CN109081033A - 智能货柜控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能货柜控制方法及系统。其中方法包括：接收用户终端发送的订单请求；根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；根据所述订单请求生成货柜下货指令；接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。通过在酒店，超市或商场中设置本申请的货柜以及取货机器人，该货柜及取货机器人通过执行本申请中的智能货柜控制方法，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。

Description

智能货柜控制方法及系统

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能货柜控制方法及系统。

背景技术

目前，智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。

而在物联网领域中，智能机器人也得到了广泛的应用，为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。但是，由于技术所限，并不能解决特定领域中的全自动智能配送的问题。尤其在具体的应用环境中，例如酒店，超市或者商场中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货送货机器人，能够为使用者提供高效便捷的自动化的服务。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能货柜控制方法及系统，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种智能货柜控制方法。

根据本申请的智能货柜控制方法包括：

接收用户终端发送的订单请求；

根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

根据所述订单请求生成货柜下货指令；

接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，在所述接收用户发送的订单请求以及根据所述订单请求生成机器人取货指令之间，还包括：

根据所述订单请求生成相应的订单信息；

根据所述订单信息生成相应的付款请求；

将所述付款请求下发至所述用户终端；

接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，所述根据所述订单请求生成机器人取货指令，包括：

确定取货机器人的状态信息；

根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，所述根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，包括：

在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，接收用户终端发送的订单请求之后，还包括：

确定各种货物的容积基数以及取货机器人的容积基数；其中，所述容积基数用于表征体积大小；

根据所述订单请求确定所述订单中所有货物的总容积基数；

根据所述总容积基数确定所需取货机器人的数量。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，还包括：

预先确定货柜的货柜信息；其中，所述货柜信息包括：货柜ID、货柜状态、货道列表、货道状态列表、货道库存列表和取货机构状态；

根据所述货柜的货柜信息，对所述货柜进行注册，并存储货柜信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种智能货柜控制系统。

根据本申请的智能货柜控制系统包括：

订单请求接收单元，用于接收用户终端发送的订单请求；

取货指令生成单元，用于根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

下货指令生成单元，用于根据所述订单请求生成货柜下货指令；

下货结果接收单元，用于接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

取货指令处理单元，用于根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

进一步的，如前述的智能货柜控制系统，还包括：订单处理单元，所述订单处理单元包括：

订单信息生成模块，用于根据所述订单请求生成相应的订单信息；

付款请求生成模块，用于根据所述订单信息生成相应的付款请求；

付款请求下发模块，用于将所述付款请求下发至所述用户终端；

支付结果接收模块，用于接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

支付结果判断模块，用于在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

进一步的，如前述的智能货柜控制系统，所述取货指令生成单元包括：

状态确定模块，用于确定取货机器人的状态信息；

机器人确定模块，用于根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

取货指令生成模块，用于根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

进一步的，如前述的智能货柜控制系统，所述取货指令处理单元包括：

下货失败处理模块，用于在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

指令发送模块，用于在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。

在本申请实施例中，通过接收用户终端发送的订单请求；根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；根据所述订单请求生成货柜下货指令；接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。通过在酒店，超市或者商场中设置本申请的货柜以及取货机器人，该货柜及取货机器人通过执行本申请中的智能货柜控制方法，通过完整智能的下单、送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的方法流程示意图；

图2是根据本申请一种实施例的下单流程示意图；

图3是根据本申请图1所示步骤S2的一种实施例的流程示意图；以及

图4是根据本申请一种实施例中系统的功能模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种智能货柜控制方法。如图1所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S5：

S1.接收用户终端发送的订单请求；

S2.根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

S3.根据所述订单请求生成货柜下货指令；

S4.接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

S5.根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

当所述取货机器人在收到所述取货指令之后便能够至货柜的下货点进行取货，并将所述货物送至所述取货指令中对应的目标地点。若所述取货机器人没有收到所述取货指令，则不执行任何操作直至收到为止。

一般的，本实施例中方法主要应用在服务器与货柜及取货机器人之间进行通信；优选的，所述服务器与货柜及取货机器人之间通信会进行加密。

在一些实施例中，如图2所示，如前述的智能货柜控制方法，在所述接收用户发送的订单请求以及根据所述订单请求生成机器人取货指令之间，包括如下所述步骤A1至A5：

A1.根据所述订单请求生成相应的订单信息；

A2.根据所述订单信息生成相应的付款请求；

A3.将所述付款请求下发至所述用户终端；

A4.接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

A5.在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

优选的，具体的下单步骤的实现方法可如下所述：

用户可以通过手机端等智能终端，并使用微信客户端或APP进行下单，下单信息可以包括以下内容：用户ID、门店ID、商品列表、商品ID以及商品数量。

服务器端在收到下单请求之后，生成订单信息，订单信息可以包括以下内容：订单ID、订单号、门店ID、用户ID、商品列表、商品ID、商品数量和订单状态；

在生成订单后服务器发送付款请求至手机端，使手机端能够进行相应的付款，付款信息可以包括以下内容：订单ID、付款流水ID、用户ID、用户openid、商品列表、商品ID、商品名称、商品数量和支付结果通知地址；

在用户付款结束后收款方向服务器发送支付结果，支付结果可以包括以下内容：支付方流水ID、订单ID、付款流水ID、用户openid和支付结果。

如图3所示，在一些实施例中，如前述的智能货柜控制方法，所述步骤S2根据所述订单请求生成机器人取货指令，包括如下所述步骤S21至S24：

S21.确定取货机器人的状态信息；具体的，所述状态信息主要用于表征所述取货机器人是否有空闲执行取货任务；

S22.根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

S23.根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

针对本方法的一种具体应用例可以如下所示：具体的取货机器人的调度可以由机器人调度系统进行；

机器人调度系统在任务队列中接到服务器发出的任务后，会发送取货通知给机器人调度系统，取货信息可以包括：门店ID、订单ID；

机器人调度系统会根据门店ID和订单ID获取需要的信息，可以包括以下信息：机器人ID、机器人当前状态、货柜ID和货柜点位名称；

当相关信息确认后，机器人调度系统根据机器人状态判断机器人当前是否可以执行任务；

如果机器人当前不可以执行任务，这一任务将会进入任务队列，等待下-一次调度；

如果机器人当前可以执行任务，机器人调度系统将调度机器人到取货点位，调度参数可以包括：机器人ID、点位名称、任务类型和到达后通知地址；

机器人移动到点位之后将调用通知地址，并发送：机器人ID、取货点位和任务状态；

机器人调度系统在收到机器人移动到取货点位通知之后，将向货柜调度系统发送下货指令；所述下货指令可以包含：货柜ID、订单ID；

货柜调度系统在收到下货指令后，将根据货柜ID和订单ID获取需要的信息，包括：货柜ID、货柜类型、货柜厂家编号和货道编号；

货柜调度系统在确认上述信息后，将使用货柜类型对应的API发送下货指令给货柜通信模块；

具体的下货指令还可以根据货柜类型的不同有所不同，大致可以包含：货柜ID、货柜类型、货柜厂家编号和货道编号。

在一些实施例中，如前述的智能货柜控制方法，所述步骤S5中根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，包括：

在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。

在一些实施例中，如前述的智能货柜控制方法，在所述步骤S1接收用户终端发送的订单请求之后，还包括：

确定各种货物的容积基数以及取货机器人的容积基数；其中，所述容积基数用于表征体积大小；

根据所述订单请求确定所述订单中所有货物的总容积基数；

根据所述总容积基数确定所需取货机器人的数量。

具体的，该实施例中步骤主要用于实现订单的拆分：其中一种实现方式可以如下所示：

如果用户支付成功，订单系统会判断订单内容并进行任务拆分,具体的逻辑可以为：

·预先设置好每一种商品有设置好的容积基数，例如矿泉水的基数为20；

·每一种取货机器人的货仓也有设置好的容积基数，例如为100；

·每一次取货任务取出的货物数量*货品的容积基数不能大于机器人的货仓的容积基数；

·订单中包含的所有货品和对应的数量会按照上述逻辑进行；

在将任务拆分之后，订单系统会将生成的任务加入到任务队列中；若一个订单一个取货机器人无法完成取送货则安排多个所述取货机器人进行。

在一些实施例中，如前述的智能货柜控制方法，还包括：

预先确定货柜的货柜信息；其中，所述货柜信息包括：货柜ID、货柜状态、货道列表、货道状态列表、货道库存列表和取货机构状态；

根据所述货柜的货柜信息，对所述货柜进行注册，并存储货柜信息。

一般的，本实施例中的方法主要用于对货柜进行注册；具体对该实施例的应用可以如下所述：

货柜在启动之后，首先会与货柜通信模块进行注册通信，并发送心跳信息给货柜通信模块心跳信息随货柜厂家的不同而有所不同，优选的，心跳信息中可以包括：货柜ID、货柜状态、货道列表、货道状态列表、货道库存列表和取货机构状态。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述智能货柜控制方法的智能货柜控制系统，如图4所示，该装置包括：

订单请求接收单元1，用于接收用户终端发送的订单请求；

取货指令生成单元2，用于根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

下货指令生成单元3，用于根据所述订单请求生成货柜下货指令；

下货结果接收单元4，用于接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

取货指令处理单元5，用于根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的智能货柜控制系统，还包括：订单处理单元，所述订单处理单元包括：

订单信息生成模块，用于根据所述订单请求生成相应的订单信息；

付款请求生成模块，用于根据所述订单信息生成相应的付款请求；

付款请求下发模块，用于将所述付款请求下发至所述用户终端；

支付结果接收模块，用于接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

支付结果判断模块，用于在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的智能货柜控制系统，所述取货指令生成单元包括：

状态确定模块，用于确定取货机器人的状态信息；

机器人确定模块，用于根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

取货指令生成模块，用于根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的智能货柜控制系统，所述取货指令处理单元包括：

下货失败处理模块，用于在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

指令发送模块，用于在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能货柜控制方法，其特征在于，包括：

接收用户终端发送的订单请求；

根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

根据所述订单请求生成货柜下货指令；

接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

2.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，在所述接收用户发送的订单请求以及根据所述订单请求生成机器人取货指令之间，还包括：

根据所述订单请求生成相应的订单信息；

根据所述订单信息生成相应的付款请求；

将所述付款请求下发至所述用户终端；

接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

3.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，所述根据所述订单请求生成机器人取货指令，包括：

确定取货机器人的状态信息；

根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

4.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，所述根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，包括：

在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。

5.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，接收用户终端发送的订单请求之后，还包括：

确定各种货物的容积基数以及取货机器人的容积基数；其中，所述容积基数用于表征体积大小；

根据所述订单请求确定所述订单中所有货物的总容积基数；

根据所述总容积基数确定所需取货机器人的数量。

6.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，还包括：

预先确定货柜的货柜信息；其中，所述货柜信息包括：货柜ID、货柜状态、货道列表、货道状态列表、货道库存列表和取货机构状态；

根据所述货柜的货柜信息，对所述货柜进行注册，并存储货柜信息。

7.一种智能货柜控制系统，其特征在于，包括：

订单请求接收单元，用于接收用户终端发送的订单请求；

取货指令生成单元，用于根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

下货指令生成单元，用于根据所述订单请求生成货柜下货指令；

下货结果接收单元，用于接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

取货指令处理单元，用于根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

8.根据权利要求7所述的智能货柜控制系统，其特征在于，还包括：订单处理单元，所述订单处理单元包括：

订单信息生成模块，用于根据所述订单请求生成相应的订单信息；

付款请求生成模块，用于根据所述订单信息生成相应的付款请求；

付款请求下发模块，用于将所述付款请求下发至所述用户终端；

支付结果接收模块，用于接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

支付结果判断模块，用于在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

9.根据权利要求7所述的智能货柜控制系统，其特征在于，所述取货指令生成单元包括：

状态确定模块，用于确定取货机器人的状态信息；

机器人确定模块，用于根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

取货指令生成模块，用于根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

10.根据权利要求7所述的智能货柜控制系统，其特征在于，所述取货指令处理单元包括：

下货失败处理模块，用于在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

指令发送模块，用于在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。