ES2328872T3 - Procedimiento e instalacion para el agrupamiento de productos paletizables. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de agrupamiento de productos (3) paletizables por capas, estando constituidas dichas capas por varias filas de productos, caracterizado porque consiste, de manera cíclica: - en transferir una primera fila de productos (3) entre el puesto (6) de preparación de estos últimos y el puesto (7) de preagrupamiento, a una velocidad V; - en transferir de la misma manera una segunda fila de productos (3) a dicho puesto (7) de preagrupamiento y, para gestionar el acercamiento de dicha segunda fila a la fila de productos ya colocados en dicho puesto (7) de preagrupamiento, - en poner en movimiento dicha primera fila colocada a una velocidad v elegida entre cero y V, en función del tipo de productos (3) y en particular de su estabilidad y/o de su capacidad para absorber los golpes de acercamiento; y - en transferir, según el caso, otra fila de productos (3) al puesto (7) de preagrupamiento, todavía a la velocidad V - en poner en movimiento las dos primeras filas como anteriormente a una velocidad v comprendida entre cero y V para gestionar el acercamiento y, cuando se llega al número de filas para obtener dicha capa, - en transferir dicha capa al puesto de paletización, sobre la mesa (13) de entrega.
Description
Procedimiento e instalación para el agrupamiento
de productos paletizables.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de agrupamiento de productos con vistas a su
paletización; se refiere también a la instalación para la puesta en
práctica de este procedimiento.
Es completamente posible, en la actualidad,
paletizar productos de manera automática, es decir realizar una
carga completa de productos sobre un palé sin intervención humana.
Las técnicas, en este campo de la paletización de productos,
permiten componer capas de productos e instalarlas sucesiva y
directamente sobre el palé.
Una instalación de este tipo se describe en el
documento US 4439084; se refiere a la paletización de artículos que
son relativamente regulares y que son sobre todo poco frágiles como
paquetes de periódicos.
La paletización automática se refiere en la
actualidad a todo tipo de productos y es evidente que el menor
incidente durante la formación de las capas y su instalación sobre
el palé puede tener repercusiones y consecuencias graves sobre el
conjunto de la carga. Así, por ejemplo, un frasco o una botella que
se fractura, durante esta operación de composición de capas o de
paletización, puede contaminar todo el palé y hacer que el conjunto
de los productos sea inadecuado para la venta. Esta contaminación
puede extenderse también al conjunto de la instalación de
paletización manchando las cintas, rodillos y otros sistemas de
transferencia de esta instalación.
Asimismo, productos mal posicionados en la capa
pueden generar, según su posición en el esquema de carga, un
desequilibrio más o menos importante al nivel del palé con
consecuencias fácilmente previsibles como el desorden a partir de
la capa perturbada, incluso un riesgo de derrumbamiento de dicha
carga en cualquier momento de su existencia. Este problema se
produce, por ejemplo, con productos del tipo paquete de botellas de
plástico debido a la forma de estas últimas cuyo fondo está
constituido no de una superficie plana sino de varios puntos de
apoyo; estos productos no son muy estables en el espacio; se
desequilibran fácilmente y tienden a pivotar y/o a bascular desde
que se ponen en movimiento de una forma u otra. Además, en caso de
golpe, pueden desplazarse unos con respecto a otros y pasar de una
organización en línea a una organización a tresbolillo.
Por tanto, esta operación de preparación de las
capas de productos con vistas a su paletización es una operación
que se revela particularmente delicada; de su éxito depende el
valor de la carga sean cuales sean los productos. Un palé que se
entrega con una alteración de los productos tiene muchas
posibilidades de ser rechazado por el destinatario. Por tanto es
una causa de preocupación muy importante y una gran
responsabilidad para el responsable de esta misión de
paletizar.
La presente invención propone un procedimiento y
una instalación de paletización que aportan garantías de resultado
poco habituales suprimiendo los riesgos típicos de rotura y de mal
posicionamiento de los productos durante esta operación crucial de
formación de la capa que va a paletizarse pero también durante la
operación de transferencia de la capa hacia la mesa de
paletización.
La presente invención propone también un
material que evita, en caso de fractura de frasco(s) o de
botella(s), ensuciar los otros productos y la instalación de
paletización.
Los perfeccionamientos aportados por la
invención permiten también mejorar de forma notable las cadencias
de paletización con una progresión del orden del 10 al 15%.
El procedimiento de agrupamiento según la
invención, para productos paletizables por capas con capas
constituidas por varias filas de productos, consiste, de manera
cíclica:
- -
- en transferir una primera fila de productos entre el puesto de llegada de estos últimos y el puesto de preagrupamiento, a una velocidad V;
- -
- en transferir de la misma manera una segunda fila de productos al puesto de preagrupamiento y, para gestionar el acercamiento de dicha segunda fila a la fila de productos ya colocados en dicho puesto de preagrupamiento,
- -
- en poner en movimiento dicha fila colocada a una velocidad v elegida entre cero y V, en función del tipo de productos y en particular de su estabilidad y/o de su capacidad para absorber los golpes de acercamiento, movimiento de la fila colocada en el puesto de preagrupamiento que consiste esencialmente en un movimiento de alejamiento para evitar un golpe demasiado violento en el momento del acercamiento de la segunda fila;
- -
- en transferir, según el caso; otra fila de productos al puesto de preagrupamiento, todavía a la velocidad V y
- -
- en poner en movimiento las filas ya colocadas, como anteriormente, a una velocidad v comprendida entre cero y V para gestionar el acercamiento y, cuando se llega al número de filas, para obtener dicha capa;
- -
- en transferir dicha capa al puesto de paletización, sobre el puesto de entrega.
Todavía según la invención, el procedimiento de
agrupamiento consiste en transferir la capa formada, entre el
puesto de preagrupamiento y la mesa de entrega, mediante aplicación
de una combinación de dos movimientos:
- -
- un movimiento de avance que se realiza directamente por medio del soporte de dicha capa a dicho puesto de preagrupamiento, a una velocidad v' elegida entre cero y V, en función de los productos y de su capacidad para absorber golpes, y,
- -
- un movimiento de transferencia, puesto en práctica al mismo tiempo que el movimiento anterior, y que se realiza por medio de un dispositivo de empuje apropiado, a una velocidad V' del orden de V a 1,2 V.
Según otra disposición dé la invención, el
procedimiento de agrupamiento también puede comprender, antes de
efectuar la transferencia de los productos entre el puesto de
llegada y el puesto de preagrupamiento, una etapa previa de
preparación de dichos productos que consiste en posicionarlos y/u
orientarlos colocando alguno(s) de ellos en ángulo recto con
respecto a otros, según el esquema de paletización.
La invención se refiere también a la instalación
para la puesta en práctica del procedimiento tal como se ha
detallado anteriormente, instalación que comprende:
- -
- al menos un puesto de preparación que recibe los productos que van a paletizarse procedentes de una cinta de selección;
- -
- un puesto de preagrupamiento en el que los productos se disponen en fila(s) sobre una mesa que puede alojar el número de filas de productos que constituye la capa paletizable;
- -
- un puesto de paletización en el que se efectúa la entrega de la capa y en el que, mediante medios complementarios apropiados, se realiza el apilamiento de las diferentes capas de productos con el fin de constituir un palé;
- -
- medios para transferir los productos dispuestos en filas, o en capas, de un puesto al otro;
- -
- medios de control y de medición de la posición de dichos medios de transferencia;
- -
- medios para ajustar y sincronizar las velocidades de transferencia de dichos productos y gestionarlos, en función de la información proporcionada por dichos medios de control y de medición y según criterios propios de esos productos como su capacidad para permanecer estables en el espacio y su capacidad para soportar los golpes durante el acercamiento de las filas de productos, entre sí.
Todavía según la invención, los medios de
transferencia están constituidos por empujadores:
- -
- un empujador para las filas de productos, empujador que es móvil entre el puesto de preparación y el puesto de preagrupamiento, y,
- -
- un empujador para las capas formadas, empujador que es móvil entre dicho puesto de preagrupamiento y el puesto de paletización de la capa;
empujadores que son escamoteables en altura para
circular por encima de dichas filas durante su recorrido de
retorno.
Según otra disposición de la invención, el
puesto de preagrupamiento comprende una cinta sin fin motorizada
con medios apropiados del tipo motor asíncrono que permiten
gestionar su velocidad en el momento de las transferencias,
velocidad que se establece en función de la información
proporcionada por los medios de control y de medición y se elige en
función de la naturaleza de los productos que van a agruparse y,
especialmente, según su capacidad para permanecer estables en el
espacio y según su capacidad para soportar los golpes durante el
acercamiento a otras filas.
Todavía según la invención, el puesto de
preagrupamiento comprende una placa plana sobre la que se apoya y
circula el ramal superior de la cinta sin fin con objeto de ofrecer
a los productos una superficie perfectamente plana que les
proporciona una estabilidad muy grande y una adherencia suficiente
para ser arrastrados por esta cinta, puesto que comprende también,
en su entrada, un sensor del tipo célula de activación que controla
el paso de los empujadores.
Según otra disposición de la invención, la cinta
sin fin del puesto de preagrupamiento es una cinta de tipo modular
de material termoplástico, cinta que está constituida por barras,
barras que son articuladas alrededor de ejes que se extienden de
manera transversal con respecto al sentido de avance. La
superficie externa de esta cinta, que aloja y soporta los
productos, es una superficie continua, plana y regular, propicia
para la estabilidad de los productos; les permite conservar el
equilibrio sea cual sea la forma de su fondo, durante su
transferencia. Además, esta cinta es permeable para permitir el
flujo de los líquidos y su evacuación en caso de fracturas o de
rotura accidental de los productos antes de su llegada al puesto de
preagrupamiento.
Todavía según la invención, la cinta sin fin
comprende, sobre su superficie interna, un dentado conformado
alrededor de los ejes de articulación de las barras sobre
aproximadamente la mitad del espesor de estas últimas, dentado que
permite el enrollamiento de dicha cinta sobre rodillos lisos de
pequeño diámetro, del tipo de bayoneta, situados en los extremos de
la mesa de preagrupamiento y el accionamiento de dicha cinta se
realiza por medio de un elemento motor en forma de tambor de
engranaje sobre el que se enrolla sobre aproximadamente la mitad de
la circunferencia por medio de un rodillo de tensión, tambor con
muescas que tiene un diámetro del orden de diez veces el paso de
dicho dentado, lo que permite accionar de forma precisa y eficaz
dicha cinta para desplazar los productos y gestionar el acercamiento
de estos productos entre sí durante la formación de la capa que va
a paletizarse.
Según otra disposición de la invención, el
puesto de preparación consiste en una mesa constituida por
rodillos motorizados de pequeño diámetro, mesa que se dispone en el
extremo del transportador de selección de los productos y está
dotada de pivotes y/o de topes deslizantes que permiten realizar
una orientación y/o un espaciamiento o bloqueo de dichos productos
según su posición en la capa, posición que viene dictada por el
esquema de paletización.
Pero la invención se detallará adicionalmente
con ayuda de la descripción siguiente y de los dibujos adjuntos
dados a título indicativo, y en los que:
- la figura 1 es una vista en planta esquemática
de la instalación de paletización según la invención;
- la figura 2 es un corte de la figura 1 según
2-2;
- la figura 3 representa un alzado esquemático
de la mesa de preagrupamiento;
- la figura 4 representa, en detalle, una parte
de la cinta sin fin de la mesa representada en la figura 3;
- la figura 5 es una vista desde arriba de una
parte de la cinta sin fin representada en la figura 4;
- las figuras 6 a 17 ilustran el procedimiento
de agrupamiento de los productos para formar una capa que va a
paletizarse;
- la figura 18 muestra una variante de
disposición de los productos en una capa que va a paletizarse.
Tal como se representa en la figura 1, la
instalación está constituida por dos grandes zonas diferenciadas: -
la zona (1) que es relativa a la preparación y el preagrupamiento
de los productos y - una zona (2) que es relativa a la paletización
de las capas de productos.
La zona (1) comprende una línea (11) de llegada
de los productos (3) que está constituida por: - un transportador
(4) de conducción de dichos productos (3) en acumulación, - un
transportador (5) de selección, - un puesto (6) de preparación y, -
un puesto (7) de preagrupamiento de dichos productos (3).
El transportador (4) de acumulación es un
transportador típico del tipo de cinta sin fin motorizado al igual
que el transportador (5) de selección. El puesto (6) de preparación
está constituido por una mesa con rodillos motorizados de pequeño
diámetro. Este puesto de preparación está equipado con
pivote(s) (8) para orientar los productos, topes (9)
deslizantes para separarlos y un tope (10) de extremo que
constituye el límite de esta línea de conducción de los productos
(3).
El puesto (7) de preagrupamiento comprende una
mesa que se dispone de manera transversal aguas abajo del puesto
(6) de preparación. Este puesto (7) se detallará posteriormente en
relación con las figuras 3 a 5.
La zona (2) comprende: - una línea (12) que es
paralela a la línea (11) de conducción de los productos (3) y, -
una mesa (13) escamoteable que realiza la unión entre el puesto (7)
de preagrupamiento y el puesto (14) de paletización propiamente
dicho que se sitúa sobre dicha línea (12).
La línea (12) está constituida por rodillos (15)
motorizados sobre los que se realiza la circulación de los palés
(16). Los palés (16) circulan, por una parte, entre el puesto (17)
en el que se almacenan vacíos y el puesto (14) de paletización en
el que reciben las capas de productos (3) y, por otra parte, entre
dicho puesto (14) de paletización y el puesto (18) de evacuación en
el que se evacuan con su carga.
Las dos zonas (1) y (2) pueden verse también en
la figura 2 que es un alzado esquemático de la instalación. En
esta figura 2, puede verse el puesto (7) de preagrupamiento que
está precedido por el puesto (6) de preparación. Los puestos (6) y
(7) se soportan mediante un armazón (20) y este armazón sostiene un
pórtico (21) que soporta correderas (22) sobre las que se montan
los medios que permiten realizar la transferencia de los productos
de un puesto a otro: por una parte, del puesto (6) de preparación
al puesto (7) de preagrupamiento y, por otra parte, de dicho puesto
(7) a la mesa (13) escamoteable que alimenta el puesto (14) de
paletización.
Los medios de transferencia están constituidos
por dos carros (23) y (24) montados sobre las correderas (22).
Estas dos correderas (22) están dispuestas perpendicularmente a la
línea (11) de llegada de los productos (3).
Cada carro (23), (24) comprende un empujador
(25), (26) respectivamente, y cada empujador esta dispuesto en el
extremo inferior de un par de brazos (27), (28) respectivamente. Se
prevén medios del tipo motor asíncrono o motor lineal para
gestionar los desplazamientos de cada carro y los desplazamientos
de los empujadores correspon-
dientes.
dientes.
Sólo se representa el carro (23), con su
empujador (25), en la figura 1, instalado sobre el par de
correderas (22).
Así, tal como se representa en la figura 1, los
productos (3) que llegan en acumulación al nivel del transportador
(4), pasan sobre la cinta del transportador (5) de selección, cinta
que envía dichos productos (3) al puesto (6) de preparación.
Cuando están posicionados correctamente, al
nivel del puesto (6), los productos (3) se transfieren, por medio
del empujador (25) del carro (23), de este puesto (6) al puesto (7)
de preagrupamiento. En varias operaciones, se forma una capa de
productos (3) y esta capa se transfiere, por medio del empujador
(26), desde el puesto (7) hasta sobre la mesa (13), mesa (13),
detallada posteriormente, que realiza a continuación la entrega de
dicha capa sobre el palé (16) al nivel del puesto (14) de
paletización.
Esta mesa (13) se soporta mediante un marco (30)
y es móvil sobre correderas (31) que se extienden por encima de la
línea (12). El marco (30) es móvil verticalmente, guiado por
montantes (32) para conducir la mesa (13) al nivel en el que se
efectúa la operación de descarga de los productos (3) sobre el
palé.
Sin entrar en los detalles, la mesa (13)
escamoteable está constituida por una primera parte, indicada (13),
cuya superficie corresponde sensiblemente a la de la mesa del
puesto (7) de preagrupamiento, y por una segunda parte (33) cuya
superficie es del orden de la mitad de la de dicha mesa (13); estas
dos mesas (13) y (33) se guían sobre las mismas correderas (31) y
se acercan mediante medios apropiados para, por una parte, cerrar
el espacio por encina del palé que va a cargarse y, por otra parte,
permitir la transferencia de una parte de los productos (3) de
dicha mesa (13) sobre la mesa (33); a continuación, la capa se
rodea y se mantiene por medio de calzos, no representados, mientras
que las mesas (13) y (33) se escamotean, dejando que los productos
(3) de dicha capa se depositen simplemente por gravedad sobre el
palé al tiempo que se guían mediante dichos calzos.
Durante la operación de entrega de la capa de
productos (3) sobre el palé (16) o sobre la capa ya colocada, otra
capa se prepara al nivel del puesto (7) de preagrupamiento. Este
puesto (7) de preagrupamiento se representa de forma más detallada
en la figura 3.
Comprende un armazón (37) que soporta una placa
(38) horizontal. Esta placa (38) sirve de superficie de guiado y de
apoyo para una cinta (39) sin fin que se extiende entre rodillos
(40) y (41) situados en los extremos del puesto (7) de
preagrupamiento. Estos rodillos (40) y (41) son del tipo de
bayoneta; tienen un diámetro muy pequeño para facilitar las
transferencias de los productos (3) de un puesto al otro. El
rodillo (40) está situado por el lado de la mesa (6) de preparación
y el rodillo (41) está situado por el lado de la mesa (13)
escamoteable.
La cinta (39) se acciona mediante un elemento
motor en forma de tambor (42) situado aguas abajo del rodillo (40)
y se extiende mediante dos rodillos (43) y (44) adicionales. El
rodillo (43) que está situado aguas abajo del tambor (42) sirve
también para enrollar la cinta (39) sobre la mitad de la periferia
de dicho tambor (42).
La cinta (39) es del tipo modular, realizada de
material termoplástico. Se representa, vista de lado, en la figura
4, y vista desde arriba, en la figura 5. Está constituida por
barras (45) dentadas que se encajan entre sí, ensambladas y
articuladas entre sí por medio de ejes (46). La superficie externa
de las barras (45) es plana y el ensamblaje de estas barras es tal
que, en general, el conjunto de la superficie de apoyo para los
productos es muy regular y plano. Esta superficie se adapta bien a
todo tipo de productos (3) y en particular a los paquetes de
botellas de plástico cuyo fondo tiene forma de "tulipán".
Esta superficie regular proporciona un mejor
agarre para los productos y mejora la estabilidad de estos
paquetes. Esta cinta presenta también la ventaja de ser permeable
con objeto de permitir la evacuación de líquido en caso de rotura.
La placa (38) que soporta el ramal superior de la cinta (39) puede
estar dispuesta también para facilitar el flujo y la evacuación de
los líquidos.
La superficie interna de la cinta (39) tiene
muescas, que forman un dentado (47). Este dentado se forma
alrededor de los ejes (46) y su profundidad es del orden de la mitad
del espesor de dicha cinta. Este dentado (47) engrana con el tambor
(42) cuya periferia está dispuesta en consecuencia. De hecho, este
tambor (42) puede consistir también en varias ruedas dentadas
distribuidas sobre todo el ancho de la cinta (39).
La forma del dentado (47) permite también
enrollar la cinta sobre los rodillos (40) y (41) de extremo. El
diámetro de estos rodillos de extremo puede ser del orden del paso
del dentado (47).
El tambor (42) está motorizado mediante medios
apropiados, del tipo motor asíncrono, para accionar la cinta (39) a
la velocidad deseada; su diámetro es del orden de diez veces el
paso del dentado (47). El hecho de arrastrar los productos (3) que
están sobre la cinta (39) de preagrupamiento permite gestionar su
acercamiento a los productos procedentes del puesto (6) de
preparación durante su transferencia sobre dicha cinta (39) y
evitar así golpes demasiado importantes.
El ajuste de la velocidad de la cinta (39) se
efectúa mediante medios apropiados, del tipo calculador, en relación
con la información proporcionada por medios de control y de
medición de la posición de los medios de transferencia, es decir,
de los carros (23), (24) y de los empujadores (25), (26).
Estos medios de control y de medición pueden
verse en la figura 2; están constituidos por sensores: sensores
(48) de tipo codificadores que se disponen sobre las correderas
(22) y células (49) y (50) de activación que se disponen al nivel
del puesto (7): una célula (49) está situada a la entrada de la
cinta (39) y una célula (50), que sirve principalmente como
elemento de seguridad, está situada en el extremo de dicha cinta
(39).
Las figuras 6 a 17 explicitan las diferentes
etapas del procedimiento de preagrupamiento de los productos (3)
según la invención.
Puede verse en la figura 6, el puesto (6) de
preparación de los productos (3). El empujador (25) se hace cargo
del producto (3.1) para transferirlo al nivel del puesto (7) de
preagrupamiento sobre la cinta (39). Todavía en esta figura 6,
puede verse también el empujador (26) que está en posición inactiva
de espera y puede verse la mesa (13) escamoteable situada aguas
abajo del puesto (7).
La figura 7 muestra el producto (3.1) que está
posicionado sobre la cinta (39) de preagrupamiento y el empujador
(25) que se dispone a volver a su posición inicial tal como se
representa en la figura 6, escamoteándose por encima del nuevo
producto (3.2) en espera.
La figura 8 muestra el empujador (25) que se
hace cargo del producto (3.2) a una velocidad V, para
conducirlo al puesto (7) de preagrupamiento.
Durante el movimiento del producto (3.2), figura
9, el producto (3.1) se desplaza, al nivel del puesto (7), por
medio de la cinta (39) de preagrupamiento sobre la que está
colocado. La velocidad v de la cinta (39) se elige en
función de los productos, de su naturaleza, y sobre todo, de su
estabilidad y de su capacidad para soportar los golpes causados por
el acercamiento de los productos que llegan. Esta velocidad
v está comprendida entre cero y V, es decir la
velocidad del empujador (25).
La figura 10 muestra los productos (3.1) y (3.2)
sobre la cinta (39) del puesto de preagrupamiento. En esta
posición, el empujador (25) se escamotea para volver a su posición
inicial y hacerse cargo de un nuevo producto (3.3) en espera. El
empujador (25) se hace cargo de este producto (3.3), tal como se
representa en la figura 11, a una velocidad V y, tal como se
representa en la figura 12, los productos (3.1) y (3.2) que están
sobre la cinta (39) se arrastran mediante dicha cinta, a una
velocidad v, para gestionar el acercamiento del nuevo
producto (3.3) que llega, producto (3.3) que se empuja a una
velocidad V mediante el empujador (25).
Cuando los tres productos (3.1, 3.2, 3.3) están
agrupados sobre la cinta (39) en el puesto (7) de preagrupamiento,
tal como se representa en la figura 13, el empujador (25) se
escamotea y vuelve a su posición inicial. De manera simultánea, el
empujador (26) se pone en posición activa para hacerse cargo de
los tres productos (3.1, 3.2, 3.3) agrupados sobre la cinta (39) de
preagrupamiento.
La figura 14 muestra, por una parte, el
empujador (25) en posición activa para desplazar el producto (3.4)
y, por otra parte, el empujador (26) en posición activa para llevar
la capa que está formada con los productos (3.1, 3.2, 3.3) hacia la
mesa (13) escamoteable del puesto (14) de paletización.
El empujador (25) se desplaza siempre a una
velocidad V mientras que el empujador (26) puede desplazarse
a una velocidad ligeramente superior como, por ejemplo, una
velocidad V' del orden de V a 1,2 V.
Todavía en la figura 14, se señala que la cinta
(39) puede, a su vez, ponerse en movimiento a una velocidad
v' para arrastrar directamente los productos (3) al mismo
tiempo que el empujador (26), con el fin de evitar golpes entre sí
por el efecto de dicho empujador. Esta velocidad v' se
elige, como anteriormente, según la naturaleza de los productos
(3).
La figura 15 muestra la evolución del avance de
la capa de productos y del nuevo producto (3.4) del que se hace
cargo el empujador (25).
Se señala, figura 16, que el nuevo producto
(3.4) se coloca sobre la cinta (39) mientras que el empujador (26)
termina la transferencia de la capa formada sobre la mesa (13).
El empujador (25) se escamotea de nuevo para
volver a su posición inicial y hacerse cargo del nuevo producto
(3.5). Al mismo tiempo; el empujador (26) que ha terminado su
transferencia, figura 17, se escamotea para pasar por encima del
producto (3.4) y vuelve a su posición inicial tal como se
representa en la figura 6.
El ciclo se reanuda a continuación en el estado
tal como se representa en la figura 8.
Mediante este procedimiento de agrupamiento, se
evitan los tiempos muertos durante la transferencia de la capa de
productos sobre la mesa (13) escamoteable, mesa escamoteable que
transfiere dicha capa sobre el palé.
La gestión de las velocidades permite por tanto
gestionar el acercamiento entre los productos, productos que se
presentan o bien en forma unitaria, o bien tal como se representa
en la figura 1, en forma de filas colocadas unas tras las otras
sobre la cinta (39) de la mesa (7) de preagrupamiento.
La figura 1 muestra, instalados sobre la mesa
(7), dos filas de productos (3), estando constituida una de las
filas por tres productos mientras que la otra fila está constituida
simplemente por dos productos. Sobre la mesa (13), se señala una
capa completa de productos.
La disposición de los productos, es decir su
orientación, se realiza tal como se describió anteriormente, por
medio del pivote (8) y de los topes (9) deslizantes.
La figura 18 muestra una variante de capa que
está constituida por cuatro filas de productos dispuestos en
parejas y por dos productos complementarios dispuestos de manera
diferente. Para realizar una capa de este tipo, puede utilizarse
por ejemplo, tal como se representa en trazos mixtos finos en la
figura 1, una línea (11') complementaria de conducción de los
productos (3) para reagrupar en una sola vez cinco productos (3).
Este tipo de instalación permite realizar ganancias notables de
productividad con cadencias superiores del orden del diez al quince
por ciento y permite sobre todo una mejora de las condiciones de
constitución de las capas de productos.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado
el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet US 4439084 A (0003)
Claims (10)
1. Procedimiento de agrupamiento de productos
(3) paletizables por capas, estando constituidas dichas capas por
varias filas de productos, caracterizado porque consiste, de
manera cíclica:
- en transferir una primera fila de productos
(3) entre el puesto (6) de preparación de estos últimos y el puesto
(7) de preagrupamiento, a una velocidad V;
- en transferir de la misma manera una segunda
fila de productos (3) a dicho puesto (7) de preagrupamiento y, para
gestionar el acercamiento de dicha segunda fila a la fila de
productos ya colocados en dicho puesto (7) de preagrupamiento,
- en poner en movimiento dicha primera fila
colocada a una velocidad v elegida entre cero y V, en
función del tipo de productos (3) y en particular de su estabilidad
y/o de su capacidad para absorber los golpes de acercamiento;
- en transferir, según el caso, otra fila de
productos (3) al puesto (7) de preagrupamiento, todavía a la
velocidad V y
- en poner en movimiento las dos primeras filas
como anteriormente a una velocidad v comprendida entre cero
y V para gestionar el acercamiento y, cuando se llega al
número de filas para obtener dicha capa,
- en transferir dicha capa al puesto de
paletización, sobre la mesa (13) de entrega.
2. Procedimiento de agrupamiento de productos
(3) paletizables por capas, según la reivindicación 1,
caracterizado porque consiste en transferir la capa formada
entre el puesto (7) de preagrupamiento y la mesa (13) de entrega,
mediante aplicación de una combinación de dos movimientos:
- un movimiento de avance que se realiza
directamente por medio del soporte de dicha capa, a dicho puesto
(7) de preagrupamiento, a una velocidad v' elegida entre cero y V,
en función de los productos y de su capacidad para absorber
golpes, y,
- un movimiento de transferencia, que se
ejecuta de manera simultánea con el anterior, realizado por medio
de un dispositivo (26) de empuje apropiado, a una velocidad
V' del orden de V a 1,2 V.
3. Procedimiento de agrupamiento de productos
(3) paletizables por capas, según una de las reivindicaciones 1 ó
2, caracterizado porque comprende, antes de efectuar la
transferencia de los productos (3) entre el puesto (6) de
preparación y el puesto (7) de preagrupamiento, una etapa previa de
preparación de dichos productos que consiste en posicionarlos y/u
orientarlos colocando alguno(s) de ellos en ángulo recto con
respecto a otros, según el esquema de paletización.
4. Instalación para la puesta en práctica del
procedimiento de agrupamiento de productos (3) paletizables por
capas, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque comprende:
- al menos un puesto (6) de preparación que
recibe los productos (3) que van a paletizarse procedentes de una
cinta (5) de selección;
- un puesto (7) de preagrupamiento en el que
dichos productos se disponen en fila(s) sobre una mesa (39)
que puede alojar el número de filas de productos que constituye la
capa paletizable;
- un puesto (14) de paletización en el que se
efectúa la entrega de la capa y en el que, mediante medios
complementarios apropiados, se realiza el apilamiento de las
diferentes capas de productos con el fin de constituir un palé;
- medios para transferir los productos
dispuestos en filas, o en capas, de un puesto a otro;
- medios de control y de medición de la
posición de dichos medios de transferencia;
- medios para ajustar y sincronizar las
velocidades de transferencia de dichos productos y gestionarlos
según criterios propios de esos productos como su capacidad para
permanecer estables en el espacio y su capacidad para soportar los
golpes durante el acercamiento de las filas de productos entre sí,
con objeto de transferir una fila de los productos (3) a dicho
puesto (7) de preagrupamiento a una velocidad V y, para
gestionar el acercamiento de dicha fila a una fila de los productos
(3) ya colocados en dicho puesto (7) de preagrupamiento en poner en
movimiento dicha fila colocada a una velocidad v elegida
entre cero y V.
5. Instalación según la reivindicación 4,
caracterizada porque los medios de transferencia están
constituidos por empujadores:
- un empujador (25) para las filas de productos
(3), móvil entre el puesto (6) de preparación y el puesto (7) de
preagrupamiento, y,
- un empujador (26) para las capas formadas,
móvil entre dicho puesto (7) de preagrupamiento y la mesa (13) del
puesto (14) de paletización de la capa;
empujadores (25) y (26) que son escamoteables en
altura para circular por encima de dichas filas durante su
recorrido de retorno.
6. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada porque el puesto (7)
de preagrupamiento comprende una cinta (39) sin fin, cinta que está
motorizada con medios apropiados del tipo motor asíncrono para
gestionar su velocidad en el momento de las transferencias,
velocidad que se establece en función de la información
proporcionada por los medios de control y de medición y se elige en
función de la naturaleza de los productos (3) que van a agruparse
y, especialmente, según su capacidad para permanecer estables en el
espacio y según su capacidad para soportar los golpes durante el
acercamiento a otras filas.
7. Instalación según la reivindicación 6,
caracterizada porque el puesto (7) de preagrupamiento
comprende una placa (38) plana sobre la que se apoya y circula el
ramal superior de la cinta (39) sin fin con objeto de ofrecer a
los productos (3) una superficie perfectamente plana que les
proporciona una estabilidad muy grande y una adherencia suficiente
para ser arrastrados por esta cinta, puesto (7) que comprende
también, al menos en su entrada, un sensor (49) de tipo célula de
activación que controla el paso de los empujadores (25), (26).
8. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque la cinta (39)
sin fin del puesto (7) de preagrupamiento es una cinta de tipo
modular de material termoplástico, cinta que está constituida por
barras (45) articuladas alrededor de ejes (46) que se extienden de
manera transversal con respecto al sentido de avance de dicha cinta
(39) y su superficie externa, que aloja y soporta los productos,
es una superficie continua, plana y regular.
9. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque la cinta (39)
sin fin comprende, sobre su superficie interna, un dentado (47)
conformado alrededor de los ejes (46) de articulación de las barras
(45) sobre aproximadamente la mitad del espesor de estas últimas,
dentado (47) que permite el enrollamiento de dicha cinta (39) sobre
rodillos (40) y (41) lisos de pequeño diámetro, del tipo de
bayoneta, situados en los extremos de la mesa (7) de
preagrupamiento y el accionamiento de dicha cinta (39) se realiza
por medio de un elemento motor en forma de tambor (42) de engranaje
en el que se enrolla sobre aproximadamente la mitad de la
circunferencia por medio de un rodillo (43) de tensión, tambor (42)
que tiene un diámetro del orden de diez veces el paso de dicho
dentado (47).
10. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 9, caracterizada porque el puesto (6)
de preparación consiste en una mesa constituida por rodillos
motorizados de pequeño diámetro, mesa que se dispone en el extremo
del transportador (5) de selección de los productos (3) y está
dotada de pivotes (8) y/o de topes (9) deslizantes que permiten
realizar una orientación y/o un espaciamiento o bloqueo de dichos
productos (3) según su posición en la capa, posición que viene
dictada por el esquema de paletización.
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