CN114267119A - 一种基于多媒体设备的机器人调度方法及调度系统 - Google Patents
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Abstract
本方案提供的一种基于多媒体设备的机器人调度方法及调度系统，调度方法包括以下步骤：S1.位于多媒体设备上的应用软件与用户进行人机交互，多媒体设备将用户输入的订单信息传输到云端服务器；S2.云端服务器根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务；S3.云端服务器将配送任务、下货任务及通知任务以指令的形式分配下去；S4.配送机器人根据指令配送货物，自动售货机根据指令下放货物，多媒体设备将信息在多媒体屏幕上显示。该方法充分利用多媒体设备，增加人机交互的渠道和应用性；多媒体设备和全自动配送流程结合，大大提高用户体验、购物便利性、人员安全性，节约人力成本；及时将用户的诉求反馈到执行者的手中。
Description
技术领域
本发明涉及机器人调度技术领域，具体涉及一种基于多媒体设备的机器人调度方法及调度系统。
背景技术
在酒店，医院，车站、楼宇、园区、展厅、高铁等带有多媒体设备的应用场景，一般都通过多媒体设备展示多种信息。多种信息载体的表现形式包括直接作用于人感官的文字、图形图像、动画、声音和视频等。多媒体技术把文本(Text)、图形(Graphics)、图像(Images)、动画(Animation)和声音(Sound)等形式的信息结合在一起，并通过计算机进行综合处理和控制，之后通过多媒体设备展示出来。该技术广泛应用于工业生产管理、学校教育、公共信息咨询、商业广告、军事指挥与训练，甚至家庭生活与娱乐等领域。
多媒体设备包括联网和不联网两种。然而，目前不联网的多媒体设备内置局域网、多媒体资源，并未和机器人相关技术联系起来，已经联网的多媒体设备只能用于多媒体的数据交换，也并未和机器人相关技术联系起来。除了多媒体设备未与IOT设备联动，同时多媒体设备缺少接口导致也不能与其它物联设备进行多媒体通信，更不能与客户进行人机交互。因此，多媒体设备的用途非常有限，现在比较流行的人机交互技术不能应用于此。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种基于多媒体设备的机器人调度方法，以解决现有技术中多媒体设备的用途非常有限，不能与人机交互技术相结合的问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种基于多媒体设备的机器人调度方法，该方法充分利用多媒体设备，增加人机交互的渠道和应用性；多媒体设备和全自动配送流程结合，大大提高用户体验、购物便利性、人员安全性，节约了人力成本；及时将用户的诉求反馈到执行者的手中。
本发明的目的之二在于提供一种基于多媒体设备的机器人调度系统，该调度系统为以上所述的基于多媒体设备的机器人调度方法提供软硬件支撑，以上所述的基于多媒体设备的机器人调度方法应用于该调度系统。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现。
一种基于多媒体设备的机器人调度方法，包括以下步骤：
S1.位于多媒体设备上的应用软件与用户进行人机交互，多媒体设备将应用软件接收到的用户输入的订单信息传输到云端服务器；
S2.云端服务器根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务；
S3.云端服务器将配送任务以指令的形式传输给对应的配送机器人，将下货任务以指令的形式传输给对应的自动售货机，将通知任务以指令的形式反向传输给多媒体设备；
S4.配送机器人根据所接收到的指令配送货物，自动售货机根据所接收到的指令下放货物，多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上显示。
作为优选，所述多媒体设备上的应用软件通过有线网络或无线网络与用户进行人机交互。
作为优选，所述分析调度模型输入的订单信息包括商品名称、商品型号、到货时间，输出信息为配送任务、下货任务及通知任务。
作为优选，所述配送任务所对应的信息包含：取货时间、运输起点坐标和运输终点坐标。
作为优选，所述下货任务所对应的信息包含：启动货道传送带编号、下货时间、配送机器人编号。
作为优选，所述通知任务所对应的信息包括:下货及运输的物品内容，下货进程、运输进程、运输路径。
作为优选，在步骤S4中，多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上滚动循环显示。
一种基于多媒体设备的机器人调度系统，以上任一项所述的基于多媒体设备的机器人调度方法应用于该调度系统，基于多媒体设备的机器人调度系统包括以下设备：
多媒体设备，其上设置有用于与用户进行人机交互的应用软件；
云端服务器，用于接收多媒体设备传输的应用软件接收到的用户输入的订单信息，且根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务，将配送任务以指令的形式传输给对应的配送机器人，将下货任务以指令的形式传输给对应的自动售货机，将通知任务以指令的形式反向传输给多媒体设备；
所述配送机器人用于根据所接收到的指令配送货物；
所述自动售货机用于根据所接收到的指令下放货物；
所述多媒体设备还用于将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上显示。
作为优选，所述配送机器人为轮式机器人。
本发明的有益效果是：
本方案提供的一种基于多媒体设备的机器人调度方法，包括以下步骤：S1.位于多媒体设备上的应用软件与用户进行人机交互，多媒体设备将应用软件接收到的用户输入的订单信息传输到云端服务器；S2.云端服务器根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务；S3.云端服务器将配送任务以指令的形式传输给对应的配送机器人，将下货任务以指令的形式传输给对应的自动售货机，将通知任务以指令的形式反向传输给多媒体设备；S4.配送机器人根据所接收到的指令配送货物，自动售货机根据所接收到的指令下放货物，多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上显示。该方法充分利用多媒体设备，增加人机交互的渠道和应用性；多媒体设备和全自动配送流程结合，大大提高用户体验、购物便利性、人员安全性，节约人力成本；及时将用户的诉求反馈到执行者的手中。
附图说明
图1是本实施例提供的基于多媒体设备的机器人调度方法的流程图；
图2是本实施例提供的基于多媒体设备的机器人调度系统的结构示意图。
图中：
1-多媒体设备；2-云端服务器；3-配送机器人；4-自动售货机；
11-应用软件；12-多媒体屏幕；
21-分析调度模型。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
方法实施例
如图1所示，本方案提供的一种基于多媒体设备的机器人调度方法，包括以下步骤：
S1.位于多媒体设备上的应用软件与用户进行人机交互，多媒体设备将应用软件接收到的用户输入的订单信息传输到云端服务器。
该步骤中，首先，要求多媒体设备上能够下载安装专用的应用软件，预先将应用软件下载安装在多媒体设备的显示界面上，如果有用户想通过该应用软件下单，则利用有线网络或无线网络直接与该应用软件进行人机交互，通过该应用软件将订单信息输入。其中，人机交互方式既可以为语音交互，也可以通过点击触摸式屏幕进行。应用软件接收到的用户输入的订单信息后，多媒体设备将订单信息传输到云端服务器。
S2.云端服务器根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务。
该步骤中，作为优选方案，所述分析调度模型输入的订单信息包括商品名称、商品型号、到货时间，但并不局限于这些信息。分析调度模型的输出信息为配送任务、下货任务及通知任务。即分析调度模型根据商品名称、商品型号、到货时间规划出配送任务、下货任务及通知任务。
作为优选方案，所述配送任务所对应的信息包含：取货时间、运输起点坐标和运输终点坐标。但并不局限于这些信息。
作为优选方案，所述下货任务所对应的信息包含：启动货道传送带编号、下货时间、配送机器人编号。但并不局限于这些信息。
作为优选方案，所述通知任务所对应的信息包括:下货及运输的物品内容，下货进程、运输进程、运输路径。但并不局限于这些信息。
S3.云端服务器将配送任务(取货时间、运输起点坐标和运输终点坐标)以指令的形式传输给对应的配送机器人。云端服务器将下货任务(启动货道传送带编号、下货时间、配送机器人编号)以指令的形式传输给对应的自动售货机。云端服务器将通知任务(下货及运输的物品内容，下货进程、运输进程、运输路径)以指令的形式反向传输给多媒体设备。
S4.配送机器人根据所接收到的指令配送货物。具体的，配送机器人根据给定的取货时间移动到运输起点坐标，取到货物之后将货物运送到运输终点坐标。
自动售货机根据所接收到的指令下放货物。具体的，在指令中给出的下货时间，自动售货机根据接收到的启动货道传送带编号开启对应的启动货道传送带，该货道传送带将货物运送到指定的位置，识别配送机器人编号，如果该配送机器人编号与指令中的配送机器人编号相同，则通过机械手将该货物放在对应的配送机器人上。
多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上显示出来，用户通过该显示信息可以随时掌握自己的订单情况。比如查看自己的下货及运输的物品是否对应，以便确定是否运错货物，了解自己订单的下货进程、运输进程、运输路径，如果出现问题，可及时处理。
在步骤S4中，多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上滚动循环显示，并且内容随时更新。该方案可确保用户能随时了解自己的订单情况。
装置实施例
如图2所示，本方案提供的一种基于多媒体设备的机器人调度系统，该调度系统为以上所述的基于多媒体设备的机器人调度方法提供软硬件支撑，以上所述的基于多媒体设备的机器人调度方法应用于该调度系统。基于多媒体设备的机器人调度系统包括：
多媒体设备1，其上设置有用于与用户进行人机交互的应用软件11。
云端服务器2，用于接收多媒体设备1传输的应用软件11接收到的用户输入的订单信息，且根据分析调度模型21对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务，将配送任务以指令的形式传输给对应的配送机器人3，将下货任务以指令的形式传输给对应的自动售货机4，将通知任务以指令的形式反向传输给多媒体设备1。
所述配送机器人3用于根据所接收到的指令配送货物。
所述自动售货机4用于根据所接收到的指令下放货物。
所述多媒体设备1还用于将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕12上显示。
于本实施例中，作为优选方案，所述配送机器人为轮式机器人。其中轮式机器人的行走比较稳定，不易出故障，也成本较低，性价比较高。但配送机器人并不局限于为轮式机器人。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.位于多媒体设备上的应用软件与用户进行人机交互，多媒体设备将应用软件接收到的用户输入的订单信息传输到云端服务器；
S2.云端服务器根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务；
S3.云端服务器将配送任务以指令的形式传输给对应的配送机器人，将下货任务以指令的形式传输给对应的自动售货机，将通知任务以指令的形式反向传输给多媒体设备；
S4.配送机器人根据所接收到的指令配送货物，自动售货机根据所接收到的指令下放货物，多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上显示。
2.如权利要求1所述的基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，所述多媒体设备上的应用软件通过有线网络或无线网络与用户进行人机交互。
3.如权利要求1所述的基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，所述分析调度模型输入的订单信息包括商品名称、商品型号、到货时间，输出信息为配送任务、下货任务及通知任务。
4.如权利要求1所述的基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，所述配送任务所对应的信息包含：取货时间、运输起点坐标和运输终点坐标。
5.如权利要求1所述的基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，所述下货任务所对应的信息包含：启动货道传送带编号、下货时间、配送机器人编号。
6.如权利要求1所述的基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，所述通知任务所对应的信息包括:下货及运输的物品内容，下货进程、运输进程、运输路径。
7.如权利要求1所述的基于多媒体设备的机器人调度方法，其特征在于，在步骤S4中，多媒体设备将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上滚动循环显示。
8.一种基于多媒体设备的机器人调度系统，权利要求1至7任一项所述的基于多媒体设备的机器人调度方法应用于该调度系统，其特征在于，包括以下设备：
多媒体设备，其上设置有用于与用户进行人机交互的应用软件；
云端服务器，用于接收多媒体设备传输的应用软件接收到的用户输入的订单信息，且根据分析调度模型对订单信息进行分析，并制定出配送任务、下货任务及通知任务，将配送任务以指令的形式传输给对应的配送机器人，将下货任务以指令的形式传输给对应的自动售货机，将通知任务以指令的形式反向传输给多媒体设备；
所述配送机器人用于根据所接收到的指令配送货物；
所述自动售货机用于根据所接收到的指令下放货物；
所述多媒体设备还用于将通知任务所包含的信息在多媒体屏幕上显示。
9.如权利要求8所述的基于多媒体设备的机器人调度系统，其特征在于，所述配送机器人为轮式机器人。
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