JP2009161262A - 円筒状物品の搬送装置、搬送結束装置及び搬送識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状物品4を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置において、ローラ列を少なくとも左ローラ列と右ローラ列に分割して並設した並列ローラとし、左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群3と右ローラ群5から構成され、対向する左ローラ20と右ローラ21の為す挟角が所定方向に開始挟角から終了狭角に達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部14を設け、円筒状物品を開始挟角から終了狭角まで搬送して円筒状物品を並列ローラの中央部に整列させることを特徴とする円筒状物品搬送装置2である。
【選択図】図1
Description
上述のように、従来の物品搬送結束装置では、所定の巻回動作により物品Wを結束しており、物品Wを所定位置に配置する必要がある。従って、前述のような円筒状物品を結束する場合においても、ベルトコンベア等の移動手段により、結束装置の所定位置まで物品を搬送することが要求されていた。
更に、円筒状物品を前進させる駆動力としては、本発明に係る円筒状物品搬送装置の前段にローラコンベアやベルトコンベア等が設置される場合、その駆動力を利用しても良く、また左右ローラ列内に駆動ローラを設けることにより、円筒状物品を高効率に搬送することができる。同様に、本発明に係る円筒状物品搬送装置の後段に駆動力を有するローラコンベアやベルトコンベア等が設置される場合、その駆動力により迅速に円筒状物品を搬出することができる。
傾斜面に物体が載置される場合、傾斜角αが45°を越えると、ガイドローラ群が急峻に変化するから、隣り合うローラ間の段差に円筒状物品がぶつかり、後続の円筒状物品がさらに衝突して団子状態となる惧れがあった。従って、傾斜角αが0°<α≦45°の範囲に設定されれば、円筒状物品を安全かつ安定に搬送することができる。更に、好ましくは0°<Δθ≦40°の範囲、さらに5≦Δθ≦30°の範囲に設定されることがより好ましい。
尚、図3に示すように、回転軸端部24a、25aは、それぞれの駆動ローラ用取付部材48、50から着脱自在となるように開口部48a、50aが設けられている。
また、図2〜4に示すように、搬送部16にもモータローラ26、27が配設され、これらに外部電源から電力を供給したり、制御信号を伝達する駆動ローラ用取付部材52、54が設けられている。回転軸端部26a、27aは、それぞれの駆動ローラ用取付部材52、54から着脱自在となるように開口部52、54が設けられている。更に、搬送部16では、終了狭角θfと略同じ挟角で、左ローラ20、22や右ローラ21、23などが配列されており、回転軸端部20a、21a、22a、23aが側壁17、18に固定されている。
3 左ローラ群
3a 左ガイドローラ群
4 円筒状物品
4c 円筒状物品
4d 円筒状物品
5 右ローラ群
5a 右ガイドローラ群
6 ベルトコンベア
7 載置台
8 ベルトコンベア
8a 照射装置
8b 光検知器
9 載置台
10 ベルトコンベア
10a 照射装置
10b 光検知器
11 載置台
12 結束装置
12a 開口部
14 ガイドローラ部
16 搬送ローラ部
17 左側壁
17a 左傾斜壁
17b 左鉛直壁
18 右側壁
18a 右傾斜壁
18b 右鉛直壁
19 載置台
20 左ローラ
21 右ローラ
24 モータローラ
24b 回転軸端部
25 モータローラ
25b 回転軸端部
28 取付部材
31 第1左ガイドローラ
31a 回転軸端部
31b 回転軸端部
32 第2左ガイドローラ
33 第3左ガイドローラ
34 第4左ガイドローラ
35 第5左ガイドローラ
36 第6左ガイドローラ
41 第1右ガイドローラ
41a 回転軸端部
41b 回転軸端部
42 第2左ガイドローラ
43 第3左ガイドローラ
44 第4左ガイドローラ
45 第5左ガイドローラ
46 第6左ガイドローラ
48 駆動ローラ用取付部材
50 駆動ローラ用取付部材
52 駆動ローラ用取付部材
54 駆動ローラ用取付部材
61 無端ベルト
61a 駆動ローラ
61b 従動ローラ
62 無端ベルト
62a 駆動ローラ
62b 従動ローラ
63 無端ベルト
63a 駆動ローラ
63b 従動ローラ
64 無端ベルト
64a 駆動ローラ
64b 従動ローラ
81 ベルトコンベア
82 ベルトコンベア
83 ベルトコンベア
84 ベルトコンベア
90 底ローラ
92 取付部材
94 取付部材
96 底ローラ列
101 物品搬送装置
102 物品搬送装置
102a 第1ローラコンベア
102b 第2ローラコンベア
104 円筒状物品
104e 情報記憶素子
108 ベルトコンベヤ
110 ベルトコンベヤ
112 結束装置
131 ローラ
170 ベルトコンベア
171 無端ベルト
172 無端ベルト
173 無端ベルト
174 無端ベルト
175 アンテナ支持板
176 アンテナ
177 ケーブル
178 情報処理装置
179 ベルトコンベア
198a 結束紐
202 基台
203 案内枠
205 結束紐
207a 軌道輪
207b 軌道輪
208 支持ローラ
209 支持ローラ
210 駆動モータ
211 ホルダ部
212 クランプ部
213 結線機構部
W 物品
Claims (13)
- 列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状物品を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置において、前記ローラ列を少なくとも左ローラ列と右ローラ列に分割して並設した並列ローラとし、前記左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群と右ローラ群から構成され、対向する前記左ローラと前記右ローラの為す挟角をθとするとき、前記狭角θが前記所定方向に開始挟角θiから終了狭角θfに達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部を設け、前記円筒状物品を前記開始挟角θiから前記終了狭角θfまで搬送して前記円筒状物品を前記並列ローラの中央部に整列させることを特徴とする円筒状物品搬送装置。
- 前記左ローラ列と前記右ローラ列の間に底ローラを配置した請求項1に記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記左右ローラ列が少なくとも1つの駆動ローラを有するローラコンベアである請求項1又は2に記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記駆動ローラが駆動手段を内蔵するモータローラである請求項3に記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記終了狭角θfが90°≦θ≦150°の範囲に設定される請求項1〜4のいずれかに記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記左右ガイドローラ群を構成して隣り合う2対の左右ローラの挟角差をΔθとするとき、前記挟角差Δθが0°<Δθ≦25°の範囲に設定される請求項1〜5のいずれかに記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記左右ガイドローラ群の側面が略直線状又は曲線状に列設されるように前記左右ローラが配列される請求項1〜6のいずれかに記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記側面が略直線状に列設され、この側面に沿った直線の水平面に対する傾斜角をαとするとき、前記傾斜角αが0°<α≦45°の範囲に設定される請求項7に記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記左右ガイドローラ群が少なくとも1組の駆動ローラと従動ローラを含み、これらのローラに無端ベルトを装着したベルトコンベアが設けられる請求項1に記載の円筒状物品搬送装置。
- 前記ベルトコンベアが前記左右ガイドローラ群に複数列設され、前記狭角θが前記ベルトコンベア毎に順次小さくなるように変化する請求項9に記載の円筒状物品搬送装置。
- 請求項1〜10のいずれかに記載される円筒状物品搬送装置と、その後段に配設されて前記円筒状物品を結束する結束装置から構成されることを特徴とする円筒状物品搬送結束装置。
- 前記結束装置に前記円筒状物品の搬入路及び/又は搬出路が設けられ、前記搬入路及び/又は前記搬出路に前記円筒状物品の位置を検知するセンサが配置される請求項11に記載の円筒状物品搬送結束装置。
- 請求項1〜10のいずれかに記載される円筒状物品搬送装置と、その後段に配設されて前記円筒状物品を回転させながら前記円筒状物品に取付けられた情報記憶チップを検知する識別情報読取装置から構成されることを特徴とする円筒状物品搬送識別装置。
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- 2007-12-28 JP JP2007339291A patent/JP5336073B2/ja active Active
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