JP2009526720A

JP2009526720A - パレット載置可能な製品を集合化する方法および装置

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Publication number: JP2009526720A
Application number: JP2008553799A
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Inventors: ドミニクジェルマン、
Original assignee: Sidel Participations SAS
Current assignee: Sidel Participations SAS
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Filing date: 2007-02-12
Publication date: 2009-07-23
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Abstract

本発明は、製品（３）の第１列を、製品（６）を準備するステーションと事前集合ステーション（７）との間で速度Ｖで移送し、製品（３）の第２列を同様に前記事前組み立て台（７）上に移送し、すでに事前組み立て台（７）上に載置された製品の列の隣への第２列の積載を管理するために、製品（３）の種類に応じて、載置された列を零とＶの間の選択された速度ｖで移動し、場合に応じて、製品（３）の他の列を台（７）上に移送し、列の数が層を得るための数に達すると、層をパレット載置ステーション（１４）の載置台（１３）上に移送することを循環的に行うことから成る方法に関する。装置は、異なるステーション間を移動可能であり、適切な速度で駆動されるプッシャ（２５）および（２６）から成る移送手段を有する。本発明は、事前集合ステーション（７）において、滑り台上に支持されかつ滑り台上を移動し、プッシャ（２５）および（２６）の速度に関係する速度で駆動される可動性のモジュール式無端ベルトにも関する。

Description

本発明は、パレットに載置するために製品を集合化する方法、および該方法を実行する装置に関する。

現在、自動的に製品をパレットに載置すること、すなわち、全く人手を用いずに製品をパレット上に積載することは基本的に可能である。この製品パレット載置分野の技術は、製品の層を形成してパレット上に直接的に連続して配置することが可能になるような技術である。

この種の装置は、米国特許第４４３９０８４号明細書に記載されており、該装置は、例えば新聞の束のように、比較的に一様であり、特に脆弱でないものをパレット載置するものとして取り扱う。

現在、自動パレット載置は、あらゆる種類の製品に関与しており、パレット上に製品の層および配列を形成する際に生じるごくささいな問題でも積荷全体に対して重大な影響および結果をもたらす可能性があることは明らかである。したがって、例えば、この層形成またはパレット載置工程中に破損した容器またはボトルが、パレット全体を汚し、すべての製品を販売に適さないものにする可能性がある。この汚れはパレット載置装置全体にも影響し、この装置内のベルト、ローラ、および他の移送システムを汚染する可能性もある。

同様に、層内に誤った位置に置かれた製品は、積載レイアウトにおける位置に応じて、パレット上で多少の不釣合いを生じさせることがあり、その結果、容易に想像できるように、影響を受けた層からずれたり、場合によってはある時点で積荷がくずれたりする危険がある。この問題は、たとえばプラスチック製のボトルのパックなどの製品に、平面ではなくいくつかの支点から成る土台を有するこのようなボトルの形態のために生じ、これらの製品は、空間内でそれほど安定せず、容易に平衡を失い、何らかの状態で移動させられたときはいつでも揺れ動き、かつ／あるいはふらつく傾向がある。さらに、衝撃を受けた場合、製品は互いに対してずれ、一列に並ぶ代わりに、交互にずれて配置される可能性がある。

したがって、製品をパレットに載置するために製品の層を準備するこの工程は、特に影響を受けやすい工程であることが分かっており、この工程が成功するかどうかは、製品の性質にかかわらず荷重の値によって決まる。製品が変質された状態で配送されたパレットは、特に受取人から拒絶されやすい。したがって、これは、パレット載置を行う職務を有する人にとって重大な問題であり、重い責任を伴う。

本発明は、通常よりも優れた効果を確実にし、パレットに載置される製品層を形成するこの重大な工程中だけでなく、その層をパレット載置台に移送する工程中における製品の破損や誤配置による従来の危険を取り除くパレット載置方法および装置を提案する。

本発明は、一つまたはいくつかの容器／ボトルが破損した場合に他の製品およびパレット載置装置が汚れないようにする材料も提案する。

本発明によって施される改良の結果として、パレット載置速度を顕著に約１０％〜１５％向上させることも可能である。

本発明による集合化する方法は、数列の製品から成る層の状態にしてパレットに載置可能な製品を集合化する方法であって、
製品供給ステーションと事前集合ステーションとの間で製品の第１列を速度Ｖで移送し、
製品の第２列を同様に事前集合ステーションに移送するとともに、すでに事前集合ステーション上の所定の位置にある製品の列の隣へ第２列を積載することを管理するために、製品の種類、特に製品の安定性および／または積載時の衝撃に耐える製品の能力に応じて零とＶの間で選択された速度ｖで所定の位置にある列を移動し、事前集合ステーション上の所定の位置にある列のこの移動が基本的に、第２列の積載時の過度に急激な衝撃を避けるための回避移動であり、
必要に応じて、製品の他の列を事前集合ステーション上にこの場合も速度Ｖで移送し、前記積載移動を管理するために、すでに所定の位置にある第１列および第２列を、上述のように、零とＶの間である速度ｖで移動させ、列の数が層を得るための数に達すると、
層をパレット載置ステーションの積載台上に移送することを循環的に行う。

また本発明によれば、集合化する方法において、形成された層の事前集合ステーションと積載台との間での移送は、
事前集合ステーションにて、製品の衝撃に耐える能力に応じて零とＶの間で選択された速度ｖ’で、層を支持する手段によって直接行われる前進移動と、
前記前進移動と同時に行われ、約Ｖから１．２Ｖまでに等しい速度Ｖ’で適切なプッシャ装置によって行われる移送運動と、の組み合わせを適用して行う。

本発明の他の構成によれば、集合化する方法は、供給ステーションと事前集合ステーションとの間で製品を移送する前に、パレット載置レイアウトに従って、製品のいくつかを他の製品に対して直角に置くことによって製品の位置、かつ／あるいは製品の向きを定める準備を含む前段階を有してもよい。

本発明は、上述のような方法を実行する装置でもあって、
仕分けコンベアから到着するパレット載置される製品を受け取る少なくとも１台の準備ステーションと、
パレット載置可能な層を形成する数の列の製品を受け取れる台上に製品が列状に配置される事前集合ステーションと、
層の積載が行われ、適切な補助手段によって、パレットを形成するように製品の異なる層の積み重ねが行われるパレット載置ステーションと、
列または層の状態に配置された製品をあるステーションから他のステーションに移送する手段と、
移送手段の位置を監視して測定する手段と、
製品の列が互いに隣り合わせて積載されるときに空間内で安定したままでいられる能力や衝撃に耐える能力のような製品特性の基準に従って、製品の移送速度を調整したり同期させたりして移送速度を管理する移送手段と、を有する装置にも関する。

本発明によれば、移送手段は、
準備ステーションと事前集合ステーションとの間で移動可能な、製品列用のプッシャと、
事前集合ステーションと層のパレット載置ステーションとの間を移動可能な、層形成用のプッシャとであって、
製品列用のプッシャおよび層形成用のプッシャは、戻り運動中に高さ方向が前記列の上方に動くように高さ方向に引き込み可能である。

本発明の他の構成によれば、事前集合ステーションは、移送時の速度を管理するために非同期モータ式の適切な手段によってモータ駆動される無端ベルトを有し、速度は、他の列の隣に積載されるときに空間内で安定したままでいる能力および衝撃に耐える能力に応じて選択される。

本発明によれば、事前集合ステーションは、無端ベルトの上側部分が製品に完全に平坦な表面を提供するように静止しかつ動き、製品がこのベルトによって搬送できるように非常に高い安定性および十分な把持を製品に与える平坦な台を有し、このステーションは、その入口地点に、プッシャの通過移動を制御するトリガセル型センサも有する。

本発明の他の構成によれば、事前集合ステーションの無端ベルトは、熱可塑性材料で作られたモジュール式のベルトであって、送り方向に対して横方向に延びるスピンドルの周りにヒンジ止めされた帯部で構成されたベルトである。製品を受け取り支持するこのベルトの外面は、製品の安定性を確保するのに適した連続的で平坦で一様な表面であり、この表面によって、製品は、その移送時の土台の形態がいかなるものであれその釣り合いを保持することができる。さらに、このベルトは、製品が事前集合ステーションに到着する前に偶然製品に亀裂が生じるかまたは製品が破損した場合に液体を浸透させ除去するのを可能にするように浸透性である。

本発明によれば、無端ベルトは、その内面上に、帯部の厚さの約半分にわたって帯部にヒンジ止めされているスピンドルの周りに形成された歯を有し、その歯は、ベルトが事前集合台の端部に位置する「サーベルの刃」型の平滑な小直径ローラの周りに巻かれるのを可能にし、ベルトの駆動は、ベルトが張力付与ローラによって円周の約半分にわたって巻かれる噛み合いドラムの形をした駆動部材によって行われ、切り欠きドラムは、直径が歯のピッチの１０倍の範囲内であり、それによって、ベルトの正確で効率的な駆動を可能にし、製品を移動させ、かつパレット載置される層の形成時に製品を互いに隣り合わせて積載するのを管理する。

本発明の他の構成によれば、準備ステーションは、小直径電動ローラで形成された台から成り、台は、製品仕分けコンベアの端部に配置され、パレット載置レイアウトによって決定される層内の位置において製品の向きおよび／または間隔を定めるかあるいは製品を固定するのを可能にするピボットおよび／または走行停止部材を備える。

しかし、本発明について、以下の説明および一例として与えられる添付の図面を用いてさらに詳しく説明する。

図１に示されているように、装置は、２つの別個のメインゾーン、すなわち、製品の準備および事前集合を行うゾーン（１）、および製品の層のパレット載置を行うゾーン（２）で構成されている。

ゾーン（１）は、製品（３）を送り込むためのライン（１１）を有し、ライン（１１）は、製品（３）を供給し収集するコンベア（４）と、仕分けコンベア（５）と、準備ステーション（６）と、製品（３）を事前集合するステーション（７）を有する。

収集コンベア（４）は、仕分けコンベア（５）と同様に電動無端ベルト型の従来のコンベアである。準備ステーション（６）は、直径が小さな電動ローラを備える台を有する。この準備ステーションは、製品の向きを定める一つまたは複数のピボット（８）と、製品を分離する走行停止部材（９）と、製品（３）を供給するこのラインの終点を示す終点停止部材（１０）とを有する。

事前集合ステーション（７）は、準備ステーション（６）の横方向の下流側に配置された台を有する。このステーション（７）について、以下に図３から図５までに関連してさらに詳しく説明する。

ゾーン（２）は、製品（３）を供給するライン（１１）に平行なライン（１２）と、事前集合ステーション（７）とライン（１２）上に位置する実際にパレット載置を行うステーション（１４）とを接合する引き込み可能な台（１３）と、を有する。

ライン（１２）は、パレット（１６）が搬送される電動ローラ（１５）を備える。パレット（１６）は、一方では、パレットが空の状態で格納されるステーション（１７）と、パレットが製品（３）の層を受け取るパレット載置ステーション（１４）との間を移動し、他方では、パレット載置ステーション（１４）と、パレットが積載後に排出される排出ステーション（１８）との間を移動する。

装置の概略正面図である図２にも２つのゾーン（１）および（２）が示されている。図２は、準備ステーション（６）の後に続く事前集合ステーション（７）を示している。ステーション（６）および（７）は、フレーム（２０）上に取り付けられており、このフレームは、製品をあるステーションから他のステーションまでの移送、すなわち一方では、準備ステーション（６）から事前集合ステーション（７）までの移送、他方では、事前集合ステーション（７）からパレット載置ステーション（１４）に製品を供給する引き込み可能な台（１３）までの移送を可能にする手段が取り付けられた滑り部材（２２）を支持するガントリ（２１）を支持している。

移送手段は、滑り部材（２２）上に取り付けられた２つの台車（２３）および（２４）から成る。これら２つの滑り部材（２２）は、製品（３）を送り込むライン（１１）に対して垂直に配置される。

台車（２３）、（２４）は、それぞれプッシャ（２５）、（２６）を有し、各プッシャはそれぞれ、一対のアーム（２７）、（２８）の底端部に配置される。各台車の移動および対応するプッシャの移動を管理する部材として非同期モータまたは線形モータ手段が考えられる。

一対の滑り部材（２２）上に取り付けられた台車（２３）のみが、そのプッシャ（２５）と一緒に図１に示されている。

このようにして、図１に示されているように、製品（３）が、コンベア（４）上に供給されるとともに収集され、コンベアベルト（５）上に渡され、コンベアベルトは製品（３）を準備ステーション（６）上に送る。

製品（３）は、ステーション（６）に正しく位置させられると、台車（２３）のプッシャ（２５）によって、このステーション（６）から事前集合ステーション（７）まで移送される。数回の工程によって製品（３）の層が形成され、この層は、プッシャ（２６）によってステーション（７）から台（１３）まで移送され、台（１３）は、以下に詳しく説明するように、パレット載置ステーション（１４）においてパレット（１６）上にこの層を積載する。

この台（１３）は、フレーム（３０）上に取り付けられ、ライン（１２）の上方に延びる滑り部材（３１）上を移動可能である。フレーム（３０）は、パレットへの製品（３）の積み下ろしが行われるレベルまで台（１３）を持っていくために、直立部材（３２）による案内で、垂直方向に移動可能である。

簡単に言えば、引き込み可能な台（１３）は、１３によって示され、表面が事前集合ステーション（７）の台の表面にほとんど相当する第１の部分と、表面が台（１３）の表面の約半分である第２の部分（３３）とで形成されている。これら２つの台（１３）および（３３）は、一方では製品が積載されるパレットの上方にある空間をつめ、他方では製品（３）のいくつかを製品（３）を台（１３）から台（３３）上に移送できるように、適切な手段によって同じ滑り部材（３１）上を案内されて互いの方へ移動させられる。このとき、台（１３）および（３３）が引き込まれる間、層はスペーサブロック（不図示）を用いて結び付けられたままの状態であり、スペーサブロックによって案内され続けている間、その層の製品（３）をそのパレット上に単純に重力によって置くことは可能である。

製品（３）の層がパレット（１６）上、またはすでに所定の位置に位置する層上に積載される工程の間に、事前集合ステーション（７）において他の層が準備される。この事前集合ステーション（７）は図３にさらに詳しく示されている。

このステーションは、水平台（３８）を支持するフレーム（３７）を有する。この台（３８）は、事前集合ステーション（７）の端部に位置するローラ（４０）および（４１）間で張力をかけられる無端ベルト（３９）の案内支持面として働く。これらのローラ（４０）および（４１）は、「サーベルの刃」型のローラであり、あるステーションから他のステーションへの製品（３）の移送を容易にするために直径が非常に小さい。ローラ（４０）は、準備台（６）が配置された側に位置しており、ローラ（４１）は、引き込み可能な台（１３）が配置された側に位置している。

ベルト（３９）は、ローラ（４０）の下流側に位置するドラム（４２）に形成されている駆動部材によって駆動され、他の２つのローラ（４３）および（４４）によって張力をかけられている。ドラム（４２）の下流側に位置するローラ（４３）は、ドラム（４２）の周囲の半分にベルト（３９）を巻きつける機能も有する。

ベルト（３９）は、熱可塑性材料で作られたモジュール式のベルトである。ベルト（３９）は、側面図（図４参照）および平面図（図５参照）に示されている。ベルト（３９）は、互いに嵌め合い、スピンドル（４６）によって互いにヒンジ止めされた、刻み目を有する帯部（４５）で構成されている。帯部（４５）の外面は平坦であり、これらの帯部を組み立てると、一般に、製品の支持面全体が非常に一様で平坦になる。この表面は、あらゆる種類の製品（３）、特に底がチューリップ形のプラスチック製ボトルのパックに適している。

この一様な表面は、製品をよりうまく配置させ、これらのパックの安定性を向上させる。このベルトは、浸透性であり、破損が生じた場合に液体を除去するのを可能にする利点も有している。ベルト（３９）の上部を支持する台（３８）も、液体の流入および除去を容易にするような構成としてもよい。

ベルト（３９）の内面には、歯（４７）を形成するように切り込みが形成されている。前記歯は、スピンドル（４６）の周りに形成され、深さは前記ベルトの厚さの約半分である。この歯（４７）は、周囲が歯に対応して構成されたドラム（４２）と噛み合う。実際には、このドラム（４２）は、ベルト（３９）の幅全体を超えた間隔で配置されるいくつかの歯付きホィールで構成することにしてもよい。

歯（４７）を形成することで、端部ローラ（４０）および（４１）の周りにベルトを巻きつけることも可能である。これらの端部ローラの直径は、歯（４７）のピッチにほぼ等しいことが望ましい。

ドラム（４２）は、非同期モータのような適切な手段によって駆動され、ベルト（３９）を所望の速度で駆動するためにドラム（４２）の直径は、歯（４７）のピッチの約１０倍である。事前組み立てベルト（３９）上で製品（３）を搬送することによって、製品がベルト（３９）上を移送される間、準備ステーション（６）から供給された製品の隣りまたはそばへの製品の位置決めまたは積載を管理でき、したがって過度に激しい衝撃を回避できるようになる。

ベルト（３９）の速度の調整は、移送手段、すなわち、台車（２３）、（２４）およびプッシャ（２５）、（２６）の位置を監視し測定する手段から与えられる情報に応じて計算型の適切な手段によって行われる。

これらの監視および測定手段は図２に示されている。これらの監視および測定手段はセンサで構成されており、センサとはすなわち滑り部材（２２）上に配置されたエンコーダ型センサ（４８）と、ステーション（７）内に配置されるトリガセル（４９）および（５０）である。トリガセル（４９）および（５０）とは、すなわちベルト（３９）の入口端部にあるセル（４９）および、より安全構成部材として機能しベルト（３９）の出口端部にあるセル（５０）のことである。

図６から図１７までは、本発明による製品（３）を事前に集合化する方法の様々な段階を示す。製品（３．１）は、ベルト（３９）上に事前に集めるためにステーション（７）へ移送されるようにプッシャ（２５）によって搬送される。この図６は、不動の待機位置にいるプッシャ（２６）と、引き込み可能な台（１３）がステーション（７）の下流側に位置することも示す。

図７は、事前集合ベルト（３９）上にある製品（３．１）と、図６に示されているように最初の位置に戻る準備をしており、新たな待機中の製品（３．２）の上方に引き込まれるプッシャ（２５）を示す。

図８は、製品（３．２）を事前集合ステーション（７）へ速度Ｖで搬送するプッシャ（２５）を示す。

製品（３．２）の移送中（図９参照）、製品（３．１）は、自身が置かれた事前集合ベルト（３９）によって、ステーション（７）を通過させられる。ベルト（３９）の速度ｖは、製品、その性質、ならびに特に製品の安定性および供給中の製品を一緒に置くかまたは積載することで生じる衝撃に耐える製品の能力に応じて選択される。この速度ｖは零とＶ、すなわち、プッシャ（２５）の速度との間である。

図１０は、事前集合ステーションのベルト（３９）上に製品（３．１）および（３．２）があることを示す。この位置では、プッシャ（２５）は最初の位置に戻るために引き込まれ、新たな待機中の製品を搬送する。図１１に示されているように、この製品（３．３）はプッシャ（２５）によって速度Ｖで搬送され、図１２に示されているように、ベルト（３９）上にある製品（３．１）および（３．２）は、製品（３．３）がプッシャ（２５）によって速度Ｖで押されて新たに到着する次に位置決めを管理するために速度ｖで搬送される。

３つの製品（３．１、３．２、３．３）が、図１３に示されているように事前集合ステーション（７）においてベルト（３９）上に集められると、プッシャ（２５）が引き込まれ、その最初の位置に戻る。同時に、プッシャ（２６）は、事前集合ベルト（３９）上に集められた３つの製品（３．１、３．２、３．３）を搬送するために動作状態となる。

図１４は、一方では製品（３．４）を移動させる動作状態にあるプッシャ（２５）を示し、他方では製品（３．１、３．２、３．３）で形成された層をパレット載置ステーション（１４）の引き込み可能台（１３）の方へ搬送する動作状態にあるプッシャ（２６）を示している。

プッシャ（２６）が、例えば、速度Ｖから１．２Ｖに等しい速度Ｖ’のようなわずかに速い速度で動作できるのに対して、プッシャ（２５）は常に速度Ｖで動作する。

引き続き図１４を参照すると、プッシャによる製品同士間の衝撃を防ぐために、プッシャ（２６）と同時にベルト（３９）も製品（３）を速度ｖ’で直接搬送するように動作することがわかる。この速度ｖ’は、上述したように、製品（３）の性質に応じて選択される。

図１５は、製品の層と、プッシャ（２５）によって搬送される新しい製品（３．４）との送り行程を示す。

図１６では、プッシャ（２６）が台（１３）上で形成された層の移送を完了するまでの間に、新たな製品（３．４）がベルト（３９）上に置かれることがわかる。

プッシャ（２５）は、その最初の位置に戻るために再び引き込まれ、新たな製品（３．５）を搬送する。同時に、移送を完了しているプッシャ（２６）（図１７参照）は、図６に示されているように、製品（３．４）の上方を通過し、その最初の位置に戻るように引き込まれる。

このサイクルは次に、図８に示されている状態から再開される。

この集合方法は、引き込み可能な台（１３）上に製品の層を移送する間に生じる停止時間をなくし、そして、引き込み可能な台はその製品層をパレット上に移送する。

したがって、速度を管理することによって、製品が単体の形または図１に示されているように事前集合台（７）のベルト（３９）上に連続的に配置された列の形をした製品を互いに隣り合わせて積載するかまたは位置させるのを管理することが可能である。

したがって、速度を管理することによって、単体の形または図１に示されているように事前集合台（７）のベルト（３９）上に連続的に配置された列の形をした製品を互いに隣り合わせて積載または置くことを管理することが可能となる。

図１は、台（７）上で配列され、一方の列が３つの製品からなり、他方の列が単に２つの製品からなる２列の製品（３）を示す。台（１３）上に製品の完全な層を見ることができる。

製品の配置、すなわち、製品の向きの設定は、上述したピボット（８）および走行停止部材（９）によって行われる。

図１８は、２つで一組に配列された４つの製品列とそれとは異なるように配列された２つの補助製品とから成る層の変形例を示す。この種の層を形成ために、例えば、図１に破線で示されているように、５つの製品（３）が一まとめに再集合するように製品（３）を供給する補助ライン（１１’）を使用できる。この種の装置によって、約１０％〜１５％高い速度によって生産性を著しく高め、特に製品の層を形成する状況の改善を達成することが可能になる。

本発明によるパレット載置装置の概略平面図である。線２−２に沿った図１の断面図である。事前集合台の概略立面図である。図３に示されている台の無端ベルトの一部を詳しく示す図である。図４に示されている無端ベルトの一部の平面図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層を形成するように製品を集合化する方法を示す図である。パレットに層の状態に載置される製品の配列の変形例を示す図である。

Claims

数列の製品から成る層の状態にしてパレットに載置可能な製品（３）を集合化する方法であって、
前記製品を準備するためのステーション（６）と事前集合ステーション（７）との間で製品（３）の第１列を速度Ｖで移送し、
製品（３）の第２列を同様に前記事前集合ステーション（７）上に移送するとともに、すでに前記事前集合ステーション（７）上の所定の位置にある製品の列の隣へ前記第２列を積載することを管理するために、製品（３）の種類、特に製品（３）の安定性および／または積載時の衝撃に耐える製品（３）の能力に応じて零とＶとの間で選択された速度ｖで所定の位置にある前記第１列を移動し、
必要に応じて、製品（３）の他の列を前記事前集合ステーション（７）上にこの場合も前記速度Ｖで移送し、積載移動を管理するために前記第１列および前記第２列を、上述のように、零とＶの間である速度ｖで移動させ、列の数が前記層を得るための数に達すると、
前記層をパレット載置ステーションの積載台（１３）上に移送する、
ことを循環的に行うことを特徴とする方法。
請求項１に記載の層の状態にしてパレットに載置可能な製品（３）を集合化する方法において、
形成された前記層の前記事前集合ステーション（７）と前記積載台（１３）との間での移送は、
前記事前集合ステーション（７）にて、前記製品の衝撃に耐える能力に応じて零とＶの間で選択された速度ｖ’で、前記層を支持する手段によって直接行われる前進移動と、
前記前進移動と同時に行われ、約Ｖから１．２Ｖまでに等しい速度Ｖ’で適切なプッシャ装置（２６）によって行われる移送運動と、
の組み合わせを適用して行うことを特徴とする方法。
請求項１または請求項２に記載の層の状態にしてパレットに載置可能な製品（３）を集合化する方法において、
前記準備ステーション（６）と前記事前集合ステーション（７）との間で前記製品（３）を移送する前に、パレット載置レイアウトに従って、製品のいくつかを他の製品に対して直角に置くことによって製品の位置、かつ／あるいは製品の向きを定める準備を含む前段階を有することを特徴とする方法。
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の、層の状態にしてパレットに載置可能な製品（３）を集合化する方法を実行する装置であって、
仕分けコンベア（５）から到着するパレット載置される製品（３）を受け取る少なくとも１台の準備ステーション（６）と、
パレット載置可能な層を形成する複数の列の製品を受け取れる台（３９）の上に前記製品が列状に配置される事前集合ステーション（７）と、
前記層の積載が行われ、適切な補助手段によって、パレットを形成するように製品の異なる層の積み重ねが行われるパレット載置ステーション（１４）と、
列または層の状態に配置された前記製品をあるステーションから他のステーションに移送する移送手段と、
前記移送手段の位置を監視して測定する手段と、
前記製品の列が互いに隣り合わせて積載されるときに空間内で安定したままでいられる能力や衝撃に耐える能力のような製品特性の基準に従って、前記製品の移送速度を調整し同期させて前記移送速度を管理する移送手段と、を有する装置。
請求項４に記載の装置において、
前記移送手段は、
前記準備ステーション（６）と前記事前集合ステーション（７）との間で移動可能な前記製品（３）の列のプッシャ（２５）と、
前記事前集合ステーション（７）と前記層のパレット載置用の前記ステーション（１４）の前記台（１３）との間で移動可能な前記形成された層のプッシャ（２６）と、からなり、
前記プッシャ（２５）および前記プッシャ（２６）は、戻り運動中に前記列の上方を動くように高さ方向に引き込み可能であることを特徴とする、装置。
請求項４または請求項５に記載の装置において、
前記事前集合ステーション（７）は、移送時の速度を管理するために非同期モータ式の適切な手段によってモータ駆動される無端ベルト（３９）を有し、前記速度は、前記監視および測定手段から与えられる情報に応じて決定され、集められる前記製品（３）の性質、特に他の列の隣に積載されるときに空間内で安定したままでいる能力および衝撃に耐える能力に応じて選択されることを特徴とする、装置。
請求項６に記載の装置において、
前記事前集合ステーション（７）は、前記無端ベルト（３９）の上側部分が製品（３）に完全に平坦な表面を提供するように静止しかつ動き、前記製品（３）がこのベルトによって搬送できるように非常に高い安定性および十分な把持を前記製品（３）に与える平坦な台（３８）を有し、前記ステーション（７）は、少なくともその入口地点に、前記プッシャ（２５）、（２６）の通過移動を制御するトリガセル型センサ（４９）も有することを特徴とする、装置。
請求項６または請求項７に記載の装置において、
前記事前集合ステーション（７）の前記無端ベルト（３９）は、熱可塑性材料で作られたモジュール式のベルトであって、前記ベルト（３９）の送り方向に対して横方向に延びるスピンドル（４６）の周りにヒンジ止めされた帯部（４５）で構成されたベルトであり、前記製品を受け取り支持する前記ベルト（３９）の外面は、連続的で平坦で一様な表面であることを特徴とする装置。
請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載の装置において、
前記無端ベルトは、その内面上に、前記帯部（４５）の厚さの約半分にわたって前記帯部（４５）にヒンジ止めされているスピンドル（４６）の周りに形成された歯（４７）を有し、歯（４７）は、前記ベルト（３９）が前記事前集合ステーション（７）の端部に位置する「サーベルの刃」型の平滑な小直径ローラ（４０）および（４１）の周りに巻かれるのを可能にし、前記ベルト（３９）の駆動は、前記ベルトが張力付与ローラ（４３）によって円周の約半分にわたって巻かれる噛み合いドラム（４２）の形をした駆動部材によって行われ、前記ドラム（４２）は、直径が前記歯（４７）のピッチの１０倍の範囲内であることを特徴とする装置。
請求項４から請求項９までのいずれか一項に記載の装置において、
前記準備ステーション（６）は、小直径電動ローラで形成された台から成り、前記台は、前記製品仕分けコンベア（５）の端部に配置され、パレット載置レイアウトによって決定される層内の位置において前記製品（３）の向きおよび／または間隔を定めるかあるいは前記製品（３）を固定するのを可能にするピボット（８）および／または走行停止部材（９）を備えることを特徴とする装置。