CN110597833A - 点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收点位设置信息，根据点位设置信息设置点位的类型属性的类型值，再根据类型值，提供与类型值相对应的下位属性接口；在下位属性接口接收到属性设置信息时，根据属性设置信息，设置点位中与下位属性接口对应的下位属性的值。其中，类型值为预设的类型集合中的值，不同类型值所对应的下位属性接口中，至少有一个下位属性接口不同。这样，可以预先为不同类型值配置好不同的下位属性。这样，通过在点位中增设下位属性，即可使得不同类型的点位对应有不同的下位属性内容，进而使得在后期使用时，可以通过点位的下位属性来实现更多的功能，从而达到更灵活的满足用户需要的效果。

Description

点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也越来越成熟。目前，在机器人移动控制领域，为了便于对机器人进行控制，往往会在机器人的地图中标记多个点位(marker)，进而通过点位来实现便捷控制。比如，需要控制机器人到达某个房间，只需要在地图中标记这个房间的点位，即可通过使用该点位来生成指令控制机器人到达该房间。目前，点位中的属性仅包含有名称属性、坐标属性和类型属性，点位中所包含的信息内容十分有限，因此会存在很多情况下无法满足用户灵活的使用需要。比如用户需要机器人到达目的地后进行语音播报某段话，目前仅通过点位无法实现，需要为机器人编辑专门的语音播报程序才行。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中，点位中所包含的信息内容十分有限，存在很多情况下无法满足用户灵活的使用需要的问题。

本申请实施例提供了一种点位属性设置方法，包括：接收点位设置信息；根据所述点位设置信息设置点位的类型属性的类型值；所述类型值为预设的类型集合中的值；根据所述类型值，提供与所述类型值相对应的下位属性接口；不同类型值所对应的下位属性接口中，至少有一个所述下位属性接口不同；在所述下位属性接口接收到属性设置信息时，根据所述属性设置信息，设置所述点位中与所述下位属性接口对应的下位属性的值。

需要说明的是，在实际应用中，点位的类型值是有确切的取值范围的，可以穷尽的。因此可以预先为不同类型值配置好不同的下位属性。比如类型值为播报类型时，可以配置下位属性播报内容。在上述实现过程中，在接收到点位设置信息后，即根据点位设置信息设置点位的类型属性的类型值，进而基于所设置的类型值提供相应的位属性接口，以进行下位属性的设置。这样，通过在点位中增设与类型值对应的下位属性，即可使得不同类型的点位对应有不同的下位属性内容。进而使得在后期使用时，可以通过点位的下位属性来实现更多的功能，从而达到更灵活的满足用户需要的效果。

进一步地，所述点位还包括坐标属性；在所述接收点位设置信息之前，还包括：构建地图；所述接收点位设置信息包括：接收在所述地图上的选点操作；在所述接收点位设置信息之后，还包括：基于所述选点操作在所述地图中的操作位置，确定所选的点位在所述地图中的坐标位置，将所述坐标位置配置为所述点位的坐标属性的值。

需要说明的是，在机器人移动控制中，移动位置的确定很关键。在实际应用中，可以通过坐标等方式实现对机器人移动位置的确定。在上述实现过程中，通过在地图上进行的选点操作来确定出所选的点位在地图中的坐标位置，进而将该坐标位置配置为点位的坐标属性的值，从而使得通过点位的坐标属性即可实现在机器人移动控制过程中的位置管控，整个实现方式简单，可实行性高。

进一步地，所述点位还包括名称属性；所述点位设置信息内携带有点位名称；在所述接收点位设置信息之后，还包括：判断所述点位设置信息中携带的所述点位名称在已存储的点位中是否已存在；在所述点位设置信息中携带的所述点位名称在已存储的点位中不存在时，将所述点位名称设置为所述点位的名称属性的值。

需要说明的是，在实际应用过程中，为了保证需要使用点位时，能够准确调用到所需要的点位，就需要为每个点位设置不同的名称。在上述实现过程中，点位中存在有名称属性，且点位设置信息内携带有点位名称。在接收到点位设置信息后，为了保证点位名称的唯一性，从而避免出现后期调用时，同一个名称对应多个点位的情况，可以先判断点位设置信息中携带的点位名称在已存储的点位中是否已存在；在点位设置信息中携带的点位名称在已存储的点位中不存在时，将点位名称设置为点位的名称属性的值。这样，即可保证需要使用点位时，能够准确调用到所需要的点位，提升了方案的实用性。

进一步地，所述类型属性的类型值为播报类型时，所述下位属性包括语音属性；所述语音属性的值为待播报的语音内容；或，所述类型属性的类型值为电话通知类型时，所述下位属性包括电话号码属性和电话内容属性；所述电话号码属性的属性值为待拨打的电话号码；所述电话内容属性的属性值为待通知的内容。

在上述实现过程中，在类型属性的类型值为播报类型时，下位属性包括语音属性；语音属性的值为待播报的语音内容。这样在调用这一点位时，即可通过点位的语音属性，实现语音播报功能，不需要为机器人编辑专门的语音播报程序，实现性更好。在类型属性的类型值为电话通知类型时，下位属性包括电话号码属性和电话内容属性；电话号码属性的属性值为待拨打的电话号码；电话内容属性的属性值为待通知的内容。这样在调用这一点位时，即可通过点位的电话号码属性，实现自动拨打电话，再通过电话内容属性在电话中通知待通知的内容。这就不需要为机器人编辑专门的电话通知程序，实现性更好。

本申请实施例中还提供了一种点位属性调用方法，包括：接收任务指令，所述任务指令中包含机器人待去点位的点位名称；依据所述任务指令中的所述点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有所述点位名称的点位的坐标属性和类型属性，并基于所述类型属性提取出所述类型属性对应的下位属性；控制所述机器人移动至所述坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达所述待去点位；控制所述机器人执行所述下位属性的内容。

在上述实现过程中，通过依据任务指令中的点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有点位名称的点位的坐标属性和类型属性，进而依据该类型属性提取出类型属性对应的下位属性，进而控制机器人移动至坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达待去点位；并控制机器人执行下位属性的内容。这样，通过点位的下位属性，即可实现更多的功能，如类型属性为播报类型时，下位属性即可包括语音属性。这样在到的点位对应的坐标位置时，机器人即可自动播报语音属性的内容，从而达到更灵活的满足用户需要的效果。

进一步地，在所述控制所述机器人移动至所述坐标属性所表征的坐标位置之前，还包括：判断所述坐标属性的值所表征的坐标位置当前是否可用；在所述坐标属性所表征的坐标位置当前不可用时，基于所述坐标位置重新计算新的坐标值，并将所述新的坐标值更新为所述点位的坐标属性的值。

需要理解的是，在实际应用过程中，可能存在点位的坐标当前无法到达的情况。在上述实现过程中，在控制机器人移动至坐标属性所表征的坐标位置之前，可以先判断坐标属性的值所表征的坐标位置当前是否可用；在坐标属性所表征的坐标位置当前不可用时，基于坐标位置重新计算新的坐标值，并将新的坐标值更新为所述点位的坐标属性的值。这样即可控制机器人移动至新的坐标值处，从而实现对机器人移动的智能化的控制。

本申请实施例中还提供了一种点位属性设置装置，包括：第一接收模块和处理模块；所述第一接收模块用于接收点位设置信息；所述处理模块用于根据所述点位设置信息设置点位的类型属性的类型值，并根据所述类型值，提供与所述类型值相对应的下位属性接口；在所述下位属性接口接收到属性设置信息时，根据所述属性设置信息设置所述点位中，与所述下位属性接口对应的下位属性的值；所述类型值为预设的类型集合中的值。

在上述实现过程中，在接收到点位设置信息后，即根据点位设置信息设置点位的类型属性的类型值，进而基于所设置的类型值提供相应的位属性接口，以进行下位属性的设置。这样，通过在点位中增设与类型值对应的下位属性，即可使得不同类型的点位对应有不同的下位属性内容。进而使得在后期使用时，可以通过点位的下位属性来实现更多的功能，从而达到更灵活的满足用户需要的效果。

本申请实施例中还提供了一种点位属性调用装置，包括：第二接收模块、提取模块和控制模块；所述第二接收模块用于接收任务指令，所述任务指令中包含机器人待去点位的点位名称；所述提取模块用于依据所述任务指令中的所述点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有所述点位名称的点位的属性信息；所述属性信息包括所述点位的坐标属性、类型属性、以及所述类型属性对应的下位属性；所述控制模块用于控制所述机器人移动至所述坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达所述待去点位；以及控制所述机器人执行所述下位属性的内容。

在上述实现过程中，通过依据任务指令中的点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有点位名称的点位的坐标属性和类型属性，进而依据该类型属性提取出类型属性对应的下位属性，进而控制机器人移动至坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达待去点位；并控制机器人执行下位属性的内容。这样，通过点位的下位属性，即可实现更多的功能，如类型属性为播报类型时，下位属性即可包括语音属性。这样在到的点位对应的坐标位置时，机器人即可自动播报语音属性的内容，从而达到更灵活的满足用户需要的效果。

本申请实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现上述任一种的点位属性设置方法的步骤；或，所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现上述点位属性调用方法的步骤。

本申请实施例中还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一种的点位属性设置方法的步骤，或实现上述任一种的点位属性调用方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种点位属性设置方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种点位属性调用方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种点位属性设置装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种点位属性调用装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例一：

参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种点位属性设置方法的流程示意图，包括：

S101：接收点位设置信息。

需要说明的是，机器人在使用过程中，通常会标记一些点位，这些点位会包括一些固定的属性，比如点位名称、点位坐标、点位类型等。

在本申请实施例中，可以通过点位管理模块来实现对点位属性的设置。而点位管理模块可以设置于机器人内，也可以设置于机器人远程管理平台内。点位管理模块的功能可以通过配置于处理器内的程序来实现。

在本申请实施例中，点位设置信息可以由用户输入。示例性的，可以由用户通过用户终端与点位管理模块连接，进而通过在用户终端上输入点位设置信息，并通过通信连接传输至点位管理模块。又或者，用户可以直接在点位管理模块对应的设备上输入点位设置信息，从而使得点位设置信息传输到所述点位管理模块中。

S102：根据点位设置信息设置点位的类型属性的类型值。

在本申请实施例中，点位有哪些类型是预先设定好的。这些类型在本申请实施例中通过类型值的形式体现，即在本申请实施例中，会预先设定好一个类型集合，这个类型集合中的值才可以作为类型值。需要说明的是，在本申请实施例中，类型值是可以具体的类型内容，如“播报类型”、“电话通知类型”、“普通类型”等。此外，类型值可以是预设的与具体的类型内容相对应的表征值，比如类型值可以为A、B、C，并预先在点位管理模块内设定好对应关系：类型值A对应“播报类型”、类型值B对应“电话通知类型”、类型值C对应“普通类型”等。

S103：根据类型值，提供与该类型值相对应的下位属性接口。

在本申请实施例中，在点位中，针对不同的类型属性会设置有相应的下位属性，进而通过对这些下位属性的配置来实现对机器人的灵活控制。示例性的，在点位的类型属性的类型值为播报类型时，可以配置该点位具有与播报类型对应的下位属性“语音属性”，而语音属性的值即为待播报的语音内容。这样在后期使用时，一旦调用了该点位，机器人可以依据“语音属性”执行播报动作，将“语音属性”的值(即待播报的语音内容)播报出来。又例如，在点位的类型属性的类型值为电话通知类型时，可以配置该点位具有与电话通知类型对应的下位属性“电话号码属性”和“电话内容属性”，其中电话号码属性的属性值即为待拨打的电话号码，电话内容属性的属性值即为待通知的内容。这样在后期使用时，一旦调用了该点位，机器人可以依据“电话号码属性”执行电话拨打动作，并依据“电话内容属性”执行内容通知动作(即拨打待拨打的电话号码，并通知待通知的内容)。需要说明的是，在本申请实施例中，机器人在依据“电话内容属性”执行内容通知动作时，可以通过扬声器等设备播报出电话内容属性的属性值。

值得注意的是，在本申请实施例中，不同类型值所对应的下位属性接口中，至少有一个下位属性接口不同。在本申请实施例中，下位属性接口是与下位属性相对应的，其用于提供接口以供用户对相应的下位属性的值进行设置。也即在本申请实施例中，不同类型属性所对应的下位属性中，至少有一个不同的下位属性。

在本申请实施例中，对于下位属性接口的形式并不做限定，比如其可以通过映射到用户终端上的选项弹框的形式来实现。

S104：在下位属性接口接收到属性设置信息时，根据属性设置信息，设置点位中与下位属性接口对应的下位属性的值。

值得注意的是，在本申请实施例的一种可行实施方式中，可以允许下位属性的值为空。示例性的，可以在提供的下位属性接口中，给定属性值为空的选项；又或者，可以设定下位属性接口的输入时间，在设定的输入时间用户都没有进行属性设置信息的输入时，那么可以自动设定点位中与下位属性接口对应的下位属性的值为空。

此外，在本申请实施例的一种可行实施方式中，对于下位属性可以预先设定一个默认值，在下位属性接口在预设时长内没有接收到属性设置信息时，即可以采用该默认值。需要说明的是，本可行实施方式中，默认值可以设置为空，此时本可行实施方式即与上一可行实施方式中设定下位属性接口的输入时间的方式一致。

应当理解的是，在本申请实施例中，点位是可以包括坐标属性的，从而便于机器人确定点位的位置。需要说明的是，在本申请实施例中，机器人在使用过程中会构建地图，而点位设置信息中可以携带点位在所构建的地图中的坐标信息，从而在设置点位的属性时，可以将点位设置信息中的坐标信息配置为该点位的坐标属性的值，以便于对机器人的位移控制。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，用户可以是通过在地图上进行选点操作来实现对关于坐标位置的点位设置信息的下发。示例性的，可以将地图映射到用户终端上，由用户在用户终端显示的地图上进行选点操作(即选择相应的点作为点位，选点方式包括但不限于触击选点、长按选点等)，此时用户终端可以根据选点操作在地图中的操作位置，自动计算出所选点位(即操作位置处)在地图中的坐标位置；或者用户终端可以将用户终端显示的地图上进行选点操作映射给点位管理模块，由点位管理模块根据选点操作在地图中的操作位置，自动计算出所选点位在地图中的坐标位置。在本申请实施例中，可以预先在地图中确定一个点作为原点(比如确定最初构建地图时构建的第一个点位原点)，进而基于所选点位与原点的相对位置计算出其在地图中的坐标位置。

应当理解的是，在本申请实施例的中，除了可以通过上述自动计算点位坐标的方式外，用户也可以通过直接输入坐标值的方式来实现对坐标属性的值的输入。

在本申请实施例中，点位还可以包括名称属性，而名称属性的值即为点位名称，点位名称可以用于标识一个点位，从而便于后期进行点位的调用。而为了保证后期对于点位的调用准确性，在本申请实施例中，可以设定每个点位的名称必须是唯一的。此外，在本申请实施例中，点位设置信息中可以携带有点位名称(即用户在输入点位设置信息时，可以在输入类型值的同时，还输入点位名称)。在本申请实施例中，为了保证设置的点位名称的唯一性，可以在接收到携带有点位名称的点位设置信息后，即判断点位设置信息中所携带的点位名称在已存储的点位中是否已存在，如果不存在，则可以将该点位名称设置为当前待设置的点位的名称属性的值。若已经存在了，则可以向用户返回，名称已存在的消息，并要求用户重新提供点位名称信息，在用户重新提供了点位名称信息后，重复上述判断过程，直至用户提供的点位名称在已存储的点位中不已存在为止。

需要说明的是，在本申请实施例中，对点位的各个属性设置完毕之后，可以将其存储到预设的存储地点内，从而便于后期的调用。

在本申请实施例中，还提供了一种点位属性调用方法，参见图2所示，包括：

S201：接收任务指令。

需要说明的是，在对机器人进行控制时，往往会通过任务指令的形式来实现。在本申请实施例中，机器人在执行一个任务时，可以通过调用点位的方式来实现。具体的，任务指令中可以包含机器人待去点位的点位名称，进而依据点位名称实现对相应的点位的调用。

S202：依据任务指令中的点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有该点位名称的点位的坐标属性和类型属性。

S203：基于该类型属性提取出该类型属性对应的下位属性。

需要说明的是，在本申请实施例中，点位具有名称属性、坐标属性和类型属性这三个基本属性。其中名称属性的值即为点位名称，是用于区分和标识点位的属性；而坐标属性的值即为坐标值，其值能表征点位在机器人地图中的位置；而类型属性的值即为类型值，用于表征这一点位的类型。在本申请实施例中，根据不同的类型属性，其下可以对应有不同的下位属性，如前文示例的类型属性的类型值为播报类型时，可以对应有下位属性“语音属性”等。

需要说明的是，在本申请实施例中，提取出某个属性是指，提取出这个属性的值，即提取出这个属性的内容。

S204：控制机器人移动至坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达待去点位。

S205：控制机器人执行该下位属性的内容。

值得注意的是，在本申请实施例中，在提取出下位属性后，即会生成在到达点位所对应的坐标位置处时，对下位属性的执行命令。例如，对于类型属性为播报类型的点位，下位属性为“语音属性”，提取“语音属性”的值后，在达到该点位后，即会主动播报该语音属性的值。

需要说明的是，在本申请实施例中，步骤S203中对于下位属性的提取可以是在步骤S204之后执行的，其与步骤S204之间没有必然的执行先后顺序关系，只要在步骤S205之前提取下位属性即可。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以提供属性修改接口，以供用户对属性值进行修改。这样，在执行任务前，用户可以通过对属性值的修改可以实现更灵活的应用，例如：对于上述具有“语音属性”的点位而言，若用户不想机器人到达点位后进行语音播报，此时可以通过属性修改接口将“语音属性”的值修改为空，或者可以通过属性修改接口将“类型属性”的类型值修改为“普通类型”(需要说明的是，在本申请实施例中可以设置存在某一种类型对应的下位属性为零。前例中下位属性为零的类型属性的类型值即为“普通类型”)。

还需要理解的是，在实际应用中，应用环境是比较复杂的，因此可能存在有任务指令中所调用的点位的所对应的坐标位置不可用的情况。例如，任务指令是要求机器人去往一个充电桩点位，但是该充电桩目前已损坏，则该点位的坐标位置不可用。在本申请实施例中，可以在控制机器人移动至坐标属性所表征的坐标位置之前，先判断坐标属性的值所表征的坐标位置当前是否可用。在本申请实施例中，可以结合坐标属性的值所表征的坐标位置以及当前收到的环境信息(在实际应用中，机器人是物联网的一环，物联网系统可以通过许多渠道，比如设置于该坐标位置监控器等渠道获得各点位的环境信息并反馈给点位管理模块)，从而确定出坐标属性的值所表征的坐标位置当前是否可用。

在本申请实施例中，在点位的坐标属性所表征的坐标位置当前不可用时，一种可行的方式是：反馈该情况给用户，以使用户重新下发新的任务。

在本申请实施例中，另一种可行的实施方式是：可以基于坐标位置重新计算新的坐标值，并将新的坐标值更新为点位的坐标属性的值。在前述可行实施方式中，可以预先设定好坐标重计算的算法，比如获取临近点位的坐标值作为新的坐标值等。此外，在前述可行实施方式中，在重新计算处新的坐标值后，将新的坐标值更新为点位的坐标属性的值之前，还可以再次判断新的坐标值当前是否可用，若计算出的新的坐标值当前可用，再将新的坐标值更新为点位的坐标属性的值；若计算出的新的坐标值当前不可用，则可以重新再计算新的坐标值，直至计算出的新的坐标值当前可用为止。

值得注意的是，在本申请实施例中，可以设置坐标重计算属性，并将计算方式作为属性值配置与所述坐标重计算属性中。这样在对点位的属性进行提取后，一旦出现坐标属性的值所表征的坐标位置当前不可用的情况，即可执行坐标重计算属性的内容。

综上，本申请实施例所提供的点位属性设置方法和点位属性调用方法，通过在点位中增设与类型值对应的下位属性，使得不同类型的点位对应有不同的下位属性内容。进而使得在调用时，可以通过点位的下位属性来实现更多的功能，从而达到更灵活的满足用户需要的效果。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，以一种较具体的点位应用过程为例，为本申请做进一步示例说明。

在本申请实施例中，机器人内可以设置点位管理模块，用于管理点位的存储，并提供了点位的增加、删除、更改、查询功能。

在本申请实施例中，点位可以通过前端工具或者接口添加，机器人在一个场地部署后，先建立场景地图，然后在地图上标记点位。机器人在运行过程中随时可以通过点位管理模块获取点位。

为了便于说明，下面以几种具体的点位使用方式为例进行说明：

示例1：设在酒店场景下，服务员想让机器人将物品送到某个房间(比如702)，需要事先在地图上的702房间位置标记一个点位，比如指定名称为m702，此后服务员只需给机器人发送一个去m702的任务即可，机器人在收到任务后，先根据点位管理模块获取m702这一点位的坐标属性值(即坐标)，然后根据坐标属性值自主导航到地图上m702的位置，即702房间。此时点位只需含有名称属性、坐标属性、类型属性即可，此时类型属性为“普通类型”。

示例2：机器人到达一个点位后需要播放一段语音，为了使机器人的功能更易于扩展，需要将语音作为可配置，此时点位不仅需要含有名称属性、坐标属性、类型属性，应该还含有语音的属性(属性的值设置为需要播放的语音内容)，此时类型属性为“播报类型”，当机器人在到达点位的坐标后，程序判断出类型属性为“播报类型”时，会根据“语音属性”的值播放相应语音。

示例3：机器人到达一个房间后如果需要拨打房间内的电话，除固定属性外，还需要有“电话号码”的属性和“电话内容”属性，此时类型属性为“打电话类型”，当机器人在到达点位的坐标后，程序判断出类型属性为“打电话类型”时，会根据“电话号码”属性进行拨打电话。

上述方案，利用类型属性将点位进行分类，使不同类型的点位含有不同的下位属性，机器人程序可以根据点位的不同类型获取到不同种类的下位属性，这样可以实现程序上很大的灵活性。用户可以根据实际需要，设置出不同的属性值，从而使得用户具有更佳的体验。

实施例三：

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供点位属性设置装置100和点位属性调用装置200。请参阅图3和图4所示，图3示出了采用图1所示的点位属性设置方法一一对应的点位属性设置装置，图4示出了采用图2所示的点位属性调用方法一一对应的点位属性调用装置。应理解，装置100与上述图1的方法实施例对应，能够执行上述图1的方法涉及的各个步骤；装置200与上述图2的方法实施例对应，能够执行上述图2的方法涉及的各个步骤。装置100和200具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置100和200包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置100的操作系统中的软件功能模块。

具体地：

参见图3所示，装置100包括：第一接收模块101和处理模块102。

第一接收模块101用于接收点位设置信息；

处理模块102用于根据点位设置信息设置点位的类型属性的类型值，并根据类型值，提供与类型值相对应的下位属性接口；在下位属性接口接收到属性设置信息时，根据属性设置信息设置点位中，与下位属性接口对应的下位属性的值；类型值为预设的类别集合中的值。

在本申请实施例中，点位还包括坐标属性；处理模块102还用于构建地图，并接收在地图上的选点操作，基于选点操作在地图中的操作位置，确定所选的点位在地图中的坐标位置，将坐标位置配置为点位的坐标属性的值。

在本申请实施例中，点位还包括名称属性；点位设置信息内携带有点位名称；处理模块102还用于在接收点位设置信息之后，判断点位设置信息中携带的点位名称在已存储的点位中是否已存在；在点位设置信息中携带的点位名称在已存储的点位中不存在时，将点位名称设置为点位的名称属性的值。

在本申请实施例中，类型属性的类型值为播报类型时，下位属性包括语音属性；语音属性的值为待播报的语音内容；或，类型属性的类型值为电话通知类型时，下位属性包括电话号码属性和电话内容属性；电话号码属性的属性值为待拨打的电话号码；电话内容属性的属性值为待通知的内容。

参见图4所示，装置200包括：第二接收模块201、提取模块202和控制模块203。

第二接收模块201用于接收任务指令，任务指令中包含机器人待去点位的点位名称；

提取模块202用于依据任务指令中的点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有点位名称的点位的属性信息；属性信息包括点位的坐标属性、类型属性、以及类型属性对应的下位属性；

控制模块203用于控制机器人移动至坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达待去点位；以及控制机器人执行下位属性的内容。

在本申请实施例中，控制模块203还用于在控制机器人移动至坐标属性所表征的坐标位置之前，判断坐标属性的值所表征的坐标位置当前是否可用；在坐标属性所表征的坐标位置当前不可用时，基于坐标位置重新计算新的坐标值，并将新的坐标值更新为点位的坐标属性的值。

需要理解的是，上述实施例一中所描述的图1的方法步骤的内容可以通过本实施例的装置100来实现，上述实施例一中所描述的图2的方法步骤的内容可以通过本实施例的装置200来实现，出于描述简洁的考量，部分实施例一中描述过的内容在本实施例中不再赘述。

实施例四：

本实施例提供了一种电子设备，参见图5所示，其包括处理器501、存储器502以及通信总线503。其中：

通信总线503用于实现处理器501和存储器502之间的连接通信。

处理器501用于执行存储器502中存储的一个或多个第一程序，以实现上述实施例一中的点位属性设置方法的各步骤；

或，处理器501用于执行存储器502中存储的一个或多个第二程序，以实现上述实施例一中的点位属性调用方法的各步骤。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。

本实施例还提供了一种可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、SD(SecureDigital Memory Card，安全数码卡)卡、MMC(Multimedia Card，多媒体卡)卡等，在该可读存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个程序，这一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例一中的点位属性设置方法的各步骤，或实现上述实施例一中的点位属性调用方法的步骤。在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点位属性设置方法，其特征在于，包括：

接收点位设置信息；

根据所述点位设置信息设置点位的类型属性的类型值；所述类型值为预设的类型集合中的值；

根据所述类型值，提供与所述类型值相对应的下位属性接口；不同类型值所对应的下位属性接口中，至少有一个所述下位属性接口不同；

在所述下位属性接口接收到属性设置信息时，根据所述属性设置信息，设置所述点位中与所述下位属性接口对应的下位属性的值。

2.如权利要求1所述的点位属性设置方法，其特征在于，所述点位还包括坐标属性；

在所述接收点位设置信息之前，还包括：

构建地图；

所述接收点位设置信息包括：

接收在所述地图上的选点操作；

在所述接收点位设置信息之后，还包括：

基于所述选点操作在所述地图中的操作位置，确定所选的点位在所述地图中的坐标位置，将所述坐标位置配置为所述点位的坐标属性的值。

3.如权利要求1所述的点位属性设置方法，其特征在于，所述点位还包括名称属性；所述点位设置信息内携带有点位名称；

在所述接收点位设置信息之后，还包括：

判断所述点位设置信息中携带的所述点位名称在已存储的点位中是否已存在；

在所述点位设置信息中携带的所述点位名称在已存储的点位中不存在时，将所述点位名称设置为所述点位的名称属性的值。

4.如权利要求1-3任一项所述的点位属性设置方法，其特征在于，

所述类型属性的类型值为播报类型时，所述下位属性包括语音属性；所述语音属性的值为待播报的语音内容；

或，

所述类型属性的类型值为电话通知类型时，所述下位属性包括电话号码属性和电话内容属性；所述电话号码属性的属性值为待拨打的电话号码；所述电话内容属性的属性值为待通知的内容。

5.一种点位属性调用方法，其特征在于，包括：

接收任务指令，所述任务指令中包含机器人待去点位的点位名称；

依据所述任务指令中的所述点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有所述点位名称的点位的坐标属性和类型属性，并基于所述类型属性提取出所述类型属性对应的下位属性；

控制所述机器人移动至所述坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达所述待去点位；

控制所述机器人执行所述下位属性的内容。

6.如权利要求5所述的点位属性调用方法，其特征在于，在所述控制所述机器人移动至所述坐标属性所表征的坐标位置之前，还包括：

判断所述坐标属性的值所表征的坐标位置当前是否可用；

在所述坐标属性所表征的坐标位置当前不可用时，基于所述坐标位置重新计算新的坐标值，并将所述新的坐标值更新为所述点位的坐标属性的值。

7.一种点位属性设置装置，其特征在于，包括：第一接收模块和处理模块；

所述第一接收模块用于接收点位设置信息；

所述处理模块用于根据所述点位设置信息设置点位的类型属性的类型值，并根据所述类型值，提供与所述类型值相对应的下位属性接口；在所述下位属性接口接收到属性设置信息时，根据所述属性设置信息设置所述点位中，与所述下位属性接口对应的下位属性的值；所述类型值为预设的类型集合中的值。

8.一种点位属性调用装置，其特征在于，包括：第二接收模块、提取模块和控制模块；

所述第二接收模块用于接收任务指令，所述任务指令中包含机器人待去点位的点位名称；

所述提取模块用于依据所述任务指令中的所述点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有所述点位名称的点位的属性信息；所述属性信息包括所述点位的坐标属性、类型属性、以及所述类型属性对应的下位属性；

所述控制模块用于控制所述机器人移动至所述坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达所述待去点位；以及控制所述机器人执行所述下位属性的内容。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如权利要求1至4中任一项所述的点位属性设置方法的步骤；

或，所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如权利要求5或6所述的点位属性调用方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至4中任一项所述的点位属性设置方法的步骤；或实现如权利要求5或6所述的点位属性调用方法的步骤。