CN106875148B - 用于为物品确定存放位置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于为物品确定存放位置的方法和装置。物品所存放的货架包括两个存放面，所述方法的一具体实施方式包括：获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，上述物品信息包括物品标识及待存放数量；基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；确定每个上述物品集合所属的存放面；将每个上述物品集合及所对应的存放面的标识输出。该实施方式实现了针对性的存放物品，提高了订单的处理效率。

Description

用于为物品确定存放位置的方法和装置
技术领域
本申请涉及物流技术领域，具体涉及物品存储领域，尤其涉及用于为物品确定存放位置的方法和装置。
背景技术
现代仓库中，货架或者货位上的物品经过自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)搬运到拣选工位，在拣选工位处通过人工拣选物品，以完成订单的需求，这种现代仓库即为一种货到人模式的仓库。
现有的物品存储方法通常包括随机存储方法以及分区或分类存储方法。随机存储方法：物品在仓库中的存储位置是随机的，其好处在于可以避免热销物品集中存储造成仓库的特定区域的货架运输量大，AGV出现拥堵的现象。分区或分类存储方法：根据物品种类进行分区域存储，同一类物品放在同一区域，其好处在于便于管理物品，如果订单中出现属于同一类别的物品，则AGV在搬运出库物品时的搬运成本低。
但是现有的物品存储方法都没有考虑订单中包含的物品以及物品在仓库中的存储布局，因而缺乏物品存储的针对性。
发明内容
本申请的目的在于提出一种用于为物品确定存放位置的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于为物品确定存放位置的方法，物品所存放的货架包括两个存放面，上述方法包括：获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，上述物品信息包括物品标识及待存放数量；基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；确定每个上述物品集合所属的存放面；将每个上述物品集合及所对应的存放面的标识输出。
在一些实施例中，上述方法还包括：基于以下至少一种条件，对上述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，上述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
在一些实施例中，上述对上述待存放的多种物品进行至少一次分类，包括：根据物品的种类对上述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
在一些实施例中，上述基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量，包括：对于每种物品，确定上述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；根据上述拣选工位的数量、预设的每个上述拣选工位能够处理的第二订单数量以及上述第一订单数量，确定上述平均订单数量。
在一些实施例中，上述对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合，包括：对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；根据上述平均订单数量、上述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及上述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；根据上述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
在一些实施例中，每个上述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及上述确定每个上述物品集合所属的存放面，包括：根据第三预设时长内的订单信息，确定上述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个上述物品集合所属的货架及存放面。
在一些实施例中，上述根据第三预设时长内的订单信息，确定上述待存放的多种物品中每两种物品的关联度，包括：对于上述待存放的多种物品中的任意两种物品，确定上述第三预设时长内的订单中同时包括该两种物品的第三订单数量；根据上述第三订单数量及上述第三预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
在一些实施例中，每个上述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及在上述确定每个上述物品集合所属的存放面之后，上述方法还包括：根据每个物品集合所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面中的货格。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于为物品确定存放位置的装置，物品所存放的货架包括两个存放面，上述装置包括：获取单元，用于获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，上述物品信息包括物品标识及待存放数量；平均订单数量确定单元，用于基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；划分单元，用于对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；存放面确定单元，用于确定每个上述物品集合所属的存放面；输出单元，用于将每个上述物品集合及所对应的存放面的标识输出。
在一些实施例中，上述装置还包括：分类单元，用于基于以下至少一种条件，对上述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，上述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
在一些实施例中，上述分类单元包括：一次分类模块，用于根据物品的种类对上述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；二次分类模块，用于对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
在一些实施例中，上述平均订单数量确定单元包括：第一订单数量确定模块，用于对于每种物品，确定上述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；平均订单数量确定模块，用于根据上述拣选工位的数量、预设的每个上述拣选工位能够处理的第二订单数量以及上述第一订单数量，确定上述平均订单数量。
在一些实施例中，上述划分单元包括：所需货架数量确定模块，用于对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；物品集合数量确定模块，用于根据上述平均订单数量、上述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及上述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；划分模块，用于根据上述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
在一些实施例中，每个上述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及上述存放面确定单元包括：关联度确定模块，用于根据第三预设时长内的订单信息，确定上述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；目标函数构建模块，用于基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数，上述概率的取值为0或1；最小值确定模块，用于确定上述目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；存放面确定模块，用于根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个上述物品集合所属的货架及存放面。
在一些实施例中，上述关联度确定模块进一步用于：对于上述待存放的多种物品中的任意两种物品，确定上述第三预设时长内的订单中同时包括该两种物品的第三订单数量；根据上述第三订单数量及上述第三预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
在一些实施例中，每个上述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及上述存放面确定单元还包括：货格确定模块，用于在确定每个上述物品集合所属的存放面之后，根据每个物品集合所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面中的货格。
第三方面，本申请提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现上述任一实施例所描述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所描述的方法。
本申请提供的用于为物品确定存放位置的方法和装置，在获取了待存放的每种物品的物品信息后，会根据各种物品所存储的仓库中的拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定每种物品的平均订单数量，然后根据每种物品的待存放数量、单个货架能够存放每种物品的数量以及上述平均订单数量，将每种物品划分为多个物品集合，确定每个物品集合所属的存放面，最后将每个物品集合及所对应的存放面的标识输出，则位于拣选工位的工作人员可以根据输出的存放面存放每个物品集合。本申请所提供的方法，从订单的角度来考虑每种待存放的物品的布局，实现了针对性的存放物品，提高了订单的处理效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2a是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的一个实施例的流程图；
图2b是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的货架的结构示意图；
图3是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法中确定每个物品集合所属的存放面的流程图；
图5是根据本申请的用于为物品确定存放位置的装置的一个实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于为物品确定存放位置的方法或用于为物品确定存放位置的装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种用于输入数据的应用，上述输入的数据可以是待存放的多种物品的物品信息。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持数据输入的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103输入的待存放的多种物品的物品信息进行处理的后台服务器。后台服务器可以对接收到的待存放的多种物品的物品信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如各物品集合所属的存放面)反馈给终端设备101、102、103。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于为物品确定存放位置的方法一般由服务器105执行，相应地，用于为物品确定存放位置的装置一般设置于服务器105中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2a，示出了根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于为物品确定存放位置的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息。
在本实施例中，用于为物品确定存放位置的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息。
上述物品信息可以包括物品标识及待存放数量。其中，物品标识可以用SKU(StockKeeping Unit，库存量单位)号来表示，每种物品都有一个独特的SKU号，不同种物品的SKU号不同。例如，A品牌的棒棒糖与B品牌的棒棒糖的SKU号不同；4听装的C品牌啤酒和6听装的C品牌啤酒的SKU号也不同；500ml的D品牌可乐与750ml的D品牌可乐的SKU号也不同。本实施例中，以物品标识来表示一种物品。每种物品的物品信息还可以包括待存放数量，例如，500ml的D品牌可乐1000瓶，750ml的D品牌可乐2000瓶。
上述物品信息可以是存储在终端本地的，也可以是人工通过终端输入的，本实施例对此不做限定。
需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
步骤202，基于货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量。
本实施例中，物品所存放的货架如图2b所示，该货架包括两个存放面，每个存放面可以包括多个货格，每个货格用于存放物品。上述货架所处的仓库可以是基于AGV的货到人仓库，即AGV将空货架运输到拣选工位，拣选工位的工作人员将物品存放到货架上，或者AGV将存放有物品的货架运输到拣选工位，拣选工位的工作人员根据订单将物品拣选出来。通常情况下，一个仓库中包括多个拣选工位，且拣选工位的位置位于仓库的四周，以防止AGV在运输货架的时候发生拥堵。
本实施例中，可以结合拣选工位的数量及第一预设时长内的订单信息，来确定各种物品的平均订单数量。上述订单信息可以包括订单中包括的物品的数量、物品的标识、每种物品的数量，订单的生成时间等。在确定上述平均订单数量时，可以将第一时长内订单中包含的每种物品的数量与拣选工位的数量做商来确定。
在本实施例的一些可选的实现方式中，可以通过图2a中未示出的以下步骤来确定各种物品的平均订单数量：
对于每种物品，确定第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；根据拣选工位的数量、预设的每个拣选工位能够处理的第二订单数量以及第一订单数量，确定平均订单数量。
对于每种物品，首先确定在上述第一预设时长内订单中包括该种物品的第一订单数量，然后根据拣选工位的数量以及每个拣选工位能够处理的第二订单数量结合上述第一订单数量，确定该种物品的平均订单数量。
在具体计算时，可以假设拣选工位的数量为W，每个拣选工位可以处理的第二订单数量为P，将第一预设时长(例如一个月)内的订单中包括的物品数量分成多段，每段中包括的物品数量为W×P。对于每一段，分析每种物品出现的订单数量，即为平均订单数量Aavg。可以理解的是，本实施例中，每种物品的平均订单数量Aavg可以用于表征同时需要该种物品的订单数量。
步骤203，对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合。
对于每种物品，在确定上述平均订单数量后，可以结合该种物品的待存放数量、单个货架能够存放该种物品的数量，来将该种物品划分为多个物品集合。本实施例中，设该种物品的待存放数量为S，单个货架能够存放该种物品的数量为K，则可以确定存放该种物品需要的货架的数量M。可以将所需货架的数量M与平均订单数量Aavg进行比较，将二者中的最大值作为所需划分的物品集合的数量，再根据确定的所需划分的物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。可以理解的是，在确定了所需划分的物品集合的数量后，可以将该种物品平均划分到各个物品集合中，也可以随机划分，本实施例对此不做限定。
本实施例中，通过将同种物品划分为多个物品集合，可以使得在多个拣选工位处理的订单同时需要该种物品时，可以同时利用AGV运输存放有该种物品的货架至每个拣选工位，以提高订单的处理效率。
步骤204，确定每个物品集合所属的存放面。
在将每种物品划分为多个物品集合后，可以确定每个物品集合在货架上的存放面，以使拣选工位的工作人员在该存放面上存放该物品集合中包含的物品。可以理解的是，为了区分不同的物品集合对应的存放面，可以为每个物品集合设置标识，同时也可以为每个货架的每个存放面设置标识，这样，方便建立每个物品集合与存放面的对应关系。可以理解的是，上述对应关系可以是一对多的关系，也可以是多对一的关系，即一个物品集合中的物品可以占用多个存放面，一个存放面也可以存放多个物品集合中的物品。
步骤205，将每个物品集合及对应的存放面的标识输出。
本实施例中，服务器在确定了每个物品集合所属的存放面后，可以将每个物品集合及所对应的存放面的标识输出。具体地，服务器可以将上述信息输出给多个终端，使得使用多个终端的工作人员按照物品集合与存放面的对应关系将每个物品集合中的物品存放在货架上。
继续参见图3，图3是根据本实施例的用于为物品确定存放位置的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，位于仓库302之外的服务器301在获取到仓库302中待存放的多种物品3024的信息后，确定了每种物品的每个物品集合所属的货架的存放面。并将上述信息发送到仓库302的终端3021中，仓库302中位于拣选工位的工作人员3022在终端3021上读取了上述信息后，将待存放的多种物品3024存放在货架3023上。
本申请的上述实施例提供的用于为物品确定存放位置的方法，在获取了待存放的每种物品的物品信息后，会根据各种物品所存储的仓库中的拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定每种物品的平均订单数量，然后根据每种物品的待存放数量、单个货架能够存放每种物品的数量以及上述平均订单数量，将每种物品划分为多个物品集合，确定每个物品集合所属的存放面，最后将每个物品集合及所对应的存放面的标识输出，则位于拣选工位的工作人员可以根据输出的存放面存放每个物品集合。本申请所提供的方法，从订单的角度来考虑每种待存放的物品的布局，实现了针对性的存放物品，提高了订单的处理效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以包括图2a中未示出的以下步骤：
基于以下至少一种条件，对待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率。
本实现方式中，可以首先对待存放的多种物品进行分类，例如可以根据物品的种类(图书、电子产品、食品等)、物品的生产地址(中国、印尼、美国等)、物品的易碎性、物品的出库率等。其中，物品的出库率可以由第二预设时长内的订单总量及包括该种物品的订单数量来确定。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对待存放的多种物品进行至少一次分类可以进一步通过以下步骤来实现：
根据物品的种类对待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
本实现方式中，首先根据物品的种类对待存放的多种物品进行第一次分类，然后根据每种物品的出库率对每个第一分类进行第二次分类，那么得到的每个第二分类中的各种物品应该属于同一类别且热销程度相当。可以理解的是，出库率高的物品说明订单中包括该种物品的几率高，即该种物品为热销物品。
这种分类方式，同时考虑到待存放的多种物品的类别和出库率，有利于更合理的在货架上存放物品。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203具体可以通过图2a中未示出的以下步骤来实现：
对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；根据平均订单数量、拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及上述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；根据上述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
本实现方式中，在将每种待存放的物品划分为多个物品集合时，首先确定该种物品所需的货架数量M。然后根据平均订单数量Aavg、拣选工位的数量W、该种物品所属的分类的调整参数α以及所需货架数量M，来确定该种物品划分为物品集合的数量Z。
具体的，可以根据以下公式来确定物品集合的数量Z：
Figure BDA0001258914620000111
其中，Z为物品集合的数量，M为该种物品所需货架数量，α为该种物品所属分类的调整参数，Aavg为该种物品的平均订单数量，W为拣选工位的数量，
Figure BDA0001258914620000121
为向上取整函数。
在另一种实现方式中，仓库中可能有两个拣选工位之间的距离较近，这两个拣选工位构成拣选分区，设仓库中拣选分区的数量为F，则可以根据以下公式来确定物品集合的数量Z：
Figure BDA0001258914620000122
其中，F为拣选分区的数量。
上述公式中，α的值为预先设定的值，其可以根据出库率的不同而不同。例如，假设根据出库率将每个第一分类分成了3个第二分类，分别为A类、B类和C类。那么可以设置A类的调整参数α＝1.5；设置B类的调整参数α＝1.0；设置C类的调整参数α＝0.7。
本实现方式中，根据每种物品所需货架数量、拣选工位的数量、平均订单数量以及每个分类的调整参数，将每种物品划分为多个物品集合，这样可以尽最大可能的满足多个拣选工位在同一时间对同种物品的需求，保证AGV可以为每个拣选工位提供存放有该种物品的货架，从而提高了订单的处理效率。
继续参见图4，其示出了根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的确定每个物品集合所属的存放面的流程400。如图4所示，本实施例中确定每个物品集合所属的存放面可以通过以下步骤来实现：
步骤401，根据第三预设时长内的订单信息，确定待存放的多种物品中每两种物品的关联度。
本实施例中，首先确定每两种物品之间的关联度，当两种物品出现在同一订单中时，认为两者的具有一定的关联度。如果两种物品多次出现在同一订单中时，认为两者的关联度较高。
在本实施例的一些可选的实现方式中，可以通过以下步骤来确定每两种物品的关联度：
对于待存放的多种物品中的任意两种物品，确定第三预设时长内的订单中同时包括该两种物品的第三订单数量；根据第三订单数量及第三预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
对于每两种物品，确定第三预设时长内的订单总量以及在第三预设时长内该两种物品出现在同一订单中的次数，即订单中同时包括该两种物品的第三订单数量。根据第三订单数量及上述订单总量，确定该两种物品的关联度。具体的，两种物品的关联度＝第三订单数量/订单总量。
步骤402，基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数。
本实施例中，在确定了每两种物品的关联度后，可以基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数。具体的，上述目标函数的表达式可以通过如下公式来表示：
Figure BDA0001258914620000131
其中，J表示仓库中货架的数量，j表示第j个货架，j为整数，且1≤j≤J；k表示货架的第k个存放面，k为整数，1≤k≤2；I表示物品集合的数量，i1表示第i1个物品集合，i2表示第i2个物品集合，i1、i2均为整数，且1≤i1≤I、1≤i2≤I；
Figure BDA0001258914620000132
表示第i1个物品集合和第i2个物品集合之间的关联度；
Figure BDA0001258914620000133
表示第i1个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，
Figure BDA0001258914620000134
表示第i2个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，
Figure BDA0001258914620000135
表示第i1个物品集合存放在第j个货架的第1个存放面的概率，
Figure BDA0001258914620000136
示第i2个物品集合存放在第j个货架的第2个存放面的概率，其中，
Figure BDA0001258914620000137
以及
Figure BDA0001258914620000138
可以取值0或1，并且xijk＝1时表示第i个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面；β和γ是预设的两个调整参数；Ui表示第i个物品集合的重量。
本实施例中，β和γ的值可以通过仿真来确定，也可以是相同或不同的默认值。
可以理解的是，上述目标函数的表达式不仅限于上述公式，其可以包括不同与上述公式的其它表达式，例如：
Figure BDA0001258914620000141
等等，本实施例对此不做限定。
步骤403，确定目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值。
在确定了上述目标函数的表达式后，可以确定上述目标函数在至少一项约束条件下的最小值。其中，上述各项约束条件可通过如下表达式来表示：
Figure BDA0001258914620000142
Figure BDA0001258914620000143
Figure BDA0001258914620000144
Figure BDA0001258914620000145
其中，Ei表示第i个物品集合存放在货架上所占用的货格数量；C表示货架的一个存放面中除去留空货格剩余的货格数量；Sn表示各种物品的物品集合的编号集合；Ui表示第i个物品集合的重量；H表示货架的单个存放面所能够承受的最大重量。
由于xijk可取值0或1，可以确定当各个xijk分别取值0或1时，对应的目标函数的值，从各个值中确定出最小值。
步骤404，根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个物品集合所属的货架及存放面。
在确定了目标函数的最小值后，可以确定此时对应的各xijk的值，然后可以根据各xijk的值确定每个物品集合所属的货架及存放面。可以理解的是，当i值固定时，只有一个xijk等于1。举例来说，当x121＝1时，x131、x122、x132均为0，即每个物品集合的存放位置固定且唯一。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在确定了每个物品集合所属的存放面之后，还可以根据每个物品集合的所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面的货格。
为了保持货架的重心较低，可以将重量较大的物品集合放置在存放面位置较低的货格内，将重量较小的物品集合放置在位置较高的货格内。或者，为了保证物品的完整性，将易碎的物品放置在存放面位置较低的货格内。
本申请的上述实施例提供的用于为物品确定存放位置的方法，可以保证以下条件：每个物品集合都可以存放到货架上、同一个货架上不会存放同种物品的一个以上物品集合、保证货架上的留空货格不被占用、货架上存放的物品的重量不会超过货架的承重量，并且保证了货架的重心尽可能低。这样，当多个拣选工位的工作人员同时需要同一种物品时，可以尽可能的保证每个拣选工位都可以获得存放有该种物品的货架，提高了订单的处理效率；同时使得物品的存放更具有针对性，也提高了仓库的管理效率。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于为物品确定存放位置的装置的一个实施例，该装置实施例与图2a所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的用于为物品确定存放位置的装置500包括：获取单元501、平均订单数量确定单元502、划分单元503、存放面确定单元504以及输出单元505。
其中，获取单元501，用于获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息。上述物品信息可以包括物品标识及待存放数量。
平均订单数量确定单元502，用于基于货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量。
划分单元503，用于对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合。
存放面确定单元504，用于确定每个物品集合所属的存放面。
输出单元505，用于将每个物品集合及所对应的存放面的标识输出。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500还可以包括图5中未示出的分类单元，用于基于以下至少一种条件，对待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率。
其中，物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。具体的，物品的出库率＝包括该种物品的订单数量/第二预设时长内的订单总量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，分类单元可以进一步包括一次分类模块和二次分类模块。
其中，一次分类模块，用于根据物品的种类对待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类。
二次分类模块，用于对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述平均订单数量确定单元502可以进一步包括图5中未示出的第一订单数量确定模块和平均订单数量确定模块。
其中，第一订单数量确定模块，用于对于每种物品，确定第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量。
平均订单数量确定模块，用于根据拣选工位的数量、预设的每个拣选工位能够处理的第二订单数量以及第一订单数量，确定平均订单数量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述划分单元503可以进一步包括图5中未示出的所需货架数量确定模块、物品集合数量确定模块和划分模块。
所需货架数量确定模块，用于对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量。
物品集合数量确定模块，用于根据平均订单数量、拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量。
划分模块，用于根据物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
在本实施例的一些可选的实现方式中，每个存放面可以包括多个用于存放物品的货格。上述存放面确定单元504可以进一步包括图5中未示出的关联度确定模块、目标函数构建模块、最小值确定模块以及存放面确定模块。
关联度确定模块，用于根据第三预设时长内的订单信息，确定待存放的多种物品中每两种物品的关联度。
目标函数构建模块，用于基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数。上述概率的取值为0或1。
最小值确定模块，用于确定目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值。
存放面确定模块，用于根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个物品集合所属的货架及存放面。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述关联度确定模块可以进一步用于：
对于待存放的多种物品中的任意两种物品，确定第三预设时长内的订单中同时包括该两种物品的第三订单数量；根据第三订单数量及第三预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述存放面确定单元504还可以进一步包括图5中未示出的货格确定模块，用于在确定每个物品集合所属的存放面之后，根据每个物品集合所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面中的货格。
本申请的上述实施例提供的用于为物品确定存放位置的装置，在获取单元获取了待存放的每种物品的物品信息后，平均订单数量确定单元会根据各种物品所存储的仓库中的拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定每种物品的平均订单数量；然后划分单元根据每种物品的待存放数量、单个货架能够存放每种物品的数量以及上述平均订单数量，将每种物品划分为多个物品集合；存放面确定单元确定每个物品集合所属的存放面；最后输出单元将每个物品集合及所对应的存放面的标识输出，则位于拣选工位的工作人员可以根据输出的存放面存放每个物品集合。本申请所提供的装置，从订单的角度来考虑每种待存放的物品的布局，实现了针对性的存放物品，提高了订单的处理效率。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、平均订单数量确定单元、划分单元、存放面确定单元以及输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，上述物品信息包括物品标识及待存放数量；基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；确定每个上述物品集合所属的存放面；将每个上述物品集合及所对应的存放面的标识输出。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种用于为物品确定存放位置的方法，其特征在于，物品所存放的货架包括两个存放面，所述方法包括：
获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，所述物品信息包括物品标识及待存放数量；
基于所述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；
对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；
确定每个所述物品集合所属的存放面；
将每个所述物品集合及所对应的存放面的标识输出；
所述基于所述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量，包括：
对于每种物品，确定所述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；
根据所述拣选工位的数量、预设的每个所述拣选工位能够处理的第二订单数量以及所述第一订单数量，确定所述平均订单数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于以下至少一种条件，对所述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，所述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待存放的多种物品进行至少一次分类，包括：
根据物品的种类对所述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；
对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合，包括：
对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；
根据所述平均订单数量、所述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及所述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；
根据所述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及
所述确定每个所述物品集合所属的存放面，包括：
根据第三预设时长内的订单信息，确定所述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；
基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；
根据所述最小值对应的各概率的值，确定每个所述物品集合所属的货架及存放面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第三预设时长内的订单信息，确定所述待存放的多种物品中每两种物品的关联度，包括：
对于所述待存放的多种物品中的任意两种物品，确定所述第三预设时长内的订单中同时包括该两种物品的第三订单数量；
根据所述第三订单数量及所述第三预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及
在所述确定每个所述物品集合所属的存放面之后，所述方法还包括：
根据每个物品集合所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面中的货格。
8.一种用于为物品确定存放位置的装置，其特征在于，物品所存放的货架包括两个存放面，所述装置包括：
获取单元，用于获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，所述物品信息包括物品标识及待存放数量；
平均订单数量确定单元，用于基于所述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；
划分单元，用于对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；
存放面确定单元，用于确定每个所述物品集合所属的存放面；
输出单元，用于将每个所述物品集合及所对应的存放面的标识输出；
所述平均订单数量确定单元包括：
第一订单数量确定模块，用于对于每种物品，确定所述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；
平均订单数量确定模块，用于根据所述拣选工位的数量、预设的每个所述拣选工位能够处理的第二订单数量以及所述第一订单数量，确定所述平均订单数量。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
分类单元，用于基于以下至少一种条件，对所述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，所述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分类单元包括：
一次分类模块，用于根据物品的种类对所述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；
二次分类模块，用于对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述划分单元包括：
所需货架数量确定模块，用于对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；
物品集合数量确定模块，用于根据所述平均订单数量、所述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及所述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；
划分模块，用于根据所述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每个所述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及
所述存放面确定单元包括：
关联度确定模块，用于根据第三预设时长内的订单信息，确定所述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；
目标函数构建模块，用于基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数，所述概率的取值为0或1；
最小值确定模块，用于确定所述目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；
存放面确定模块，用于根据所述最小值对应的各概率的值，确定每个所述物品集合所属的货架及存放面。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述关联度确定模块进一步用于：
对于所述待存放的多种物品中的任意两种物品，确定所述第三预设时长内的订单中同时包括该两种物品的第三订单数量；
根据所述第三订单数量及所述第三预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每个所述存放面包括多个用于存放物品的货格；以及
所述存放面确定单元还包括：
货格确定模块，用于在确定每个所述物品集合所属的存放面之后，根据每个物品集合所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面中的货格。
15.一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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