CN115402704A - 一种二维码旋转采集设备 - Google Patents

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CN115402704A CN202211225255.9A CN202211225255A CN115402704A CN 115402704 A CN115402704 A CN 115402704A CN 202211225255 A CN202211225255 A CN 202211225255A CN 115402704 A CN115402704 A CN 115402704A
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wheel
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魏乃绪
张爱丽
汤忠郁
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Zhejiang Mashang Tech Co ltd
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Zhejiang Mashang Tech Co ltd
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Abstract

本发明属于信息扫描技术领域，尤其是一种二维码旋转采集设备，针对现有的包装罐上的二维码需要进行扫描绑定信息时，一般都是采用人工手持扫码器进行扫描，导致工作效率低下的问题，提出如下方案，其包括带式输送机和处理器，传送带将包装罐沿输送轨道送入主动轮和卡位盘之间，使得包装罐原地旋转，利用高速摄像头对包装罐上的二维码进行读取，读取完毕后，送出该包装罐，并顺势卡接入另一个包装罐，循环反复，以此能够代替人工，实现包装罐二维码信息扫描的自动化。

Description

一种二维码旋转采集设备
技术领域
本发明涉及信息扫描技术领域，尤其涉及一种二维码旋转采集设备。
背景技术
现今，二维码的使用已经较为成熟，很多产品上都有二维码，在生产信息的赋予，物流仓储信息的更新上，都需要对应扫描二维码，方形包装或袋式包装的产品，二维码的位置一致，只存在于一个包装面上，产品可以平稳放置，利于实现二维码的自动扫描识别，但是，圆筒式包装罐类产品，由于产品朝向很难稳定，一直都是需要人工拾取包装罐，利用手持设备进行扫描，费时费力。
这样的方式势必会导致工作效率低下，所以我们提出一种二维码旋转采集设备，用于解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在包装罐上的二维码需要进行扫描绑定信息时，一般都是采用人工手持扫码器进行扫描，导致工作效率低下的缺点，而提出的一种二维码旋转采集设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种二维码旋转采集设备，包括带式输送机和处理器，所述带式输送机的上方沿带式输送机的传送方向平行架设有第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和第二挡条对应构成输送轨道；所述第一挡条的中段设有第一缺口，所述第一缺口内嵌设有主动轮，所述第二挡条的中段设有与所述第一缺口相对应的第二缺口，所述第二缺口内嵌设有卡位盘，所述主动轮的轴线和卡位盘的轴线平行设置，且均垂直于所述带式输送机的输送带；所述卡位盘的侧面均匀、相邻分布有若干内凹的弧形缺口，所述卡位盘和主动轮的间距与所述输送轨道的宽度相适配，所述弧形缺口的大小和所述输送轨道的宽度相适配；所述主动轮传动连接有主动电机，所述卡位盘传动连接有卡位电机，所述带式输送机上还固定架设有高速摄像头，所述高速摄像头对应朝向所述卡位盘和主动轮的中间区域；所述处理器电性连接所述带式输送机、主动电机、卡位电机和高速摄像头。
借由上述结构，在将圆筒式包装罐放置在带式输送机上后，此时处理器可分别向带式输送机、主动电机、卡位电机和高速摄像头发出工作指令，在带式输送机工作时，带动包装罐进行输送，之后通过第一挡条的引导下，能够将包装罐移动至与卡位盘相接触，启动卡位电机的动力传动下带动转轴进行转动，此时能够带动卡位盘进行转动，使得包装罐与主动轮紧密接触，以此可通过启动主动电机带动主动轮进行转动，即可带动包装罐进行转动，利用高速摄像头对包装罐上的二维码进行扫描，读取信息，以此能够实现自动化读取二维码信息，能够有效提升工作效率。
优选的，所述弧形缺口的两端均设置有卡位轮。
进一步的，利用两个卡位轮与主动轮相配合，能够实现对包装罐进行限位支撑。
优选的，所述第一缺口的前端和后端均倾斜设置有引导段，所述两个引导段与所述第一缺口共同形成弧形引导线，所述弧形引导线和所述嵌入第二缺口内的卡位盘的外轮廓相适配。
进一步的，能够实现对包装罐进行引导输送，并且能够方便卡位盘进行安装。
优选的，所述带式输送机上固定架设有光电传感器，所述光电传感器位于所述主动轮的上方，且朝向所述卡位盘和主动轮的中间区域；所述光电传感器电性连接所述处理器。
进一步的，能够对包装罐的位置进行检测，以此能够增强高速摄像头拍摄时的准确性，能够适时启动高速摄像头。
优选的，所述带式输送机的一侧设置有显示屏，所述显示屏电性连接所述处理器。
进一步的，设置显示屏可方便操作者清楚信息读取过程。
优选的，所述第一挡条的后段设有第三缺口，所述第三缺口下方对应承接设置有收集盒，所述第二挡条的后段设有与所述第三缺口相对应的第四缺口，所述第四缺口内固定设置有推动气缸，所述推动气缸的传动轴末端固定连接有推板，所述推板朝向所述第三缺口；所述推动气缸电性连接所述处理器。
进一步的，在包装罐上的二维码信息未成功读取时，可利用第三缺口内的推动气缸将包装罐推送至收集盒内，进行分类放置。
优选的，所述处理器电性连接有报警器，所述报警器固定设置在所述带式输送机一侧。
进一步的，设置报警器用于提醒工作人员包装罐上的二维码无法被识别。
优选的，所述带式输送机的右侧固定安装有支撑板，且支撑板上转动连接有转轴，转轴的顶端与卡位盘固定连接，且卡位电机固定安装在支撑板的底部，卡位电机的输出轴上固定安装有蜗杆，且转轴上固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合。
进一步的，在蜗杆随着卡位电机的输出轴进行转动，此时在蜗轮的啮合传动作用下，能够带动转轴进行转动，以此可使得卡位盘进行转动。
优选的，所述转轴上连接有位于支撑板上方的定位组件，定位组件包括卡盘、固定板、弹性构件和卡轮，卡盘固定套设在转轴上，且固定板固定安装在支撑板的顶部，弹性构件分别与卡轮和固定板相连接，且卡盘上等间距开设有多个定位口，卡轮分别与多个定位口活动卡装，所述弹性构件包括移动杆和拉伸弹簧，且移动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接，移动杆的左端与卡轮相连接，且拉伸弹簧套设在移动杆上，拉伸弹簧位于固定板的右侧，且拉伸弹簧的左端和右端分别与固定板的右侧和移动杆的右端固定连接。
进一步的，利用弹性构件能够对卡轮进行弹性支撑，以此能够通过对卡盘的定位能够实现对转轴进行制动，利用拉伸弹簧能够对卡轮提供弹性复位力能够使得卡轮移动至对应的定位口内，实现对卡盘进行定位。
优选的，所述带式输送机上固定安装有安装架，且主动电机固定安装在安装架的顶部，主动电机的输出轴延伸至安装架内，且主动轮设置在安装架内，主动轮的右侧延伸至安装架的右侧，光电传感器固定安装在安装架的顶部。
利用安装架能够实现对主动电机和光电传感器进行稳定的安装支撑。
有益效果：
1、本发明中，圆筒式包装罐被逐一放在带式输送机上，处理器启动带式输送机和主动电机，包装罐沿第一挡条和第二挡条形成的输送轨道向前移动，经过引导段的引导辅助，滑入卡位盘的弧形缺口，处理器启动卡位电机控制卡位盘旋转，包装罐经卡位盘带动旋转后，被卡在主动轮和卡位盘之间，光电传感器感应到下方有包装罐，高速摄像头启动，进行拍摄，主动电机带动主动轮进行转动，此时包装罐被主动轮带动旋转，高速摄像头可实现对包装罐的外表面进行拍摄，在将包装罐上的二维码拍摄到之后传送给处理器，处理器对二维码进行识别，并且处理器能够赋予该二维码生产信息，之后扫描的信息或对应的生产信息可传输至显示屏上，由显示屏对信息进行显示；当对一个包装罐扫描完毕后，处理器控制卡位电机转动一个角度，将相邻的下一个弧形缺口内的包装罐移动到光电传感器下方，进行扫描工作，而被扫描过的包装罐则被顺势带入下一个引导段，在输送带的带动下，随输送轨道移出，周而复始，这样就实现了圆筒式包装罐的二维码的自动采集工作。
处理器的程序事先设定完毕，当卡位电机启动后，整体流程可自动顺利运行，无需人工操作，实现二维码采集工作的自动化。输送带的速度可根据扫描的速度进行调解，卡位电机的旋转角度和弧形缺口的大小相适配。输送轨道的宽度，弧形缺口的大小，都和需要进行扫描的包装罐的大小相适配；
2、本发明中，若在高速摄像头对包装罐拍摄三秒后，未读取到二维码的信息，卡位电机同样会启动，使得包装罐进行移动，处理器根据输送带的速度预先设置推动气缸启动的时间，在包装罐移动至推动气缸工位处时，处理器启动推动气缸，推板顶推包装，包装罐会由第四缺口滑出，随惯性掉落到收集盒内；
3、本发明中，在转轴进行转动时，可带动卡盘进行转动，以此可将卡轮由定位口内移出，并且卡轮移出定位口时，可带动移动杆进行移动，便可对拉伸弹簧进行拉伸，在卡位盘转动结束时，此时卡轮会与下个定位口相对应，处于受力状态的拉伸弹簧能够带动移动杆向左侧复位，便可使得卡轮移入定位口内，实现对卡盘进行定位，以此能够使得卡位盘不会发生转动，能够实现对包装罐进行支撑限位；使得卡位盘的卡位功能更加稳定；
本发明通过利用卡位盘和传动轮对包装罐进行限位传动，以此可实现包装罐与主动轮稳定的传动，便可利用高速摄像头对包装罐上的二维码进行读取，以此能够代替人工对包装罐进行自动化读取二维码信息，因此能够有效的提升工作效率，所以具有良好的方便性。
附图说明
图1为本发明提出的一种二维码旋转采集设备的结构俯视图；
图2为本发明提出的一种二维码旋转采集设备的结构后剖视图；
图3为本发明提出的一种二维码旋转采集设备的卡盘、卡轮和移动杆连接结构俯视图；
图4为本发明提出的一种二维码旋转采集设备的转轴、蜗轮和蜗杆连接结构三维图。
图中：1、带式输送机；2、安装架；3、主动电机；4、主动轮；5、高速摄像头；6、支撑板；7、转轴；8、卡位盘；9、弧型缺口；10、卡位轮；11、卡盘；12、固定板；13、移动杆；14、卡轮；15、拉伸弹簧；16、蜗轮；17、蜗杆；18、推动气缸；19、收集盒；20、卡位电机；21、第一挡条；22、处理器；23、显示屏；24、光电传感器；25、第二挡条；26、第一缺口；27、第二缺口；28、引导段；29、第三缺口；30、第四缺口；31、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种二维码旋转采集设备，包括带式输送机1和处理器22，带式输送机1的上方沿带式输送机1的传送方向平行架设有第一挡条21和第二挡条25，第一挡条21和第二挡条25对应构成输送轨道；第一挡条21的中段设有第一缺口26，第一缺口26内嵌设有主动轮4，第二挡条25的中段设有与第一缺口26相对应的第二缺口27，第二缺口27内嵌设有卡位盘8，主动轮4的轴线和卡位盘8的轴线平行设置，且均垂直于带式输送机1的输送带；卡位盘8的侧面均匀、相邻分布有若干内凹的弧形缺口9，卡位盘8和主动轮4的间距与输送轨道的宽度相适配，弧形缺口9的大小和输送轨道的宽度相适配；主动轮4传动连接有主动电机3，卡位盘8传动连接有卡位电机20，带式输送机1上还固定架设有高速摄像头5，高速摄像头5对应朝向卡位盘8和主动轮4的中间区域；处理器22电性连接带式输送机1、主动电机3、卡位电机20和高速摄像头5。
借由上述结构，在将包装罐放置在带式输送机1上后，此时处理器22可分别向带式输送机1、主动电机3、卡位电机20和高速摄像头5发出工作指令，在带式输送机1工作时，带动包装罐沿着输送轨道移动，进入至引导段28区域，与卡位盘8相接触，卡位电机20启动旋转，带动转轴7进行转动，此时能够带动卡位盘8进行转动，使得包装罐旋转位移至主动轮4处，并和主动轮4紧密接触，主动电机3带动主动轮4转动，进而带动包装罐进行转动，利用高速摄像头5对包装罐上的二维码进行扫描，读取信息，以此能够实现自动化读取二维码信息，能够有效提升工作效率。
本发明中，弧形缺口9的两端均设置有卡位轮10。
利用两个卡位轮10与主动轮4相配合，能够实现对包装罐进行限位支撑。
本发明中，第一缺口26的前端和后端均倾斜设置有引导段28，两个引导段28与第一缺口26共同形成弧形引导线，弧形引导线和嵌入第二缺口27内的卡位盘8的外轮廓相适配。。
能够实现对包装罐进行引导输送，使其行进轨迹更加贴合卡位盘8，能够顺利的卡入弧形缺口9，并且能够方便卡位盘8进行安装。
本发明中，带式输送机1上固定架设有光电传感器24，光电传感器24位于主动轮4的上方，且朝向卡位盘8和主动轮4的中间区域；光电传感器24电性连接处理器22。
能够对包装罐的位置进行检测，以此能够增强高速摄像头5拍摄时的准确性，能够适时启动高速摄像头5，在没有检测到对应位置的包装罐不启动，节约能耗。
本发明中，带式输送机1的一侧设置有显示屏23，显示屏23电性连接处理器22。
设置显示屏23可方便操作者清楚信息读取过程，同时可以用来辅助控制整体设备。
本发明中，第一挡条21的后段设有第三缺口29，第三缺口29下方对应承接设置有收集盒19，第二挡条25的后段设有与第三缺口29相对应的第四缺口30，第四缺口30内固定设置有推动气缸18，推动气缸18的传动轴末端固定连接有推板31，推板31朝向第三缺口29；推动气缸18电性连接处理器22。
在包装罐上的二维码信息未成功读取时，可利用推动气缸18将包装罐推送至收集盒19内，进行分类放置。
本发明中，处理器22电性连接有报警器，报警器固定设置在带式输送机1一侧。
设置报警器用于提醒工作人员包装罐上的二维码无法被识别。
本发明中，带式输送机1的右侧固定安装有支撑板6，且支撑板6上转动连接有转轴7，转轴7的顶端与卡位盘8固定连接，且卡位电机20固定安装在支撑板6的底部，卡位电机20的输出轴上固定安装有蜗杆17，且转轴7上固定套设有蜗轮16，蜗杆17与蜗轮16相啮合。
在蜗杆17随着卡位电机20的输出轴进行转动，此时在蜗轮16的啮合传动作用下，能够带动转轴7进行转动，以此可使得卡位盘8进行转动。
本发明中，转轴7上连接有位于支撑板6上方的定位组件，定位组件包括卡盘11、固定板12、弹性构件和卡轮14，卡盘11固定套设在转轴7上，且固定板12固定安装在支撑板6的顶部，弹性构件分别与卡轮14和固定板12相连接，且卡盘11上等间距开设有多个定位口，卡轮14分别与多个定位口活动卡装，弹性构件包括移动杆13和拉伸弹簧15，且移动杆13贯穿固定板12并与固定板12滑动连接，移动杆13的左端与卡轮14相连接，且拉伸弹簧15套设在移动杆13上，拉伸弹簧15位于固定板12的右侧，且拉伸弹簧15的左端和右端分别与固定板12的右侧和移动杆13的右端固定连接。
利用弹性构件能够对卡轮14进行弹性支撑，以此能够通过对卡盘11的定位能够实现对转轴7进行制动，利用拉伸弹簧15能够对卡轮14提供弹性复位力能够使得卡轮14移动至对应的定位口内，实现对卡盘11进行定位。
本发明中，带式输送机1上固定安装有安装架2，且主动电机3固定安装在安装架2的顶部，主动电机3的输出轴延伸至安装架2内，且主动轮4设置在安装架2内，主动轮4的右侧延伸至安装架2的右侧，光电传感器24固定安装在安装架2的顶部。
利用安装架2能够实现对主动电机3和光电传感器24进行稳定的安装支撑。
工作原理：将需要进行二维码的包装罐放置在带式输送机1上，接着可通过显示屏23向处理器22发出工作指令，处理器22便会启动带式输送机1进行运转，使得包装罐在带式输送机1上进行移动，包装罐沿输送轨道向前移动，并且在第一挡条21和第二挡条25的引导下，能够在输送带上保持直线运动，通过引导段28的引导，包装罐能够与卡位盘8上的弧型缺口9准确的卡接，接着处理器22向卡位电机20发出工作指令，使得卡位电机20启动带动蜗杆17进行转动，此时在蜗轮16的啮合传动作用下可带动转轴7进行转动，便可控制卡位盘8旋转，包装罐被旋转位移，卡在主动轮4和卡位盘8之间，光电传感器24感应到下方有包装罐，高速摄像头5启动，进行拍摄，主动电机3一直带动主动轮4转动，此时在与包装罐的静摩擦力的传动作用下，使得包装罐原地转动，高速摄像头5便可对包装罐的外侧达到全面扫描的效果，以便高速摄像头5能够捕捉拍摄到二维码，高速摄像头5拍摄到二维码后会传送给处理器22，利用处理器22对二维码进行识别，处理器22可赋予该二维码生产信息比如：生产日期批号或物流信息，在赋予信息之后，会发送至显示屏23上，由显示屏23对二维码信息进行显示，在完成对二维码拍摄后，处理器22会向卡位电机20发送工作指令，使得卡位电机20进行运动带动卡位盘8旋转一定的角度，卡位盘8对应旋转一个位置，将后方的包装罐送进拍摄位置，如此反复，能够实现对批量的包装罐进行自动识别扫描，若拍摄位置的包装罐超过3秒没有拍摄识别到二维码，处理器22会认定为无法识别，可向报警器发出警报，使得报警器工作，然后启动推动气缸18带动推板31进行移动，可将包装罐推送至收集盒19内。
在转轴7进行转动时，可带动卡盘11进行转动，以此可将卡轮14由定位口内移出，并且卡轮14移出定位口时，可带动移动杆13进行移动，便可对拉伸弹簧15进行拉伸，在卡位盘8转动结束时，此时卡轮14会与下个定位口相对应，处于受力状态的拉伸弹簧15能够带动移动杆13向左侧复位，便可使得卡轮14移入定位口内，实现对卡盘11进行定位，以此能够使得卡位盘8不会发生转动，能够实现对包装罐进行支撑限位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二维码旋转采集设备，包括带式输送机(1)和处理器(22)，其特征在于，所述带式输送机(1)的上方沿带式输送机(1)的传送方向平行架设有第一挡条(21)和第二挡条(25)，所述第一挡条(21)和第二挡条(25)对应构成输送轨道；所述第一挡条(21)的中段设有第一缺口(26)，所述第一缺口(26)内嵌设有主动轮(4)，所述第二挡条(25)的中段设有与所述第一缺口(26)相对应的第二缺口(27)，所述第二缺口(27)内嵌设有卡位盘(8)，所述主动轮(4)的轴线和卡位盘(8)的轴线平行设置，且均垂直于所述带式输送机(1)的输送带；所述卡位盘(8)的外轮廓均匀、相邻分布有若干内凹的弧形缺口(9)，所述卡位盘(8)和主动轮(4)的间距与所述输送轨道的宽度相适配，所述弧形缺口(9)的大小和所述输送轨道的宽度相适配；所述主动轮(4)传动连接有主动电机(3)，所述卡位盘(8)传动连接有卡位电机(20)，所述带式输送机(1)上还固定架设有高速摄像头(5)，所述高速摄像头(5)对应朝向所述卡位盘(8)和主动轮(4)的中间区域；所述处理器(22)电性连接所述带式输送机(1)、主动电机(3)、卡位电机(20)和高速摄像头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述弧形缺口(9)的两端均设置有卡位轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述第一缺口(26)的前端和后端均倾斜设置有引导段(28)，所述两个引导段(28)与所述第一缺口(26)共同形成弧形引导线，所述弧形引导线和所述嵌入第二缺口(27)内的卡位盘(8)的外轮廓相适配。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述带式输送机(1)上固定架设有光电传感器(24)，所述光电传感器(24)位于所述主动轮(4)的上方，且朝向所述卡位盘(8)和主动轮(4)的中间区域；所述光电传感器(24)电性连接所述处理器(22)。
5.根据权利要求4所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述带式输送机(1)的一侧设置有显示屏(23)，所述显示屏(23)电性连接所述处理器(22)。
6.根据权利要求5所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述第一挡条(21)的后段设有第三缺口(29)，所述第三缺口(29)下方对应承接设置有收集盒(19)，所述第二挡条(25)的后段设有与所述第三缺口(29)相对应的第四缺口(30)，所述第四缺口(30)内固定设置有推动气缸(18)，所述推动气缸(18)的传动轴末端固定连接有推板(31)，所述推板(31)朝向所述第三缺口(29)；所述推动气缸(18)电性连接所述处理器(22)。
7.根据权利要求6所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述处理器(22)电性连接有报警器，所述报警器固定设置在所述带式输送机(1)一侧。
8.根据权利要求1所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述带式输送机(1)的右侧固定安装有支撑板(6)，且支撑板(6)上转动连接有转轴(7)，转轴(7)的顶端与卡位盘(8)固定连接，且卡位电机(20)固定安装在支撑板(6)的底部，卡位电机(20)的输出轴上固定安装有蜗杆(17)，且转轴(7)上固定套设有蜗轮(16)，蜗杆(17)与蜗轮(16)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述转轴(7)上连接有位于支撑板(6)上方的定位组件，定位组件包括卡盘(11)、固定板(12)、弹性构件和卡轮(14)，卡盘(11)固定套设在转轴(7)上，且固定板(12)固定安装在支撑板(6)的顶部，弹性构件分别与卡轮(14)和固定板(12)相连接，且卡盘(11)上等间距开设有多个定位口，卡轮(14)分别与多个定位口活动卡装，所述弹性构件包括移动杆(13)和拉伸弹簧(15)，且移动杆(13)贯穿固定板(12)并与固定板(12)滑动连接，移动杆(13)的左端与卡轮(14)相连接，且拉伸弹簧(15)套设在移动杆(13)上，拉伸弹簧(15)位于固定板(12)的右侧，且拉伸弹簧(15)的左端和右端分别与固定板(12)的右侧和移动杆(13)的右端固定连接。
10.根据权利要求4所述的一种二维码旋转采集设备，其特征在于，所述带式输送机(1)上固定安装有安装架(2)，且主动电机(3)固定安装在安装架(2)的顶部，主动电机(3)的输出轴延伸至安装架(2)内，且主动轮(4)设置在安装架(2)内，主动轮(4)的右侧延伸至安装架(2)的右侧，光电传感器(24)固定安装在安装架(2)的顶部。
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