CN107590903B - 一种钞箱中纸币的整理方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于金融自助设备技术领域，公开了一种钞箱中纸币的整理方法、系统及终端设备。所述整理方法包括：控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，控制所述舌片开始转动；从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，控制所述舌片停止转动；当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动。本发明有效地解决了纸币整理过程中出现的纸币未与钞箱传输通道上的交接部完全分离的问题，控制过程简单，提高了效率，降低了功耗。

Description

一种钞箱中纸币的整理方法、系统及终端设备

技术领域

本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种钞箱中纸币的整理方法、系统及终端设备。

背景技术

金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。

现有技术中，有时会发生纸币未与钞箱传输通道上的交接部完全分离的情况，进而影响后续纸币的分离和收纳，造成部分纸币未能进入钞箱，最终导致账目金额错误，干扰储户的正常业务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱中纸币的整理方法、系统及终端设备，以解决现有技术中有时会发生纸币未与钞箱传输通道上的交接部完全分离的情况，进而影响后续纸币的分离和收纳，造成部分纸币未能进入钞箱，最终导致账目金额错误，干扰储户的正常业务的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱中纸币的整理方法，所述钞箱中设有升降台和舌片，所述舌片用于在旋转过程中整理进入所述钞箱的纸币，所述升降台用于托载所述纸币上下移动，所述整理方法包括：

控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；

当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；

从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，控制所述舌片开始转动；

从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，控制所述舌片停止转动；

当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动。

本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱中纸币的整理系统，所述钞箱中设有升降台和舌片，所述舌片用于在旋转过程中整理进入所述钞箱的纸币，所述升降台用于托载所述纸币上下移动，所述整理系统包括：

向上移动模块，用于控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；

向下移动模块，用于当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；

舌片转动模块，用于从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，控制所述舌片开始转动；

舌片停止模块，用于从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，控制所述舌片停止转动；

升降台停止模块，用于当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述钞箱中纸币的整理方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述钞箱中纸币的整理方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，控制所述舌片开始转动；从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，控制所述舌片停止转动；当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动。本发明实施例有效地解决了纸币整理过程中出现的纸币未与钞箱传输通道上的交接部完全分离的问题，控制过程简单，提高了效率，降低了功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是钞箱的内部结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的钞箱中纸币的整理方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的钞箱中纸币的整理方法的流程示意图；

图4是本发明一个实施例提供的钞箱中纸币的整理系统的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的钞箱中纸币的整理系统的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，为钞箱的内部结构示意图。钞箱中设有升降台3和舌片2，舌片2用于在旋转过程中整理进入钞箱的纸币4，升降台3用于托载纸币4上下移动。钞箱中还设有位于升降台3正上方的用于传输纸币4的传导轮组件，其中，传导轮组件包括传导轮1和包裹在传导轮1外侧的胶皮，胶皮上设有凸出部。

钞箱在工作过程中，纸币4从传导轮1和舌片2所在转轴之间插入，传导轮1向逆时针方向转动使得纸币4进入钞箱并由舌片2将其拍落在升降台3上，使得纸币4水平铺展。

在本发明实施例中，钞箱的顶部位置为升降台3向上移动到压紧传导轮1时升降台3所在的位置。

具体地，传导轮1实际为弹性构件，可以在小范围内上下移动的浮动轮。正常情况下，传导轮1落下。当升降台3向上压传导轮1时会带动传导轮1向上移动一定距离，使得传导轮1接触到设在钞箱顶部的传感器，从而检测到升降台3到达钞箱的顶部位置。

在本发明实施例中，第一预设位置为升降台3向下移动到离开传导轮1上的胶皮时升降台3所在的位置。

第二预设位置为升降台3向下移动至舌片2接触不到时升降台3所在的位置。

预设目标位置为纸币最终要到达的位置，例如钞箱的收钞位置。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的钞箱中纸币的整理方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种钞箱中纸币的整理方法，所述钞箱中设有升降台和舌片，所述舌片用于在旋转过程中整理进入所述钞箱的纸币，所述升降台用于托载所述纸币上下移动，所述整理方法包括：

步骤S101，控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；

步骤S102，当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；

本实施例中，控制升降台到达钞箱的顶部位置后再开始向下移动，可以准确定位升降台向下移动的起始位置，进而有效地控制升降台的移动路径。

步骤S103，从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，控制所述舌片开始转动；

本实施例中，升降台从钞箱的顶部位置开始向下移动，经过第一预设时间后，升降台与传导轮上胶皮的凸出部分离，此时再让舌片顺时针转动，可以避免凸出部挤压纸币导致纸币的形态发生变化的情况发生。

步骤S104，从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，控制所述舌片停止转动；

本实施例中，升降台继续向下移动第二预设时间后，舌片已经接触不到纸币。如果舌片继续旋转将起不到整理纸币的作用，只是徒增带动其转动的电机的损耗并降低使用效率。停止舌片转动，可以降低能耗。

步骤S105，当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动。

本发明实施例有效地解决了纸币整理过程中出现的纸币未与钞箱传输通道上的交接部完全分离的问题，控制过程简单，提高了效率，降低了功耗。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述钞箱中还设有位于所述升降台正上方的用于传输所述纸币的传导轮组件，其中，所述传导轮组件包括传导轮和包裹在所述传导轮外侧的胶皮，所述胶皮上设有凸出部；图1所对应的实施例中的钞箱中纸币的整理方法在步骤S101之前还包括：

步骤S201，当接收到传导轮定位指令时，控制所述传导轮转动，直至所述凸出部处于向下的位置时为止；

步骤S202，当接收到升降台移动指令时，控制所述升降台向上移动。

本实施例中，控制传导轮转动至凸出部处于向下的位置后，再控制升降台移动，可以准确定位升降台的位置。

在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的钞箱中纸币的整理方法在步骤S101之前还包括：

1)控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量；

2)检测所述升降台是否到达第一预设位置；

3)若是，则获取所述升降台从所述顶部位置移动到所述第一预设位置的时长作为所述第一预设时间；

4)若否，则更新所述第一预设移动量并返回所述控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和。

本实施例公开了步骤S103中的第一预设时间的获取过程，采用初步逼近法，逐步调整第一预设移动量直至升降台准确到达第一预设位置，精度高。

在一个实施例中，所述第一预设移动量包括移动的距离或者移动的时间；

在一个实施例中，第一预设补偿量可以为正值或者负值。

在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的钞箱中纸币的整理方法在步骤S101之前还包括：

1)控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量；

2)检测所述升降台是否到达第二预设位置；

3)若是，则获取所述升降台从所述第一预设位置移动到所述第二预设位置的时长作为所述第二预设时间；

4)若否，则更新所述第二预设移动量并返回控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和。

本实施例公开了步骤S104中的第二预设时间的获取过程，采用初步逼近法，逐步调整第二预设移动量直至升降台准确到达第二预设位置，精度高。

在一个实施例中，所述第二预设移动量包括移动的距离或者移动的时间；

在一个实施例中，第二预设补偿量可以为正值或者负值。

上述实施例中获取的第一预设时间和第二预设时间可保存于存储器中，以供所述整理方法执行时调用。在钞箱设备工作稳定时，每次采用所述整理方法整理纸币时，都可以直接调用存储的第一预设时间和第二预设时间，提高了工作效率。

在具体应用中，由于不同批次的钞箱设备的结构不同，使得第一预设时间和第二预设时间这两个参数也不同，通过调取保存的参数还可以区分不同的设备批次。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

图4示出了本发明一实施例所提供的钞箱中纸币的整理系统100，用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，本发明实施例所提供的一种钞箱中纸币的整理系统100，所述钞箱中设有升降台和舌片，所述舌片用于在旋转过程中整理进入所述钞箱的纸币，所述升降台用于托载所述纸币上下移动，所述整理系统包括：

向上移动模块110，用于控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；

向下移动模块120，用于当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；

舌片转动模块130，用于从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，控制所述舌片开始转动；

舌片停止模块140，用于从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，控制所述舌片停止转动；

升降台停止模块150，用于当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，所述钞箱中还设有位于所述升降台正上方的用于传输所述纸币的传导轮组件，其中，所述传导轮组件包括传导轮和包裹在所述传导轮外侧的胶皮，所述胶皮上设有凸出部；钞箱中纸币的整理系统100还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

传导轮控制模块160，用于当接收到传导轮定位指令时，控制所述传导轮转动，直至所述凸出部处于向下的位置时为止；

移动指令接收模块170，用于当接收到升降台移动指令时，控制所述升降台向上移动。

在本发明的一个实施例中，钞箱中纸币的整理系统100还包括：

第一移动模块，用于控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量；

第一检测模块，用于检测所述升降台是否到达第一预设位置；

第一预设时间获取模块，用于若是，则获取所述升降台从所述顶部位置移动到所述第一预设位置的时长作为所述第一预设时间；

第一返回模块，用于若否，则更新所述第一预设移动量并返回第一移动模块中所述控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和。

在本发明的一个实施例中，钞箱中纸币的整理系统100还包括：

第二移动模块，用于控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量；

第二检测模块，用于检测所述升降台是否到达第二预设位置；

第二预设时间获取模块，用于若是，则获取所述升降台从所述第一预设位置移动到所述第二预设位置的时长作为所述第二预设时间；

第二返回模块，用于若否，则更新所述第二预设移动量并返回第二移动模块中控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和。

在一个实施例中，钞箱中纸币的整理系统100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至150的功能。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备6所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S105。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示的模块110至150的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钞箱中纸币的整理方法，所述钞箱中设有升降台和舌片，所述舌片用于在旋转过程中整理进入所述钞箱的纸币，所述升降台用于托载所述纸币上下移动，所述钞箱中还设有位于所述升降台正上方的用于传输所述纸币的传导轮组件，其中，所述传导轮组件包括传导轮和包裹在所述传导轮外侧的胶皮，所述胶皮上设有凸出部，其特征在于，所述整理方法包括：

控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量；

检测所述升降台是否到达第一预设位置；

若是，则获取所述升降台从所述顶部位置移动到所述第一预设位置的时长作为第一预设时间；

若否，则更新所述第一预设移动量并返回所述控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和；

控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量；

检测所述升降台是否到达第二预设位置；

若是，则获取所述升降台从所述第一预设位置移动到所述第二预设位置的时长作为第二预设时间；

若否，则更新所述第二预设移动量并返回控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和；

控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；

当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；

从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，升降台与传导轮上胶皮的凸出部分离，再控制所述舌片开始顺时针转动；

从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，舌片已经接触不到纸币，再控制所述舌片停止转动；

当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动，其中，所述预设目标位置为钞箱的收钞位置。

2.如权利要求1所述的钞箱中纸币的整理方法，其特征在于，

所述控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置之前，包括：

当接收到传导轮定位指令时，控制所述传导轮转动，直至所述凸出部处于向下的位置时为止；

当接收到升降台移动指令时，控制所述升降台向上移动。

3.一种钞箱中纸币的整理系统，所述钞箱中设有升降台和舌片，所述舌片用于在旋转过程中整理进入所述钞箱的纸币，所述升降台用于托载所述纸币上下移动，所述钞箱中还设有位于所述升降台正上方的用于传输所述纸币的传导轮组件，其中，所述传导轮组件包括传导轮和包裹在所述传导轮外侧的胶皮，所述胶皮上设有凸出部，其特征在于，所述整理系统包括：

第一移动模块，用于控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量；

第一检测模块，用于检测所述升降台是否到达第一预设位置；

第一预设时间获取模块，用于若是，则获取所述升降台从所述顶部位置移动到所述第一预设位置的时长作为第一预设时间；

第一返回模块，用于若否，则更新所述第一预设移动量并返回第一移动模块中所述控制所述升降台从所述钞箱的顶部位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和；

第二移动模块，用于控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量；

第二检测模块，用于检测所述升降台是否到达第二预设位置；

第二预设时间获取模块，用于若是，则获取所述升降台从所述第一预设位置移动到所述第二预设位置的时长作为第二预设时间；

第二返回模块，用于若否，则更新所述第二预设移动量并返回第二移动模块中控制所述升降台从第一预设位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和；

向上移动模块，用于控制所述升降台向上移动到所述钞箱的顶部位置；

向下移动模块，用于当检测到所述升降台到达所述顶部位置时，控制所述升降台向下移动；

舌片转动模块，用于从所述升降台开始向下移动的时刻起，经过第一预设时间后，升降台与传导轮上胶皮的凸出部分离，再控制所述舌片开始顺时针转动；

舌片停止模块，用于从所述舌片开始转动的时刻起，经过第二预设时间后，舌片已经接触不到纸币，再控制所述舌片停止转动；

升降台停止模块，用于当检测到所述升降台到达预设目标位置时，控制所述升降台停止移动，其中，所述预设目标位置为钞箱的收钞位置。

4.如权利要求3所述的钞箱中纸币的整理系统，其特征在于，

所述整理系统还包括：

传导轮控制模块，用于当接收到传导轮定位指令时，控制所述传导轮转动，直至所述凸出部处于向下的位置时为止；

移动指令接收模块，用于当接收到升降台移动指令时，控制所述升降台向上移动。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。