CN114495358B - 一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质，其中，该智能货柜包括：货柜柜体、推动机构、控制器和至少两个出货口；货柜柜体开设有安装槽，放置架设置于安装槽，用于放置货物，安装槽具有一安装底壁，安装底壁具有存储区，存储区用于承接从放置架上掉落的货物；推动机构设置于货柜柜体，且朝向出货口的方向在存储区上滑动；出货口包括第一出货口和第二出货口，第一出货口与存储区域相连，第二出货口位于第一出货口的下方，第一出货口与第二出货口通过货道连接，货道内设置有一隔板；控制器与隔板电连接，并在接收到控制指令时控制隔板移动以使货物从货道下落到第二出货口，以降低货物出柜的下落距离，可减少货物损坏概率。

Description

一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，无人智能货柜迎来了新的发展机遇，无人智能货柜由于其便利性和节省人工的特点，必然成为未来不可逆的发展趋势。但是当前无人智能货柜在货物出柜方面存在短板，货物出柜时一般由货柜道下落至柜体内的放置架，无人智能货柜的推动机构再将货物推向存货区。用户或者取货机器人在存货区的出货口取出货物。然而上述的货物出柜时间往往受到无人智能货柜的结构限制而为固定时间，在用户或取货机器人未在无人智能货柜限制的出货时间内到达出货口时，存在货物被推动机构推出出货口而导致货物跌落的问题出现，容易造成货物损坏，更甚者会造成玻璃碎片或者液体的洒落，威胁到环境中行人的安全。

发明内容

本发明提供了一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质，以降低货物出柜的下落距离，可减少货物损坏概率，提高用户的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种智能货柜，其中，该智能货柜包括：货柜柜体、推动机构、控制器和至少两个出货口；

所述货柜柜体开设有安装槽，放置架设置于所述安装槽，用于放置货物，所述安装槽具有一安装底壁，所述安装底壁具有存储区，所述存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物；

所述推动机构设置于所述货柜柜体，且朝向出货口的方向在所述存储区上滑动；

所述出货口包括第一出货口和第二出货口，所述第一出货口与所述存储区域相连，所述第二出货口位于所述第一出货口的下方，所述第一出货口与所述第二出货口通过货道连接，所述货道内设置有一隔板；

所述控制器与所述隔板电连接，并在接收到控制指令时控制所述隔板移动以使货物从所述货道下落到所述第二出货口。

进一步的，本发明实施例中，第一出货口和所述第二出货口之间的货道倾斜，所述货道与水平面夹角小于九十度。

进一步的，本发明实施例中，隔板的移动方式包括以下至少之一：水平移动、翻转移动。

进一步的，本发明实施例中，第二出货口位于所述货柜柜体的侧面或所述货柜柜体的正面。

进一步的，本发明实施例中，货柜柜体还包括一取货仓，所述取货仓与所述第二出货口相连，用于承接所述第二出货口移出的货物。

根据本发明的另一方面，提供了一种货物出柜方法，其中，该方法包括：

根据用户的货物订购信息确定货物运输类型；基于所述货物运输类型生成货物出仓指令；根据所述货物出仓指令控制第一出货口和第二出货口间的隔板移动，以使货物从所述第二出货口移出。

进一步的，本发明实施例中，根据用户的货物订购信息确定货物运输类型，包括：

接收所述用户的终端设备上传的所述货物订购信息，其中，所述货物订购信息由所述终端设备扫描生成；

提取所述货物订购信息中的货物运输参数，并基于所述货物运输参数的取值确定所述货物运输类型。

进一步的，本发明实施例中，基于所述货物运输类型生成货物出仓指令，包括：

确定所述货物运输类型为机器人运输，则生成第一货物出仓指令；

确定所述货物运输类型为用户自取，则生成第二货物出仓指令。

进一步的，本发明实施例中，根据所述货物出仓指令控制第一出货口和第二出货口间的隔板移动，以使货物从所述第二出货口移出，包括：

下发所述货物出仓指令到所述智能货柜的控制器；

在控制器确定所述货物出仓指令为第一货物出仓指令时，控制所述隔板闭合，将所述货物从所述第一出货口移出；

在控制器确定所述货物出仓指令为第二货物出仓指令时，控制所述隔板打开，将所述货物经货道下落到所述第二出货口移出。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的货物出柜方法。

本发明实施例的技术方案提供的智能货柜，该智能货柜包括货柜柜体、推动机构、控制器和至少两个出货口，货柜柜体包括的存储区以承接放置架掉落的货物，出货口将推动机构推动的货物移出，至少两个出货口分别为第一出货口和第二出货口，下方还设置有储物篮，用于承接跌落的货物，以解决货物出柜的跌落问题，可减少货物损坏概率，提高货物销售或存储的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种智能货柜的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的另一种智能货柜的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种出货口的剖面结构示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种货物出柜方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的另一种货物出柜方法的流程图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种货物出柜装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例五的货物出柜方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种智能货柜的结构示意图，参见图1，在本发明实施例中提出的智能货柜包括：货柜柜体、推动机构、控制器和至少两个出货口；货柜柜体开设有安装槽，放置架设置于安装槽，用于放置货物，安装槽具有一安装底壁，安装底壁具有存储区，存储区用于承接从放置架上掉落的货物；推动机构设置于货柜柜体，且朝向出货口的方向在存储区上滑动；出货口包括第一出货口和第二出货口，第一出货口与存储区域相连，第二出货口位于第一出货口的下方，第一出货口与第二出货口通过货道连接，货道内设置有一隔板；控制器与隔板电连接，并在接收到控制指令时控制隔板移动以使货物从货道下落到第二出货口。

在本发明实施例中，货柜柜体的安装槽具有于安装底壁相对的安装顶壁，安装槽还具有连接安装顶壁和安装底壁的安装侧壁，安装底壁上开设存储槽作为上述的存储区，各出货口贯穿存储槽的一侧壁并与存储槽连接，存储槽的底部设有承接层，推动机构可以滑动于承接层。进一步的，货柜柜体还开始有安装通道，安装通道贯穿存储的用于相对于出货口的侧壁并与存储槽连通，推动机构滑动设置于安装通道中，且朝向出货口的方向于存储槽上滑动。

具体的，智能货柜中至少包括第一出货口和第二出货口，第一出货口可以直接与货柜柜体的存储区或存储槽连接，第一出货口和第二出货口之间可以存在一个货物通道，货物通道中存在一隔板，在第一出货口和第二出货口之间的隔板未打开的情况下，货物可以由推动机构将货物从第一出货口推出，在隔板打开的情况下，货物可以由第一出货口经货道下落到第二出货口，可以由用户从第二出货口将货物取出。第一出货口可以位于第二出货口的上方。进一步的，该隔板可以由控制器控制，该控制器可以通过预设程序或者预设指令改变隔板的位置状态，使得货物从第一出货口下落到第二出货口。

如图1至图2所示，一实施例的智能货柜10，包括货柜体100、放置架200和推动机构400。所述货柜体开设有安装槽110。放置架设置于安装槽中，用于放置货物。安装槽具有一安装底壁111，安装底壁具有存储区，存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物，货柜体具有与存储区连通的出货口101。安装槽具有与安装底壁相对的安装顶壁112，安装槽还具有连接安装顶壁和安装底壁的安装侧壁113。安装底壁开设有存储槽1111，存储区也即为存储槽，出货口贯穿存储槽的一侧壁并与存储槽连通，通过存储槽可以更好地收集货物，货物掉落在存储槽中后即使有弹起，也会留在存储槽，而不会跳到别的地方推动机构滑动设置于货柜柜体上，且朝向出货口的方向于存储区上滑动。

在一个实施例中，第一出货口和第二出货口之间的货道倾斜，货道与水平面夹角小于九十度。

具体的，智能货柜中连接第一出货口和第二出货口的货道可以在水平上处于倾斜状态，可以降低货物的下落速度，进一步降低货物的损毁概率，另外，该货道与水平面的夹角可以根据智能货柜的高度设置，在满足货物下落速度的前提下而不在货道中卡住货物。

在另一个实施例中，隔板的移动方式包括以下至少之一：水平移动、翻转移动。

在本发明实施例中，货道中的隔板可以通过水平移动的方式改变所处位置，例如，可以隔板可以整体向左水平移动或者向右水平移动。该隔板还可以通过翻转移动的方式改变所处位置，隔板翻转的所处的轴可以是隔板所处平面的任意一条线。进一步的，隔板的移动还可以由水平移动和翻转移动共同组成，隔板可以先水平移动再翻转移动，或者，隔板可以先翻转移动再翻转移动。进一步的，水平移动的轨迹再此不作限制，可以包括沿货道的侧壁方向移动或者沿货道的截面方向移动等。

在另一个实施例中，第二出货口位于货柜柜体的侧面或所述货柜柜体的正面。

具体的，智能货柜中的第二出货口可以设置在货柜柜体的侧面或者货柜柜体的正面，第二出货口的高度可以低于第一出货口的高度的。

在另一个实施例中，货柜柜体还包括一取货仓，所述取货仓与所述第二出货口相连，用于承接所述第二出货口移出的货物。

在一个实施例中，货柜柜体可以包括一个取货仓，该取货仓可以与第二出货口相连，货物可以经与第二出货口相连的货道下落到取货仓。进一步的，该取货仓底部可以安装有软件材料层，软性材料层用于承接货物。其中，该软件材料层的材质可以包括海绵、发泡塑料、橡胶等，具体的安装方式可以包括采用胶装或者螺丝安装等。

在一个示例性的实施方式中，参见图3，货柜柜体的存储区可以由斜面L3、斜面L1和底面L2组成，第一出货口可以位于斜面L3、斜面L1和底面L2连接的货柜柜体侧壁上，第一出货口可以朝向斜面L3、斜面L1和底面L2组成的存储区或存储槽，侧壁L5可以组成货物下落的货道，该侧壁L5之间可以设置有一个隔板L4，该隔板为活动隔板，可以经控制器控制改变其在货道中的位置状态，该隔板可以水平移动或翻转，例如，可以沿隔板的连接轴翻转移动。底壁L6和侧壁L5还可以组成一取货仓，该取货仓与第二出货口相连，第二出货口可以位于底壁L6和侧壁L5的货柜柜体的侧面或者正面，第二出货口可以正对取货仓。可以理解的是，图3仅为一种示例，底壁L6还可以位于底面L2的侧下方，该货道的不限于直线货道，货道的形状还可以包括抛物线、最速曲线等。

实施例二

图4是根据本发明实施例二提供的一种货物出柜方法的流程图，本实施例可适用于在取货人员或取货机器人及时从智能货柜取货的情况，该方法可以由货物出柜装置来执行，该货物出柜装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该货物出柜控制装置可配置于智能货柜的控制器或者云端服务器中。如图4所示，该方法包括：

步骤210、根据用户的货物订购信息确定货物运输类型。

其中，货物订购信息可以是用户在智能货柜中存储或购买货物的信息，该货物订购信息可以包括货物信息以及运输信息，运输信息可以包括用户选择的运输类型。货物运输类型可以是标识货物运输方式的信息，货物运输类型可以包括用户自取或机器人运输等。

在本发明实施例中，可以采集用户的货物订购信息，可以按照货物订购信息中对应参数信息确定货物运输类型，例如，可以在货物订购信息中提取货物运输类型的标识号或者货物运输类型的名称等信息，可以通过该信息对应的运输方式作为货物运输类型。

步骤220、基于货物运输类型生成货物出仓指令。

其中，货物出仓指令可以是控制智能货柜推出货物的指令，可以是货物出仓的触发信号，不同的货物运输类型可以对应不同的货物出仓指令。

具体的，可以按照确定的货物运输类型生成对应的货物出仓指令，不同的货物运输类型可以对应不同的货物出仓指令。

步骤230、根据货物出仓指令控制第一出货口和第二出货口间的隔板移动，以使货物从第二出货口移出。

在本发明实施例中，可以按照货物出仓指令的不同控制参数改变隔板所处的位置状态，使得货物可以从第一出货口下落到第二出货口。例如，第一出货口和第二出货口之间可以存在一个货物通道，货物通道中存在一隔板，可以使用货物出仓指令控制隔板打开或者关闭，在第一出货口和第二出货口之间的隔板未打开的情况下，货物可以由推动机构将货物从第一出货口推出，在隔板打开的情况下，货物可以由第一出货口经货道下落到第二出货口，可以由用户从第二出货口将货物取出。

本发明实施例，通过使用用户的货物订购信息确定货物运输类型，生成对应货物运输类型对应的货物出仓指令，按照货物出仓指令控制隔板移动，使得货物从位于第一出货口下方的第二出货口移出，以降低货物出柜的跌落高度，可减少货物损坏概率，提高用户的使用体验。

实施例三

图5是根据本发明实施例三提供的另一种货物出柜方法的流程图，本实施例与上述实施例基础上的具体化，该方法可以应用于智能货柜的云端服务器，参见图5，本发明实施例提供的方法包括：

步骤310、接收用户的终端设备上传的货物订购信息，其中，货物订购信息由终端设备扫描生成。

在本发明实施例中，用户可以通过终端设备扫描智能货柜上的二维码或条形码以生成货物订购信息，终端设备可以将该货物订购信息上传到云端服务器，可以由云端服务器对货物订购信息进行处理。

步骤320、提取货物订购信息中的货物运输参数，并基于货物运输参数的取值确定货物运输类型。

具体的，云端服务器可以在货物订购信息中提取货物运输参数，并确定货物运输参数取值对应的货物运输类型，例如，货物运输参数为0，则货物运输类型为用户自取，货物运输参数为1，则货物运输类型为机器人运输。

步骤330、确定货物运输类型为机器人运输，则生成第一货物出仓指令；确定货物运输类型为用户自取，则生成第二货物出仓指令。

具体的，云端服务器在确定货物运输类型为机器人运输的情况下，则生成第一货物出仓指令，在确定货物运输类型为用户自取的情况下，则生成第二货物出仓指令。

步骤340、下发货物出仓指令到智能货柜的控制器。

在本发明实施例中，云端服务器可以通过有线方式或者无线方式将货物出仓指令下发到智能货柜的控制器。

步骤350、在控制器确定货物出仓指令为第一货物出仓指令时，控制隔板闭合，将货物从第一出货口移出。

具体的，智能货柜的控制器可以对货物出仓指令的类型或者参数进行判断，确定货物出仓指令为第一货物出仓指令时，可以控制隔板闭合，触发推动机构将货物从第一出货口推出。

步骤360、在控制器确定货物出仓指令为第二货物出仓指令时，控制隔板打开，将货物经货道下落到第二出货口移出。

在本发明实施例中，智能货柜的控制器可以对货物出仓指令的类型或者参数进行判断，确定货物出仓指令为第二货物出仓指令时，可以控制隔板打开，使得货物可以沿货道从第一出货口所处位置下落到第二出货口所处位置。

本发明实施例，通过接收用户终端设备上传的货物订购信息，提取该货物订购信息中的货物运输参数，按照货物运输参数的取值确定货物运输类型，确定为货物运输类型为机器人运输则生成第一货物出仓指令，确定为货物运输类型为用户自取则生成第二货物出仓指令，下发货物出仓指令到智能货柜，根据第一货物出仓指令或者第二货物出仓指令推送货物到第一出货口或第二出货口，实现智能货柜对不同货物运输方式的兼容，将第二出货口设置在第一出货口下方，在用户无法及时到达出货口的情况下降低货物的下落距离，减少智能货柜出仓损害概率，可提高货物销售或存储的安全性。

实施例四

图6是根据本发明实施例四提供的一种货物出柜装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：类型确定模块401、指令确定模块402和货物出仓模块403。

类型确定模块401，用于根据用户的货物订购信息确定货物运输类型。

指令确定模块402，用于基于所述货物运输类型生成货物出仓指令。

货物出仓模块403，用于根据所述货物出仓指令控制第一出货口和第二出货口间的隔板移动，以使货物从所述第二出货口移出。

本发明实施例，通过类型确定模块使用用户的货物订购信息确定货物运输类型，指令确定模块生成对应货物运输类型对应的货物出仓指令，货物出仓模块按照货物出仓指令控制隔板移动，使得货物从位于第一出货口下方的第二出货口移出，以降低货物出柜的跌落高度，可减少货物损坏概率，提高用户的使用体验。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，类型确定模块401包括：

信息接收单元，用于接收所述用户的终端设备上传的所述货物订购信息，其中，所述货物订购信息由所述终端设备扫描生成。

类型确定单元，用于提取所述货物订购信息中的货物运输参数，并基于所述货物运输参数的取值确定所述货物运输类型。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，指令确定模块402具体用于：确定所述货物运输类型为机器人运输，则生成第一货物出仓指令；确定所述货物运输类型为用户自取，则生成第二货物出仓指令。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，货物出仓模块403包括：

指令下发单元，用于下发所述货物出仓指令到所述智能货柜的控制器。

第一出货单元，用于在控制器确定所述货物出仓指令为第一货物出仓指令时，控制所述隔板闭合，将所述货物从所述第一出货口移出。

第二出货单元，用于在控制器确定所述货物出仓指令为第二货物出仓指令时，控制所述隔板打开，将所述货物经货道下落到所述第二出货口移出。

本发明实施例所提供的货物出柜装置可执行本发明任意实施例所提供的货物出柜方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7是实现本发明实施例五的货物出柜方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，控制器、膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如货物出柜控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能货柜，其特征在于，所述智能货柜包括：货柜柜体、推动机构、控制器和至少两个出货口；

所述货柜柜体开设有安装槽，放置架设置于所述安装槽，用于放置货物，所述安装槽具有一安装底壁，所述安装底壁具有存储区，所述存储区用于承接从所述放置架上掉落的货物；

所述推动机构设置于所述货柜柜体，且朝向出货口的方向在所述存储区上滑动；

所述出货口包括第一出货口和第二出货口，所述第一出货口与所述存储区域相连，所述第二出货口位于所述第一出货口的下方，所述第一出货口与所述第二出货口通过货道连接，所述货道内设置有一隔板；

所述控制器与所述隔板电连接，并在接收到控制指令时控制所述隔板移动以使货物从所述货道下落到所述第二出货口；

所述货柜柜体还包括一取货仓，所述取货仓与所述第二出货口相连，用于承接所述第二出货口移出的货物。

2.根据权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述第一出货口和所述第二出货口之间的货道倾斜，所述货道与水平面夹角小于九十度。

3.根据权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述隔板的移动方式包括以下至少之一：水平移动、翻转移动。

4.根据权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述第二出货口位于所述货柜柜体的侧面或所述货柜柜体的正面。

5.根据权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述货柜柜体还包括一取货仓，所述取货仓与所述第二出货口相连，用于承接所述第二出货口移出的货物。

6.一种货物出柜方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的智能货柜，所述方法包括：

根据用户的货物订购信息确定货物运输类型；

基于所述货物运输类型生成货物出仓指令；

根据所述货物出仓指令控制第一出货口和第二出货口间的隔板移动，以使货物从所述第二出货口移出；

所述根据所述货物出仓指令控制第一出货口和第二出货口间的隔板移动，以使货物从所述第二出货口移出，包括：

下发所述货物出仓指令到所述智能货柜的控制器；

在控制器确定所述货物出仓指令为第一货物出仓指令时，控制所述隔板闭合，将所述货物从所述第一出货口移出；

在控制器确定所述货物出仓指令为第二货物出仓指令时，控制所述隔板打开，将所述货物经货道下落到所述第二出货口移出。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据用户的货物订购信息确定货物运输类型，包括：

接收所述用户的终端设备上传的所述货物订购信息，其中，所述货物订购信息由所述终端设备扫描生成；

提取所述货物订购信息中的货物运输参数，并基于所述货物运输参数的取值确定所述货物运输类型。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述基于所述货物运输类型生成货物出仓指令，包括：

确定所述货物运输类型为机器人运输，则生成第一货物出仓指令；

确定所述货物运输类型为用户自取，则生成第二货物出仓指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述的货物出柜方法。

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