CN113920654A - 一种具有自动取件功能的大容量快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动取件功能的大容量快递柜，包括柜体，柜体内设有空腔，空腔的后侧面内设有多个呈矩阵分布的存储腔，本发明快递柜的便于改装，若需要增加存储腔的行数，则仅需改变两个螺纹轴的长度即可，改装成本极低，便于依据不同的使用环境进行适配；本发明内包裹的出入口固定，且存取包裹的工作自动进行，极大的改善了位于高处包裹存取的便捷性；本发明仅用一个转运块即可对所有存储腔完成包裹的存取工作，使得本发明的制造成本低廉，且维修维护成本较低；存放包裹时本发明能够根据包裹的大小自动将之存放于适配大小的存储腔中，增加了小包裹区的存储腔的使用率，并且增加了本发明的包裹存放数。

Description

一种具有自动取件功能的大容量快递柜

技术领域

本发明涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种具有自动取件功能的大容量快递柜。

背景技术

快递柜为存放快递的柜子，其一般设立于小区或者写字楼的门口，以便于用户和快递员进行快递的存取。

因为快递柜单位空间内的存放容量较小，且过高的快递柜会加大位于高处的存储腔内快递的存取难度，使得快递柜的发展遇到瓶颈，并且目前快递柜内大号柜格经常用来替补中号柜格的不足，用于放置中号包裹，小号柜格空置，导致资源浪费，进一步减少了快递柜的包裹存放量，抑制了快递柜的发展。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种具有自动取件功能的大容量快递柜，所采取的技术方案是：

根据本发明的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，包括柜体，所述柜体内设有空腔，所述空腔的后侧面内设有多个呈矩阵分布的存储腔，所述空腔的上侧面内设有向上贯通的一号通孔，所述柜体的上侧面固设有一号电机，所述一号电机的下侧面安装有通过所述一号通孔后转动连接于所述空腔下侧面内的一号螺纹轴，所述空腔的上下侧面内转动连接有二号螺纹轴，所述一号螺纹轴与所述二号螺纹轴通过一号同步带进行连接，并且所述空腔内上下滑动连接有与所述一号螺纹轴和所述二号螺纹轴螺纹连接的转运块，所述转运块内设有前后贯通的转运槽，所述转运槽的左侧面内设有一号内槽，所述一号内槽的前侧面内设有二号电机，所述二号电机的后侧面安装有转动连接于所述一号内槽后侧面内的主动轴，所述转运槽的右侧面内设有向右贯通的一号进出口，所述一号进出口的前后侧面内转动连接有从动轴，所述主动轴与所述从动轴通过一号传输带进行连接，所述转运槽的上侧面固设有固定板，所述固定板的后侧面通过数根一号弹簧连接有推动板，并且所述固定板内设有能够排斥所述推动板的一号电磁铁，所述推动板内设有滑腔，所述滑腔内左右滑动连接有夹持块，所述夹持块内设有向后贯通且左右贯通的内腔，并且所述内腔内设有夹持机构，所述夹持机构能够通过两个夹持臂对位于所述存储腔内的包裹进行夹持转运，并且所述固定板内设有定位机构，所述定位机构能够通过所述一号传输带的运动使所述夹持块运动，以使得所述夹持机构能够进行定点夹持，所述空腔的右侧面内设有向右贯通的二号进出口，所述二号进出口内设有检测转运机构，所述检测转运机构能够检测放入所述二号进出口内的包裹，并将符合标准的包裹转运至所述一号传输带上。

进一步，同一行的所述存储腔大小不一，且由左向右分为大包裹区、中包裹区和小包裹区。

进一步，所述夹持机构包括前后滑动连接于所述内腔内的连接板，所述内腔的前侧面设有三号电机，所述三号电机的后侧面安装有与所述连接板螺纹连接的三号螺纹轴，所述连接板的后侧面固设有两个弹簧板，所述滑腔的后侧面内设有向后贯通的贯通孔，所述夹持臂铰接于所述连接板的后侧面并延伸至所述贯通孔内，并且所述夹持臂通过二号弹簧连接于与之靠近的所述弹簧板侧面上，所述夹持臂相向的侧面上固设有凸出块，所述一号电机内设有二号电磁铁。

进一步，所述定位机构包括设于所述推动板内向上贯通的一号矩形槽，所述转运槽的上侧面固设有延伸至所述一号矩形槽内的一号斜面块，所述一号矩形槽的右侧面连通设有向下贯通所述推动板的二号矩形槽，并且所述一号矩形槽内上下滑动连接有延伸至所述二号矩形槽内的二号斜面块，所述二号斜面块通过三号弹簧连接于所述一号矩形槽的下侧面，所述二号斜面块的下侧面设有两个延伸板，两个所述延伸板内转动连接有一号转轴，并且所述一号转轴上设有一号摩擦轮。

进一步，所述二号矩形槽的前后侧面内转动连接有二号转轴，所述二号转轴与所述一号转轴通过二号同步带进行连接，所述二号斜面块内设有向右贯通以供所述二号同步带通过的二号内槽，所述滑腔的左侧面内设有贯通至所述二号矩形槽内的二号通孔，所述滑腔的右侧面内转动连接有通过所述二号通孔并延伸至所述二号矩形槽内的四号螺纹轴，所述四号螺纹轴通过锥齿轮组与所述二号转轴连接，并且所述四号螺纹轴与所述夹持块螺纹连接。

进一步，所述检测转运机构包括设于所述转运槽下侧面内向下贯通的三号通孔，所述空腔的下侧面固设有两个承载板，所述承载板之间转动链接有三号转轴，所述三号转轴上设有二号摩擦轮，所述柜体内设有连接腔，所述连接腔的上侧面内设有贯通至所述空腔内的四号通孔，所述连接腔的前后侧面内转动连接有四号转轴和五号转轴，所述四号转轴与所述三号转轴通过三号同步带进行连接，所述四号转轴和所述五号转轴通过四号同步带进行连接，所述二号进出口前后壁内转动连接有六号转轴和七号转轴，所述六号转轴与所述七号转轴通过二号传输带进行连接，所述连接腔的上侧面内设有贯通至所述二号进出口内的五号通孔，所述五号转轴与所述六号转轴通过穿过所述五号通孔的五号同步带进行连接，所述二号进出口的上侧面设有摄像头。

进一步，所述摄像头能够进行扫码工作，并且所述摄像头能够根据图像计算位于所述二号进出口内包裹的大小。

进一步，所述柜体的前侧面设有扫码器和密码盘。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明快递柜的便于改装，若需要增加存储腔的行数，则仅需改变两个螺纹轴的长度即可，改装成本极低，便于依据不同的使用环境进行适配；

本发明内包裹的出入口固定，且存取包裹的工作自动进行，极大的改善了位于高处包裹存取的便捷性；

本发明仅用一个转运块即可对所有存储腔完成包裹的存取工作，使得本发明的制造成本低廉，且维修维护成本较低；

存放包裹时本发明能够根据包裹的大小自动将之存放于适配大小的存储腔中，增加了小包裹区的存储腔的使用率，并且增加了本发明的包裹存放数。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中二号进出口处的结构示意图；

图4是图2中转运块的结构示意图；

图5是图4中一号矩形槽处的结构示意图；

图6是图4中A-A的结构示意图；

图7是图4中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，包括柜体11，所述柜体11内设有空腔12，所述空腔12的后侧面内设有多个呈矩阵分布的存储腔13，所述空腔12的上侧面内设有向上贯通的一号通孔，所述柜体11的上侧面固设有一号电机30，所述一号电机30的下侧面安装有通过所述一号通孔后转动连接于所述空腔12下侧面内的一号螺纹轴31，所述空腔12的上下侧面内转动连接有二号螺纹轴32，所述一号螺纹轴31与所述二号螺纹轴32通过一号同步带33进行连接，并且所述空腔12内上下滑动连接有与所述一号螺纹轴31和所述二号螺纹轴32螺纹连接的转运块14，所述转运块14内设有前后贯通的转运槽15，所述转运槽15的左侧面内设有一号内槽16，所述一号内槽16的前侧面内设有二号电机17，所述二号电机17的后侧面安装有转动连接于所述一号内槽16后侧面内的主动轴18，所述转运槽15的右侧面内设有向右贯通的一号进出口19，所述一号进出口19的前后侧面内转动连接有从动轴20，所述主动轴18与所述从动轴20通过一号传输带21进行连接，所述转运槽15的上侧面固设有固定板22，所述固定板22的后侧面通过数根一号弹簧23连接有推动板24，并且所述固定板22内设有能够排斥所述推动板24的一号电磁铁25，所述推动板24内设有滑腔26，所述滑腔26内左右滑动连接有夹持块27，所述夹持块27内设有向后贯通且左右贯通的内腔28，并且所述内腔28内设有夹持机构101，所述夹持机构101能够通过两个夹持臂29对位于所述存储腔13内的包裹进行夹持转运，并且所述固定板22内设有定位机构102，所述定位机构102能够通过所述一号传输带21的运动使所述夹持块27运动，以使得所述夹持机构101能够进行定点夹持，所述空腔12的右侧面内设有向右贯通的二号进出口34，所述二号进出口34内设有检测转运机构103，所述检测转运机构103能够检测放入所述二号进出口34内的包裹，并将符合标准的包裹转运至所述一号传输带21上。

更进一步地，同一行的所述存储腔13大小不一，且由左向右分为大包裹区、中包裹区和小包裹区。

更进一步地，所述夹持机构101包括前后滑动连接于所述内腔28内的连接板35，所述内腔28的前侧面设有三号电机40，所述三号电机40的后侧面安装有与所述连接板35螺纹连接的三号螺纹轴41，所述连接板35的后侧面固设有两个弹簧板38，所述滑腔26的后侧面内设有向后贯通的贯通孔42，所述夹持臂29铰接于所述连接板35的后侧面并延伸至所述贯通孔42内，并且所述夹持臂29通过二号弹簧39连接于与之靠近的所述弹簧板38侧面上，所述夹持臂29相向的侧面上固设有凸出块36，所述一号电机30内设有二号电磁铁37，当所述二号电磁铁37通电时会相互吸引，此时所述夹持臂29摆动并相互靠近，当所述二号电磁铁37断电时所述夹持臂29会在所述二号弹簧39的弹力作用下复位，当所述三号电机40通电时会通过带动所述三号螺纹轴41转动使所述连接板35前后运动。

更进一步地，所述定位机构102包括设于所述推动板24内向上贯通的一号矩形槽43，所述转运槽15的上侧面固设有延伸至所述一号矩形槽43内的一号斜面块44，所述一号矩形槽43的右侧面连通设有向下贯通所述推动板24的二号矩形槽45，并且所述一号矩形槽43内上下滑动连接有延伸至所述二号矩形槽45内的二号斜面块46，所述二号斜面块46通过三号弹簧47连接于所述一号矩形槽43的下侧面，所述二号斜面块46的下侧面设有两个延伸板，两个所述延伸板内转动连接有一号转轴48，并且所述一号转轴48上设有一号摩擦轮49，当所述推动板24向后运动时所述二号斜面块46会相对于所述一号斜面块44向后运动，在此过程中二号斜面块46与所述一号斜面块44的斜面相互抵接并使得所述二号斜面块46向下运动，当所述推动板24运动至后极限处时所述一号摩擦轮49运动至下极限处，此时所述一号摩擦轮49抵接于所述一号传输带21，并且此时所述一号传输带21的转动能够通过带动所述一号摩擦轮49使所述一号转轴48转动。

更进一步地，所述二号矩形槽45的前后侧面内转动连接有二号转轴50，所述二号转轴50与所述一号转轴48通过二号同步带51进行连接，所述二号斜面块46内设有向右贯通以供所述二号同步带51通过的二号内槽，所述滑腔26的左侧面内设有贯通至所述二号矩形槽45内的二号通孔，所述滑腔26的右侧面内转动连接有通过所述二号通孔并延伸至所述二号矩形槽45内的四号螺纹轴52，所述四号螺纹轴52通过锥齿轮组53与所述二号转轴50连接，并且所述四号螺纹轴52与所述夹持块27螺纹连接，当所述一号转轴48运动至下极限处时所述二号同步带51会绷紧，此时所述一号转轴48的能够通过所述二号同步带51带动所述二号转轴50转动，所述二号转轴50转动时会通过所述锥齿轮组53带动所述四号螺纹轴52转动，从而带动所述夹持块27左右运动。

更进一步地，所述检测转运机构103包括设于所述转运槽15下侧面内向下贯通的三号通孔，所述空腔12的下侧面固设有两个承载板，所述承载板之间转动链接有三号转轴54，所述三号转轴54上设有二号摩擦轮55，当所述转运块14位于下极限处时所述承载板和所述三号转轴54会位于所述三号通孔和所述转运槽15内，并且此时一号传输带21的运动能够带动所述二号摩擦轮55运动，所述柜体11内设有连接腔56，所述连接腔56的上侧面内设有贯通至所述空腔12内的四号通孔，所述连接腔56的前后侧面内转动连接有四号转轴57和五号转轴58，所述四号转轴57与所述三号转轴54通过三号同步带进行连接，所述四号转轴57和所述五号转轴58通过四号同步带进行连接，所述二号进出口34前后壁内转动连接有六号转轴59和七号转轴，所述六号转轴59与所述七号转轴通过二号传输带60进行连接，所述连接腔56的上侧面内设有贯通至所述二号进出口34内的五号通孔，所述五号转轴58与所述六号转轴59通过穿过所述五号通孔的五号同步带进行连接，当所述二号摩擦轮55转动时会带动所述三号转轴54转动，此时经过所述三号同步带、所述四号同步带和所述五号同步带的传动使的所述二号传输带60运动，并且所述二号传输带60的运动方向与所述一号传输带21的运动方向相同，所述二号进出口34的上侧面设有摄像头61。

更进一步地，所述摄像头61能够进行扫码工作，并且所述摄像头61能够根据图像计算位于所述二号进出口34内包裹的大小。

更进一步地，所述柜体11的前侧面设有扫码器和密码盘。

本发明的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其工作流程如下：

当有工作人员需要进行包裹收录工作时，此时转运块14位于下极限处，之后工作人员将包裹依次放入二号进出口34内，放入二号进出口34内的包裹会被摄像头61扫码并计算大小，之后二号电机17通电并带动一号传输带21运动，此时一号传输带21的会带动二号传输带60运动并使位于二号传输带60上的包裹转移至一号传输带21上，之后二号电机17断电并且一号电机30通电，一号电机30通电时会带动一号螺纹轴31旋转使得转运块14向上运动，当转运块14运动至一定高度后一号电机30断电，并且此时二号电机17再次通电并根据摄像头61所计算的包裹大小使得位于一号传输带21上的包裹左右运动直至其处于大小适宜的包裹区间，之后一号电磁铁25通电并使推动板24向后运动，在此过程中推动板24会推动位于一号传输带21上的包裹并使之位于正后方的存储腔13内，之后一号电磁铁25断电，此时推动板24会在一号弹簧23的作用下回弹，之后一号电机30带动转运块14运动至下极限处，此时完成一个包裹的入库，并且此时能够进行下一个包裹的入库工作。

当有用户需要取出包裹时，此时用户需要将密码输入密码盘，或使用扫码器以确定包裹的位置，之后一号电机30通电并使转运块14运动至正确的高度，之后一号电磁铁25通电并使推动板24运动至后极限处，此时一号转轴48运动至下极限处并与一号传输带21相互抵接，此时二号电机17通电并通过带动一号传输带21运动使一号摩擦轮49转动，从而带动夹持块27左右运动，当夹持块27左右运动至对应的存储腔13前侧时二号电机17断电，此时需要调整夹持臂29之间的角度，若需要取出的包裹位于大包裹区，则二号电磁铁37不通电，此时两个凸出块36后端的距离与大包裹区内存储腔13的左右宽幅适配，若需要取出的包裹为中包裹，则二号电磁铁37以较小功率通电，以使得两个凸出块36的后端的距离与中包裹区存储腔13的左右宽幅适配，若需要取出的包裹为小包裹，则二号电磁铁37以中等功率通电，以使得两个凸出块36的后端的距离与小包裹区存储腔13的左右宽幅适配，之后三号电机40通电并使连接板35向后运动，此时夹持臂29通过贯通孔42并延伸至对应的存储腔13内，当连接板35运动至后极限处时三号电机40断电，并且此时二号电磁铁37以最大功率通电，此时夹持臂29和凸出块36会对位于存储腔13内的包裹进行夹持，之后三号电机40带动三号螺纹轴41反转，并且此时被夹持的包裹会向前运动，当包裹脱离存储腔13后二号电磁铁37会断电，此时包裹能够掉落至一号传输带21上，之后一号电机30通电直至转运块14运动至下极限处，此时二号电机17通电一定时间并使包裹向右通过一号进出口19和二号进出口34后排出，此时完成一个包裹的提取工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有自动取件功能的大容量快递柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体内设有空腔，所述空腔的后侧面内设有多个呈矩阵分布的存储腔，所述空腔的上侧面内设有向上贯通的一号通孔，所述柜体的上侧面固设有一号电机，所述一号电机的下侧面安装有通过所述一号通孔后转动连接于所述空腔下侧面内的一号螺纹轴，所述空腔的上下侧面内转动连接有二号螺纹轴，所述一号螺纹轴与所述二号螺纹轴通过一号同步带进行连接，并且所述空腔内上下滑动连接有与所述一号螺纹轴和所述二号螺纹轴螺纹连接的转运块，所述转运块内设有前后贯通的转运槽，所述转运槽的左侧面内设有一号内槽，所述一号内槽的前侧面内设有二号电机，所述二号电机的后侧面安装有转动连接于所述一号内槽后侧面内的主动轴，所述转运槽的右侧面内设有向右贯通的一号进出口，所述一号进出口的前后侧面内转动连接有从动轴，所述主动轴与所述从动轴通过一号传输带进行连接，所述转运槽的上侧面固设有固定板，所述固定板的后侧面通过数根一号弹簧连接有推动板，并且所述固定板内设有能够排斥所述推动板的一号电磁铁，所述推动板内设有滑腔，所述滑腔内左右滑动连接有夹持块，所述夹持块内设有向后贯通且左右贯通的内腔，并且所述内腔内设有夹持机构，所述夹持机构能够通过两个夹持臂对位于所述存储腔内的包裹进行夹持转运，并且所述固定板内设有定位机构，所述定位机构能够通过所述一号传输带的运动使所述夹持块运动，以使得所述夹持机构能够进行定点夹持，所述空腔的右侧面内设有向右贯通的二号进出口，所述二号进出口内设有检测转运机构，所述检测转运机构能够检测放入所述二号进出口内的包裹，并将符合标准的包裹转运至所述一号传输带上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：同一行的所述存储腔大小不一，且由左向右分为大包裹区、中包裹区和小包裹区。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：所述夹持机构包括前后滑动连接于所述内腔内的连接板，所述内腔的前侧面设有三号电机，所述三号电机的后侧面安装有与所述连接板螺纹连接的三号螺纹轴，所述连接板的后侧面固设有两个弹簧板，所述滑腔的后侧面内设有向后贯通的贯通孔，所述夹持臂铰接于所述连接板的后侧面并延伸至所述贯通孔内，并且所述夹持臂通过二号弹簧连接于与之靠近的所述弹簧板侧面上，所述夹持臂相向的侧面上固设有凸出块，所述一号电机内设有二号电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：所述定位机构包括设于所述推动板内向上贯通的一号矩形槽，所述转运槽的上侧面固设有延伸至所述一号矩形槽内的一号斜面块，所述一号矩形槽的右侧面连通设有向下贯通所述推动板的二号矩形槽，并且所述一号矩形槽内上下滑动连接有延伸至所述二号矩形槽内的二号斜面块，所述二号斜面块通过三号弹簧连接于所述一号矩形槽的下侧面，所述二号斜面块的下侧面设有两个延伸板，两个所述延伸板内转动连接有一号转轴，并且所述一号转轴上设有一号摩擦轮。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：所述二号矩形槽的前后侧面内转动连接有二号转轴，所述二号转轴与所述一号转轴通过二号同步带进行连接，所述二号斜面块内设有向右贯通以供所述二号同步带通过的二号内槽，所述滑腔的左侧面内设有贯通至所述二号矩形槽内的二号通孔，所述滑腔的右侧面内转动连接有通过所述二号通孔并延伸至所述二号矩形槽内的四号螺纹轴，所述四号螺纹轴通过锥齿轮组与所述二号转轴连接，并且所述四号螺纹轴与所述夹持块螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：所述检测转运机构包括设于所述转运槽下侧面内向下贯通的三号通孔，所述空腔的下侧面固设有两个承载板，所述承载板之间转动链接有三号转轴，所述三号转轴上设有二号摩擦轮，所述柜体内设有连接腔，所述连接腔的上侧面内设有贯通至所述空腔内的四号通孔，所述连接腔的前后侧面内转动连接有四号转轴和五号转轴，所述四号转轴与所述三号转轴通过三号同步带进行连接，所述四号转轴和所述五号转轴通过四号同步带进行连接，所述二号进出口前后壁内转动连接有六号转轴和七号转轴，所述六号转轴与所述七号转轴通过二号传输带进行连接，所述连接腔的上侧面内设有贯通至所述二号进出口内的五号通孔，所述五号转轴与所述六号转轴通过穿过所述五号通孔的五号同步带进行连接，所述二号进出口的上侧面设有摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：所述摄像头能够进行扫码工作，并且所述摄像头能够根据图像计算位于所述二号进出口内包裹的大小。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜，其特征在于：所述柜体的前侧面设有扫码器和密码盘。

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