CN111540446A - 智能补货方法、系统及电子装置 - Google Patents

Abstract

一种智能补货方法、系统及电子装置，涉及通信技术领域。该方法应用于安装有红外检测装置的物联网终端智能发放设备，该红外检测装置的多个红外发射管发射的红外线在发放设备的料盒存放区域形成红外线探测矩阵网。该方法包括：根据各该红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测；当检测到该取出物料包的行为时，若该取出物料包的行为指向的目标物料包在该物联网终端智能发放设备中的剩余存放量小于第一预设数量，且该目标物料包在仓库中的剩余库存量小于第二预设数量，则生成电子订单，并将该电子订单发送给目标终端。本申请可实现物料包的自动补货，提高了发放设备的智能性和实用性。

Description

智能补货方法、系统及电子装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能补货方法、系统及电子装置。

背景技术

随着信息和通信技术的发展，智能化产品的日益普及，人们对智能化产品的需求也越来越高。对于医院来说，医院里最大的变化首先是医院越来越大了，设备越来越多了，使用的产品要求越来越高了，医疗设备越来越智能化了，医疗系统也逐渐完善了。然而，对于缝合包这种各大医疗室都存在必需品，仍然在通过传统的储物架或者橱柜作为发放设备进行发放。这些缝合包被码放在储物架或者橱柜中，由医生和护士自行取用。这样不仅需要耗费较大的人力，而且还容易出现因管理混乱，当需要使用缝合包时才发现储物架或者橱柜已无存量，从而耽误病人治疗的问题。

因此，如何让发放设备能够自动并及时地进行补货，提高物料管理效率，是业内急需解决的一大难题。

发明内容

本申请实施例提供一种智能补货方法、系统及电子装置，旨在解决现有的物料包发放设备功能简单，缺乏智能，无法自动并及时地进行补货的技术问题。

本申请实施例一方面提供了一种智能补货方法，应用于物联网终端智能发放设备，所述物联网终端智能发放设备的边框上安装有红外检测装置，所述红外检测装置包括多个分别设置在所述边框的一个横边框和一个竖边框上的红外发射管，以及多个对应设置在另一个横边框和另一个竖边框上的红外接收管，各所述红外发射管用于分别向各自对应的红外接收管发射红外线，以形成红外线探测矩阵网，所述方法包括：

根据各所述红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测；

当检测到所述取出物料包的行为时，确定所述取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在所述物联网终端智能发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量；

若所述剩余存放量小于所述第一预设数量，则确定所述目标物料包在仓库中的剩余库存量是否小于第二预设数量；

若所述剩余库存量小于所述第二预设数量，则生成电子订单，并将所述电子订单发送给目标终端。

本申请实施例一方面还提供了一种智能补货系统，包括：服务器、机器人以及物联网终端智能发放设备；

其中，所述物联网终端智能发放设备用于实现上述智能补货方法；

所述服务器，用于接收所述物联网终端智能发放设备发送的剩余库存量获取请求，响应于所述剩余库存量获取请求，将所述目标物料包在仓库中的剩余库存量发送给所述物联网终端智能发放设备；

所述机器人，用于根据所述物联网终端智能发放设备发送的补货信息和补货控制指令，执行对应的补货操作。

本申请实施例一方面还提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例提供的智能补货方法。

上述各实施例，通过根据各红外接收管接收的红外线的信息，实时检测用户的行为，并在检测到用户取出物料包的行为时，根据发放设备中存放的该行为指向的目标物料包的剩余存放量，以及，该目标物料包在仓库中的剩余库存量，确定是否生成电子订单，并将生成的电子订单发送给目标终端，实现了用户取出物料包行为的自动检测及被取出物料包的自动补货，从而提高了补货的及时性，进而提高了物料管理效率，使得发放设备具有更高的智能性和实用性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的物联网终端智能发放设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的智能补货方法的实现流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的智能补货方法的实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的智能补货方法中利用红外线探测矩阵网检测用户的行为的示例图；

图5为本申请一实施例提供的智能补货系统的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的电子装置的结构示意图；

图7为本申请另一实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，为本申请实施例提供的物联网终端智能发放设备的结构示意图。如图1所示，该物联网终端智能发放设备主要包括：柜体10、前面板20、控制器(图1中未示出)、安装有红外检测装置30的边框40以及料盒50。

其中，边框40安装在柜体10以及前面板20之间。红外检测装置30电性连接于该控制器且包括多个红外发射管31和多个红外接收管32，红外发射管31和红外接收管32的数量相等且一一对应。多个红外发射管31分别设置在边框40的一个横边框和一个竖边框上，多个红外接收管32对应设置在与红外发射管的设置位置相对的另一个横边框和另一个竖边框上，各红外发射管31用于分别向各自对应的红外接收管32发射红外线，以在该物联网终端智能发放设备的料盒存放区域的前方形成红外线探测矩阵网60。

料盒50用于盛放物料包，可将多个物料包上下叠放入料盒50中，为用户提供使用，其中物料包可以但不限于包括：缝合包、橡胶手套包、口罩包等医用工具包，以及纸巾包、针线包等与医用工具包具有相似结构的其他工具包等。优选的，将相同种类的物料包放入同一个料盒50中。

料盒50的盒体上设置有标签，标签上印刷有信息码，具体如二维码和/或条形码。该信息码中存储有料盒50内盛放的物料包标识信息及已盛放数量信息。

料盒50的盒体上设置有取料口，该取料口开口于该盒体的正面及底面，该取料口在该盒体的正面的开口的下端为取料槽，该取料槽的尺寸与用户一次可拿取的物料包的尺寸相匹配，以使得用户每次可拿取的物料包的数量是确定不变的。例如，通过该取料槽限制用户一次只能取出一片物料包。

进一步的，该物联网终端智能发放设备还包括：电性连接于该控制器的扫码器、提示装置、输入装置、输出装置、无线通信模块以及供电模块。

其中，输入装置例如可以包括：键盘、麦克风等。输出装置例如可以包括：显示屏，扬声器等，或者，也可以将触控屏作为输入和输出装置。无线通信模块可用于该物联网终端智能发放设备与外部设备进行数据交互。扫码器可用于扫描并解析料盒50上的信息码。提示装置例如可以是蜂鸣器、指示灯等。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的智能补货方法的实现流程示意图。该方法可应用于图1所示的物联网终端智能发放设备(以下简称发放设备)，具体可以由配置在发放设备内部的控制器，或者，与发放设备的控制器建立数据连接的外部终端设备实现，为便于理解，以下统称为控制装置。该外部终端设备可通过数据线或无线网络与该控制器建立数据连接，可以但不限于包括：台式计算机、服务器、平板电脑、手提电脑等可在移动中或非可在移动中进行数据处理的电子装置。如图2所示，该方法主要包括：

S201、根据发放设备上各红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测；

具体的，各红外接收管的红外线接收信息包括：各红外接收管是否接收到对应红外发射管发射的红外线的描述信息，接收时间，以及，接收到该红外线的红外接收管的标识信息。其中，红外接收管的标识信息例如可以是该红外接收管的编号或位置信息。其中，各红外接收管是否接收到对应红外发射管发射的红外线的描述信息，可根据各红外接收管上报的信息和上报的接收时间得到，如：图4中X方向9个红外发射管在同一时间内有6个上报了接收的红外线信号的相关信息，另3个没有上报，则可确定另3个没有接收到对应红外发射管发射的红外线，并据此生成对应的描述信息；或者，假设定义1表示接收到红外线，0表示未接收到红外线，红外接收管根据红外线接收情况，定期上报0或1，则上报的0或1即为该描述信息。

可以理解的，红外检测装置中的各红外发射管在工作状态下，持续向各自对应的红外接收管方向发射红外线，以在发放设备的料盒存放区域的前方形成红外线探测矩阵网。红外接收管在接收到对应的红外发射管发射的红外线时，将接收的红外线的信息上报给控制装置。或者，红外接收管定期将红外线接收情况上报给控制装置。当用户进行取、放料盒或物料包的行为时，由于红外线会被用户的手、料盒或物料包遮挡，部分红外接收管接收不到对应的红外发射管发射的红外线，因此，根据接收到红外线的红外接收管的数量变化，或者，根据红外线探测矩阵网的完整度状态变化，可确定用户是否进行了取、放料盒或物料包的行为。例如，依据用户在2020年2月27日8时01分1秒至2020年2月27日8时01分05秒进行的取、放料盒或物料包的行为操作，统计在此时间内，位于X轴和Y轴相同方向上的红外接收管未接收与接收到的红外发射管发射的红外线的数量，依据这5秒内在共计5个采样时间点依次采样到的数据，可确定用户是否进行了取、放料盒或物料包的行为，如：当检测到连续时间红外接收管未接收到的红外发射管发射的红外线的数量持续增加时，可确定用户进行了取、放料盒或物料包的行为；或者，通过判断用户进行取、放料盒或物料包的行为操作时间内红外线探测矩阵网的完整度大小状态，可确定用户是否进行了取、放料盒或物料包的行为。

进一步的，由于用户的手、物料包和料盒在形状、大小和体积上均有较大差异，根据各红外发射管的位置以及未接收到红外线(或，接收到红外线)的红外接收管的位置，可得到被遮挡的区域的面积和/或形状及该面积和/或形状的变化情况，从而可确定出用户进行的具体是哪一种行为。其中，红外发射管和红外接收管一一对应，因此根据其中一个的位置，可确定另一个的位置。

S202、当检测到该取出物料包的行为时，确定该取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量；

具体的，根据红外接收管的红外线接收信息，可确定红外线探测矩阵网的缺损区域，根据预设的红外线探测矩阵网中的各预设位置与发放设备料盒存放区域中各料盒的存放位置的对应关系，以及该缺损区域在红外线探测矩阵网中的位置，可确定用户取出物料包的行为指向的目标料盒在发放设备中的存放位置。

目标物料包在发放设备中的剩余存放量，指用户取出物料包之后，目标物料包在发放设备中的剩余存放量。具体的，根据各料盒在发放设备中的存放位置、各料盒中盛放的物料包的标识信息、各料盒中物料包的剩余盛放量之间的对应关系，以及，预设的本次取出物料包的行为对应的物料包减少量，可确定该取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在发放设备中的剩余存放量。其中，物料包的标识信息可以包括例如：物料包的规格信息和/或类型信息。

可以理解的，目标物料包在发放设备中的剩余存放量，等于将该目标物料包在各料盒中的剩余盛放量之和，减去该料盒减少量之后得到的数量。例如，假设发放设备中存放有7个料盒A～G，其中料盒A、B、C存放的是物料包X，料盒D、E、F、G中存放的是物料包Y，物料包X和物料包Y是型号和规格不同的两种物料包。若检测到用户从料盒A中取出物料包X的行为，而在用户进行此行为之前，料盒A、B和C中物料包X的剩余盛放量分别为：20片、15片以及30片，预设的料盒减少量为1片，则物料包X在发放设备中的剩余存放量为(20片+15片+30片)-1片＝64片。

可选的，于其他实施方式中，目标物料包在发放设备中的剩余存放量，也可指用户进行取出物料包的动作时，目标物料包在发放设备中的剩余存放量。即，用户进行取出物料包的动作之时，该目标物料包在各料盒中的剩余盛放量之和。仍以上述7个料盒A～G为例，此时，只需将该目标物料包在各料盒中的剩余盛放量累加，即，物料包X在发放设备中的剩余存放量为20片+15片+30片＝65片。

可以理解的，发放设备中预设有物料数据库，该物料数据库中存储有发放设备中存放的各料盒的标识信息、各料盒中盛放的物料包的标识信息和剩余盛放量以及各料盒在发放设备中的位置信息之间的对应关系。进一步的，该物料数据库中还存储有各种物料包在发放设备中的剩余存放量。

可选的，在检测到用户取出物料包的行为之后，控制装置可根据预设的减少量，自动对该物料数据库中用户取出的物料包对应的剩余盛放量和剩余存放量进行删减操作。

进一步的，控制装置可将上述物料数据库同步在服务器中，并对该物料数据库中的数据进行同步更新。

S203、若该剩余存放量小于第一预设数量，则确定目标物料包在仓库中的剩余库存量是否小于第二预设数量；

具体的，若目标物料包在发放设备中的剩余存放量不小于第一预设数量，则说明目标物料包在发放设备中的存量充足，不需要进行补货，不执行补货操作。

若目标物料包在发放设备中的剩余存放量小于第一预设数量，则说明目标物料包在发放设备中的存量不足，需要尽快进行补货，于是向服务器发送剩余库存量获取请求。该剩余库存量获取请求中包含目标物料包的标识信息，用于请求服务器向自己返回目标物料包在仓库中的剩余库存量。

接收服务器返回的响应信息，该响应信息中包含目标物料包在仓库中的剩余库存量以及该仓库的位置信息，将服务器返回的剩余库存量与第二预设数量进行比较，以确定该剩余库存量是否小于第二预设数量。

服务器中预设有库存数据库，该库存数据库中存储有：各仓库的位置信息，各仓库中存储的各种物料包的标识信息，各仓库中存储的各种物料包的剩余库存量，以及上述位置信息、标识信息和剩余库存量之间的关联关系。

S204、若该剩余库存量小于第二预设数量，则生成电子订单，并将电子订单发送给目标终端。

若目标物料包在仓库中的剩余库存量小于第二预设数量，则说明仓库中该目标物料包的存货不足，无法从仓库进行补货，于是生成电子订单，并将电子订单发送给目标终端。

该电子订单中包括：供应商的身份标识信息和联系信息、订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息，目标物料包的标识信息，订购时间、订购数量以及价格。

其中，供应商的身份标识信息是用于唯一标识供应商的身份的信息，例如可以是供应商的联络人的姓名或公司名称。供应商的联系信息包括：供应商的联络人的移动电话号码、电子邮箱、通信地址、即时通讯软件的账号中的任意一项或多项的组合。

订货人或收货人的身份标识信息是用于唯一标识订货人或收货人的身份的信息，例如可以是订货人或收货人的姓名或所属公司的名称。订货人或收货人的联系信息包括：订货人或收货人的移动电话号码、电子邮箱、通信地址、即时通讯软件的账号中的任意一项或多项的组合。

订购数量为该目标物料包在发放设备的额定最大存放量与剩余存放量之差，例如：假设发放设备中最多可存放100片X型号的物料包，当前的剩余存放量为5片，则订购数量为100片-5片＝95片。价格包括：单价和/或总价。

可选的，目标终端为预设的供应商所持有的终端，具体可通过例如短信、邮件、即时消息、或者第三方电商平台的软件(如，淘宝、京东等电商平台的购物软件)，将电子订单发送给目标终端。

进一步的，若目标物料包在仓库中的剩余库存量不小于第二预设数量，则说明仓库中该目标物料包的存货充足，控制装置可根据服务器返回的响应信息生成通知信息，并将该通知信息发送给预设的发放设备管理员的终端，该通知信息中包括该目标物料包的标识信息、补货数量和仓库的地址信息，以使得该发放设备管理员根据该通知信息完成补货操作。其中补货数量的确定方法与上述订购数量的确定方法相同。该通知信息可以通过例如短信、邮件、或即时消息的方式发送。

本实施例中，通过根据各红外接收管接收的红外线的信息，实时检测用户的行为，并在检测到用户取出物料包的行为时，根据发放设备中存放的该行为指向的目标物料包的剩余存放量，以及，该目标物料包在仓库中的剩余库存量，确定是否生成电子订单，并将生成的电子订单发送给目标终端，实现了用户取出物料包行为的自动检测及被取出物料包的自动补货，从而提高了补货的及时性，进而提高了物料管理效率，使得发放设备具有更高的智能性和实用性。

请参阅图3，为图3为本申请另一实施例提供的智能补货方法的实现流程示意图。该方法可应用于图1所示的物联网终端智能发放设备(以下简称发放设备)，具体可以由发放设备的控制器，或者，与发放设备的控制器建立数据连接的外部终端设备实现，为便于理解，以下统称为控制装置。该外部终端设备可通过数据线或无线网络与发放设备的控制器建立数据连接，可以但不限于包括：台式计算机、服务器、平板电脑、手提电脑等可在移动中或非可在移动中进行数据处理的电子装置。如图3所示，该方法主要包括：

S301、根据发放设备上的各红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测；

各红外接收管的红外线接收信息包括：各红外接收管是否接收到对应红外发射管发射的红外线的描述信息，接收时间，以及接收到该红外线的红外接收管的标识信息。其中，红外接收管的标识信息例如可以是该红外接收管的编号或位置信息。

可以理解的，红外检测装置中的各红外发射管在工作状态下，持续向各自对应的红外接收管方向发射红外线，以在发放设备的料盒存放区域的前方形成红外线探测矩阵网。红外接收管在接收到对应的红外发射管发射的红外线时，将接收的红外线的信息上报给控制装置。或者，红外接收管定期将红外线接收情况上报给控制装置。当用户进行取、放料盒或物料包的行为时，由于红外线会被用户的手、料盒或物料包遮挡，部分红外接收管接收不到对应的红外发射管发射的红外线，因此，该红外线探测矩阵网的形状会发生变化。也就是说，该红外线探测矩阵网会出现缺损区域，且，在用户行为进行的过程中，该缺损区域会发生变化。

具体的，控制装置根据该红外线接收信息，获取该红外线探测矩阵网的第一变化信息；根据获取的第一变化信息，对用户的行为进行实时检测，并确定检测到的用户行为是否为该取出物料包的行为。

其中，红外线探测矩阵网的第一变化信息，包括红外线探测矩阵网的缺损区域的第一变化信息，如：多个采样时间点该缺损区域的轮廓对应的各红外线交叉点的坐标。

举例来说，当检测到红外线探测矩阵网在多个采样时间点连续出现缺损区域时，确认检测到用户行为。然后，将各采样时间点红外线探测矩阵网中面积最大的缺损区域，确定为各采样时间点用户的手、料盒或物料包在预设的坐标系的X轴和Y轴方向上的投影，如图4中的S。之后，根据各采样时间点该投影的轮廓对应的各红外线交叉点在该坐标系上的坐标，得到该投影的变化过程。提取该变化过程中各投影的面积(或大小)及形状变化特征，并将提取出的特征与预设的取出物料包的行为特征进行比较，得到二者的相似度，若该相似度大于预设相似度，则确定检测到用户取出物料包的行为。例如：当用户进行取出物料包的行为时，按照检测时间的先后顺序会依次得到用户的手指、用户的手掌、用户的手指以及物料包的投影。

上述多个采样时间点红外线探测矩阵网的缺损区域的轮廓对应的各红外线交叉点的坐标的获取方法，具体可包括：根据各红外接收管的红外线接收信息，确定多个采样时间点的目标红外接收管及其对应的目标红外发射管，其中目标红外接收管是未接收到(或，接收到)对应红外发射管发射的红外线的红外接收管；获取各采样时间点各目标红外接收管的第一坐标以及各目标红外发射管的第二坐标；根据获取的各第一坐标和各第二坐标，得到各采样时间点红外线探测矩阵网中的缺损区域的轮廓对应的红外线交叉点的第三坐标。

其中，预设的坐标系，是以红外线探测矩阵网或发放设备的料盒存放区域的任意一个顶角的顶点为坐标原点建立的直角坐标系。上述第一坐标，可根据目标红外接收管的标识信息、预设的各红外接收管的标识信息与该坐标系上的各坐标之间的对应关系确定，上述第二坐标，可根据上述第一坐标，以及，预设的各红外接收管与对应的红外发射管之间的距离确定。

S302、当检测到该取出物料包的行为时，根据该红外线接收信息，确定该取出物料包的行为指向的目标料盒的位置；

具体的，根据该红外线接收信息，获取该取出物料包的行为结束前预设时长内，该红外线探测矩阵网的第二变化信息；根据获取的第二变化信息，确定用户取出物料包的行为指向的目标料盒。其中，该第二变化信息包括：用户取出物料包的行为结束前预设时长内，红外线探测矩阵网的缺损区域的变化信息，如：用户取出物料包的行为结束前1秒内，1个或多个采样时间点上，该缺损区域的轮廓对应的各红外线交叉点的坐标。

于本实施例中，可先参照步骤S301中利用该红外线探测矩阵网的第一变化信息检测用户行为的相关方法，确定用户取出物料包的行为结束前预设时长内，被取出的物料包在上述预设的坐标系的X轴和Y轴方向上的投影，获取该投影的轮廓对应的各红外线交叉点在该坐标系上的坐标，然后，根据获取的坐标，以及，预设的红外线探测矩阵网中各红外线交叉点的坐标与发放设备中各料盒的存放位置之间的对应关系，确定用户取出物料包的行为指向的目标料盒的位置，也即，被取出的物料包在发放设备中的存放位置。

可以理解的，在实际应用中，若检测用户取出物料包的行为和确定目标料盒的位置的操作，均是根据红外线探测矩阵网的变化信息进行，则在根据该变化信息分析用户进行的是否为取出物料包的行为的同时，可复用得到的投影的相关坐标数据。根据复用的相关坐标数据，以及，预设的红外线探测矩阵网中各红外线交叉点的坐标与发放设备中各料盒的存放位置之间的对应关系，确定用户取出物料包的行为指向的目标料盒的位置。

S303、根据该目标料盒的位置，确定该目标料盒中盛放的目标物料包在发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量；

S304、若该剩余存放量小于该第一预设数量，则确定该目标物料包在仓库中的剩余库存量是否小于第二预设数量；

步骤S303和步骤S304与图2所示实施例中的步骤S202和步骤S203相似，具体可参考图2所示实施例中的相关内容，此处不再赘述。

S305、若该剩余库存量小于该第二预设数量，则生成电子订单，并将该电子订单发送给目标终端；

具体的，若目标物料包在仓库中的剩余库存量小于第二预设数量，则说明仓库中该目标物料包的存货不足，无法从仓库进行补货，于是自动生成电子订单，并将电子订单发送给目标终端，以使得持有目标终端的供应商根据该电子订单进行发货。

可选的，生成电子订单，并将该电子订单发送给目标终端，具体可以包括以下步骤S3051至S3057：

S3051、对用户取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包的历史订单进行获取；

S3052、若获取到该历史订单，则将该历史订单中交易次数最多的供应商确定为目标供应商；

S3053、根据该剩余存放量、预设的补货量确定规则、预设的订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息、以及该历史订单中该目标供应商的身份标识信息和联系信息，生成该电子订单，并根据预设的发送方式，将该电子订单发送给该目标终端；

S3054、若未获取到该历史订单，则根据该目标物料包的标识信息，从第三方电商平台获取多个备选供应商的供货信息及评价信息；

S3055、根据该供货信息及该评价信息，对多个该备选供应商进行评价，并生成评价报告；

S3056、将订货提示信息及该评价报告发送给指定终端；

S3057、当接收到该指定终端发送的订货确认信息时，根据该订单确认信息中的供应商的身份标识信息和联系信息、订购数量、以及预设的订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息，通过该第三电商平台生成该电子订单并发送给该订单确认信息中的供应商。

可以理解的，服务器中存储有各种物料包的历史订单，该历史订单可以来自发放设备，也可以根据用户输入的订单信息自动生成。控制装置在每次利用电子订单完成补货操作后，将本次生成的电子订单作为历史订单保存在服务器上。

具体的，在生成电子订单前，向服务器发送历史订单获取请求和目标物料包的标识信息，以使得服务器根据该标识信息对对应的历史订单进行查询，并返回查询结果。

接收服务器返回的查询结果，一方面，若该查询结果中包含对应的历史订单，则确认获取到历史订单，将该历史订单中交易次数最多的供应商确定为目标供应商，然后，根据预设的补货量确定规则、预设的订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息、以及该历史订单中该目标供应商的身份标识信息和联系信息，生成电子订单，并根据该目标供应商的联系信息将该电子订单发送给该目标终端。

该电子订单中包括：供应商的身份标识信息和联系信息，订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息，目标物料包的标识信息，订购时间，订购数量以及价格。

其中，供应商的身份标识信息是用于唯一标识供应商的身份的信息，例如可以是供应商的联络人的姓名或公司名称。供应商的联系信息包括：供应商的联络人的移动电话号码、电子邮箱、通信地址、即时通讯软件的账号中的任意一项或多项的组合。

订货人或收货人的身份标识信息是用于唯一标识订货人或收货人的身份的信息，例如可以是订货人或收货人的姓名或所属公司的名称。订货人或收货人的联系信息包括：订货人或收货人的移动电话号码、电子邮箱、通信地址、即时通讯软件的账号中的任意一项或多项的组合。

订购时间可以是电子订单生成的系统时间。价格可以是单价和/或总价。订购数量根据预设的补货量确定规则确定。具体的，例如可将该目标物料包在发放设备的额定最大存放量与该剩余存放量之差作为订购数量，或者，以该目标物料包对应的预设的补货数量作为订购数量。在实际应用中，上述补货量确定规则、额定最大存放量和预设的补货数量可根据用户的自定义操作设定。

可选的，在将电子订单发送给目标终端前，控制装置可将该电子订单及订单确认信息发送给指定终端，以使得主管人员根据该电子订单及订单确认信息，确认电子订单的内容。当接收到指定终端返回的确认指令信息时，将电子订单发送给目标终端。当接收到指定终端返回的修改指令信息时，对电子订单中该修改指令信息指向的内容进行修改，并将修改后的电子订单发送给目标终端。当接收到指定终端返回的终止补货的指令信息时，停止本次补货操作并将电子订单标记为作废。

另一方面，若该查询结果中不包含对应的历史订单，则确认未获取到历史订单，调用预设的第三方电商平台软件的接口，根据目标物料包的标识信息，通过该第三方电商平台查询得到多个可提供目标物料包销售服务的备选供应商的供货信息及评价信息。其中，供货信息可以但不限于包括：价格、发货周期、发货地、供货量等信息。

然后，根据该供货信息及该评价信息，对多个该备选供应商进行评价，并生成包含评价结果的评价报告。具体的，可根据预设的权重，对各项供货信息和评价信息进行加权运算，得到各备选供应商的评分值，将得到的评分值作为评价结果。

之后，将订货提示信息及该评价报告发送给指定终端，以使得主管人员根据该评价报告确定是否进行订货操作并确定交易对象。当接收到指定终端发送的订货确认信息时，根据该订单确认信息中指定的供应商的身份标识信息和联系信息、该订单确认信息中指定的订购数量、以及预设的订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息，通过该第三电商平台生成该电子订单并发送给该订单确认信息中的供应商。进一步的，当接收到指定终端发送的放弃订货的信息是，终止本次补货操作。

可选的，上述电子订单及订单确认信息和订货提示信息及该评价报告，可以通过短信、即时消息、物料管理系统以及电子邮件中的任一种方式发送给指定终端。

像这样，一方面，在有历史订单时，选取历史订单中交易次数最多的供应商作为本次交易的对象，可以确保交易的安全性，提高补货操作的成功率。另一方面，在没有历史订单时，根据从第三方电商平台获取的备选供应商的供货信息和评价信息，引导用户完成订单操作，可为用户提供有效的信息指导，从而进一步扩展了产品的智能性和实用性，提高了产品的粘性。

进一步的，于本申请其他一实施方式中，在发送电子订单之后，还可利用机器人在供应商发货之后，自动收取快递包裹并将收到的物料包补充到发放设备中。具体的，在上述根据各所述红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测的步骤之后，该方法还包括：

当检测到用户取出物料包的行为时，根据该红外线接收信息，确定该目标料盒的位置，并获取发放设备中的其他目标料盒的位置信息。其中，该其他目标料盒与该目标料盒用于盛放同一种物料包，且该其他目标料盒中物料包的剩余盛放数量小于第三预设数量。

则，在生成电子订单，并将该电子订单发送给目标终端之后，该方法还包括：当接收到快递送达的通知消息时，将第二补货信息发送给机器人，并指令该机器人根据该第二补货信息执行第二补货操作。

其中，该第二补货信息包括：快递收取信息，发放设备的位置信息，以及该目标料盒和该其他目标料盒的位置信息。该快递收取信息从该快递送达的通知消息中提取，具体可包括：快递存放点的地址信息和取件码。该第二补货操作包括：收取快递，并将该快递中的物料包放入该目标料盒和该其他目标料盒中。

在一实际应用例中，机器人响应于控制装置发送的控制指令，根据自己当前的位置信息、上述第二补货信息中快递存放点的地址信息和发放设备的位置信息，计算机器人的运动轨迹；根据计算出的机器人的运动轨迹，先到达快递存放点并利用取件码取出装有目标物料包的快递包裹，然后再到达发放设备的所在地，根据上述第二补货信息中目标料盒和其他目标料盒的位置信息，计算机械手臂的运动轨迹；按照计算出的机械手臂的运动轨迹，控制机械手臂拆开快递包裹，并将快递包裹中的目标物料包逐一放入目标料盒和其他目标料盒中，直至放满目标料盒和所有的其他目标料盒。

进一步的，机器人在完成第二补货操作后向发放设备发送反馈信息，以通知发放设备完成该第二补货操作。该反馈信息中包含：目标料盒和其他目标料盒的位置信息，与被放入上述各料盒的目标物料包的数量信息之间的对应关系。控制装置在接收到机器人发送的完成该第二补货操作的反馈信息时，根据该通知信息，更新预设的物料数据库，如：根据上述对应关系，在该物料数据库中分别更新该目标物料包在该目标料盒和该其他目标料盒中的剩余盛放量，以及该目标物料包在发放设备中的剩余存放量。

像这样，通过机器人与发放设备的联动，在接收到快递送达的通知消息时，控制机器人自动接收快递包裹，并将快递包裹中的物料包补充到发放设备中，实现了补货操作的全自动化，从而可进一步提高补货的及时性和效率，降低人力成本。

可选的，于其他实施例中，在生成电子订单之前，还可通过调配其他发放设备中的物料包，实现临时补货。具体的，包括以下步骤：

S41、若目标物料包在仓库中的剩余库存量小于第二预设数量，则对网络中的目标发放设备进行查找，该目标发放设备中存放的该目标物料包的数量大于第四预设数量；

S42、若未查找到该目标发放设备，则执行步骤S305中生成电子订单，并将该电子订单发送给目标终端的步骤；

S43、若查找到该目标发放设备，则获取该目标发放设备的位置信息，将第三补货信息发送给机器人，并指令该机器人根据该第三补货信息执行第三补货操作；

S44、当接收到该机器人发送的完成该第三补货操作的反馈信息时，根据该待补充至该目标料盒的目标物料包的数量，更新预设的物料数据库，生成补货历史信息，并将该补货历史信息发送给服务器。

其中，该第三补货信息包括：该目标料盒的位置信息，待补充至该目标料盒的目标物料包的标识信息和数量，该发放设备和该目标发放设备的位置信息，以及待拿取的物料包在该目标发放设备中的位置信息。其中待补充至该目标料盒的目标物料包为该目标料盒的额定最大盛放量与当前剩余盛放量之差。该第三补货操作包括：从目标发放设备获取待补充的物料包，并将获取的物料包放入该目标料盒中。

在一实际应用例中，机器人响应于控制装置的控制指令，根据自己当前的位置信息、该第三补货信息中的该发放设备和该目标发放设备的位置信息，计算机器人的运动轨迹，根据计算出的机器人的运动轨迹，移动到目标发放设备处，然后，根据该第三补货信息中待拿取的物料包在该目标发放设备中的位置信息，计算机械手臂的第一运动轨迹，控制机械手臂按照第一运动轨迹取出待拿取的物料包。之后，机器人根据计算出的机器人的运动轨迹，移动到发放设备处，然后根据该第三补货信息中该目标料盒的位置信息计算机械手臂的第二运动轨迹，按照计算出的第二运动轨迹将从目标发放设备取出的物料包放入该目标料盒中，以完成第三补货操作。机器人在完成第三补货操作后向发放设备发送反馈信息，以通知发放设备完成该第三补货操作。

控制装置在接收到机器人发送的完成该第三补货操作的反馈信息时，根据该待补充至该目标料盒的目标物料包的数量，更新预设的物料数据库，如：根据该待补充至该目标料盒的目标物料包的数量，在该物料数据库中更新该目标物料包在该目标料盒中的剩余盛放量，及该目标物料包在发放设备中的剩余存放量。

进一步的，服务器中还同步有各发放设备的物料数据库。控制装置在更新物料数据库后，生成补货历史信息，并将该补货历史信息发送给服务器，以使得服务器根据该补货历史信息，更新该发放设备和该目标发放设备的物料数据库中的相关物料数据，如，相应减少该目标物料包在该目标发放设备的剩余存放量，相应增加该目标物料包在该发放设备的剩余存放量等等。其中，该补货历史信息包括：该第三补货信息以及该补货历史信息的生成时间。

可选的，步骤S41中对网络中的目标发放设备进行查找，具体包括以下步骤：

S411、向网络中的其他发放设备发送第一调配请求，该第一调配请求中包含该目标物料包的标识信息和调配数量；

S412、若在预设时长内接收到该其他发放设备中的响应信息，则确定查找到该目标发放设备，并将该响应信息中该目标物料包的剩余存放量最多的设备确定为该目标发放设备；

S413、若超过预设时长未接收到该响应信息，则确定未查找到该目标发放设备。

可以理解的，同一栋建筑物中配置有多个发放设备，多个发放设备互联形成局域网。当其中的一个发放设备中的目标物料包存货不足，且仓库中该目标物料包也存货不足时，该发放设备可向该局域网中的其他发放设备发送第一调配请求，该第一调配请求中包含该目标物料包的标识信息和调配数量。优选的，该第一调配请求通过广播的方式发送。

一方面，若在预设时长内接收到该其他发放设备返回的响应信息，则确定查找到该目标发放设备，并将该响应信息中该目标物料包的剩余存放量最多的设备确定为该目标发放设备。另一方面，若超过预设时长未接收到该响应信息，则确定未查找到该目标发放设备。其中，其他发放设备返回的响应信息中包括：本发放设备的位置信息，以及提供调配的料盒的位置信息。该提供调配的料盒的位置信息，即，该第三补货信息中待拿取的物料包在目标发放设备中的位置信息。

可选的，于其他实施例中，发放设备也可以为局域网中的其他发放设备提供物料包调配服务，具体的该方法还包括以下步骤：

S51、接收该网络中的其他发放设备发送的调配请求，该调配请求中包含待调配物料包的标识信息和待调配数量；

S52、根据该待调配物料包的标识信息，确定该待调配物料包在本设备中的剩余存放量，并判断该待调配物料包在本设备中的剩余存放量与该待调配数量的差值是否大于预设差值；

S53、若该差值大于该预设差值，则根据该待调配数量确定该待调配物料包在本设备中的存放位置，并向该其他发放设备返回包含该存放位置的信息及本设备的位置信息的响应信息。

举例来说，当发放设备A在接收到局域网中的发放设备B发送的调配请求时，根据该调配请求中待调配物料包X的标识信息，确定待调配物料包X在本设备中的剩余存放量，并判断待调配物料包X在本设备中的剩余存放量与该调配请求中的待调配数量的差值是否大于预设差值。

一方面，若该差值大于该预设差值，说明本设备中待调配物料包X的存货量充足，可以提供调配服务，则根据该待调配数量确定待调配物料包X在本设备中的存放位置，并向发放设备B返回包含该存放位置的信息及本设备的位置信息的响应信息。其中，待调配物料包X在本设备中的存放位置可根据本设备中盛放有待调配物料包X的料盒的剩余盛放量和该待调配数量确定，例如，可剩余盛放量大于该待调配数量的料盒的位置确定为待调配物料包X在本设备中的存放位置，或者，若所有料盒的剩余盛放量均小于该待调配数量，则按照剩余盛放量由大到小的顺序确定待调配物料包X在本设备中的存放位置。

另一方面，若该差值不大于该预设差值，说明本设备中待调配物料包X的存货量充足，无法提供调配服务，则不返回响应信息，或者，返回无法提供调配服务的通知信息。

由于不同区域的人群对物料包的需求量有所不同，像这样，通过自动将物料包在不同发放设备之间进行调配，可以进一步提高补货的及时性，并提高缝合包的利用率。

S306、若该剩余库存量不小于该第二预设数量，则获取发放设备中的其他目标料盒的位置信息和剩余盛放数量；

具体的，若仓库中目标物料包的剩余库存量不小于第二预设数量，说明仓库中目标物料包的存货充足，可以从仓库中调取一定数量的目标物料包补充到发放设备中，则根据目标物料包的标识信息，查询预设的物料数据库，得到发放设备中其他目标料盒的位置信息。

其中，其他目标料盒与目标料盒用于盛放同一种物料包，即，都用于存放目标物料包，且其他目标料盒中目标物料包的剩余盛放数量小于第三预设数量。该物料数据库用于存储发放设备中存放的各料盒的存放位置信息、各料盒中盛放的物料包的标识信息、以及各料盒的存放位置信息与各料盒中盛放的物料包的标识信息之间的关联关系。

进一步的，该物料数据库中存储有发放设备中存放的各料盒的标识信息、各料盒中盛放的物料包的标识信息和剩余盛放量、各料盒在发放设备中的位置信息、以及各种物料包在发放设备中的剩余存放量之间的对应关系。通过查询该物料数据库，可得到其他目标料盒中盛放的目标物料包的剩余盛放量，以便在后续的补货操作中统一为需要补货的料盒补充目标物料包。

S307、将第一补货信息发送给机器人，并指令该机器人根据该第一补货信息执行第一补货操作。

具体的，该第一补货信息包括：目标物料包的标识信息，发放设备的位置信息，仓库的位置信息，目标料盒和其他目标料盒的位置信息，以及目标料盒和其他目标料盒中待补充的物料包的数量。该第一补货操作包括：从仓库获取待补充的物料包，并将获取的物料包放入目标料盒和其他目标料盒中。

其中，目标料盒中待补充的物料包的数量等于目标料盒的额定最大盛放量与目标料盒中当前盛放的目标物料包的数量之差。其他目标料盒中待补充的物料包的数量等于其他目标料盒的额定最大盛放量与其他目标料盒中当前盛放的目标物料包的数量之差。发放设备的位置信息和仓库的位置信息预置在控制装置中。或者，仓库的位置信息可根据服务器返回的响应信息确定。

在一实际应用例中，机器人响应于控制装置发送的控制指令，根据自己的当前位置信息、上述第一补货信息中仓库的位置信息和发放设备的位置信息，计算机器人的运动轨迹，根据上述第一补货信息中目标料盒和其他目标料盒中待补充的物料包的数量，计算需要从仓库中取出的目标物料包的数量；根据计算出的机器人的运动轨迹，先到达仓库，根据上述第一补货信息中目标物料包的标识信息和上述计算出的数量，从仓库取出相应数量的物料包，然后再到达发放设备的所在地，根据上述第第一补货信息中目标料盒和其他目标料盒的位置信息，计算机械手臂的运动轨迹；根据上述第一补货信息中目标料盒和其他目标料盒中待补充的物料包的数量，按照计算出的机械手臂的运动轨迹，控制机械手臂将从仓库中取出的物料包逐一放入目标料盒和其他目标料盒中，以完成第一补货操作。

进一步的，机器人在完成第一补货操作后向发放设备发送反馈信息，以通知发放设备完成该第一补货操作。该反馈信息中包含：目标料盒和其他目标料盒的位置信息，与被放入上述各料盒的目标物料包的数量信息之间的对应关系，控制装置在接收到机器人发送的完成该第一补货操作的反馈信息时，根据该通知信息，更新预设的物料数据库，如：根据上述对应关系，在该物料数据库中分别更新该目标物料包在该目标料盒和该其他目标料盒中的剩余盛放量，以及该目标物料包在发放设备中的剩余存放量。

像这样，通过机器人与发放设备的联动，当发放设备中的物料包存货不足时，控制机器人将仓库中库存的物料包自动补充到发放设备中，实现了补货操作的全自动化，从而可进一步提高补货的及时性和效率，降低人力成本。

本实施例未尽之细节，可参考其他实施例中的相关描述。

本实施例中，通过根据各红外接收管接收的红外线的信息，实时检测用户的行为，并在检测到用户取出物料包的行为时，根据发放设备中存放的该行为指向的目标物料包的剩余存放量，以及，该目标物料包在仓库中的剩余库存量，确定是否生成电子订单，并将生成的电子订单发送给目标终端，实现了用户取出物料包行为的自动检测及被取出物料包的自动补货，从而提高了补货的及时性，进而提高了物料管理效率，使得发放设备具有更高的智能性和实用性。

请参阅图5，为本申请一实施例提供的智能补货系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括：服务器501、机器人502以及物联网终端智能发放设备503。

其中，物联网终端智能发放设备503的结构如图1所示，用于实现图2至图4所示实施例中提供的智能补货方法中的各步骤。

服务器501，用于接收所述物联网终端智能发放设备发送的剩余库存量获取请求，响应于所述剩余库存量获取请求，将所述目标物料包在仓库中的剩余库存量发送给所述物联网终端智能发放设备；

机器人502，用于根据所述物联网终端智能发放设备发送的补货信息和补货控制指令，执行对应的补货操作。

进一步的，机器人502还用于在结束所述对应的补货操作时，向物联网终端智能发放设备503返回反馈信息，以使得物联网终端智能发放设备503根据该反馈信息更新物料数据库。

上述服务器501、机器人502以及物联网终端智能发放设备503实现各自功能的具体过程具体可参考上述图2至图4所示实施例中提供的智能补货方法中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过物联网终端智能发放设备、服务器与机器人相互协作，实现了用户取出物料包行为的自动检测及被取出物料包的自动补货，从而提高了补货的及时性，进而提高了物料管理效率，使得发放设备具有更高的智能性和实用性。

请参阅图6，为本申请一实施例提供的电子装置的结构示意图。该电子装置可用于实现上述图2至图4所示实施例提供的智能补货方法。该电子装置可以是图1所示的物联网终端智能发放设备的控制器，或者，运行于该控制器的功能模块，如图6所示，该电子装置包括：检测模块601、第一确定模块602、第二确定模块603以及补货模块604。

检测模块601，用于根据各该红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测。

第一确定模块602，用于当检测到该取出物料包的行为时，确定该取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在该物联网终端智能发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量。

第二确定模块603，用于若该剩余存放量小于该第一预设数量，则确定该目标物料包在仓库中的剩余库存量是否小于第二预设数量。

补货模块604，用于若该剩余库存量小于该第二预设数量，则生成电子订单，并将该电子订单发送给目标终端。

可选的，该电子装置还包括：

第三确定模块，用于当检测到该取出物料包的行为时，根据该红外线接收信息，确定该目标料盒的位置；

第一确定模块602，还用于当检测到该取出物料包的行为时，根据该目标料盒的位置，确定该目标料盒中盛放的目标物料包在发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量；

获取模块，用于若该剩余库存量不小于该第二预设数量，则获取该物联网终端智能发放设备中的其他目标料盒的位置信息和剩余盛放数量，该其他目标料盒与该目标料盒用于盛放同一种物料包，且该其他目标料盒中该目标物料包的剩余盛放数量小于第三预设数量；

控制模块，用于将第一补货信息发送给机器人，并指令该机器人根据该第一补货信息执行第一补货操作，该第一补货操作包括：从该仓库获取待补充的物料包，并将获取的物料包放入该目标料盒和该其他目标料盒中，该第一补货信息包括：该目标物料包的标识信息，该物联网终端智能发放设备的位置信息，该仓库的位置信息，该目标料盒和该其他目标料盒的位置信息以及该目标料盒和该其他目标料盒中待补充的物料包的数量；

数据库更新模块，用于当接收到该机器人发送的完成该第一补货操作的反馈信息时，根据该反馈信息，更新预设的物料数据库。

可选的，该电子装置还包括：

定位模块，用于当检测到该取出物料包的行为时，根据该红外线接收信息，确定该目标料盒的位置，并获取该物联网终端智能发放设备中的其他目标料盒的位置信息，该其他目标料盒与该目标料盒用于盛放同一种物料包，且该其他目标料盒中物料包的剩余盛放数量小于第三预设数量；

所述控制模块，还用于当接收到快递送达的通知消息时，将第二补货信息发送给机器人，并指令该机器人根据该第二补货信息执行第二补货操作，该第二补货操作包括：收取快递，并将该快递中的物料包放入该目标料盒和该其他目标料盒中，该第二补货信息包括：快递收取信息，该物联网终端智能发放设备的位置信息，以及该目标料盒和该其他目标料盒的位置信息；

所述数据库更新模块，还用于当接收到该机器人发送的完成该第二补货操作的反馈信息时，根据该反馈信息，更新预设的物料数据库。

可选的，该电子装置还包括：

查找模块，用于若该剩余库存量小于该第二预设数量，则对网络中的目标物联网终端智能发放设备进行查找，该目标物联网终端智能发放设备中存放的该目标物料包的数量大于第四预设数量；

所述控制模块，还用于若查找到该目标物联网终端智能发放设备，则获取该目标物联网终端智能发放设备的位置信息，将第三补货信息发送给机器人，并指令该机器人根据该第三补货信息执行第三补货操作，该第三补货操作包括从目标物联网终端智能发放设备获取待补充的物料包，并将获取的物料包放入该目标料盒中，该第三补货信息包括：该目标料盒的位置信息、待补充至该目标料盒的目标物料包的标识信息和数量，该物联网终端智能发放设备和该目标物联网终端智能发放设备的位置信息，以及待拿取的物料包在该目标物联网终端智能发放设备中的位置信息；

所述数据库更新模块，还用于当接收到该机器人发送的完成该第三补货操作的反馈信息时，根据该待补充至该目标料盒的目标物料包的数量，更新预设的物料数据库。

可选的，该电子装置还包括：

调配模块，用于接收该网络中的其他物联网终端智能发放设备发送的调配请求，该调配请求中包含待调配物料包的标识信息和待调配数量；根据该待调配物料包的标识信息，确定该待调配物料包在本设备中的剩余存放量，并判断该待调配物料包在本设备中的剩余存放量与该待调配数量的差值是否大于预设差值；以及若该差值大于该预设差值，则根据该待调配数量确定该待调配物料包在本设备中的存放位置，并向该其他物联网终端智能发放设备返回包含该存放位置的信息及本设备的位置信息的响应信息。

需要说明的是，以上图6示例的电子装置的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电子装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，在实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则，以下不再赘述。

本实施例提供的电子装置中各功能模块实现各自功能的具体过程，请参见上述图2至图4所示实施例中描述的具体内容，此处不再赘述。

本实施例提供的电子装置，通过根据各红外接收管接收的红外线的信息，实时检测用户的行为，并在检测到用户取出物料包的行为时，根据该红外线的信息确定用户行为指向的位置，进而根据该位置确定出被取出的物料包，然后根据预设的更新规则更新该物料包的库存数据，实现了物料包发放数量的自动统计，从而提高了物料包发放数量统计的便捷性和准确性，进而可提高物料管理的效率，使得发放设备具有更高的智能性和实用性。

请参阅图7，图7为本申请另一实施例提供的电子装置的结构示意图。该电子装置可以是图1所示物联网终端智能发放设备的一部分，或者，电性耦合于该物联网终端智能发放设备。

本实施例中所描述的电子装置，包括：

存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序，处理器802执行该计算机程序时，实现前述图2至图4所示实施例中描述的智能补货方法。

进一步的，该电子装置还包括：

至少一个输入设备803、至少一个输出设备804以及通信电路805。

上述存储器801、处理器802、输入设备803、输出设备804以及通信电路805，通过总线806连接。

其中，输入设备803具体可为摄像头、触控面板、物理按键等等。输出设备804具体可为显示屏，如触控显示屏。

存储器801可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器801用于存储一组可执行程序代码，处理器802与存储器801耦合。

通信电路805可以用于为该电子装置提供与外部设备通信的能力。通信电路805可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路805中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路805中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路805可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路805还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是配置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是上述各实施例中配置在主控芯片和数据采集芯片中的存储单元。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图2至图4所示实施例中描述的智能补货方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的智能补货方法、系统及电子装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能补货方法，其特征在于，应用于物联网终端智能发放设备，所述物联网终端智能发放设备的边框上安装有红外检测装置，所述红外检测装置包括多个分别设置在所述边框的一个横边框和一个竖边框上的红外发射管，以及多个对应设置在另一个横边框和另一个竖边框上的红外接收管，各所述红外发射管用于分别向各自对应的红外接收管发射红外线，以形成红外线探测矩阵网，所述方法包括：

根据各所述红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测；

当检测到所述取出物料包的行为时，确定所述取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在所述物联网终端智能发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量；

若所述剩余存放量小于所述第一预设数量，则确定所述目标物料包在仓库中的剩余库存量是否小于第二预设数量；

若所述剩余库存量小于所述第二预设数量，则生成电子订单，并将所述电子订单发送给目标终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测，具体包括：

根据所述红外线接收信息，获取所述红外线探测矩阵网的第一变化信息；根据获取的第一变化信息，对用户的行为进行实时检测，并确定检测到的用户行为是否为所述取出物料包的行为。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据各所述红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测之后，还包括：

当检测到所述取出物料包的行为时，根据所述红外线接收信息，确定所述目标料盒的位置；

所述确定所述取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在所述物联网终端智能发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量，包括：

根据所述目标料盒的位置，确定所述取出物料包的行为指向的目标料盒中盛放的目标物料包在所述物联网终端智能发放设备中的剩余存放量是否小于第一预设数量；

所述若所述剩余存放量小于所述第一预设数量，则确定所述目标物料包在仓库中的剩余库存量是否小于第二预设数量之后，还包括：

若所述剩余库存量不小于所述第二预设数量，则获取所述物联网终端智能发放设备中的其他目标料盒的位置信息和剩余盛放数量，所述其他目标料盒与所述目标料盒用于盛放同一种物料包，且所述其他目标料盒中所述目标物料包的剩余盛放数量小于第三预设数量；

将第一补货信息发送给机器人，并指令所述机器人根据所述第一补货信息执行第一补货操作，所述第一补货操作包括：从所述仓库获取待补充的物料包，并将获取的物料包放入所述目标料盒和所述其他目标料盒中，所述第一补货信息包括：所述目标物料包的标识信息，所述物联网终端智能发放设备的位置信息，所述仓库的位置信息，所述目标料盒和所述其他目标料盒的位置信息以及所述目标料盒和所述其他目标料盒中待补充的物料包的数量；

当接收到所述机器人发送的完成所述第一补货操作的反馈信息时，根据所述反馈信息，更新预设的物料数据库。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据各所述红外接收管的红外线接收信息，对用户取出物料包的行为进行检测之后，还包括：

当检测到所述取出物料包的行为时，根据所述红外线接收信息，确定所述目标料盒的位置，并获取所述物联网终端智能发放设备中的其他目标料盒的位置信息，所述其他目标料盒与所述目标料盒用于盛放同一种物料包，且所述其他目标料盒中物料包的剩余盛放数量小于第三预设数量；

所述生成电子订单，并将所述电子订单发送给目标终端之后，还包括：

当接收到快递送达的通知消息时，将第二补货信息发送给机器人，并指令所述机器人根据所述第二补货信息执行第二补货操作，所述第二补货操作包括：收取快递，并将所述快递中的物料包放入所述目标料盒和所述其他目标料盒中，所述第二补货信息包括：快递收取信息，所述物联网终端智能发放设备的位置信息，以及所述目标料盒和所述其他目标料盒的位置信息；

当接收到所述机器人发送的完成所述第二补货操作的反馈信息时，根据所述反馈信息，更新预设的物料数据库。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述红外线接收信息，确定所述目标料盒的位置，具体包括：

根据所述红外线接收信息，获取所述取出物料包的行为结束前预设时长内，所述红外线探测矩阵网的第二变化信息；

根据获取的第二变化信息，确定所述目标料盒的位置；

所述获取所述物联网终端智能发放设备中的其他目标料盒的位置信息，具体包括：

根据所述目标物料包的标识信息，查询预设的物料数据库，得到所述其他目标料盒的位置信息，所述物料数据库用于存储各所述料盒的存放位置信息以及各所述料盒中存放的物料包的标识信息之间的关联关系。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述生成电子订单，并将所述电子订单发送给目标终端，具体包括：

对所述目标物料包的历史订单进行获取；

若获取到所述历史订单，则将所述历史订单中交易次数最多的供应商确定为所述目标供应商；

根据所述剩余存放量、预设的补货量确定规则、预设的订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息、以及所述历史订单中所述目标供应商的身份标识信息和联系信息，生成所述电子订单，并根据预设的发送方式，将所述电子订单发送给所述目标终端；

若未获取到所述历史订单，则根据所述目标物料包的标识信息，从第三方电商平台获取多个备选供应商的供货信息及评价信息；

根据所述供货信息及所述评价信息，对多个所述备选供应商进行评价，并生成评价报告；

将订货提示信息及所述评价报告发送给指定终端；

当接收到所述指定终端发送的订货确认信息时，根据所述订单确认信息中的供应商的身份标识信息和联系信息、订购数量、以及预设的订货人和/或收货人的身份标识信息和联系信息，通过所述第三电商平台生成所述电子订单并发送给所述订单确认信息中的供应商。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述生成电子订单之前，还包括：

若所述剩余库存量小于所述第二预设数量，则对网络中的目标物联网终端智能发放设备进行查找，所述目标物联网终端智能发放设备中存放的所述目标物料包的数量大于第四预设数量；

若未查找到所述目标物联网终端智能发放设备，则执行所述生成电子订单，并将所述电子订单发送给目标终端的步骤；

若查找到所述目标物联网终端智能发放设备，则获取所述目标物联网终端智能发放设备的位置信息，将第三补货信息发送给机器人，并指令所述机器人根据所述第三补货信息执行第三补货操作，所述第三补货操作包括从目标物联网终端智能发放设备获取待补充的物料包，并将获取的物料包放入所述目标料盒中，所述第三补货信息包括：所述目标料盒的位置信息、待补充至所述目标料盒的目标物料包的标识信息和数量，所述物联网终端智能发放设备和所述目标物联网终端智能发放设备的位置信息，以及待拿取的物料包在所述目标物联网终端智能发放设备中的位置信息；

当接收到所述机器人发送的完成所述第三补货操作的反馈信息时，根据所述待补充至所述目标料盒的目标物料包的数量，更新预设的物料数据库。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网络中的其他物联网终端智能发放设备发送的调配请求，所述调配请求中包含待调配物料包的标识信息和待调配数量；

根据所述待调配物料包的标识信息，确定所述待调配物料包在本设备中的剩余存放量，并判断所述待调配物料包在本设备中的剩余存放量与所述待调配数量的差值是否大于预设差值；

若所述差值大于所述预设差值，则根据所述待调配数量确定所述待调配物料包在本设备中的存放位置，并向所述其他物联网终端智能发放设备返回包含所述存放位置的信息及本设备的位置信息的响应信息。

9.一种智能补货系统，其特征在于，包括：服务器、机器人以及物联网终端智能发放设备；

其中，所述物联网终端智能发放设备用于实现如权利要求1至8中的任一项所述的智能补货方法；

所述服务器，用于接收所述物联网终端智能发放设备发送的剩余库存量获取请求，响应于所述剩余库存量获取请求，将所述目标物料包在仓库中的剩余库存量发送给所述物联网终端智能发放设备；

所述机器人，用于根据所述物联网终端智能发放设备发送的补货信息和补货控制指令，执行对应的补货操作。

10.一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8中的任意一项所述的智能补货方法。

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