来逐一的发出指示标志，即在发出一个指示标志并确认拣货任务正确完成后，再发出下一个指示标志。
进一步的，摄像机，还用于通过识别目标物体或目标位置对拣货任务进行确认。
具体的，目标物体可以是仓储拣货终端200、仓储拣货终端200上的标志物、货架或者指示标志等，目标位置可以是仓储拣货终端200的位置、货架的位置或者指示标志的位置等。
摄像机对仓储拣货终端200或仓储拣货终端200上的标志物进行识别，检测其移动轨迹中的停留点是否与当前拣货任务对应的货架位置相匹配；如果匹配，则确认拣货任务正确完成；如果不匹配，则发出错误提醒。
货架或者指示标志在货物从有到无或从无到有的状态变化中，摄像机采集到的货架或者指示标志的图像会随之发生改变，因此，摄像机通过识别拣货前后货架或者指示标志的图像变化，确定确认拣货任务是否正确完成；在没有正确完成的情况下，发出错误提醒。
错误提醒可以是摄像机自己发出的语音提醒，或者是向仓储拣货终端200发送的错误提醒，以使仓储拣货终端200发出震动提醒、亮灯提醒、语音提醒等；或者还可以是摄像机控制发光设备发出指示错误的光照图案(比如“X”形图案)等。确认拣货任务正确完成后，可以直接进入下一拣货任务，或者与错误提醒相类似的，发出正确提醒。
进一步的，在拣货任务正确完成后，仓储拣货终端200还用于，将货物的物流信息发送给喷码装置/打标签装置，由喷码装置/打标签装置自动给货物贴上物流信息喷码或标签。
进一步的，仓储拣货终端200还用于，当工作人员发现货架、货物存在问题时，采用操作终端按键、触摸终端屏幕等方式触发用户操作，并根据用户操作发起货架和/或货物的异常提醒信息。异常提醒信息可以由仓储服务器100发送给预设的管理人员。
进一步的，仓储拣货终端200，还用于采用内部集成的多种生理传感器对工作人员的心率、血压、体温、步数等健康状态进行监测，并在健康状态存在异常的情况下生成健康提醒信息。
实施例二：
图3为本发明实施例二提供的仓储拣货业务的分配方法流程图。
基于上述的仓储拣货业务的分配系统，本实施例提供了一种仓储拣货业务的分配方法。参照图3，仓储拣货业务的分配方法主要包括如下内容：
步骤S01，将仓库内货物和货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；
步骤S02，实时接收仓储拣货终端发送的定位信息，并根据定位信息生成当前终端位置分布信息；
步骤S03，根据当前终端位置分布信息和货物-货架关联信息，并采用大数据分析算法将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。
进一步的，在拣货任务分配前，仓储拣货业务的分配方法还包括：
根据拣货分配历史信息将当前终端位置分布信息进行初始化排布，生成终端第一分布位置信息，并将终端第一分布位置信息发送给对应的仓储拣货终端。
进一步的，在拣货任务分配前，仓储拣货业务的分配方法还包括：
根据仓库空间大小将仓储拣货终端进行数量的比例排布，生成终端第二分布位置信息，并将终端第二分布位置信息发送给对应的仓储拣货终端。
进一步的，在拣货任务作业中，仓储拣货业务的分配方法还包括：
根据拣货任务分配信息和实时的终端位置分布信息，判断当前的任务分配是否均衡，在不均衡的情况下，将不均衡区域内的仓储拣货终端进行重新排布和/或增删操作，并将生成的第一位置调整信息发送给对应的仓储拣货终端；
和/或，
在不均衡的情况下，将不均衡区域内的货架进行实时排布，并将生成的第二位置调整信息发送给对应的货架。
进一步的，仓储拣货业务的分配方法还包括：
根据仓储拣货终端的当前位置和将要分配给仓储拣货终端的多个拣货任务对应的货架位置，分析得到多个拣货任务的最优拣货路径，并将多个拣货任务按照最优拣货路径的顺序依次发给仓储拣货终端。
本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述相同实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述相同实施例中相应内容。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的仓储拣货业务的分配系统及方法，包括：相连的仓储服务器和仓储拣货终端，仓储服务器包括货物明细存储模块、分布管理模块和拣货分配模块；货物明细存储模块将仓库内货物和货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；分布管理模块实时接收仓储拣货终端发送的定位信息，并根据定位信息生成当前终端位置分布信息；拣货分配模块根据当前终端位置分布信息和货物-货架关联信息，并采用大数据分析算法将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。本发明通过上述处理过程可以提高拣货任务的分配合理性，提高员工的工作效率。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的仓储拣货业务的分配方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的仓储拣货业务的分配方法的步骤。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种仓储拣货业务的分配系统，其特征在于，包括：采用无线通信技术相连的仓储服务器和仓储拣货终端，所述仓储服务器包括货物明细存储模块、分布管理模块和拣货分配模块；
所述货物明细存储模块，用于将仓库内货物和所述货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；
所述分布管理模块，用于实时接收所述仓储拣货终端发送的定位信息，并根据所述定位信息生成当前终端位置分布信息；
所述拣货分配模块，用于根据所述当前终端位置分布信息和所述货物-货架关联信息，将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在拣货任务分配前，所述分布管理模块还用于，根据拣货分配历史信息将所述当前终端位置分布信息进行初始化排布，生成终端第一分布位置信息，并将所述终端第一分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在拣货任务分配前，所述分布管理模块还用于，根据仓库空间大小将所述仓储拣货终端进行数量的比例排布，生成终端第二分布位置信息，并将所述终端第二分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，在拣货任务作业中，所述分布管理模块还用于：根据所述拣货任务分配信息和实时的终端位置分布信息，判断当前的任务分配是否均衡，在不均衡的情况下，将不均衡区域内的所述仓储拣货终端进行重新排布和/或增删操作，并将生成的第一位置调整信息发送给对应的仓储拣货终端；
和/或，
在不均衡的情况下，将不均衡区域内的货架进行实时排布，并将生成的第二位置调整信息发送给对应的货架。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣货分配模块还用于，根据所述仓储拣货终端的当前位置和将要分配给所述仓储拣货终端的多个拣货任务对应的货架位置，分析得到所述多个拣货任务的最优拣货路径，并将所述多个拣货任务按照所述最优拣货路径的顺序依次发给所述仓储拣货终端。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储服务器还包括统计模块；
所述统计模块，用于通过采集拣货任务的执行数量和执行时间对工作人员的工作量进行统计，并根据工作量统计信息评估工作效率。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储拣货终端还用于，采集工作人员的操作方式，通过识别所述操作方式确定任务转发指令，根据所述任务转发指令将已接收到的至少一个所述拣货任务分配信息转发至其他的仓储拣货终端；
其中，所述操作方式包括：语音操作和/或手势操作和/或触控操作和/或按键操作。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储拣货终端还用于，通过识别操作方式确定呼叫指令，并根据所述呼叫指令对拣货机器人进行调度；
其中，所述操作方式包括：语音操作和/或手势操作和/或触控操作和/或按键操作。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储拣货终端还用于，采用RFID、NFC、蓝牙、二维码识别中的任意一种对拣货任务进行确认。
10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述仓储服务器和所述仓储拣货终端分别相连的摄像机；
所述摄像机，用于接收所述仓储服务器或所述仓储拣货终端发送的所述拣货任务分配信息，根据预设的货架布局信息识别出所述拣货任务分配信息中的货架位置，并对所述货架位置发出指示标志。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述摄像机，还用于接收所述拣货分配模块发送的所述多个拣货任务的最优拣货路径，并按照所述最优拣货路径的顺序发出所述指示标志。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述摄像机，还用于通过识别目标物体或目标位置对拣货任务进行确认。
13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在拣货任务完成后，所述仓储拣货终端还用于，将货物的物流信息发送给喷码装置。
14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储拣货终端还用于，根据用户操作发起货架和/或货物的异常提醒信息。
15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储拣货终端，还用于采用内部集成的多种生理传感器对工作人员的健康状态进行监测，并在健康状态存在异常的情况下生成健康提醒信息。
16.一种仓储拣货业务的分配方法，其特征在于，包括：
将仓库内货物和所述货物对应的货架位置进行关联，并将货物-货架关联信息进行存储；
实时接收仓储拣货终端发送的定位信息，并根据所述定位信息生成当前终端位置分布信息；
根据所述当前终端位置分布信息和所述货物-货架关联信息，将拣货任务分配至区域匹配的仓储拣货终端，得到拣货任务分配信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在拣货任务分配前，所述方法还包括：
根据拣货分配历史信息将所述当前终端位置分布信息进行初始化排布，生成终端第一分布位置信息，并将所述终端第一分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在拣货任务分配前，所述方法还包括：
根据仓库空间大小将所述仓储拣货终端进行数量的比例排布，生成终端第二分布位置信息，并将所述终端第二分布位置信息发送给对应的所述仓储拣货终端。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在拣货任务作业中，所述方法还包括：
根据所述拣货任务分配信息和实时的终端位置分布信息，判断当前的任务分配是否均衡，在不均衡的情况下，将不均衡区域内的所述仓储拣货终端进行重新排布和/或增删操作，并将生成的第一位置调整信息发送给对应的仓储拣货终端；
和/或，
在不均衡的情况下，将不均衡区域内的货架进行实时排布，并将生成的第二位置调整信息发送给对应的货架。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述仓储拣货终端的当前位置和将要分配给所述仓储拣货终端的多个拣货任务对应的货架位置，分析得到所述多个拣货任务的最优拣货路径，并将所述多个拣货任务按照所述最优拣货路径的顺序依次发给所述仓储拣货终端。
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