CN114476459A - 一种货物出柜控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物出柜控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息；根据所述订单信息的来源确定取货方式；按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。本发明实施例可提高智能货柜对取货方式的适配度，降低取货方式选择错误而导致的货物损毁概率，可增强货物出柜的安全性，可增强用户的使用体验。

Description

一种货物出柜控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种货物出柜控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着互联网技术的发展，无人智能货柜迎来了新的发展机遇，无人智能货柜由于其便利性和节省人工的特点，必然成为未来不可逆的发展趋势。但是当前无人智能货柜在货物出柜方面存在短板，货物出柜时一般由货柜道下落至柜体内的放置架，无人智能货柜的推动机构再将货物推向存货区。用户或者取货机器人在存货区的出货口取出货物。目前，智能货柜的取货方式需要由用户选择，在用户不注意时导致默认的取货方式与实际需要的取货方式不同，导致推动机构推出的货物跌落损毁。
发明内容
本发明提供了一种货物出柜控制方法、装置、电子设备和存储介质，以提高智能货柜对取货方式的适配度，降低因为取货方式选择错误而导致的货物损毁概率，可增强货物出柜的安全性，可增强用户的使用体验。
根据本发明的一方面，提供了一种货物出柜控制方法，其中，该方法包括：接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息；根据所述订单信息的来源确定取货方式；按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
进一步的，本发明实施例中，接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息，包括：
确定所述用户设备扫描的所述购物二维码对应的访问页面；
采集所述访问页面内所述用户设备输入的订单信息。
进一步的，本发明实施例中，购物二维码张贴于所述智能货柜，所述购物二维码对应的访问页面的运送方式对应于人员取货或机器人取货。
进一步的，本发明实施例中，根据所述订单信息的来源确定取货方式，包括：
确定生成所述订单信息的访问页面的访问地址；
查找所述访问地址配置的默认取货方式，其中，所述默认取货方式包括：人员取货或机器人取货。
进一步的，本发明实施例中，按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，包括：
若所述取货方式为人员取货，则控制所述人员取货口和所述机器人取货口之间的隔板闭合，将所述货物从所述机器人取货口移出；
若所述取货方式为机器人取货，则控制所述人员取货口和所述机器人取货口之间的隔板开启，将所述货物从所述机器人取货口下落至所述人员取货口移出；
其中，所述人员取货口位于所述机器人取货口的下方，所述人员取货口与所述机器人取货口通过货道连接，所述货道内设置有一隔板。
进一步的，本发明实施例中，按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，包括：
若所述取货方式为人员取货，则控制所述智能货柜的第一推动机构沿所述智能货柜的正面方向推动货物到机器人取货口；
若所述取货方式为机器人取货，则控制所述智能货柜的第二推动机构沿所述智能货柜的侧面方向推动货物到人员取货口，其中，所述人员取货口的下方设置有储物篮。
进一步的，本发明实施例中，储物篮底部安装有软件材料层，所述软性材料层用于承接货物。
根据本发明的另一方面，提供了一种货物出柜控制装置，其中，该装置包括：订单接收模块，用于接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息；取货方式模块，用于根据所述订单信息的来源确定取货方式；出货控制模块，用于按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的货物出柜控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的货物出柜控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过采集用户设备经过二维码扫描生成的订单信息，按照该订单信息的来源确定取货方式，按照取货方式将货物推送到智能货柜对应的出货口，可提高货物推送的准确性，降低取货方式选择错误导致的货物跌落风险，可增强货物出柜的安全性，提升用户的使用体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种货物出柜控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的另一种货物出柜控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种出货口的结构示意图；
图4是根据本发明实施例二提供的另一种出货口的结构示意图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种货物出柜控制装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例提供的货物出柜控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种货物出柜控制方法的流程图，本实施例可适用于智能货柜时出货控制的情况，该方法可以由货物出柜控制装置来执行，该货物出柜控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该货物出柜控制装置可配置于智能货柜或者云端服务器中。如图1所示，该方法包括：
步骤110、接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息。
在本发明实施例中，用户可以使用用户设备对智能货柜上的购物二维码进行扫描，可以将购物信息通过扫描生成的网页上传到云端服务器或者智能货柜的控制器作为订单信息，该订单信息中可以仅包括商品类型和商品数量，而不包括选择的配送方式。
步骤120、根据订单信息的来源确定取货方式。
其中，来源可以是指用户设备扫描的二维码或者二维码对应的访问页面，来源可以预先配置在云端服务器或者智能货柜的控制器。取货方式可以是用户选择的获取智能货柜内商品的方式，可以包括用户从智能货柜自取或者由机器人将货物送达等。
具体的，云端服务器或者智能货柜的控制器可以对订单信息的来源进行判别，确定出用户设备扫描的二维码或者通过二维码登录的访问页面，可以查找该二维码或访问页面预先配置的取货方式，可以理解的是，来源与取货方式的对应关系可以由管理员根据业务需要预先配置。
步骤130、按照取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
其中，人员取货口和机器人取货口可以是智能货柜上设置的用于不同取货方式的出货位置，出货口可以针对不同的取货方式对智能货柜的结构进行优化，便于人员或者机器人取货。
在本发明实施例中，云端服务器或者智能货柜的控制器可以按照确定出的取货方式控制智能货柜的推动机构将货物推至对应的出货口，可以理解的是，不同的取货方式在智能货柜中可以配置相应的一个或多个出货口，人员取货用于提出用户自取货物，机器人取货口用于机器人送货。
本发明实施例，通过采集用户设备经过二维码扫描生成的订单信息，按照该订单信息的来源确定取货方式，按照取货方式将货物推送到智能货柜对应的出货口，可提高货物推送的准确性，降低取货方式选择错误导致的货物跌落风险，可增强货物出柜的安全性，提升用户的使用体验。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的另一种货物出柜控制方法的流程图，本实施例与上述实施例基础上的具体化，参见图2，本发明实施例提供的方法包括：
步骤210、确定用户设备扫描的购物二维码对应的访问页面。
其中，访问页面可以是展示商品信息和购买商品的可视化页面，访问页面的配置文件可以设置在云端服务器。访问页面可以配置不同的二维码，用户设备可以通过扫描不同的二维码访问到不同的访问页面。
在本发明实施例中，用户通过用户设备扫描购物二维码产生访问请求，云端服务器可以采集该访问请求，可以按照访问请求中包括的访问地址选择用户设备登录的访问页面，进一步的，云端服务器还可以将该访问页面的展示内容反馈给用户设备进行展示。
步骤220、采集访问页面内用户设备输入的订单信息。
具体的，云端服务器可以通过访问页面接收用户输入的信息，例如，货物选择信息以及货物数量等，云端服务器可以将采集到的上述信息作为订单信息。
步骤230、确定生成订单信息的访问页面的访问地址。
其中，访问地址可以是访问页面的物理地址或者逻辑地址，该访问地址可以标识访问页面的资源所处位置，该访问地址还可以作为用户订单信息的来源的唯一标识号。
在本发明实施例中，可以提取用户设备扫描购物二维码生成的访问请求，并提取该访问请求中的访问地址。
步骤240、查找访问地址配置的默认取货方式，其中，默认取货方式包括：人员取货或机器人取货。
具体的，云端服务器可以针对不同访问页面的访问地址配置不同的默认取货方式，云端服务器在接收到访问地址后，可以按照范围地址查找与之匹配的默认取货方式，该默认取货方式可以作为用户需要运输智能货柜中货物的方式，该默认配置方式可以包括人员取货或机器人取货等，可以理解的是，每个该访问地址可以配置一种或多种取货方式，在配置多种时，不同的取货方式可以包括不同的优先级。
步骤250、按照取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
本发明实施例，通过确定用户设备扫描购物二维码登录的访问页面，采集访问页面内用户设备输入的订单信息，按照访问页面的访问地址查找默认取货方式，按照该取货方式将货物推动至人员取货口或者机器人取货口，可提高货物推送的准确性，降低取货方式选择错误导致的货物跌落风险，可增强货物出柜的安全性，提升用户的使用体验。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，智能货柜包括的机器人取货口和人员取货口分别位于货柜柜体的不同的高度时，按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，包括：
若取货方式为人员取货，则控制人员取货口和机器人取货口之间的隔板闭合，将货物从机器人取货口移出；若取货方式为机器人取货，则控制人员取货口和机器人取货口之间的隔板开启，将货物从机器人取货口下落至人员取货口移出；其中，人员取货口位于机器人取货口的下方，人员取货口与机器人取货口通过货道连接，货道内设置有一隔板。
具体的，在取货方式为人员取货的情况下，可以控制人员取货口和机器人取货口之间的隔板闭合，使得货物从机器人取货口取出，在取货方式为机器人取货的情况下，可以将人员取货口和机器人取货口之间的隔板开启，货物从机器人取货口下落到人员取货口，货物从人员取货口取出。参见图3，货柜柜体的存储区可以由斜面L3、斜面L1和底面L2组成，机器人取货口可以位于斜面L3、斜面L1和底面L2连接的货柜柜体侧壁上，机器人取货口可以朝向斜面L3、斜面L1和底面L2组成的存储区或存储槽，侧壁L5可以组成货物下落的货道，该侧壁L5之间可以设置有一个隔板L4，该隔板为活动隔板，可以经控制器控制改变其在货道中的位置状态，该隔板可以水平移动或翻转，例如，可以沿隔板的连接轴翻转移动。底壁L6和侧壁L5还可以组成一取货仓，该取货仓与人员取货口相连，人员取货口可以位于底壁L6和侧壁L5的货柜柜体的侧面或者正面，人员取货口可以正对取货仓。可以理解的是，图3仅为一种示例，底壁L6还可以位于底面L2的侧下方，该货道的不限于直线货道，货道的形状还可以包括抛物线、最速曲线等。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，智能货柜包括的机器人取货口和人员取货口分别位于货柜柜体的正面和侧面时，按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，包括：
若取货方式为人员取货，则控制智能货柜的第一推动机构沿智能货柜的正面方向推动货物到机器人取货口；若取货方式为机器人取货，则控制智能货柜的第二推动机构沿智能货柜的侧面方向推动货物到人员取货口，其中，人员取货口的下方设置有储物篮。
在本发明实施例中，智能货柜中可以设置多个推动机构，每个推动机构将货物推向不同的取货口，在确定取货方式为人员取货时，可以控制第一推动机构沿智能货柜的正面方向推动货物到机器人取货口，在确定取货方式为机器人取货时，可以控制第二推动机构将货物沿智能货柜的侧面方向推动到人员取货口，参见图4，智能货柜中可以包括两套推动机构，其中第一推动机构(包括a,c,b)用于将货物推送到机器人取货口，用于机器人运送货物，第二推动机构(包括e,c,d)用于将货物推送到人员取货口下方设置的储物篮，该储物篮底部安装一层如海绵的软性材质物体，防止货物在跌落到储物篮时发生损坏，消费者可以从人员取货口下方的储物篮拿取货物。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，储物篮底部安装有软件材料层，所述软性材料层用于承接货物。
具体的，可以在储物篮底部安装软件材料层，软性材料层用于承接货物。其中，该软件材料层的材质可以包括海绵、发泡塑料、橡胶等，软性材料层可以安装于储物篮底部，具体的安装方式可以包括采用胶装或者螺丝安装等。
在一个示例性的实施方式中，在智能货柜的柜体前表面设置两个购物二维码，其中一个默认送物方式为机器人取货，另一个默认为送物方式为自取送物的，通过扫描不同二维码择取不同的送物方式，将对应送物方式的送物指令由云端服务器发送到控制器，控制器根据送物指令控制推动机构执行不同的操作，将货物输送到对应的取货口。
实施例三
图5是根据本发明实施例三提供的一种货物出柜控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：订单接收模块301、取货方式模块302和出货控制模块303。
订单接收模块301，用于接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息。
取货方式模块302，用于根据所述订单信息的来源确定取货方式。
出货控制模块303，用于按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
本发明实施例，通过订单接收模块采集用户设备经过二维码扫描生成的订单信息，取货方式模块按照该订单信息的来源确定取货方式，出货控制模块按照取货方式将货物推送到智能货柜对应的出货口，可提高货物推送的准确性，降低取货方式选择错误导致的货物跌落风险，可增强货物出柜的安全性，提升用户的使用体验。
可选的，订单接收模块301包括：
页面确定单元，用于确定所述用户设备扫描的所述购物二维码对应的访问页面。
订单采集单元，用于采集所述访问页面内所述用户设备输入的订单信息。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，购物二维码张贴于所述智能货柜，所述购物二维码对应的访问页面的运送方式对应于人员取货或机器人取货。
可选的，取货方式模块302包括：
地址确定单元，用于确定生成所述订单信息的访问页面的访问地址。
默认查找单元，用于查找所述访问地址配置的默认取货方式，其中，所述默认取货方式包括：人员取货或机器人取货。
可选的，出货控制模块303包括：第一取货单元，具体用于：若所述取货方式为人员取货，则控制所述人员取货口和所述机器人取货口之间的隔板闭合，将所述货物从所述机器人取货口移出；若所述取货方式为机器人取货，则控制控制所述人员取货口和所述机器人取货口之间的隔板开启，将所述货物从所述机器人取货口下落至所述人员取货口移除；其中，所述人员取货口位于所述机器人取货口的下方，所述人员取货口与所述机器人取货口通过出货道连接，所述出货道内设置有一隔板。
可选的，出货控制模块303包括：第二取货单元，具体用于：若所述取货方式为人员取货，则控制所述智能货柜的第一推动机构沿所述智能货柜的正面方向推动货物到机器人取货口；若所述取货方式为机器人取货，则控制所述智能货柜的第二推动机构沿所述智能货柜的侧面方向推动货物到人员取货口，其中，所述人员取货口的下方设置有储物篮。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，储物篮底部安装有软件材料层，所述软性材料层用于承接货物。
本发明实施例所提供的货物出柜控制装置可执行本发明任意实施例所提供的货物出柜控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6是实现本发明实施例提供的货物出柜控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。
电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如货物出柜控制方法。
在一些实施例中，货物出柜控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的货物出柜控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行货物出柜控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物出柜控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息；
根据所述订单信息的来源确定取货方式；
按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息，包括：
确定所述用户设备扫描的所述购物二维码对应的访问页面；
采集所述访问页面内所述用户设备输入的订单信息。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述购物二维码张贴于所述智能货柜，所述购物二维码对应的访问页面的运送方式对应于人员取货或机器人取货。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述订单信息的来源确定取货方式，包括：
确定生成所述订单信息的访问页面的访问地址；
查找所述访问地址配置的默认取货方式，其中，所述默认取货方式包括：人员取货或机器人取货。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，包括：
若所述取货方式为人员取货，则控制所述人员取货口和所述机器人取货口之间的隔板闭合，将所述货物从所述机器人取货口移出；
若所述取货方式为机器人取货，则控制所述人员取货口和所述机器人取货口之间的隔板开启，将所述货物从所述机器人取货口下落至所述人员取货口移出；
其中，所述人员取货口位于所述机器人取货口的下方，所述人员取货口与所述机器人取货口通过货道连接，所述货道内设置有一隔板。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，包括：
若所述取货方式为人员取货，则控制所述智能货柜的第一推动机构沿所述智能货柜的正面方向推动货物到机器人取货口；
若所述取货方式为机器人取货，则控制所述智能货柜的第二推动机构沿所述智能货柜的侧面方向推动货物到人员取货口，其中，所述人员取货口的下方设置有储物篮。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述储物篮底部安装有软件材料层，所述软性材料层用于承接货物。
8.一种货物出柜控制装置，其特征在于，所述装置包括：
订单接收模块，用于接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息；
取货方式模块，用于根据所述订单信息的来源确定取货方式；
出货控制模块，用于按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的货物出柜控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的货物出柜控制方法。
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