CN113780942A - 物品运输控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种物品运输控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。通过上述技术手段，解决现有运输入库方式运输效率低的问题。
Description
技术领域
本申请实施例涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物品运输控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
仓储是指利用仓库对各类物资及相关设施设备进行物品的入库、库内加工、分拣、库内包装、储存和出库的活动。物品入库是仓库业务活动的第一道环节，是做好物品存储的基础，因此物品入库效率是仓储技术的重要指标之一。
现在采用的物品入库方式是通过输送车装载入库物品并将物品运输到对应的存储货架。输送车每一次可以运输多件物品，但由于输送车每一次运输的物品是随机装载的，输送车运输物品没有规律可言。输送车在一次运输物品时可能会在多个距离较远的存储货架之间往返移动，运输路程较长，导致输送车的物品运输效率降低，进而影响物品入库效率。
发明内容
本申请实施例提供一种物品运输控制方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有运输入库方式运输效率低的问题。
在第一方面，本申请实施例提供了一种物品运输控制方法，包括：
基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别；
将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；
根据所述信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载所述待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
进一步的，所述根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别包括：
根据预设的仓库布局信息，确定仓库中每个存储货架放置的物品类别；
将相邻存储货架的物品类别划分为同一组别，确定每个组别包括的物品类别；
将所述待运输物品的物品类别与所述组别包括的物品类别进行匹配，确定所述待运输物品对应的组别。
进一步的，所述将同一组别待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将同一组别的物品信息存储至所述信息列表的一个行列表中，一个物品信息对应存储于一个单元格。
进一步的，所述根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
根据所述行列表存储的物品信息，确定每个组别的待运输物品的物品数量；
根据每个组别的物品数量和预设的装载数量阈值，确定装载每个组别所有待运输物品所需的输送车数量。
进一步的，所述基于传感设备获取待运输物品的物品信息包括：
通过射频识别装置或图像采集装置依次采集每个所述待运输物品的标识信息，根据所述标识信息对应获取所述待运输物品的物品信息。
进一步的，所述根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别包括：
根据每个组别包括的物品类别，确定最新获取到物品信息的待运输物品的组别；
所述将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将最新确定组别的待运输物品的物品信息存储至该组别的对应行列表的空闲单元格中。
进一步的，所述根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
统计最新存储物品信息的行列表存储有物品信息的单元格数量，确定所述单元格数量是否等于预设的装载数量阈值；
确定所述单元格数量等于预设的装载数量阈值时，将该行列表中物品信息对应的待运输物品装载至同一输送车；
在该行列表中所有物品信息对应的待运输物品全部装载至对应输送车后，将该行列表中的物品信息删除。
在第二方面，本申请实施例提供了一种物品运输控制装置，包括：
分组模块，被配置为基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别；
存储模块，被配置为将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；
输送模块，被配置为根据所述信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载所述待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
进一步的，所述物品信息包括物品类别；所述分组模块中，所述根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别包括：
根据预设的仓库布局信息，确定仓库中每个存储货架放置的物品类别；
将相邻存储货架的物品类别划分为同一组别，确定每个组别包括的物品类别；
将所述待运输物品的物品类别与所述组别包括的物品类别进行匹配，确定所述待运输物品对应的组别。
进一步的，所述存储模块中，所述将同一组别待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将同一组别的物品信息存储至所述信息列表的一个行列表中，一个物品信息对应存储于一个单元格。
进一步的，所述输送模块中，所述根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
根据所述行列表存储的物品信息，确定每个组别的待运输物品的物品数量；
根据每个组别的物品数量和预设的装载数量阈值，确定装载每个组别所有待运输物品所需的输送车数量。
进一步的，所述分组模块中，所述基于传感设备获取待运输物品的物品信息包括：
通过射频识别装置或图像采集装置依次采集每个所述待运输物品的标识信息，根据所述标识信息对应获取所述待运输物品的物品信息。
进一步的，所述分组模块中，所述根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别包括：
根据每个组别包括的物品类别，确定最新获取到物品信息的待运输物品的组别；
所述存储模块中，所述将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将最新确定组别的待运输物品的物品信息存储至该组别的对应行列表的空闲单元格中。
进一步的，所述输送模块中，所述根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
统计最新存储物品信息的行列表存储有物品信息的单元格数量，确定所述单元格数量是否等于预设的装载数量阈值；
确定所述单元格数量等于预设的装载数量阈值时，将该行列表中物品信息对应的待运输物品装载至同一输送车；
在该行列表中所有物品信息对应的待运输物品全部装载至对应输送车后，将该行列表中的物品信息删除。
在第三方面，本申请实施例提供了一种物品运输控制设备，包括：
存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的物品运输控制方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的物品运输控制方法。
本申请实施例基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。通过上述技术手段，根据相邻存储货架对应放置的物品类别，将待运输物品进行分组，以将存放于相邻存储货架的待运输物品分为同一组别。将同一组别的待运输物品分配至同一输送车，即将相邻存储货架放置的物品装载至同一输送车，输送车只需将待运输物品运输至固定区域，避免远距离的往返移动，提高运输效率。根据每一组别的待运输物品的物品数量，确定一次装载所有待运输物品所需的输送车数量，调配对应数量的输送车，以将待运输物品一次性运输至对应存储货架，提高运输效率。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种物品运输控制方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的仓库地图的示意图；
图3是本申请实施例一提供的另一种物品运输控制方法的流程图；
图4是本申请实施例二提供的一种物品运输控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例三提供的一种物品运输控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请提供的物品运输控制方法、装置、设备及存储介质，旨在基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。相对于传统的运输入库方式，输送车在一次运输物品时可能会在多个距离较远的存储货架之间往返移动，运输路程较长，导致输送车的物品运输效率降低，进而影响物品入库效率。基于此，本申请提供的物品运输控制方法，以解决现有运输入库方式运输效率低的问题。
实施例一：
图1给出了本申请实施例一提供的一种物品运输控制方法的流程图，本实施例中提供的物品运输控制方法可以由物品运输控制设备执行，该物品运输控制设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该物品运输控制设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。物品运输控制设备可以是电脑等独立的智能设备。
下述以电脑为执行物品运输控制方法的主体为例，进行描述。参照图1，该物品运输控制方法具体包括：
S110、基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别。
其中，待运输物品是指由输送车装载并运输至存储货架的物品。仓库中设置多个存储货架，每个存储货架可以放置多个待运输物品，存储货架到仓库入口间隔一定距离。物品入库时需要通过输送车仓库入口处需要入库存储的物品运输至对应存储货架，并由工作人员或机械手臂将入库物品放置到存储货架上，以完成物品入库存储。待运输物品的物品信息包括物品类别、物品尺寸和物品重量等事先整理出的数据，将待运输物品的物品信息与标识信息关联存储，在通过传感设备采集到待运输物品的标识信息后即可获取到对应的物品信息。示例性的，传感设备为图像采集装置或射频识别装置。传感设备为图像采集装置时，图像采集装置采集待运输物品的图像信息，对图像信息进行识别确定待运输物品的物品名称，以根据物品名称对应获取预先存储的物品信息。传感设备为射频识别装置时，射频识别装置对待运输物品的电子标签进行识别，以采集到待运输物品的标签信息，根据标签信息对应获取预先存储的物品信息。
示例性的，物品信息包括物品类别，而存储货架放置物品时会同类放置，因此可根据待运输物品的物品类别进行分类，以将同一类别的待运输物品划分至同一组别。例如待运输物品A和待运输物品B分别为果汁和可乐，其对应的物品类别为饮料，因此可将待运输物品A和待运输物品B划分为饮料组别。
在一个实施例中，仓库中各个存储货架放置物品由工作人员已根据实际需求进行划分，待运输物品并不依照类别进行存放，而是根据仓库布局信息进行存放。据此，根据仓库布局信息对待运输物品进行分类的步骤包括S1101-S1103：
S1101、根据预设的仓库布局信息，确定仓库中每个存储货架放置的物品类别。
其中，仓库布局信息由工作人员事先根据实际需求进行设置，其包括仓库中各个存储货架在仓库中的位置，以及各个存储货架待放置物品的物品类别。示例性的，仓库布局信息可以是仓库地图，图2是本申请实施例提供的仓库地图的示意图。如图2所示，仓库11中放置多个存储货架12，每个存储货架上标记其放置的物品类别的类别标识13。根据预设的仓库地图中各个存储货架标记的类别标识，可确定仓库中各个存储货架放置的物品类别。
S1102、将相邻存储货架的物品类别划分为同一组别，确定每个组别包括的物品类别。
示例性的，将两个相邻的存储货架的物品类别划分为同一组别。参考图2，存储货架A和存储货架B为相邻存储货架，存储货架C和存储货架D为相邻存储货架，将存储货架A和存储货架B的物品类别划分为同一组别，将存储货架C和存储货架D的物品类别划分为同一组别。其中，存储货架C和存储货架B也相邻放置，但由于本实施例设置两个相邻存储货架为一组，因此在确定某一存储货架与其相邻一侧的存储货架为同一组后，该存储货架的相邻另一侧的存储货架自动与其他相邻存储货架划分至同一组。
进一步的，在确定存储货架A和存储货架B的物品类别分为同一组别后，根据存储货架A和存储货架B上标记的类别标识，确定该组别包括的物品类别。参考图2，仓库地图中的存储货架A上标记了类别标识①和类别标识②，存储货架B上标记了类别标识③和类别标识④，将这几个类别标识对应的物品类别确定为该组别包括的物品类别。
S1103、将待运输物品的物品类别与组别包括的物品类别进行匹配，确定待运输物品对应的组别。
示例性的，从待运输物品的物品信息中获取待运输物品的物品类别，将待运输物品的类别分别与各个组别包括的物品类别进行比较，确定该待运输物品对应的组别。
S120、将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中。
可理解，本实施例需要将同一组别的待运输物品装载至同一输送车上，因此为便于后续根据每一组别的待运输物品的数量、尺寸和重量对应配置输送车，将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至信息列表中。
在一个实施例中，通过传感设备采集到所有待运输物品的标识信息后，根据标识信息获取对应待运输物品的物品信息。从物品信息中获取待运输物品对应的物品类别，并根据预设的仓库布局信息，确定每个组别包括的待运输物品。将同一组别的物品信息存储至信息列表的一个行列表中，一个物品信息对应存储于一个单元格。示例性的，依次将每个组别的每个物品信息存储至信息列表的对应行列表的空闲单元格中，直至所有待运输物品的物品信息完全存储至信息列表中。
S130、根据信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
示例性的，一辆输送车在装载空间和承重量有限，可能无法完全装载一个组别所有的待运输物品，因此需要统计每个组别的所有待运输物品的数量、重量和体积，确定装载一个组别的所有待运输物品所需的输送车数量。在该实施例中，假设同一组别中包括同一种物品类别的待运输物品，而同一种物品类别的待运输物品的体积和尺寸类似，可根据每一组别中待运输物品的物品数量，确定每一组别所需的输送车数量。据此，根据每一组别的物品数量对应确定输送车数量的步骤包括S1301-S1302：
S1301、根据行列表存储的物品信息，确定每个组别的待运输物品的物品数量。
示例性的，统计信息列表中每一行列表存储有物品信息的单元格数量，将该单元格数量确定为对应组别的物品数量。
S1302、根据每个组别的物品数量和预设的装载数量阈值，确定装载每个组别所有待运输物品所需的输送车数量。
其中，装载数量阈值是指输送车装载对应待运输物品至多装载的数量。可事先根据输送车的装载空间和待运输物品的尺寸，计算待运输物品对应的装载数量阈值。示例性的，根据每个组别的待运输物品，确定对应的装载数量阈值。将每个组别的物品数量除以对应的装载数量阈值，确定每个组别所需的输送车数量。例如一个组别的物品数量为70，装载数量阈值为15，确定该组别所需的输送车数量为5。
进一步的，在确定每个组别所需的输送车数量后，将所有组别所需的输送车数量相加，确定输送车总数量。调配对应总数量的空闲输送车，将某一组别的待运输物品装载至一辆输送车上，在该输送车装满时将该组别剩余的待运输物品装载至另一辆输送车上，直至将该组别的待运输物品完全装载至输送车上。其中，由于一辆输送车上只装载一个组别的待运输物品，即使该输送车上还剩余一定装载空间也无需继续装载其他组别的待运输物品。而且本实施例调配的输送车是根据组别所需的输送车数量进行配置的，并不会出现输送车不足的问题。
另一方面，当待运输物品较多时，如果等待传感设备采集完所有待运输物品的标识信息，根据标识信息获取对应物品信息，根据物品信息中的物品类别对所有待运输物品进行分类，根据每个组别的物品信息进行输送车调配，整个数据处理过程比较漫长。而且仓库中可能没有那么多的空闲输送车将所有待运输物品一次性搬运至存储货架，工作人员将输送车上装载的物品放置到对应存储货架上也需要时间。对此，本实施例提出将待运输物品分批次装载至输送车上，输送车分批次将待运输物品运输至对应存储货架，对应的工作人员或机械手臂快速将输送车的物品放置到对应存储货架上，解决因输送车不足和人手不足导致运输效率降低的问题。示例性的，图3是本申请实施例一提供的另一种物品运输控制方法的流程图。如图3所示，该物品运输控制方法包括：
S210、通过射频识别装置或图像采集装置依次采集每个待运输物品的标识信息，根据标识信息对应获取待运输物品的物品信息。
示例性的，获取当前传感设备采集的待运输物品W的标识信息，根据该标识信息确定待运输物品W的物品信息，并从该物品信息中获取待运输物品W的物品类别。
S220、根据每个组别包括的物品类别，确定最新获取到物品信息的待运输物品的组别。
示例性的，根据预设的仓库布局信息确定每个组别包括的物品类别，将待运输物品W的物品类别与各个组别的物品类别进行比较，确定待运输物品W对应的组别。
S230、将最新确定组别的待运输物品的物品信息存储至该组别的对应行列表的空闲单元格中。
示例性的，将待运输物品W的物品信息存储至其对应组别的行列表的空闲单元格中。例如待运输物品W属于第一组别，第一组别对应的行列表为第三行列表，第三行列表中的前十个单元格已存储有物品信息，则将待运输物品W的物品信息存储至第三行列表的第十一个单元格中。
S240、统计最新存储物品信息的行列表存储有物品信息的单元格数量，确定单元格数量是否等于预设的装载数量阈值。
示例性的，当前行列表存储有物品信息的单元格数量表征对应组别当前包括的待运输物品的物品数量。如果组别当前的物品数量小于输送车的装载数量阈值，表明组别当前包括的待运输物品还不足以装满一辆输送车；如果组别当前的物品数量等于输送车的装载数量阈值，表明组别当前包括的待运输物品刚好装满一辆输送车。
需要说明的，由于每次只将最新确定组别的待运输物品的物品信息存储至对应行列表中，只有该行列表的单元格数量发生变化，而其他行列表的单元格数量没有变化，因此只需统计最新存储物品信息的行列表的单元格数量即可。
S250、确定所述单元格数量等于预设的装载数量阈值时，将该行列表中物品信息对应的待运输物品装载至同一输送车。
示例性的，如果组别当前包括的物品数量不能装满一辆输送车，那么为了降低输送车的损耗，可等到该输送车装满待运输物品后再发车。因此当组别当前包括的待运输物品刚好装满一辆输送车时，将该组别当前包括的待运输物品全部装载至同一输送车上，并在装载结束后发车。
S260、在该行列表中所有物品信息对应的待运输物品全部装载至对应输送车后，将该行列表中的物品信息删除。
示例性的，当组别当前包括的待运输物品全部装载至输送车后，对应行列表中记录的物品信息已经失效，为便于后续行列表新一轮的物品数量统计，可将该行列表中的物品信息清空。相应的，当该行列表中存储新的物品信息时，单元格数量从零开始计数。
综上，本申请实施例基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。通过上述技术手段，根据相邻存储货架对应放置的物品类别，将待运输物品进行分组，以将存放于相邻存储货架的待运输物品分为同一组别。将同一组别的待运输物品分配至同一输送车，即将相邻存储货架放置的物品装载至同一输送车，输送车只需将待运输物品运输至固定区域，避免远距离的往返移动，提高运输效率。根据每一组别的待运输物品的物品数量，确定一次装载所有待运输物品所需的输送车数量，调配对应数量的输送车，以将待运输物品一次性运输至对应存储货架，提高运输效率。
实施例二：
在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例二提供的一种物品运输控制装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的物品运输控制装置具体包括：分组模块31、存储模块32和输送模块33。
其中，分组模块，被配置为基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；
存储模块，被配置为将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；
输送模块，被配置为根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
在上述实施例的基础上，物品信息包括物品类别；分组模块中，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别包括：
根据预设的仓库布局信息，确定仓库中每个存储货架放置的物品类别；
将相邻存储货架的物品类别划分为同一组别，确定每个组别包括的物品类别；
将待运输物品的物品类别与组别包括的物品类别进行匹配，确定待运输物品对应的组别。
在上述实施例的基础上，存储模块中，将同一组别待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将同一组别的物品信息存储至信息列表的一个行列表中，一个物品信息对应存储于一个单元格。
在上述实施例的基础上，输送模块中，根据信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
根据行列表存储的物品信息，确定每个组别的待运输物品的物品数量；
根据每个组别的物品数量和预设的装载数量阈值，确定装载每个组别所有待运输物品所需的输送车数量。
在上述实施例的基础上，分组模块中，基于传感设备获取待运输物品的物品信息包括：
通过射频识别装置或图像采集装置依次采集每个待运输物品的标识信息，根据标识信息对应获取待运输物品的物品信息。
在上述实施例的基础上，分组模块中，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别包括：
根据每个组别包括的物品类别，确定最新获取到物品信息的待运输物品的组别；
存储模块中，将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将最新确定组别的待运输物品的物品信息存储至该组别的对应行列表的空闲单元格中。
在上述实施例的基础上，输送模块中，根据信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
统计最新存储物品信息的行列表存储有物品信息的单元格数量，确定单元格数量是否等于预设的装载数量阈值；
确定单元格数量等于预设的装载数量阈值时，将该行列表中物品信息对应的待运输物品装载至同一输送车；
在该行列表中所有物品信息对应的待运输物品全部装载至对应输送车后，将该行列表中的物品信息删除。
上述，基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。通过上述技术手段，根据相邻存储货架对应放置的物品类别，将待运输物品进行分组，以将存放于相邻存储货架的待运输物品分为同一组别。将同一组别的待运输物品分配至同一输送车，即将相邻存储货架放置的物品装载至同一输送车，输送车只需将待运输物品运输至固定区域，避免远距离的往返移动，提高运输效率。根据每一组别的待运输物品的物品数量，确定一次装载所有待运输物品所需的输送车数量，调配对应数量的输送车，以将待运输物品一次性运输至对应存储货架，提高运输效率。
本申请实施例二提供的物品运输控制装置可以用于执行上述实施例一提供的物品运输控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例三：
本申请实施例三提供了一种物品运输控制设备，参照图5，该物品运输控制设备包括：处理器41、存储器42、通信模块43、输入装置44及输出装置45。该物品运输控制设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该物品运输控制设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该物品运输控制设备的处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例的物品运输控制方法对应的程序指令/模块(例如，物品运输控制装置中的分组模块31、存储模块32和输送模块33)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块43用于进行数据传输。
处理器41通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的物品运输控制方法。
输入装置44可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置45可包括显示屏等显示设备。
上述提供的物品运输控制设备可用于执行上述实施例一提供的物品运输控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四：
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种物品运输控制方法，该物品运输控制方法包括：基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据物品信息对待运输物品进行分组，确定待运输物品对应的组别；将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；根据信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的物品运输控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的物品运输控制方法中的相关操作。
上述实施例中提供的物品运输控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的物品运输控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的物品运输控制方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种物品运输控制方法，其特征在于，包括：
基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别；
将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；
根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载所述待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品信息包括物品类别；
所述根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别包括：
根据预设的仓库布局信息，确定仓库中每个存储货架放置的物品类别；
将相邻存储货架的物品类别划分为同一组别，确定每个组别包括的物品类别；
将所述待运输物品的物品类别与所述组别包括的物品类别进行匹配，确定所述待运输物品对应的组别。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将同一组别待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将同一组别的物品信息存储至所述信息列表的一个行列表中，一个物品信息对应存储于一个单元格。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
根据所述行列表存储的物品信息，确定每个组别的待运输物品的物品数量；
根据每个组别的物品数量和预设的装载数量阈值，确定装载每个组别所有待运输物品所需的输送车数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传感设备获取待运输物品的物品信息包括：
通过射频识别装置或图像采集装置依次采集每个所述待运输物品的标识信息，根据所述标识信息对应获取所述待运输物品的物品信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别包括：
根据每个组别包括的物品类别，确定最新获取到物品信息的待运输物品的组别；
所述将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中包括：
将最新确定组别的待运输物品的物品信息存储至该组别的对应行列表的空闲单元格中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息列表中每个组别的物品信息确定输送车数量包括：
统计最新存储物品信息的行列表存储有物品信息的单元格数量，确定所述单元格数量是否等于预设的装载数量阈值；
确定所述单元格数量等于预设的装载数量阈值时，将该行列表中物品信息对应的待运输物品装载至同一输送车；
在该行列表中所有物品信息对应的待运输物品全部装载至对应输送车后，将该行列表中的物品信息删除。
8.一种物品运输控制装置，其特征在于，包括：
分组模块，被配置为基于传感设备获取待运输物品的物品信息，根据所述物品信息对所述待运输物品进行分组，确定所述待运输物品对应的组别；
存储模块，被配置为将同一组别的待运输物品的物品信息关联存储至预设的信息列表中；
输送模块，被配置为根据所述信息列表中每个组别的物品信息数量确定输送车数量，以配置对应数量的输送车装载所述待运输物品，其中一辆输送车装载同一组别的待运输物品。
9.一种物品运输控制设备，其特征在于，包括：
存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的物品运输控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的物品运输控制方法。
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| CN202111013914.8A CN113780942A (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 物品运输控制方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN113780942A true CN113780942A (zh) | 2021-12-10 |
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- 2021-08-31 CN CN202111013914.8A patent/CN113780942A/zh active Pending
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