CN108182616A - 食品智能售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品智能售货系统，包括冷柜、云端数据库系统、冷柜数据库系统、冷柜控制系统和冷柜执行系统，冷柜由冷冻仓主体、冷藏货品补充入口、冷冻货品补充入口、操作显示屏、取货口、送货机器人机库和空箱回收仓构成，云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算，冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算，冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算，冷柜执行系统包括入货分道系统、暂存输送系统、多自由度转存系统、旋转仓储系统、出货系统、机器人配送系统、空箱回收系统、保温柜体及门控系统和制冷系统。本发明食品智能售货系统，所有货位均为通用货位，冷柜仓储系统规划每件货品的最优存储位置，空间利用率大大提高。

Description

食品智能售货系统

技术领域

本发明涉及一种食品智能售货系统。

背景技术

现有的冷藏、冷冻食品的零售主要以超市、24小时便利店、常规自动售卖机等方式与消费者对接，而时令即食果蔬仅有部分超市、水果店供应。

随着人民美好生活需要的日益增长，现有零售方式的不足与短板逐渐难以接受，如大型超市消费场地、时间局限，使消费者不得不在超市营业时间内前往超市消费，同时交通耗时、停车耗时、结账排队耗时占用着消费者的工作、休息时间，24小时便利店相比于超市货品流动量小，人工成本占运营成本比重大，随着我国劳动密集型产业构造向技术密集型社会的转变，人工成本的不断上涨对24小时便利店产业运营空间不断压缩，常规自动售卖机货品种类单一，供消费者选择不够充分，售卖客户端与支付客户端落后，消费者仅能通过售卖机操作面板了解其售卖货品供应及价格，支付方式大部分还停留在现金支付，在信息技术、互联网物联网技术高速发展的今天，冷冻、冷藏食品的零售模式也应当更加平衡更加充分的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种食品智能售货系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种食品智能售货系统，包括冷柜、云端数据库系统、冷柜数据库系统、冷柜控制系统和冷柜执行系统，所述冷柜由冷冻仓主体、冷藏货品补充入口、冷冻货品补充入口、操作显示屏、取货口、送货机器人机库和空箱回收仓构成，所述云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算，所述冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算，所述冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算，所述冷柜执行系统包括入货分道系统、暂存输送系统、多自由度转存系统、旋转仓储系统、出货系统、机器人配送系统、空箱回收系统、保温柜体及门控系统和制冷系统。

所述云端数据库系统储存高层信息包括储存每一个货箱的时间流程信息、储存记录所有注册用户信息、支付记录、实时记录每一个零售冷柜的柜内货品信息及冷柜运营状态和实时记录箱体运输过程中操作人员工作状态。

所述云端数据库系统处理高层运算包括筛选处理冷柜与商品之间的关联信息、分析处理各冷柜内各种商品售卖、滞销、退回数据和分析处理各冷柜运营信息确保各冷柜正常运营。

所述冷柜数据库系统储存中层信息包括冷柜各机组所处状态、冷柜中每一个货位的存取情况记录货品的相关信息和冷柜各机组执行系统及系统内部各机构的运行状态。

所述冷柜数据库系统处理中层运算包括通过识别货品二维码信息，访问云端数据库下载货品信息、为所有入库货品选择合适的仓储位置、出货时分析计算货品位置和检测执行机构各步骤运行。

所述冷柜控制系统监控并记录底层信息包括实时检测各执行机构及检测点的运行状态、记录部分机构、部件的运行时间和记录各机构的报错情况及时间。

所述冷柜控制系统处理底层运算包括处理各执行单元的逻辑运算和运动控制运算。

所述入货分道系统分为冷藏区入货分道系统和冷冻区入货分道系统，分别位于冷柜内冷藏区与冷冻区靠主操作面板侧上方，与暂存输送系统平层，分别与冷藏入货口和冷冻入货口对接，入货分道系统由入货口对接输送机、入货分道系统主输送机、入货分道输送系统主体、入货分道驱动电机、分道传动带、入货分道摆臂和入货分道线轨构成。

所述暂存输送系统分为冷藏暂存输送系统和冷冻暂存输送系统，与入货分道系统平层，分别位于冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统的正上方，暂存输送系统由暂存输送系统主体、暂存输送系统主输送机、暂存输送电机、暂存货道挡边和暂存货道挡边支架构成。

所述多自由度转存系统分为冷藏多自由度转存系统和冷冻多自由度转存系统，位于各自服务的旋转仓储系统与入货分道系统之间，多自由度转存系统由升降单元主体、升降线轨、升降动力单元、升降平台、横移线轨、横移动力单元、转存输送单元和转存输送单元电机构成。

所述旋转仓储系统分为冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统，分别位于冷柜内靠背侧沿冷柜长度方向放置于冷柜内地板上，与该系统所配合的多自由度转存系统对接，旋转仓储系统由单元存储仓、运转支撑轮、传动链、运转动力电机、出货推杆和回转主体构成。

所述出货系统位于冷柜内靠操作显示屏侧，于入货分道系统正下方，与用户取货口对接，出货系统由过渡输送单元、横移输送单元和出货输送单元构成。

所述保温柜体将整个冷柜划分为冷冻区、冷藏区和常温区。

所述门控系统包括补给入货门、出货门、设备安装门和设备检修门。

所述制冷系统分为冷冻机组和冷藏机组，分别悬挂于冷柜内靠背侧顶棚上。

本发明一种食品智能售货系统，与市面常见自动售卖机对比有如下优势：

1、售卖货品优势：常规自动售卖机每种货品必须放入专属货道，受货道制约货品种类及数量较低，空间利用率低；本发明中所有货位均为通用货位，冷柜仓储系统规划每件货品的最优存储位置，空间利用率大大提高。同时为消费者提供更多商品选择（时令果蔬、速食套餐、即食食品饮料、海产冷鲜等），相比于常规自动售卖机多为统一规格瓶/灌装饮料及袋装零食货品，优势显著；

2、售卖与支付客户端优势：常规自动售卖机仅能在售卖机操作面板上浏览、采购商品，选择受当台售卖机限制，易造成需求与供给不对称，甚至因为货品补给不及时给消费者带来糟糕消费体验；本发明中消费者可以通过手机APP浏览附近冷柜内上架货品，在网页了解货品信息及库存数量，导向精准，同时可以通过手机APP下单订购该商品，网上支付后前去领取即可，相比于常规自动售卖机普遍的现金支付更加方便快捷；

3、运营管理优势，本发明单台冷柜存储数量为1400件左右，庞大的存储大大降低补货不及时的风险，而且冷柜仓储系统记录每件出售商品的信息，上传云端后可做数据分析，了解该冷柜区域消费者的消费习惯，也会根据季节、节日变化优化分析市场需求，帮助运营者合理规划每台冷柜的上架货品类别、数量，在冷柜货品不足时会自动通知管理人员补货，并根据优化管理生成补货清单，同时运营者能以节日优惠、新品促销、限时优惠等模式更改部分商品价格，配合冷柜操作显示屏的多媒体广告播放及APP消息推送快速的将营销信息输送至消费者，本发明运营管理的优势显著，是常规自动售卖机所不具备的。

附图说明

图1是本发明一种食品智能售货系统的冷柜结构示意图。

图2是本发明一种食品智能售货系统的冷柜执行系统示意图。

图3是本发明一种食品智能售货系统的入货分道系统示意图。

图4是本发明一种食品智能售货系统的暂存输送系统示意图。

图5是本发明一种食品智能售货系统的多自由度转存系统示意图。

图6是本发明一种食品智能售货系统的旋转仓储系统示意图。

图7是本发明一种食品智能售货系统的出货系统示意图。

图中：1、冷冻仓主体；2、冷藏货品补充入口；3、冷冻货品补充入口；4、操作显示屏；5、取货口；6、送货机器人机库；7、空箱回收仓；8、入货分道系统；9、暂存输送系统；10、多自由度转存系统；11、旋转仓储系统；12、出货系统；13、机器人配送系统；14、空箱回收系统；15、保温柜体及门控系统；16、制冷系统；17、入货口对接输送机；18、入货分道系统主输送机；19、入货分道输送系统主体；20、入货分道驱动电机；21、分道传动带；22、入货分道摆臂；23、入货分道线轨；24、暂存输送系统主体；25、暂存输送系统主输送机；26、暂存输送电机；27、暂存货道挡边；28、暂存货道挡边支架；29、升降单元主体；30、升降线轨；31、升降动力单元；32、升降平台；33、横移线轨；34、横移动力单元；35、转存输送单元；36、转存输送单元电机；37、单元存储仓；38、运转支撑轮；39、传动链；40、运转动力电机；41、出货推杆；42、回转主体；43、过渡输送单元；44、横移输送单元；45、出货输送单元。

具体实施方式

如图1和图7所示，食品智能售货系统，包括冷柜、云端数据库系统、冷柜数据库系统、冷柜控制系统和冷柜执行系统，冷柜由冷冻仓主体1、冷藏货品补充入口2、冷冻货品补充入口3、操作显示屏4、取货口5、送货机器人机库6和空箱回收仓7构成，云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算，冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算，冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算，冷柜执行系统包括入货分道系统8、暂存输送系统9、多自由度转存系统10、旋转仓储系统11、出货系统12、机器人配送系统13、空箱回收系统14、保温柜体及门控系统15和制冷系统16，本食品智能售货系统集成客户选购商品及订单确认；客户订单支付；客户货品提取和空箱回收及退货功能，客户选购商品，客户可通过售卖网页浏览在售商品的信息、零售冷柜的位置、以及各冷柜中在售商品的信息；也可以通过零售冷柜的操作显示屏浏览商品信息，确认欲采购商品后即可选择生成订单；客户订单支付，线上用户可通过网络支付平台完成订单支付，冷柜现场采购可以通过手机移动支付平台或纸质现金支付；客户货品提取，支付完成后，冷柜现场采购人员直接在设备出货口提取采购货品，不在现场的用户要求在规定时间内到达订单中选定的冷柜手机扫码提取，同时用户可以选择机器人送货模式，机器人携带货品到达用户订单指定地点；空箱回收及退货功能，用户消费后将空箱退回冷柜空箱回收仓，完成订单消费；主要售卖冷藏食品（应季的果蔬、即饮即食商品、速食商品）和冷冻食品（肉类、海鲜、即食商品），货品统一存储于可回收的密封塑盒中，塑盒表面印有二维码记录内部商品信息（包括商品类别、生产日期等信息），冷藏货品仓储最低温度-1℃，冷冻货品储藏区最低温度-25℃，相关执行系统工作温度与货品储藏温度相同；云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算，云端数据库记录的内容包括每一个货箱的时间流程信息，包括箱内货品信息、箱体在运营过程中所处位置（运输中 or 冷库在售中 or 用户使用中 or 回收处理中等）以及状态更新的时间及地点，储存记录所有注册用户信息、支付记录，实时记录每一个零售冷柜的柜内货品信息以及冷柜运营状态和实时记录箱体运输过程中操作人员工作状态；云端数据库处理高层运算主要包括筛选处理冷柜与商品之间的关联信息，分析处理各冷柜内各种商品售卖、滞销、退回数据和分析处理各冷柜运营信息确保各冷柜正常运营；冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算，冷柜数据库系统记录该冷柜本身所发生的所有动作及时间，具体内容有冷柜各机组所处状态（待命中 or 转存中 or 出货中 or 补给货品中 or 二维码扫描中等），该冷柜中每一个货位的存取情况，有货则记录该货品的相关信息（货品种类、生产日期、入库时间等），冷柜各机组执行系统及系统内部各机构的运行状态；冷库数据库系统处理中层运算主要包括通过识别货品二维码信息，访问云端数据库下载货品信息，为所有入库货品选择合适的仓储位置，出货时分析计算货品位置和检测执行机构各步骤运行；冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算，冷柜控制系统实时检测各执行机构及检测点的运行状态，记录部分机构、部件的运行时间，记录各机构的报错情况及时间，冷柜执行控制系统主要处理各执行单元的逻辑运算、运动控制运算等；冷柜执行系统，每个冷柜系统的运转是依靠各个执行系统协调运作实现，执行系统包括入货分道系统8、暂存输送系统9、多自由度转存系统10、旋转仓储系统11、出货系统12、机器人配送系统13、空箱回收系统14、保温柜体及门控系统15和制冷系统16。

入货分道系统8分为冷藏区入货分道系统和冷冻区入货分道系统，分别位于冷柜内冷藏区与冷冻区靠主操作面板侧上方，与暂存输送系统平层，分别与冷藏入货口和冷冻入货口对接，主要功能为承接与输送操作员放入冷柜货品补给入口的货品，对从单一入口进入冷柜的货品进行存储轨道划分，将货品输送至不同的轨道，待暂存用，同时兼具货品夸旋转存取系统转移功能使用，入货分道系统8由入货口对接输送机17、入货分道系统主输送机18、入货分道输送系统主体19、入货分道驱动电机20、分道传动带21、入货分道摆臂22和入货分道线轨23构成，入货口对接输送机17，位于入货分道系统前端，功能：承接放入货品补充入货口的货品，将货品输送到分道系统主输送机上，入货分道系统主输送机18，位于入货分道系统底部，功能：承接进入冷柜的货品、暂存一定数量的货品待分道、 将分道完成的货品输送至暂存输送系统，入货分道输送系统主体19，位于入货分道系统两侧及顶部，功能：结构支撑各部件正常运转及与柜体内壁连接，入货分道驱动电机20，位于入货分道系统顶部，固定于分道输送主体电机支架上，功能：驱动分道摆臂运动、同时检测分道摆臂的位置，分道传动带21，位于入货分道系统顶部，与入货分道驱动电机连接，功能：将入货分道驱动电机输出动力传送至入货分道摆臂上，入货分道摆臂22，位于入货分道系统中部，沿入货分道线轨做直线运动。功能：将进入入货分道系统上的货品移载至目标货道，入货分道线轨23，位于入货分道系统上部，功能，限制入货分道摆臂运动自由度，使其沿线轨做直线运动；暂存输送系统9分为冷藏暂存输送系统和冷冻暂存输送系统，与入货分道系统平层，分别位于冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统的正上方，主要功能为快速收纳补给入冷柜的货品暂存使用，从而使冷柜补给入口开启的时间大大缩短，减少能耗，暂存时，来自入货分道系统的货品逐一输送至暂存输送机上，紧密排列逐步占据整条暂存输送通道，完成暂存，暂存输送系统9由暂存输送系统主体24、暂存输送系统主输送机25、暂存输送电机26、暂存货道挡边27和暂存货道挡边支架28构成，暂存输送系统主体24位于暂存输送系统两侧及底部，功能：结构支撑各部件正常运作及与柜体内壁、其他系统的连接，暂存输送系统主输送机25，位于暂存输送系统的底部，功能：承接、暂存、输送进入暂存输送系统的货品，暂存输送电机26，位于暂存输送系统的上方、端部，功能：为暂存输送系统主输送机提供动力，暂存货道挡边27，位于暂存输送系统中部，功能：划分暂存输送道，暂存货品在暂存货道挡边的约束下沿直线移动，暂存货道挡边支架28，位于暂存输送系统顶部，功能：固定暂存货道挡边；多自由度转存系统10分为冷藏多自由度转存系统和冷冻多自由度转存系统，位于各自服务的旋转仓储系统与入货分道系统之间，主要功能为承接各存储、输送系统之间货品转移的功能，多自由度转存系统每次可搭载一件货品转移至其他通道对接，搭载平台同时具备连续输送能力，在对接两个高度相同通道（如对接入货分道系统与暂存输送系统）时，可以实现货品连续输送不停止，该系统搭载平台的升降方向及横向系统全部由伺服运动控制系统驱动，移动定位精准，多自由度转存系统由升降单元主体29、升降线轨30、升降动力单元31、升降平台32、横移线轨33、横移动力单元34、转存输送单元35和转存输送单元电机36构成，升降单元主体29，贯穿多自由度转存系统，功能：结构支撑各部件正常运转及与柜体内壁连接，升降线轨30，固定于升降单元主体背部，功能：限制升降平台运动自由度，约束升降平台垂直方向运动，升降动力单元31，位于多自由度转存系统底部，由升降电机、传动轴、传动带组成，功能：驱动升降平台运动、同时检测升降平台的位置，升降平台32，位于多自由度转存系统中部，沿升降线轨垂直方向运动，功能：承接转存输送单元垂直方向运动，横移线轨33，位于升降平台上方，功能：约束转存输送单元运动自由度，使其沿水平方向运动，横移动力单元34，位于升降平台下方，功能：为转存输送单元的横向移动提供动力，同时监测转存输送单元位于横移线轨上的位置，转存输送单元35，位于升降平台上方，沿横移线轨横向移动。功能：承接、输送货品至目标位置，转存输送单元电机36，位于转存输送单元侧方，功能：为转存输送单元的输送提供动力；旋转仓储系统11分为冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统，分别位于冷柜内靠背侧沿冷柜长度方向放置于冷柜内地板上，与该系统所配合的多自由度转存系统对接，主要功能为储存冷库内的货品，存取货品时，所有货架一起围绕圆角矩形轨道旋转直至目标货位的整列正对多自由度转存系统方向停止，同时问题商品也会存在旋转仓储系统中待操作员前来人工处理，旋转仓储系统由单元存储仓37、运转支撑轮38、传动链39、运转动力电机40、出货推杆41和回转主体42构成，单元存储仓37，遍布旋转仓储系统外侧，功能：承接、收纳仓储的货品；运转支撑轮38，位于单元存储仓底部，功能：承载单元存储仓及存储货品按轨迹运转，传动链39，位于旋转存取单元内部，功能：将运转动力电机输出转矩传递至单元存储仓，运转动力电机40，位于旋转存储单元顶端，功能：为单元存储仓的运转提供动力，出货推杆41，位于旋转存储单元出入货端，功能：出货时，将单元存储仓内的货品推送至转存输送机上，回转主体42，位于旋转存储单元内部，功能：结构支撑各部件正常运转及与柜体内壁连接；出货输送系统12位于冷柜内靠操作面板侧，于入货分道系统正下方，与用户取货口对接，出货系统由过渡输送单元43、横移输送单元44和出货输送单元45构成，过渡输送单元43，位于出货输送系统后端，与各多自由度输送系统对接。功能：承接从旋转仓储系统输出的货品，将其输送至出货口，横移输送单元44，位于出货输送系统两侧，与过渡输送单元、出货输送单元对接，功能：承接与输送从过渡输送单元输出的货品，出货输送单元45，位于出货输送系统前端，与取货口对接，功能：承接、整列、输送即将输出冷柜的货品，该系统主要功能为将从多自由度转存系统转存而来的目标货品输送至出货口或机器人配送系统；机器人配送系统位于冷柜操作面左下方，与空箱回收系统并列，主要功能为搭载货品移动至用户指定地点，扫描客户移动终端二维码确认取货人身份，解锁货仓，用户提货，机器人配送系统13在货品装载完毕后便驶离机库至目标现场，配送结束后返回机库待命、充电；空箱回收系统14位于冷柜操作面左下方，与机器人配送系统并列，位于机器人配送系统右侧，主要功能为将用户消费后的空箱集中回收；保温柜体及门控系统15，保温柜体将整个冷柜划分为冷冻区、冷藏区、常温区（与户外无保温隔热层），门控系统负责各区域之间的保温门开启与闭合，以确保货品的流通和储藏温度的保持，门控系统包括补给入货门、出货门、设备安装门、设备检修门等。入货与出货保温门位于入、出货口，设备安装门位于冷柜背侧，设备检修门分别位于冷柜两侧长边靠操作面板侧；制冷系统16分为冷冻和冷藏机组，分别悬挂于冷柜内靠背侧顶棚，制冷系统采用风冷冷却技术，最大程度上保证制冷区无结霜、无揭露，尽可能保护执行系统的运行环境，同时由于食品密封于塑箱中确保食品水分不流失。

食品智能售货系统，冷柜运转流程：1、冷柜仓储系统根据冷柜内货品实时存储状况判断是否需要补给及需要补给货品类别、数量，当冷柜存储系统判定需要补给，即将需要补给的货品类别、数量发送至云端；2、云端根据接收货品信息生成补给任务单发送至补给仓库，补给仓库根据任务单内容装载补给货品由补给操作员运输至冷柜进行货品补给，所有货品统一装在于相同规格尺寸的树脂箱中，树脂箱表面印有可代表箱内货品类别的二维码，冷藏货品与冷冻货品分开放置于各自保温箱中；3、补给操作员将待补冷藏货品逐一放入冷藏入货口，入货口处有条码扫描设备，会对每一件放入入货口的货品扫码识别，对于身份核实正确的货品放行进入冷藏暂存系统，对于身份识别错误及无法识别的货品拒绝放行交由补货操作员处理，冷冻货品入货形式与冷藏货品入货形式完全相同，入货操作时，冷柜售卖暂停服务；4、进入入货口的货品经入货分道系统输送、分道，由配合作业的多自由度转存系统承接输送至暂存输送系统上，随着补货的进行暂存输送系统逐渐存满货品直到货品补充完成停止，每一件扫码放行的货品的暂存位置都记录与冷柜仓储系统中；5、当冷柜完成当前订单的输送出货无新订单生成时，冷柜进入待机状态，当冷柜暂存输送系统上存在暂存货品、冷柜由处于待机状态时，就会将暂存输送系统上的货品逐一转存至旋转仓储系统中，具体运行流程如下：冷柜仓储系统执行转存流程时会根据入货记录确认当前转存货品的类别，生成该货品目标仓储位置，在此之后多自由度转存系统将转存输送平台移动至待转货品对应的暂存输送系统对接口，同时旋转仓储系统将目标货位旋转至出/入货口侧，多自由度转存系统将待转存货品移动至转存平台上，在此之后多自由度转存系统的转存平台移动至目标位置高度与旋转存储系统目标货位对接，多自由度转存系统将货品输送至目标货位，便完成了该货品的转存工作，随后转存下一件货品直至货品全部转存完成，在此期间若有订单生成，在完成当前货品的转存作业后优先进行订单货品的出货；6、货品经转存移动至旋转仓储系统中后，冷柜仓储系统随即将此件货品“上架”（添加至可选购商品列表中供客户选择），用户可通过手机APP选购该冷柜内的商品，生成订单在线支付或者可到现场通过操作面板直接选购支付，支付完成后用户持手机前往操作面板扫码即可提货，对于时间紧张的用户在预约提货功能开放的前提下可选择预约提货以减少提货等待时间；7、具体出货流程如下：A、常规出货：用户手机扫码后，云端向该冷柜的仓储系统发送取货指令（包含货品类别及数量），冷柜仓储系统会根据现有的货品存储状况选择合适的货品出货，旋转仓储系统将目标货品旋转至出/入货口位置，同时多自由度转存系统将转存平台移动至目标货位与旋转仓储系统对接，多自由度转存平台将目标货品移动至转存平台上后，多自由度转存系统将转存平台移动至出货系统对接口，在此之后将货品输送至出货系统中，如果该用户订购多件货品，各旋转仓储系统及多自由度转存系统可同时运作，货品于出货系统合流输出至用户取货口待用户提货；B、预约提货：常规出货模式中，如果在旋转仓储系统中存储的货品距出货系统对接口位置过远，用户等待时间就会较长，预约提货模式即在冷柜处于待机状态时将预约提货货品转移至距离出货系统对接口位置极短的预约暂存货位中，待用户前来扫码时，货品便会在极短时间内输送至用户出货口，为用户节省不必要的等待时间，预约提货流程与常规出货相似，不同处即先将货品输送至暂存货位，再将再存货位货品输送至出货系统对接口，暂存货位为与出货系统上方，货位口可以与多自由度转存系统直接对接；C、机器人配送，机器人配送功能为了满足不便前往冷柜现场提货用户的货品配送，当用户选择机器人配送支付订单后，输送模式与常规出货模式相同，货品会流于出货系统中，在此之后货品经出货系统输送至机器人配送系统方向，由冷柜左侧多自由度转存系统将货品转存至机器人配送货仓中，机器人满载后冷柜操作面板侧机器人机库门打开，机器人驶出冷柜前往指定地点送货；8、用户提货后可当场取下树脂塑箱投放于空箱回收系统完成空箱回收，也可以选择在用户方便时间将空箱投放于空箱回收系统。

本发明一种食品智能售货系统，与市面常见自动售卖机对比有如下优势：

1、售卖货品优势：常规自动售卖机每种货品必须放入专属货道，受货道制约货品种类及数量较低，空间利用率低；本发明中所有货位均为通用货位，冷柜仓储系统规划每件货品的最优存储位置，空间利用率大大提高。同时为消费者提供更多商品选择（时令果蔬、速食套餐、即食食品饮料、海产冷鲜等），相比于常规自动售卖机多为统一规格瓶/灌装饮料及袋装零食货品，优势显著；2、售卖与支付客户端优势：常规自动售卖机仅能在售卖机操作面板上浏览、采购商品，选择受当台售卖机限制，易造成需求与供给不对称，甚至因为货品补给不及时给消费者带来糟糕消费体验；本发明中消费者可以通过手机APP浏览附近冷柜内上架货品，在网页了解货品信息及库存数量，导向精准，同时可以通过手机APP下单订购该商品，网上支付后前去领取即可，相比于常规自动售卖机普遍的现金支付更加方便快捷；3、运营管理优势，本发明单台冷柜存储数量为1400件左右，庞大的存储大大降低补货不及时的风险，而且冷柜仓储系统记录每件出售商品的信息，上传云端后可做数据分析，了解该冷柜区域消费者的消费习惯，也会根据季节、节日变化优化分析市场需求，帮助运营者合理规划每台冷柜的上架货品类别、数量，在冷柜货品不足时会自动通知管理人员补货，并根据优化管理生成补货清单，同时运营者能以节日优惠、新品促销、限时优惠等模式更改部分商品价格，配合冷柜操作显示屏的多媒体广告播放及APP消息推送快速的将营销信息输送至消费者，本发明运营管理的优势显著，是常规自动售卖机所不具备的。

Claims (15)

1.一种食品智能售货系统，其特征在于：包括冷柜、云端数据库系统、冷柜数据库系统、冷柜控制系统和冷柜执行系统，所述冷柜由冷冻仓主体、冷藏货品补充入口、冷冻货品补充入口、操作显示屏、取货口、送货机器人机库和空箱回收仓构成，所述云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算，所述冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算，所述冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算，所述冷柜执行系统包括入货分道系统、暂存输送系统、多自由度转存系统、旋转仓储系统、出货系统、机器人配送系统、空箱回收系统、保温柜体及门控系统和制冷系统。

2.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述云端数据库系统储存高层信息包括储存每一个货箱的时间流程信息、储存记录所有注册用户信息、支付记录、实时记录每一个零售冷柜的柜内货品信息及冷柜运营状态和实时记录箱体运输过程中操作人员工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述云端数据库系统处理高层运算包括筛选处理冷柜与商品之间的关联信息、分析处理各冷柜内各种商品售卖、滞销、退回数据和分析处理各冷柜运营信息确保各冷柜正常运营。

4.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述冷柜数据库系统储存中层信息包括冷柜各机组所处状态、冷柜中每一个货位的存取情况记录货品的相关信息和冷柜各机组执行系统及系统内部各机构的运行状态。

5.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述冷柜数据库系统处理中层运算包括通过识别货品二维码信息，访问云端数据库下载货品信息、为所有入库货品选择合适的仓储位置、出货时分析计算货品位置和检测执行机构各步骤运行。

6.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述冷柜控制系统监控并记录底层信息包括实时检测各执行机构及检测点的运行状态、记录部分机构、部件的运行时间和记录各机构的报错情况及时间。

7.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述冷柜控制系统处理底层运算包括处理各执行单元的逻辑运算和运动控制运算。

8.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述入货分道系统分为冷藏区入货分道系统和冷冻区入货分道系统，分别位于冷柜内冷藏区与冷冻区靠操作显示屏侧上方，与暂存输送系统平层，分别与冷藏货品补充入口和冷冻货品补充入口对接，入货分道系统由入货口对接输送机、入货分道系统主输送机、入货分道输送系统主体、入货分道驱动电机、分道传动带、入货分道摆臂和入货分道线轨构成。

9.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述暂存输送系统分为冷藏暂存输送系统和冷冻暂存输送系统，与入货分道系统平层，分别位于冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统的正上方，暂存输送系统由暂存输送系统主体、暂存输送系统主输送机、暂存输送电机、暂存货道挡边和暂存货道挡边支架构成。

10.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述多自由度转存系统分为冷藏多自由度转存系统和冷冻多自由度转存系统，位于各自服务的旋转仓储系统与入货分道系统之间，多自由度转存系统由升降单元主体、升降线轨、升降动力单元、升降平台、横移线轨、横移动力单元、转存输送单元和转存输送单元电机构成。

11.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述旋转仓储系统分为冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统，分别位于冷柜内靠背侧沿冷柜长度方向放置于冷柜内地板上，与该系统所配合的多自由度转存系统对接，旋转仓储系统由单元存储仓、运转支撑轮、传动链、运转动力电机、出货推杆和回转主体构成。

12.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述出货系统位于冷柜内靠操作显示屏侧，于入货分道系统正下方，与用户取货口对接，出货系统由过渡输送单元、横移输送单元和出货输送单元构成。

13.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述保温柜体将整个冷柜划分为冷冻区、冷藏区和常温区。

14.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述门控系统包括补给入货门、出货门、设备安装门和设备检修门。

15.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述制冷系统分为冷冻机组和冷藏机组，分别悬挂于冷柜内靠背侧顶棚上。