CN211427428U - 一种自动售货机及自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动售货机及自动售货装置，属于自动售货装置技术领域。其中，自动售货机包括柜体、出货组件和取货装置。柜体设置有货架，柜体的正面设置有人工取货口，柜体的侧面设置有至少两个出货口。出货组件至少为两个，出货组件内部形成出货通道，出货组件与出货口一一对应，出货组件连接于柜体的侧面，出货通道与出货口连通。取货装置设置于柜体内，取货装置用于接取用户购买的商品并将商品移送到人工取货口或出货口。具有这种自动售货机的自动售货装置还包括送货机器人。通过这种结构的自动售货装置，实现了自动售货机既能通过人工取货，也能通过送货机器人送货，且实现了拥有多个储物仓的送货机器人能够同时对多个用户进行送货。

Description

一种自动售货机及自动售货装置

技术领域

本申请涉及自动售货装置技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机及自动售货装置。

背景技术

目前，在酒店、小区等多处地方通常会使用自动售货机，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。但是现有的自动售货机只能满足人工取货，或者只能通过送货机器人送货，导致自动售货机不能同时兼备既能通过用户人工取货，也能通过送货机器人送货到指定位置，进而使得自动售货机的使用范围受到限制。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动售货机及自动售货装置，以改善自动售货机不能同时兼备人工取货和送货机器人送货的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自动售货机，包括柜体、出货组件和取货装置；所述柜体设置有货架，所述柜体的正面设置有人工取货口，所述柜体的侧面设置有至少两个出货口；所述出货组件至少为两个，所述出货组件内部形成出货通道，所述出货组件与所述出货口一一对应，所述出货组件连接于所述柜体的侧面，所述出货通道与所述出货口连通；所述取货装置设置于所述柜体内，所述取货装置用于接取用户购买的商品并将所述商品移送到所述人工取货口或所述出货口。

在上述技术方案中，柜体的正面设置有人工取货口，以及柜体的侧面设置有出货口，出货口处设置有出货组件，用户下单购买的商品既能够人工取货口滑出，然后用户取走所购买的商品，也能够商品从出货通道滑出，然后通过使用送货机器人将商品运输到用户指定位置，进而实现了自动售货机既能通过人工取货，也能通过送货机器人送货。此外，自动售货机设置有至少出货口和至少两个出货组件，出货组件与出货口一一对应，使得处理不同用户所购买的商品时，商品能够通过不同的出货通道滑出，进而实现了拥有多个储物仓的送货机器人对商品进行接收和运输，进而实现了同时对多个用户进行送货。

另外，本申请实施例提供的自动售货机还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述出货组件还包括防盗挡板和第一驱动装置；所述防盗挡板可转动的设置于所述出货通道内，所述防盗挡板具有用于关闭所述出货通道的第一位置和用于打开所述出货通道的第二位置；所述第一驱动装置用于驱动所述防盗挡板在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

在上述技术方案中，出货通道内设置有防盗挡板，防盗挡板通过第一驱动装置的驱动能够在第一位置和第二位置之间转动。在需要出货时，第一驱动装置能够驱动防盗挡板转动到第二位置，从而打开出货通道，在出货结束时，第一驱动装置能够驱动防盗挡板转动到第一位置，从而关闭出货通道，通过这种结构实现了自动售货机的防盗功能，防止了出货通道与出货口一直处于连通状态，进而受到外界的恶意干扰和破坏。

进一步地，所述出货组件具有限位斜面；当所述防盗挡板位于所述第一位置时，所述限位斜面能够阻止所述防盗挡板向内转动，并且允许所述防盗挡板向外转动。

在上述技术方案中，在防盗挡板处于第一位置时，通过设置在出货组件上的限位斜面能够阻止防盗挡板向内转动，防止防盗挡板向内转动后，无法对出货通道进行关闭或对出货通道关闭不严，从而降低了防盗挡板的防盗性能。

进一步地，所述取货装置包括取货仓和升降机构；所述取货仓可移动地设置于所述柜体内，所述升降机构用于驱动所述取货仓竖向移动，所述取货仓用于承接从所述货架掉落的商品。

在上述技术方案中，在用户下单购物后，货架会将对应的商品已送出货架并从货架上掉落，通过升降机构能够驱动取货仓竖向移动，以使取货仓停留在即将掉落的商品处，并且承接从货架上掉落的商品，进而防止了商品从货架掉落而受损。

进一步地，所述取货仓上设置有第一出口和第二出口；所述升降机构驱动所述取货仓竖向移动能够使所述第一出口和所述第二出口分别与所述人工取货口和所述出货口连通。

在上述技术方案中，取货仓上设置有第一出口和第二出口，在实际使用时，根据实际需求升降机构能够驱动取货仓竖向移动，从而使第一出口与人工取货口连通，或者使第二出口与出货口连通，进而只需通过一个取货装置，便既能够为人工取货口取货，也能够为出货口取货，实现了取货装置的多功能性。

进一步地，所述取货仓还包括移送机构；所述移送机构设置于所述取货仓内，所述移送机构用于将掉落至所述取货仓内的商品移送至所述第一出口或所述第二出口。

在上述技术方案中，通过设置在取货仓内的移送机构能够将掉落至取货仓内的商品移送到第一出口或第二出口，避免了商品在取货仓内受阻时，商品无法移动至第一出口或第二出口，进而导致用户无法获取到已购买的商品。

进一步地，所述升降机构包括第二驱动装置和传动组件；所述第二驱动装置连接于所述柜体；所述取货仓与所述第二驱动装置通过所述传动组件传动连接。

在上述技术方案中，通过连接在柜体上的第二驱动装置驱动取货仓竖向移动，且取货仓与第二驱动装置之间通过传动组件传动连接，使得第二驱动装置作用于取货仓的作用力能够通过传动组件进行调节。此外，取货仓与第二驱动装置通过传动组件传动连接，避免了第二驱动装置随着取货仓的移动而跟随移动。

进一步地，所述传动组件包括第一同步轮和第一同步带；所述第一同步轮可转动地设置于所述柜体，所述第二驱动装置用于驱动所述第一同步轮相对所述柜体转动；所述第一同步带连接于所述取货仓，所述第一同步带与所述第一同步轮啮合。

在上述技术方案中，传动组件包括第一同步轮和第一同步带，在使用过程中，第二驱动装置驱动第一同步轮相对柜体转动，然后第一同步轮与连接于取货仓的第一同步带啮合，从而实现了第二驱动装置与取货仓之间的传动连接，这种结构简单，便于实现。

进一步地，所述升降机构还包括配重装置；所述第一同步带具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述取货仓，所述第二连接端连接于所述配重装置。

在上述技术方案中，在第二驱动装置驱动取货仓进行竖向移动时，通过连接在第二连接端的配重装置能够使第一同步带始终处于张紧状态，避免了第一同步带出现卡带现象。此外，通过配重装置能够平衡取货仓的自身重力，进而降低了第二驱动装置的负载。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动售货装置，包括送货机器人和上述的自动售货机；所述送货机器人用于承接从所述出货通道滑出的商品，并运输所述商品。

在上述技术方案中，在用户下单后，自动售货机能够将用户已购买的商品移送到人工取货口，或者通过出货通道滑出柜体，然后通过送货机器人承接从出货通道滑出的商品，并将其运输至用户指定位置。此外，通过不同的出货通道，能够对应进入送货机器人不同的储存位置，从而实现了送货机器人同时对多用户进行送货，进而能够节省人力，便于交易。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的自动售货装置的结构示意图；

图2为图1所示的送货机器人的结构示意图；

图3为图1所示的自动售货机的结构示意图；

图4为图1所示的出货组件(防盗挡板位于第一位置)的结构示意图；

图5为图1所示的出货组件(防盗挡板位于第二位置)的结构示意图；

图6为图1所示的取货装置的结构示意图；

图7为图6所示的取货仓的在第一视角下的结构示意图；

图8为图6所示的取货仓的在第二视角下的结构示意图；

图9为图6所示的取货装置的A处的局部放大图。

图标：100-自动售货装置；10-送货机器人；11-储物仓；20-自动售货机；30-柜体；31-货架；32-人工取货口；33-出货口；40-出货组件；41-出货通道；42-防盗挡板；43-第一驱动装置；44-限位斜面；50-取货装置；51-取货仓；511-导向件；5111-滚轮；512-第一出口；513-第二出口；514-移送机构；5141-皮带输送带；5142-第一驱动件；52-升降机构；521-传动组件；5211-第一同步轮；5212-第一同步带；522-第二驱动装置；5221-第二驱动件；5222-转轴；5223-轴承座；5224-第二同步轮；5225-第三同步轮；5226-第二同步带；523-配重装置；53-导向槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种自动售货装置100，其能够同时兼备既能通过用户人工取货，也能通过送货机器人10送货到指定位置，进而使得自动售货机20的使用范围不受限制，以下结合附图对自动售货装置100的具体结构进行详细阐述。

如图1所示，自动售货装置100包括送货机器人10和自动售货机20，送货机器人10用于承接从出货组件40滑出的商品，并运输商品。

在用户下单后，自动售货机20能够将用户已购买的商品移送到人工取货口32，或者通过出货组件40滑出柜体30，然后通过送货机器人10承接从出货组件40滑出的商品，并将其运输至用户指定位置。此外，通过不同的出货组件40，能够对应进入送货机器人10不同的储存位置，从而实现了送货机器人10同时对多用户进行送货，进而能够节省人力，便于交易。

其中，送货机器人10的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

可选地，结合图1和图2所示，送货机器人10具有至少两个储物仓11，储物仓11用于接收并储存从出货组件40滑出的商品，储物仓11与出货组件40一一对应。通过将不同用户所购买的商品储存在不同的储物仓11内，使得送货机器人10能够同时对多个用户进行送货，提高了送货机器人10的送货效率。

示例性的，送货机器人10的储物仓11为两个。

本实施例中，结合图3和图4所示，自动售货机20包括柜体30、出货组件40和取货装置50(图中未示出)。柜体30设置有货架31，柜体30的正面设置有人工取货口32，柜体30的侧面设置有至少两个出货口33。出货组件40至少为两个，出货组件40内部形成出货通道41，出货组件40与出货口33一一对应，出货组件40连接于柜体30的侧面，出货通道41与出货口33连通。取货装置50设置于柜体30内，取货装置50用于接取用户购买的商品并将商品移送到人工取货口32或出货口33。

在实际使用过程中，柜体30的正面设置有人工取货口32，以及柜体30的侧面设置有出货口33，出货口33处设置有出货组件40，用户下单购买的商品既能够人工取货口32滑出，然后用户取走所购买的商品，也能够商品从出货通道41滑出，然后通过使用送货机器人10将商品运输到用户指定位置，进而实现了自动售货机20既能通过人工取货，也能通过送货机器人10送货。此外，自动售货机20设置有至少出货口33和至少两个出货组件40，出货组件40与出货口33一一对应，在处理不同用户所购买的商品时，商品能够通过不同的出货通道41滑出，进而实现了拥有多个储物仓11的送货机器人10对商品进行接收和运输，进而实现了同时对多个用户进行送货。

示例性的，柜体30为长方体空心壳状结构。

本实施例中，货架31固定于柜体30内，货架31的作用为储存商品，以及在用户下单后能够将商品推出货架31并掉落至取货装置50内，货架31的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

可选地，人工取货口32处还设置有翻板，翻板可转动地连接于柜体30，翻板用于遮挡人工取货口32，进而实现防尘作用。用户可以推动翻板向柜体30内转动，从而打开人工取货口32，以取出已购买的商品。

示例性的，出货口33为两个，两个出货口33均设置在柜体30的侧面，在其他实施例中，设置在柜体30的侧面的出货口33也可以为三个、四个、五个等。

本实施例中，出货组件40内部形成两端开放且周向封闭的出货通道41，其数量为两个，出货组件40与出货口33一一对应。

进一步地，结合图4和图5所示，出货组件40还包括防盗挡板42和第一驱动装置43。防盗挡板42可转动的设置于出货通道41内，防盗挡板42具有用于关闭出货通道41的第一位置和用于打开出货通道41的第二位置。第一驱动装置43用于驱动防盗挡板42在第一位置和第二位置之间转动。

出货通道41内设置有防盗挡板42，防盗挡板42通过第一驱动装置43的驱动能够在第一位置和第二位置之间转动。在需要出货时，第一驱动装置43能够驱动防盗挡板42转动到第二位置，从而打开出货通道41，在出货结束时，第一驱动装置43能够驱动防盗挡板42转动到第一位置，从而关闭出货通道41，通过这种结构实现了自动售货机20的防盗功能，防止了出货通道41与出货口33一直处于连通状态，进而受到外界的恶意干扰和破坏。

其中，第一驱动装置43起到驱动防盗挡板42相对出货组件40在第一位置与第二位置之间转动的作用。本实施例中，第一驱动装置43为电机，设置在电机输出端上的齿轮与设置在防盗挡板42上的齿轮进行啮合，从而驱动防盗挡板42相对出货组件40在第一位置与第二位置之间转动。在其他实施例中，第一驱动装置43的结构不限于此，比如，第一驱动装置43为液压马达，设置在液压马达输出端上的齿轮与设置在防盗挡板42上的齿轮进行啮合，从而驱动防盗挡板42相对出货组件40在第一位置与第二位置之间转动。

可选地，出货组件40具有限位斜面44。当防盗挡板42位于第一位置时，限位斜面44能够阻止防盗挡板42向内转动，并且允许防盗挡板42向外转动。

在防盗挡板42处于第一位置时，通过设置在出货组件40上的限位斜面44能够阻止防盗挡板42向内转动，防止防盗挡板42向内转动后，无法对出货通道41进行关闭或对出货通道41关闭不严，从而降低了防盗挡板42的防盗性能。

其中，当防盗挡板42转动至第一位置时，防盗挡板42的一端抵靠于限位斜面44，进而限位斜面44实现对防盗挡板42的限位作用。在其他实施例中，出货组件40还可以是其他结构，比如在出货通道41内设置限位块，当防盗挡板42位于第一位置时，限位块能够阻止防盗挡板42向内转动，并且允许防盗挡板42向外转动，进而实现对防盗挡板42的限位作用。

本实施例中，如图6所示，取货装置50包括取货仓51和升降机构52，取货仓51可移动地设置于柜体30内，升降机构52用于驱动取货仓51竖向移动，取货仓51用于承接从货架31掉落的商品。

在用户下单购物后，货架31会将对应的商品已送出货架31并从货架31上掉落，通过升降机构52能够驱动取货仓51竖向移动，以使取货仓51停留在即将掉落的商品处，并且承接从货架31上掉落的商品，进而防止了商品从货架31掉落而受损。

示例性的，取货仓51为顶部开放的箱体结构。

可选地，结合图6和图7所示，取货装置50还包括至少一个导向槽53，导向槽53连接于柜体30内，导向槽53的延伸方向为竖直方向。取货仓51上设置有至少一个导向件511，导向件511与导向槽53一一对应，导向件511可移动地设置于导向槽53，导向槽53用于限制导向件511的移动方向。

在取货装置50取货过程中，通过在取货仓51上设置导向件511，导向件511可移动地设置于导向槽53，导向槽53能够相纸导向件511的移动方向，从而限制了取货仓51的移动方向，防止取货仓51在移动的过程中产生晃动，进而导致取货仓51与柜体30或其他装置发生碰撞而损坏。

示例性的，导向槽53的数量为三个，导向槽53分别设置于取货仓51的两侧。其中，取货仓51靠近第二出口513的一侧的导向槽53为一个，取货仓51远离第二出口513的一侧的导向槽53为两个。在其他实施例中，导向槽53的也可以为一个，两个，四个等。

本实施例中，设置于取货仓51的导向件511为三个，导向件511与导向槽53一一对应。

其中，导向件511起到在导向槽53内滑动的作用，其结构可以使多种，本实施例中，导向件511为设置在取货仓51侧面的两个滚轮5111，两个滚轮5111在取货仓51上延竖直方向间隔布置。在其他实施例中，导向件511也可以是滑块、导向肋等。

进一步地，结合图3、图6和图7所示，取货仓51上设置有第一出口512和第二出口513。升降机构52驱动取货仓51竖向移动能够使第一出口512和第二出口513分别与人工取货口32和出货口33连通。

在实际使用时，根据实际需求升降机构52能够驱动取货仓51竖向移动，从而使第一出口512与人工取货口32连通，或者使第二出口513与出货口33连通，进而只需通过一个取货装置50，便既能够为人工取货口32取货，也能够为出货口33取货，实现了取货装置50的多功能性。

本实施例中，结合图7和图8所示，取货仓51还包括移送机构514，移送机构514设置于取货仓51内，移送机构514用于将掉落至取货仓51内的商品移送至第一出口512或第二出口513。

通过设置在取货仓51内的移送机构514能够将掉落至取货仓51内的商品移送到第一出口512或第二出口513，避免了商品在取货仓51内受阻时，商品无法移动至第一出口512或第二出口513，进而导致用户无法获取到已购买的商品。

可选地，移送机构514包括皮带输送带5141和第一驱动件5142，皮带输送带5141设置于取货仓51内的底部，第一驱动件5142用于驱动皮带输送带5141运转，当商品从货架31掉落至皮带输送带5141上后，第一驱动件5142能够驱动皮带输送带5141运转，从而带动商品移动至第一出口512或第二出口513。本实施例中，第一驱动件5142为电机，电机连接于取货仓51的侧面，设置在电机输出轴上的齿轮与设置在皮带输送带5141的传动轴上的齿轮啮合，从而驱动皮带输送带5141进行运转。

在其他实施例中，移送机构514还可以是其他结构，比如移送机构514包括滚辊输送带和第一驱动件5142，滚辊输送带设置于取货仓51内的底部，第一驱动件5142用于驱动滚辊输送带运转，当商品从货架31掉落至滚辊输送带上后，第一驱动件5142能够驱动滚辊输送带运转，从而带动商品移动至第一出口512或第二出口513。

需要说明的是，在其他实施例中，取货仓51也可以不设置移送机构514，取货仓51内设置引导斜面，当商品从货架31掉落至取货仓51内后，引导斜面能够引导商品滑动至第一出口512或第二出口513处。

本实施例中，如图6所示，升降机构52包括传动组件521和第二驱动装置522。第二驱动装置522连接于柜体30，取货仓51与第二驱动装置522通过传动组件521传动连接。

通过连接在柜体30上的第二驱动装置522驱动取货仓51竖向移动，且取货仓51与第二驱动装置522之间通过传动组件521传动连接，使得第二驱动装置522作用于取货仓51的作用力能够通过传动组件521进行调节。此外，取货仓51与第二驱动装置522通过传动组件521传动连接，避免了第二驱动装置522随着取货仓51的移动而跟随移动。

可选地，继续参考图6所示，传动组件521包括第一同步轮5211和第一同步带5212。第一同步轮5211可转动地设置于柜体30，第二驱动装置522用于驱动第一同步轮5211相对柜体30转动。第一同步带5212连接于取货仓51，第一同步带5212与第一同步轮5211啮合。

在使用过程中，第二驱动装置522驱动第一同步轮5211相对柜体30转动，然后第一同步轮5211与连接于取货仓51的第一同步带5212啮合，从而实现了第二驱动装置522与取货仓51之间的传动连接，这种结构简单，便于实现。

其中，本实施例中采用的第一同步轮5211和第一同步带5212为现有技术中的同步传动，即第一同步轮5211的外圆周具有齿，第一同步带5212为齿形带，如此便实现了具有固定传动比的传动，进而可以根据具有精确地传动比的同步传动是取货仓51进行精确升降。

进一步地，升降机构52还包括配重装置523。第一同步带5212具有第一连接端和第二连接端，第一连接端连接于取货仓51，第二连接端连接于配重装置523。

在第二驱动装置522驱动取货仓51进行竖向移动时，通过连接在第二连接端的配重装置523能够使第一同步带5212始终处于张紧状态，避免了第一同步带5212出现卡带现象。此外，通过配重装置523能够平衡取货仓51的自身重力，进而降低了第二驱动装置522的负载。

其中，第一连接端与取货仓51通过螺栓螺接，在其他实施例中，第一连接端也可以通过粘接、卡接等方式连接于取货仓51。第二连接端与配重装置523也通过螺栓螺接，在其他实施例中，第二连接端也可以通过粘接、卡接等方式连接于配重装置523。

示例性的，配重装置523为配重块。

传动组件521起到为取货仓51传递动力的作用，传动组件521可以为多个，本实施例中，传动组件521为两个，配重装置523与传动组件521一一对应，两个传动组件521分别设置于取货仓51的两侧。在其他实施例中，传动组件521也可以为一个、三个、四个等。

需要说明的是，传动组件521还可以是其他结构，传动组件521包括齿轮和齿条，齿轮可转动地设置于柜体30，第二驱动装置522用于驱动齿轮相对柜体30转动，齿条连接于取货仓51，通过齿条与齿轮进行啮合，进而第二驱动装置522能通过传动组件521传动，以驱动取货仓51进行竖向移动。

本实施例中，如图9所示，第二驱动装置522包括第二驱动件5221、转轴5222和两个轴承座5223，第二驱动件5221固定于柜体30，两个轴承座5223均固定于柜体30，转轴5222可转动地设置于两个轴承座5223，第一同步轮5211安装于转轴5222上，第二驱动件5221用于驱动转轴5222绕自身轴线转动，以驱动第一同步轮5211转动。

示例性的，第二驱动件5221为电机。

可选地，第二驱动装置522还包括第二同步轮5224、第三同步轮5225和第二同步带5226，第二同步轮5224安装于第二驱动件5221的输出端上，第三同步轮5225安装于转轴5222上，第二同步带5226分别与第二同步轮5224和第三同步轮5225啮合。

其中，本实施例中采用的第二同步轮5224和第二同步带5226为现有技术中的同步传动，第三同步轮5225和第二同步带5226也为现有技术中的同步传动，即第二同步轮5224的外圆周和第三同步轮5225的外圆周均具有齿，第二同步带5226为封闭循环齿形带。

在其他实施例中，第二驱动装置522还可以是其他结构，第二驱动装置522为液压马达，液压马达的输出端直接连接于第一同步轮5211，以驱动第一同步轮5211转动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

设置有货架的柜体，所述柜体的正面设置有人工取货口，所述柜体的侧面设置有至少两个出货口；

至少两个出货组件，所述出货组件内部形成出货通道，所述出货组件与所述出货口一一对应，所述出货组件连接于所述柜体的侧面，所述出货通道与所述出货口连通；以及

取货装置，所述取货装置设置于所述柜体内，所述取货装置用于接取用户购买的商品并将所述商品移送到所述人工取货口或所述出货口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件还包括防盗挡板和第一驱动装置；

所述防盗挡板可转动的设置于所述出货通道内，所述防盗挡板具有用于关闭所述出货通道的第一位置和用于打开所述出货通道的第二位置；

所述第一驱动装置用于驱动所述防盗挡板在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件具有限位斜面；

当所述防盗挡板位于所述第一位置时，所述限位斜面能够阻止所述防盗挡板向内转动，并且允许所述防盗挡板向外转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述取货装置包括取货仓和升降机构；

所述取货仓可移动地设置于所述柜体内，所述升降机构用于驱动所述取货仓竖向移动，所述取货仓用于承接从所述货架掉落的商品。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述取货仓上设置有第一出口和第二出口；

所述升降机构驱动所述取货仓竖向移动能够使所述第一出口和所述第二出口分别与所述人工取货口和所述出货口连通。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述取货仓还包括移送机构；

所述移送机构设置于所述取货仓内，所述移送机构用于将掉落至所述取货仓内的商品移送至所述第一出口或所述第二出口。

7.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动装置和传动组件；

所述第二驱动装置连接于所述柜体；

所述取货仓与所述第二驱动装置通过所述传动组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述传动组件包括第一同步轮和第一同步带；

所述第一同步轮可转动地设置于所述柜体，所述第二驱动装置用于驱动所述第一同步轮相对所述柜体转动；

所述第一同步带连接于所述取货仓，所述第一同步带与所述第一同步轮啮合。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述升降机构还包括配重装置；

所述第一同步带具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述取货仓，所述第二连接端连接于所述配重装置。

10.一种自动售货装置，其特征在于，包括送货机器人和根据权利要求1-9任一项所述的自动售货机；

所述送货机器人用于承接从所述出货通道滑出的商品，并运输所述商品。

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