CN115743693A - 基于自动化控制的机电式捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于自动化控制的机电式捆扎机，包括：主体；所述主体顶部右侧开设有第一缺口，且第一缺口内安装有第一输送机构，主体顶部后侧开设有第二缺口，且第二缺口内安装有第二输送机构；所述主体顶端面前侧安装有推送部；本发明通过第一输送机构、推送部和第二输送机构的配合，从而使得纸箱在捆扎过程中，无需人工将纸箱推到走带架内侧，从而提高了本捆扎机在使用时的便捷性，通过驱动机构、旋转调节板和回推部的配合，能够在纸箱左右方向捆扎好后，无需人工手动将纸箱旋转九十度，从而使得纸箱在捆扎时更加省力；解决了目前的自动化控制的机电式捆扎机在使用时，不够便捷，并且在旋转纸箱时十分费力的问题。

Description

基于自动化控制的机电式捆扎机

技术领域

本发明涉及捆扎设备技术领域，特别涉及基于自动化控制的机电式捆扎机。

背景技术

捆扎机是为了包装的最后程序，属于机电设备中的一种自动化控制设备，就是把纸箱用打包带捆扎防止搬运过程中散落。

而目前的自动化控制的机电式捆扎机在使用时，虽然能够自动完成对纸箱的捆扎操作，但是纸箱在捆扎过程中，仍需人工将纸箱推到走带架内侧，然后通过走带架上的捆带进行捆扎，从而降低了捆扎机在使用时的便捷性，并且目前的捆扎机在使用时，当纸箱前后方向捆扎好后，还需人工手动将纸箱旋转九十度，然后再将纸箱的左右方向进行捆扎，才能将捆扎带捆扎呈十字形，从而使得纸箱在捆扎时十分费力，而且，目前的捆扎机上的进风口处虽然安装有滤网，但是进风口滤网外侧面容易因进风口的吸力作用下将杂物吸取，从而使得进风口滤网外侧面容易被杂物附着，影响进风口滤网的通风效果，从而就会降低捆扎机内部电气元件的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于自动化控制的机电式捆扎机，以解决目前的自动化控制的机电式捆扎机在使用时，需人工将纸箱推到走带架内侧，从而不够便捷，并且在旋转纸箱时，需要人工手动旋转，使得纸箱在捆扎时十分费力，而且，目前的捆扎机上的进风口滤网外侧面容易被杂物附着，影响通风效果的问题。

本发明提供了基于自动化控制的机电式捆扎机，具体包括：主体；所述主体顶部右侧开设有第一缺口，且第一缺口内安装有第一输送机构 ，主体顶部后侧开设有第二缺口，且第二缺口内安装有第二输送机构；所述主体顶端面前侧安装有推送部，且主体左侧前部设有联动机构，且主体顶端面开设有圆形凹槽，并且圆形凹槽内部转动连接有旋转调节板，所述主体顶端面后侧固定安装有匚字形支架，且匚字形支架上安装有回推部，所述主体前端面左侧上部开设有进风口滤网，且主体前端面位于进风口滤网前侧设有扫除机构，主体内部左侧安装有驱动机构，且主体左端面上部前侧设有PLC可编程控制器。

进一步的，所述主体上端面左侧后部设有走带架，且主体上端面位于走带架后方开设有方形凹槽 ，并且方形凹槽内安装有感应探头 ；所述走带架顶端面通过矩形板安装有超声波传感器。

进一步的，所述推送部包括L型固定板、电动缸A、推送板、推送杆和第一导向杆，所述L型固定板固定安装在主体前侧，且L型固定板前端面固定安装有电动缸A，电动缸A的伸缩杆贯穿L型固定板，且电动缸A的伸缩杆后端固定连接有推送板；所述推送板后端面呈左右对称状固定连接有两根推送杆，且推送板前端面呈左右对称状设有滑动贯穿L型固定板的两根第一导向杆。

进一步的，所述联动机构包括竖向转轴、齿条、驱动框和齿轮，所述竖向转轴转动连接在主体左端面上部，且竖向转轴上下两端分别固定安装有齿轮和第一锥齿轮；所述驱动框固定安装在推送板左侧，且驱动框左端面固定连接有齿条，并且齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述旋转调节板底端面中心部位固定连接有贯穿主体顶部的转动杆，且转动杆与主体顶部转动连接，转动杆下端固定连接有单向转盘，且单向转盘底端面开设有棘轮形凹槽，棘轮形凹槽内部固定连接有固定杆，且固定杆外部转动连接有转动筒；所述转动筒上端固定连接有转动板，且转动板底端面呈环形阵列状转动连接有三个棘爪 ，所述转动板底端面呈环形阵列状设有三个限位板和三个限位块。

进一步的，所述回推部包括电动缸B、升降板、电动缸C、回推板、第二导向杆和回推杆，所述电动缸B安装在匚字形支架顶端面，且电动缸B的伸缩杆贯穿匚字形支架顶部，所述电动缸B的伸缩杆下端固定连接有升降板，且升降板与匚字形支架内侧滑动连接；所述升降板底端面固定安装有电动缸C，且电动缸C的伸缩杆前端固定安装有回推板，所述回推板前端面呈左右对称状固定连接有两根回推杆，且回推板后端面呈左右对称状固定连接有两根第二导向杆，每根第二导向杆外部滑动连接有滑筒，且两个滑筒均固定连接在升降板底端面。

进一步的，所述扫除机构包括固定板块、扫除刷、连杆、驱动盘和转动轴，所述固定板块的数量为两个，且两个固定板块固定连接在主体前端面左侧上部，两个固定板块之间固定连接有两个滑动杆，且两根滑动杆外部滑动连接有扫除刷，扫除刷前端面转动连接有连杆；所述转动轴转动连接在主体左端面前侧，且转动轴前后两端分别固定连接有驱动盘和第二锥齿轮，且第二锥齿轮与竖向转轴下端的第一锥齿轮啮合，所述驱动盘前端面边缘处通过转轴与连杆另一端转动连接。

进一步的，所述驱动机构包括电动缸D、驱动齿条和驱动齿轮，所述电动缸D固定安装在主体内部顶端面，且电动缸D的伸缩杆后端固定安装有驱动齿条；所述驱动齿轮固定安装在转动筒外部，且驱动齿轮与驱动齿条啮合。

进一步的，当所述驱动盘处于转动状态时，驱动盘带着连杆一端旋转运动，且连杆的另一端带着扫除刷进行左右往复移动，且扫除刷的刷毛与进风口滤网前侧面接触。

进一步的，当所述电动缸D的伸缩杆处于向后伸出状态时，驱动齿条带着驱动齿轮逆时针转动九十度，所述电动缸D、电动缸B、电动缸C、电动缸A、超声波传感器、感应探头 、第一输送机构 、第二输送机构均与主体上的PLC可编程控制器电性连接。

有益效果

1、本发明通过第一输送机构 、推送部和第二输送机构的配合，能够通过PLC可编程控制器将第一输送机构 启动，从而自动将纸箱向左输送，当纸箱被输送至旋转调节板上端面后，PLC可编程控制器再控制电动缸A的伸缩杆向后伸出，从而将纸箱向后推送至走带架内侧进行捆扎工作，捆扎好后，再通过PLC可编程控制器控制电动缸A的伸缩杆继续向后伸出运动，从而将捆扎好的纸箱推送至第二输送机构上的输送带上表面，最后通过PLC可编程控制器控制第二输送机构将纸箱向后输送即可，从而使得纸箱在捆扎过程中，无需人工将纸箱推到走带架内侧，从而提高了本捆扎机在使用时的便捷性，且在将绑扎好的纸箱从走带架内侧推出时，也无需人工推出，从而实现自动化控制，减少人力以及工作人员数量。

2、本发明通过驱动机构、旋转调节板和回推部的配合，能够在纸箱左右方向捆扎好后，通过回推部将右方向捆扎好纸箱向前回推至旋转调节板上部，然后通过PLC可编程控制器控制电动缸D的伸缩杆向后伸出运动，然后通过驱动齿条、驱动齿轮、转动筒、转动板、三个棘爪 、棘轮形凹槽、单向转盘、转动杆带着旋转调节板进行逆时针转动，从而使旋转调节板带着左右方向捆扎好的纸箱逆时针旋转九十度，然后再通过走带架自动将捆扎带捆扎到纸箱的前后方向上，从而使纸箱完成十字形捆扎工作，从而使得纸箱在需要进行旋转九十度操作时，无需人工手动将纸箱旋转九十度，也能将捆扎带捆扎呈十字形，从而使得纸箱在捆扎时更加省力。

3、本发明通过联动机构与扫除机构的配合，能够在推送板前后移动的过程中，带着驱动框和齿条前后移动，然后通过前后移动的齿条带着齿轮转动，然后再通过竖向转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴和驱动盘转动，然后通过驱动盘带着连杆一端旋转运动，然后连杆的另一端带着扫除刷进行左右往复移动，从而将进风口滤网前侧面附着的杂物清理掉，且无需人工清理，而且无需单独配置电机驱动，从而降低了成本及能源的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

在附图中：

图1是本发明的实施例的第一视角结构示意图。

图2是本发明的实施例的第二视角结构示意图。

图3是本发明的实施例的拆分状态下结构示意图。

图4是本发明的实施例的图1中A处局部放大结构示意图。

图5是本发明的实施例的推送部、齿条和驱动框结构示意图。

图6是本发明的实施例的主体局部剖视结构示意图。

图7是本发明的实施例的旋转调节板和驱动机构结构示意图。

图8是本发明的实施例的固定杆、转动筒和驱动齿轮拆分后结构示意图。

图9是本发明的实施例的回推部结构示意图。

图10是本发明的实施例的联动机构和扫除机构结构示意图。

附图标记列表

1、主体；101、走带架；102、超声波传感器；103、匚字形支架；104、感应探头 ；105、进风口滤网；106、圆形凹槽；2、第一输送机构 ；3、第二输送机构；4、推送部；401、L型固定板；402、电动缸A；403、推送板；404、推送杆；405、第一导向杆；5、联动机构；501、竖向转轴；502、齿条；503、驱动框；504、齿轮；6、旋转调节板；601、转动杆；602、单向转盘；603、棘轮形凹槽；604、固定杆；605、转动筒；606、转动板；607、棘爪；608、限位板；609、限位块；7、回推部；701、电动缸B；702、升降板；703、电动缸C；704、回推板；705、第二导向杆；706、回推杆；8、扫除机构；801、固定板块；802、扫除刷；803、连杆；804、驱动盘；805、转动轴；9、驱动机构；901、电动缸D；902、驱动齿条；903、驱动齿轮。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参考图1至图10所示：

本发明提供基于自动化控制的机电式捆扎机，包括主体1；主体1顶部右侧开设有第一缺口，且第一缺口内安装有第一输送机构 2，主体1顶部后侧开设有第二缺口，且第二缺口内安装有第二输送机构3；主体1顶端面前侧安装有推送部4，且主体1左侧前部设有联动机构5，且主体1顶端面开设有圆形凹槽106，并且圆形凹槽106内部转动连接有旋转调节板6，主体1顶端面后侧固定安装有匚字形支架103，且匚字形支架103上安装有回推部7，主体1前端面左侧上部开设有进风口滤网105，且主体1前端面位于进风口滤网105前侧设有扫除机构8，主体1内部左侧安装有驱动机构9，且主体1左端面上部前侧设有PLC可编程控制器；主体1上端面左侧后部设有走带架101，且主体1上端面位于走带架101后方开设有方形凹槽 ，并且方形凹槽内安装有感应探头 104；走带架101顶端面通过矩形板安装有超声波传感器102，通过超声波传感器102的设置，用于检测纸箱在旋转调节板6上端面是否到位。

如图1和图5所示，推送部4包括L型固定板401、电动缸A402、推送板403、推送杆404和第一导向杆405，L型固定板401固定安装在主体1前侧，且L型固定板401前端面固定安装有电动缸A402，电动缸A402的伸缩杆贯穿L型固定板401，且电动缸A402的伸缩杆后端固定连接有推送板403；推送板403后端面呈左右对称状固定连接有两根推送杆404，且推送板403前端面呈左右对称状设有滑动贯穿L型固定板401的两根第一导向杆405，通过推送部4的设置，用于将纸箱向后推送。

如图1、图4和图10所示，联动机构5包括竖向转轴501、齿条502、驱动框503和齿轮504，竖向转轴501转动连接在主体1左端面上部，且竖向转轴501上下两端分别固定安装有齿轮504和第一锥齿轮；驱动框503固定安装在推送板403左侧，且驱动框503左端面固定连接有齿条502，并且齿条502与齿轮504啮合，通过联动机构5的设置，用于驱动扫除机构8运作。

如图1、图6、图7和图8所示，旋转调节板6底端面中心部位固定连接有贯穿主体1顶部的转动杆601，且转动杆601与主体1顶部转动连接，转动杆601下端固定连接有单向转盘602，且单向转盘602底端面开设有棘轮形凹槽603，棘轮形凹槽603内部固定连接有固定杆604，且固定杆604外部转动连接有转动筒605；转动筒605上端固定连接有转动板606，且转动板606底端面呈环形阵列状转动连接有三个棘爪 607，转动板606底端面呈环形阵列状设有三个限位板608和三个限位块609，通过旋转调节板6的设置，用于带着纸箱进行旋转，且通过棘轮形凹槽603与棘爪 607的配合，使得单向转盘602只能进行单向转动。

如图1和图9所示，回推部7包括电动缸B701、升降板702、电动缸C703、回推板704、第二导向杆705和回推杆706，电动缸B701安装在匚字形支架103顶端面，且电动缸B701的伸缩杆贯穿匚字形支架103顶部，电动缸B701的伸缩杆下端固定连接有升降板702，且升降板702与匚字形支架103内侧滑动连接；升降板702底端面固定安装有电动缸C703，且电动缸C703的伸缩杆前端固定安装有回推板704，回推板704前端面呈左右对称状固定连接有两根回推杆706，且回推板704后端面呈左右对称状固定连接有两根第二导向杆705，每根第二导向杆705外部滑动连接有滑筒，且两个滑筒均固定连接在升降板702底端面，通过回推部7的设置，用于将纸箱回推操作。

如图6和图10所示，扫除机构8包括固定板块801、扫除刷802、连杆803、驱动盘804和转动轴805，固定板块801的数量为两个，且两个固定板块801固定连接在主体1前端面左侧上部，两个固定板块801之间固定连接有两个滑动杆，且两根滑动杆外部滑动连接有扫除刷802，扫除刷802前端面转动连接有连杆803；转动轴805转动连接在主体1左端面前侧，且转动轴805前后两端分别固定连接有驱动盘804和第二锥齿轮，且第二锥齿轮与竖向转轴501下端的第一锥齿轮啮合，驱动盘804前端面边缘处通过转轴与连杆803另一端转动连接，通过扫除机构8的设置，用于将附着在进风口滤网105前侧面的杂物扫除掉；

当驱动盘804处于转动状态时，驱动盘804带着连杆803一端旋转运动，且连杆803的另一端带着扫除刷802进行左右往复移动，且扫除刷802的刷毛与进风口滤网105前侧面接触。

如图1所示，驱动机构9包括电动缸D901、驱动齿条902和驱动齿轮903，电动缸D901固定安装在主体1内部顶端面，且电动缸D901的伸缩杆后端固定安装有驱动齿条902；驱动齿轮903固定安装在转动筒605外部，且驱动齿轮903与驱动齿条902啮合，通过驱动机构9的设置，用于驱动旋转调节板6进行单向转动；

当电动缸D901的伸缩杆处于向后伸出状态时，驱动齿条902带着驱动齿轮903逆时针转动九十度，从而实现旋转调节板6的单向转动，且电动缸D901的伸缩杆在回缩时，在棘轮形凹槽603与棘爪 607的配合作用下，使得单向转盘602不能转动，从而确保旋转调节板6实现单向转动，电动缸D901、电动缸B701、电动缸C703、电动缸A402、超声波传感器102、感应探头 104、第一输送机构 2、第二输送机构3均与主体1上的PLC可编程控制器电性连接。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，捆扎纸箱时，首先将待捆扎的纸箱放置到第一输送机构 2上的输送带上表面，然后通过PLC可编程控制器将第一输送机构 2启动，然后通过第一输送机构 2上的输送带将纸箱向左输送，当纸箱被输送至旋转调节板6上端面后，超声波传感器102感应到位后，PLC可编程控制器将控制第一输送机构 2停止输送，然后PLC可编程控制器再控制电动缸A402的伸缩杆向后伸出，从而带着推送板403和两根推送杆404向后移动，然后通过两根推送杆404将旋转调节板6上的纸箱向后推送至走带架101内侧，然后感应探头 104感应到纸箱后，走带架101上的捆扎带将自动将纸箱左右方向进行捆扎，且PLC可编程控制器将控制电动缸A402的伸缩杆向前回缩，然后再通过PLC可编程控制器控制电动缸B701的伸缩杆向下伸出，从而带着升降板702、电动缸C703、回推板704和回推杆706向下移动，然后PLC可编程控制器再控制电动缸C703的伸缩杆进行向前伸出运动，从而带着回推板704和回推杆706向前移动，从而将左右方向捆扎好的纸箱向前推送至旋转调节板6上端面，然后PLC可编程控制器再控制电动缸C703的伸缩杆向后缩回原位以及控制电动缸B701的伸缩杆向上缩回原位；

然后此时PLC可编程控制器控制电动缸D901的伸缩杆向后伸出运动，从而使驱动齿条902驱动驱动齿轮903、转动筒605和转动板606逆时针转动九十度，然后通过转动板606带着三个棘爪 607逆时针旋转（如图8所示，从上往下看），然后配合棘轮形凹槽603从而能够带着单向转盘602、转动杆601和旋转调节板6进行逆时针转动，从而使旋转调节板6带着左右方向捆扎好的纸箱逆时针旋转九十度，然后再通过PLC可编程控制器控制电动缸A402的伸缩杆向后伸出运动，然后推送板403带着推送杆404向后移动，从而将纸箱再次向后推送至走带架101内侧，然后再通过走带架101自动将捆扎带捆扎到纸箱的前后方向上，从而使纸箱完成十字形捆扎工作，然后再通过PLC可编程控制器控制电动缸A402的伸缩杆继续向后伸出运动，从而将捆扎好的纸箱推送至第二输送机构3上的输送带上表面，最后通过PLC可编程控制器控制第二输送机构3将纸箱向后输送即可，至此完成本捆扎机的捆扎工作。

Claims (10)

1.基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于，包括：主体（1）；所述主体（1）顶部右侧开设有第一缺口，且第一缺口内安装有第一输送机构 （2），主体（1）顶部后侧开设有第二缺口，且第二缺口内安装有第二输送机构（3）；所述主体（1）顶端面前侧安装有推送部（4），且主体（1）左侧前部设有联动机构（5），且主体（1）顶端面开设有圆形凹槽（106），并且圆形凹槽（106）内部转动连接有旋转调节板（6），所述主体（1）顶端面后侧固定安装有匚字形支架（103），且匚字形支架（103）上安装有回推部（7），所述主体（1）前端面左侧上部开设有进风口滤网（105），且主体（1）前端面位于进风口滤网（105）前侧设有扫除机构（8），主体（1）内部左侧安装有驱动机构（9），且主体（1）左端面上部前侧设有PLC可编程控制器。

2.如权利要求1所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述主体（1）上端面左侧后部设有走带架（101），且主体（1）上端面位于走带架（101）后方开设有方形凹槽 ，并且方形凹槽内安装有感应探头 （104）；所述走带架（101）顶端面通过矩形板安装有超声波传感器（102）。

3.如权利要求2所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述推送部（4）包括L型固定板（401）、电动缸A（402）、推送板（403）、推送杆（404）和第一导向杆（405），所述L型固定板（401）固定安装在主体（1）前侧，且L型固定板（401）前端面固定安装有电动缸A（402），电动缸A（402）的伸缩杆贯穿L型固定板（401），且电动缸A（402）的伸缩杆后端固定连接有推送板（403）；所述推送板（403）后端面呈左右对称状固定连接有两根推送杆（404），且推送板（403）前端面呈左右对称状设有滑动贯穿L型固定板（401）的两根第一导向杆（405）。

4.如权利要求3所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述联动机构（5）包括竖向转轴（501）、齿条（502）、驱动框（503）和齿轮（504），所述竖向转轴（501）转动连接在主体（1）左端面上部，且竖向转轴（501）上下两端分别固定安装有齿轮（504）和第一锥齿轮；所述驱动框（503）固定安装在推送板（403）左侧，且驱动框（503）左端面固定连接有齿条（502），并且齿条（502）与齿轮（504）啮合。

5.如权利要求3所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述旋转调节板（6）底端面中心部位固定连接有贯穿主体（1）顶部的转动杆（601），且转动杆（601）与主体（1）顶部转动连接，转动杆（601）下端固定连接有单向转盘（602），且单向转盘（602）底端面开设有棘轮形凹槽（603），棘轮形凹槽（603）内部固定连接有固定杆（604），且固定杆（604）外部转动连接有转动筒（605）；所述转动筒（605）上端固定连接有转动板（606），且转动板（606）底端面呈环形阵列状转动连接有三个棘爪 （607），所述转动板（606）底端面呈环形阵列状设有三个限位板（608）和三个限位块（609）。

6.如权利要求5所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述回推部（7）包括电动缸B（701）、升降板（702）、电动缸C（703）、回推板（704）、第二导向杆（705）和回推杆（706），所述电动缸B（701）安装在匚字形支架（103）顶端面，且电动缸B（701）的伸缩杆贯穿匚字形支架（103）顶部，所述电动缸B（701）的伸缩杆下端固定连接有升降板（702），且升降板（702）与匚字形支架（103）内侧滑动连接；所述升降板（702）底端面固定安装有电动缸C（703），且电动缸C（703）的伸缩杆前端固定安装有回推板（704），所述回推板（704）前端面呈左右对称状固定连接有两根回推杆（706），且回推板（704）后端面呈左右对称状固定连接有两根第二导向杆（705），每根第二导向杆（705）外部滑动连接有滑筒，且两个滑筒均固定连接在升降板（702）底端面。

7.如权利要求1所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述扫除机构（8）包括固定板块（801）、扫除刷（802）、连杆（803）、驱动盘（804）和转动轴（805），所述固定板块（801）的数量为两个，且两个固定板块（801）固定连接在主体（1）前端面左侧上部，两个固定板块（801）之间固定连接有两个滑动杆，且两根滑动杆外部滑动连接有扫除刷（802），扫除刷（802）前端面转动连接有连杆（803）；所述转动轴（805）转动连接在主体（1）左端面前侧，且转动轴（805）前后两端分别固定连接有驱动盘（804）和第二锥齿轮，且第二锥齿轮与竖向转轴（501）下端的第一锥齿轮啮合，所述驱动盘（804）前端面边缘处通过转轴与连杆（803）另一端转动连接。

8.如权利要求6所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：所述驱动机构（9）包括电动缸D（901）、驱动齿条（902）和驱动齿轮（903），所述电动缸D（901）固定安装在主体（1）内部顶端面，且电动缸D（901）的伸缩杆后端固定安装有驱动齿条（902）；所述驱动齿轮（903）固定安装在转动筒（605）外部，且驱动齿轮（903）与驱动齿条（902）啮合。

9.如权利要求7所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：当所述驱动盘（804）处于转动状态时，驱动盘（804）带着连杆（803）一端旋转运动，且连杆（803）的另一端带着扫除刷（802）进行左右往复移动，且扫除刷（802）的刷毛与进风口滤网（105）前侧面接触。

10.如权利要求8所述基于自动化控制的机电式捆扎机，其特征在于：当所述电动缸D（901）的伸缩杆处于向后伸出状态时，驱动齿条（902）带着驱动齿轮（903）逆时针转动九十度，所述电动缸D（901）、电动缸B（701）、电动缸C（703）、电动缸A（402）、超声波传感器（102）、感应探头 （104）、第一输送机构 （2）、第二输送机构（3）均与主体（1）上的PLC可编程控制器电性连接。

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