CN114202281A - 一种物品运送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及智能运送技术领域，提供了一种物品运送系统及方法。该系统包括移动终端、服务器和搬运机器人，移动终端和搬运机器人分别与服务器进行通信；移动终端用于获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器；服务器用于接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人；搬运机器人包括目标搬运机器人，目标搬运机器人用于接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。本公开能够利用搬运机器人将待运送物品运送至目的地，节约了用户的时间。

Description

一种物品运送系统及方法

技术领域

本公开涉及智能运送技术领域，尤其涉及一种物品运送系统及方法。

背景技术

随着智能运送技术的不断发展，在目前的运送系统中，可以利用智能设备如机器人进行物品运送。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

目前小区、社区、家属区等场景还没有布置搬运机器人，当住户购物回来，所购物品较重且家人或邻居不在身边时，只能边走边停歇到家，或者住户在小区带着小朋友玩耍时，一般会带着手机、小孩衣服、雨伞或太阳伞等各种物品，突然接到紧急电话需要外出时，需要花费时间将手中的物品送上楼，再下楼外出，耽误较多时间；由于疫情原因或高档小区物业安全管理原因，快递员、送餐员等不让进入小区，住户所点外卖、所买快递只能送到小区门口，高层住户或正在忙碌住户或因天气寒冷或炎热不想出门住户也不得不到小区门口取快递或外卖，上述事件均需要住户将物品送达目的地或到物品所在位置取相关物品，导致住户浪费大量时间，并进一步导致住户的幸福感降低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品运送系统及方法，以解决现有技术中需要住户将物品送达目的地或到物品所在位置取相关物品，导致住户浪费大量时间的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种物品运送系统，包括移动终端、服务器和搬运机器人，移动终端和搬运机器人分别与服务器进行通信；移动终端用于获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器，其中，订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；服务器用于接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人，其中，状态信息包括搬运机器人的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，运送指令包括订单信息；搬运机器人包括目标搬运机器人，目标搬运机器人用于接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。

本公开实施例的第二方面，提供了一种物品运送方法，包括：移动终端获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器，其中，订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；服务器接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人，其中，状态信息包括搬运机器人的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，运送指令包括订单信息；目标搬运机器人接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例能够利用搬运机器人将待运送物品运送至目的地，节约了用户的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例提供的一种物品运送系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的目标搬运机器人的示意图；

图3是本公开实施例提供的储物储物柜的剖面图；

图4是本公开实施例提供的另一种目标搬运机器人的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种物品运送系统的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种目标搬运机器人的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种物品运送方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种物品运送系统及方法。

图1是本公开实施例提供的一种物品运送系统1的结构示意图。如图1所示，本公开实施例提供一种物品运送系统1，包括移动终端11、服务器12和搬运机器人13，移动终端11和搬运机器人13分别与服务器12进行通信；移动终端11用于获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器12，其中，订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；服务器12用于接收订单信息和所有搬运机器人13的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人13的状态信息，从搬运机器人13中确定目标搬运机器人131，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人131，其中，状态信息包括搬运机器人13的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，运送指令包括订单信息；搬运机器人13包括目标搬运机器人131，目标搬运机器人131用于接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。

具体地，该物品运送系统，包括移动终端11、服务器12和搬运机器人13，移动终端11和搬运机器人13可以分别与服务器12通过网络进行通信；用户通过移动终端11上的APP(针对搬运机器人开发的应用程序)输入用于移动终端11生成订单信息的内容，移动终端11根据用户的输入生成订单信息，并将订单信息发送至服务器12，其中，订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；服务器12用于接收移动终端11发送的订单信息和所有搬运机器人13发送的各自的状态信息，服务器12基于订单信息和所有搬运机器人13的状态信息，从搬运机器人13中选择至少一个搬运机器人13作为目标搬运机器人131，以为订单信息对应的待运送物品配置目标搬运机器人131，服务器12根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人131，其中，状态信息包括搬运机器人13的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，运送指令包括待运送物品的订单信息；搬运机器人13包括目标搬运机器人131，目标搬运机器人131用于接收服务器12发送的运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地，以使取货用户取走待运送物品。

这里，移动终端11可以是在移动中使用的计算机设备，包括手机、笔记本、平板电脑、车载电脑中的至少一种。移动终端11具备中央处理器、存储器、输入部件和输出部件，还具备操作系统，如Windows Mobile、Symbian、Palm、Android、IOS，移动终端11上还可以安装各种应用程序。移动终端11的数目可以是一个或多个，本公开实施例对此不作限制。

服务器12可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的移动终端11和搬运机器人13发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对移动终端11和搬运机器人13发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器12可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心或云端服务器，本公开实施例对此不作限制。

搬运机器人13是可以进行自动化搬运作业的机器人，可以自动将物品运送至指定地点。搬运机器人13的数目可以是一个或多个，本公开实施例对此不作限制。

意向搬运机器人类型可以是用户根据待运送物品的类型，从搬运机器人的类型中选出的运送待运送物品的搬运机器人的类型，例如，可以是食品型搬运机器人、生活垃圾型搬运机器人或行李型搬运机器人。意向搬运机器人类型还可以包括允许装载的待运送物品的最大重量，例如，可以是食品型搬运机器人(5kg)：表示意向搬运机器人类型为食品型搬运机器人(5kg)，该类型搬运机器人允许装载的待运送物品的最大重量为5kg；食品型搬运机器人(10kg)：表示意向搬运机器人类型为食品型搬运机器人(10kg)，该类型搬运机器人允许装载的待运送物品的最大重量为10kg。每种类型搬运机器人均包括至少一个搬运机器人。

待运送物品当前位置可以指运送该待运送物品的目标搬运机器人131获取该待运送物品的地址，例如待运送物品在A地，需要目标搬运机器人131去A地获取待运送物品，那么A地就是待运送物品当前位置。

需要说明的是，移动终端11、服务器12和搬运机器人13的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。

示例性的，用户需要将重量为8kg的待运送物品运送至目的地，该待运送物品的类型为食品。用户通过移动终端11上的APP选择或输入意向搬运机器人类型为食品型搬运机器人(10kg)，移动终端11根据用户的输入生成订单信息，该订单信息包括食品型搬运机器人(10kg)，该食品型搬运机器人(10kg)即意向搬运机器人类型。

根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够使用户根据待运送物品类别对搬运机器人类型进行选择，并利用搬运机器人将待运送物品运送至目的地，节约了用户的时间，用户体验较佳，从而提高了用户的幸福感。

在一些实施例中，图2是本公开实施例提供的目标搬运机器人131的示意图，目标搬运机器人131包括储物柜1311，储物柜1311包括储物室13111和柜门13112，柜门13112处设有智能锁，柜门13112用于打开或关闭储物室13111，在目标搬运机器人131将待运送物品运送至待运送物品目的地后，目标搬运机器人131用于获取取货用户的柜门开锁指令，当验证柜门开锁指令通过后，目标搬运机器人131打开对应的智能锁，以使取货用户取走待运送物品。

在一些实施例中，图3是本公开实施例提供的储物储物柜1311的剖面图，储物室13111的个数为多个，储物室13111包括第一储物室和第二储物室，第一储物室的体积与第二储物室的体积不同。

示例性的，包括3个储物室，其中1号储物室体积最大，是其它储物室体积的2倍，可以放置大件食品，2号储物室可以放置瓶装或袋装液体奶制品，3号储物室可以放置小袋散装食品，能够有效利用搬运机器人的空间，避免搬运机器人在运输过程中，因路面不平造成瓶装液体或袋装液体洒漏造成食品污染。

根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够根据用户的需要将不同的物品放置在不同的储物室内，防止物品的交叉感染，根据储物室的体积大小不同，可以放置不同体积的物品，能够提高搬运机器人配送效率并有效利用搬运机器人的空间。

在一些实施例中，图4是本公开实施例提供的另一种目标搬运机器人131的示意图，目标搬运机器人131还包括显示模块1312，显示模块1312用于显示目标搬运机器人131的标识。

标识是搬运机器人身份的象征，用于区分该搬运机器人与其它搬运机器人。

在一些实施例中，订单信息还包括移动终端11标识，在服务器12从搬运机器人13中确定目标搬运机器人131后，服务器12还用于发送目标搬运机器人131的标识和当前位置信息至目标搬运机器人131对应的订单信息中移动终端11标识对应的移动终端11。

具体地，在服务器12从搬运机器人13中确定目标搬运机器人131后，服务器12还用于发送目标搬运机器人131的标识和当前位置信息至目标搬运机器人131对应的订单信息中移动终端11标识对应的移动终端11，以使使用移动终端11的用户获悉被配置运送待运送物品的搬运机器人(目标搬运机器人131)的标识和当前位置。

示例性的，4号搬运机器人的标识为4号搬运机器人，订单信息中移动终端11标识为3号移动终端，在服务器12确定4号搬运机器人为该订单信息对应的目标搬运机器人131后，服务器12发送4号搬运机器人的标识(4号搬运机器人)和4号搬运机器人的当前位置信息至3号移动终端。

根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够使用户获悉运送物品的搬运机器人的标识以及位置信息，了解运送进度，并且在周围有多辆搬运机器人的情况下，能够迅速识别对应的目标搬运机器人。

在一些实施例中，服务器12基于订单信息和所有搬运机器人13的状态信息，从搬运机器人13中确定目标搬运机器人131，包括：基于订单信息中意向搬运机器人类型，服务器12根据属于意向搬运机器人类型的所有搬运机器人13的当前位置信息和/或任务运送状态信息，从属于意向搬运机器人类型的所有搬运机器人13中确定空闲搬运机器人，并生成空闲搬运机器人信息；服务器12计算每个空闲搬运机器人移动至待运送物品当前位置取货，然后移动至待运送物品目的地的运送时长；服务器12根据每个空闲搬运机器人的电量，确定每个空闲搬运机器人的续航时长；服务器12比较每个空闲搬运机器人的运送时长和续航时长，从空闲搬运机器人中选择续航时长不小于运送时长的空闲搬运机器人作为候选搬运机器人；服务器12基于每个候选搬运机器人的运送时长，按照运送时长从短到长的顺序对所有候选搬运机器人进行排序，基于排序结果，选择排序在前N的候选搬运机器人作为目标搬运机器人131，其中，N为大于或等于1的整数。

具体地，服务器12根据属于意向搬运机器人类型的所有搬运机器人13的当前位置信息和/或任务运送状态信息，从属于意向搬运机器人类型的所有搬运机器人13中确定空闲搬运机器人，包括：服务器12查询属于意向搬运机器人类型的所有搬运机器人13的当前任务运送状态信息，当搬运机器人13满足下列条件之一时，认为搬运机器人13为空闲搬运机器人：

(1)搬运机器人13当前没有执行任务，且在预设时间范围内没有新的待执行任务；

(2)搬运机器人13当前正在执行任务，且当前时间与任务预计结束时间的差值小于预设值，同时在预设时间范围内没有新的待执行任务。在其他实施例中，也可以根据搬运机器人13的当前位置信息判断搬运机器人13是否空闲，此时预先对搬运机器人13设定一个空闲停靠区，即当搬运机器人13没有执行任务时均停靠在该空闲停靠区，通过搬运机器人13的当前位置信息与空闲停靠区的位置信息是否一致即可判断搬运机器人13是否空闲。

示例性的，订单信息中意向搬运机器人类型为食品型搬运机器人(10Kg)，食品型搬运机器人(10Kg)共有13个，服务器根据属于食品型搬运机器人(10Kg)的13个搬运机器人的当前位置信息和/或任务运送状态信息，从属于食品型搬运机器人(10Kg)的13个搬运机器人中确定8个搬运机器人为空闲搬运机器人，并生成空闲搬运机器人信息；服务器分别计算8个空闲搬运机器人移动至待运送物品当前位置取货，然后移动至待运送物品目的地的运送时长；服务器分别根据8个空闲搬运机器人的电量，分别确定8个空闲搬运机器人的续航时长；服务器比较8个空闲搬运机器人中每个空闲搬运机器人的运送时长和续航时长，从8个空闲搬运机器人中选择续航时长不小于运送时长的5个空闲搬运机器人作为候选搬运机器人；服务器基于每个候选搬运机器人的运送时长，按照运送时长从短到长的顺序对5个候选搬运机器人进行排序，基于排序结果，选择运送时长最短(排序为第一)的候选搬运机器人作为目标搬运机器人，以使该目标搬运机器人运送该订单信息对应的物品。

在一些实施例中，图5是本公开实施例提供的另一种物品运送系统1的结构示意图，物品运送系统1还包括传输模块14，传输模块14用于将待运送物品移动至目标搬运机器人131。

在一些实施例中，移动终端11还用于接收目标搬运机器人131发送的到达信息，该到达信息用于提示用户待运送物品已送达。

具体地，移动终端11与目标搬运机器人131进行通信，移动终端11还用于接收为使用该移动终端11的用户配置的目标搬运机器人131发送的到达信息，或，移动终端11还用于接收为使用移动终端11的用户配置的目标搬运机器人131通过服务器12发送的到达信息，该到达信息用于提示用户待运送物品已送达。

在一些实施例中，图6是本公开实施例提供的另一种目标搬运机器人131的示意图，目标搬运机器人131包括环境感知模块1313、定位模块1314、路径规划模块1315和驱动模块1316，环境感知模块1313用于检测目标搬运机器人131所处的工作环境信息，并将工作环境信息发送至路径规划模块1315；定位模块1314用于获取目标搬运机器人131的当前位置信息，并将目标搬运机器人131的当前位置信息发送至路径规划模块1315和服务器12；路径规划模块1315用于基于接收的目标搬运机器人131所处的工作环境信息、目标搬运机器人131的当前位置信息和目标位置，对目标搬运机器人131的路线进行判断规划，以形成导航路径；驱动模块1316用于驱动目标搬运机器人131依导航路径移动。

在一些实施例中，搬运机器人13用于将状态信息上传至服务器12。

具体地，搬运机器人13用于将状态信息实时或间隔一定时间上传至服务器12。

在一些实施例中，目标搬运机器人131根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地，包括：目标搬运机器人131根据运送指令到达待运送物品当前位置后，装载待运送物品；目标搬运机器人131根据待运送物品目的地，将待运送物品运送至待运送物品目的地。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

基于相同构思，本公开还提供一种物品运送方法，图7是本公开实施例提供的一种物品运送方法的流程图，如图7所示，该物品运送方法包括：

S701，移动终端获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器，其中，订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；

S702，服务器接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人，其中，状态信息包括搬运机器人的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，运送指令包括订单信息；

S703，目标搬运机器人接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。

根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例能够使用户根据待运送物品类别对搬运机器人类型进行选择，并利用搬运机器人将待运送物品运送至目的地，节约了用户的时间，用户体验较佳，从而提高了用户的幸福感。

在一些实施例中，该物品运送方法还包括：目标搬运机器人的显示模块显示目标搬运机器人的标识。

在一些实施例中，订单信息还包括移动终端标识，该物品运送方法还包括：在服务器从搬运机器人中确定目标搬运机器人后，服务器发送目标搬运机器人的标识和当前位置信息至目标搬运机器人对应的订单信息中移动终端标识对应的移动终端。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图8是本公开实施例提供的电子设备8的示意图。如图8所示，该实施例的电子设备8包括：处理器801、存储器802以及存储在该存储器802中并可在处理器801上运行的计算机程序803。处理器801执行计算机程序803时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器801执行计算机程序803时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序803可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器802中，并由处理器801执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序803在电子设备8中的执行过程。

电子设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备8可以包括但不仅限于处理器801和存储器802。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备8的示例，并不构成对电子设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器802可以是电子设备8的内部存储单元，例如，电子设备8的硬盘或内存。存储器802也可以是电子设备8的外部存储设备，例如，电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器802还可以既包括电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品运送系统，其特征在于，包括移动终端、服务器和搬运机器人，所述移动终端和所述搬运机器人分别与所述服务器进行通信；

所述移动终端用于获取用户动作，并根据所述用户动作生成订单信息，将所述订单信息发送至所述服务器，其中，所述订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；

所述服务器用于接收所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，基于所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据所述订单信息发送运送指令至所述目标搬运机器人，其中，所述状态信息包括所述搬运机器人的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，所述运送指令包括所述订单信息；

所述搬运机器人包括所述目标搬运机器人，所述目标搬运机器人用于接收所述运送指令，并根据所述运送指令将待运送物品运送至所述待运送物品目的地。

2.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述目标搬运机器人包括储物柜，所述储物柜包括储物室和柜门，所述柜门处设有智能锁，在所述目标搬运机器人将待运送物品运送至所述待运送物品目的地后，所述目标搬运机器人用于获取取货用户的柜门开锁指令，当验证所述柜门开锁指令通过后，所述目标搬运机器人打开对应的智能锁，以使所述取货用户取走所述待运送物品。

3.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于，所述储物室的个数为多个，所述储物室包括第一储物室和第二储物室，所述第一储物室的体积与所述第二储物室的体积不同。

4.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于，所述目标搬运机器人还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述目标搬运机器人的标识。

5.根据权利要求4所述的物品运送系统，其特征在于，所述订单信息还包括所述移动终端标识，在所述服务器从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人后，所述服务器还用于发送所述目标搬运机器人的标识和当前位置信息至所述目标搬运机器人对应的所述订单信息中所述移动终端标识对应的移动终端。

6.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述服务器基于所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人，包括：

基于所述订单信息中意向搬运机器人类型，服务器根据属于所述意向搬运机器人类型的所有搬运机器人的当前位置信息和/或任务运送状态信息，从属于所述意向搬运机器人类型的所有搬运机器人中确定空闲搬运机器人，并生成空闲搬运机器人信息；

服务器计算每个空闲搬运机器人移动至所述待运送物品当前位置取货，然后移动至所述待运送物品目的地的运送时长；

服务器根据每个空闲搬运机器人的电量，确定每个空闲搬运机器人的续航时长；

服务器比较每个空闲搬运机器人的运送时长和续航时长，从所述空闲搬运机器人中选择所述续航时长不小于所述运送时长的空闲搬运机器人作为候选搬运机器人；

服务器基于每个候选搬运机器人的运送时长，按照所述运送时长从短到长的顺序对所有所述候选搬运机器人进行排序，基于所述排序结果，选择排序在前N的候选搬运机器人作为所述目标搬运机器人，其中，所述N为大于或等于1的整数。

7.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述物品运送系统还包括传输模块，所述传输模块用于将所述待运送物品移动至所述目标搬运机器人。

8.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述移动终端还用于接收所述目标搬运机器人发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户待运送物品已送达。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物品运送系统，其特征在于，所述目标搬运机器人包括环境感知模块、定位模块、路径规划模块和驱动模块，

所述环境感知模块用于检测所述目标搬运机器人所处的工作环境信息，并将所述工作环境信息发送至所述路径规划模块；

所述定位模块用于获取所述目标搬运机器人的当前位置信息，并将所述目标搬运机器人的当前位置信息发送至所述路径规划模块和所述服务器；

所述路径规划模块用于基于接收的所述目标搬运机器人所处的工作环境信息、所述目标搬运机器人的当前位置信息和目标位置，对所述目标搬运机器人的路线进行判断规划，以形成导航路径；

所述驱动模块用于驱动所述目标搬运机器人依所述导航路径移动。

10.一种物品运送方法，其特征在于，包括：

移动终端获取用户动作，并根据所述用户动作生成订单信息，将所述订单信息发送至所述服务器，其中，所述订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；

服务器接收所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，基于所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据所述订单信息发送运送指令至所述目标搬运机器人，其中，所述状态信息包括所述搬运机器人的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，所述运送指令包括所述订单信息；

目标搬运机器人接收所述运送指令，并根据所述运送指令将待运送物品运送至所述待运送物品目的地。

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