ES2789398T3 - Package download procedure and system - Google Patents

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ES2789398T3
ES2789398T3 ES16707879T ES16707879T ES2789398T3 ES 2789398 T3 ES2789398 T3 ES 2789398T3 ES 16707879 T ES16707879 T ES 16707879T ES 16707879 T ES16707879 T ES 16707879T ES 2789398 T3 ES2789398 T3 ES 2789398T3
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Mathieu Courant
Du Pierre Le
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Abstract

Procedimiento de descarga en un puesto de evacuación (P3) de paquetes (7) depositados previamente en la cara superior (8) de al menos una bandeja (9) que presenta al menos un borde lateral (10), incluyendo la bandeja (9) una ranura periférica (11) adyacente a dicho borde, incluyendo el procedimiento las etapas siguientes: se coloca la bandeja en una cinta transportadora (14) con dicho borde lateral (10) en el lado del puesto de evacuación (P3), se ajusta la posición relativa de los paquetes (7) con respecto a la bandeja (9) para que los paquetes se sitúen en la cara superior (8) de la bandeja completamente en el exterior de dicha ranura (11), se desplaza la bandeja (9) delante del puesto de evacuación (P3) equipado en su unión con la cinta transportadora de un deflector (26) móvil en forma de escuadra que presenta un ala (56) inclinada hacia abajo un ángulo α, estando dicho deflector (26) en posición alta (28) que permite liberarse del borde lateral (10) de la bandeja, se desplaza dicho deflector (26) hacia una posición baja (29) de manera que la arista (27) del ala inclinada se encaje en dicha ranura (11) por debajo de la cara superior (8) de la bandeja y se empujan los paquetes (7) lateralmente en el deflector (26) hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación (P3).Unloading procedure in an evacuation station (P3) of packages (7) previously deposited on the upper face (8) of at least one tray (9) that has at least one side edge (10), including the tray (9) a peripheral groove (11) adjacent to said edge, the procedure including the following steps: the tray is placed on a conveyor belt (14) with said lateral edge (10) on the side of the evacuation station (P3), the relative position of the packages (7) with respect to the tray (9) so that the packages are placed on the upper face (8) of the tray completely outside of said slot (11), the tray (9) is moved in front of the evacuation station (P3) equipped in its connection with the conveyor belt with a deflector (26) movable in the form of a square that has a wing (56) inclined downwards at an angle α, said deflector (26) being in the high position (28) that allows the lateral edge (10) of the tray to be released, moves dich or deflector (26) towards a low position (29) so that the edge (27) of the inclined wing fits into said slot (11) below the upper face (8) of the tray and the packages (7 ) laterally on the deflector (26) until its complete transfer to said evacuation station (P3).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y sistema de descarga de paquetesPackage download procedure and system
[0001] La presente invención se refiere a un procedimiento de descarga en un puesto de evacuación de paquetes dispuestos previamente en la cara superior de una bandeja que presenta bordes laterales levantados. [0001] The present invention relates to a method of unloading at an evacuation station for packages previously arranged on the upper face of a tray that has raised side edges.
[0002] Se refiere igualmente a un sistema de descarga de paquetes que aplica dicho procedimiento. [0002] It also refers to a package unloading system that applies this procedure.
[0003] Encuentra una aplicación especialmente importante, aunque no exclusiva en el campo de las máquinas para clasificación de paquetes que permiten extraer automáticamente cargas de una forma cualquiera desde una bandeja en la que se han colocado con anterioridad. [0003] It finds a particularly important, although not exclusive, application in the field of machines for sorting packages that allow loads of any shape to be automatically extracted from a tray in which they have been previously placed.
[0004] Es conocido cómo almacenar cargas en bandejas antes de la reorganización de las mismas en una paleta para transferencia hacia un lugar de distribución, como por ejemplo una gran superficie. [0004] It is known to store loads on trays before rearranging them on a pallet for transfer to a distribution location, such as a large surface area.
[0005] El almacenamiento en bandejas facilita su clasificación ordenada en estanterías y su recuperación de forma automática para tratamiento ulterior. [0005] Storage in trays facilitates their orderly sorting on shelves and their automatic retrieval for further processing.
[0006] Dichos almacenamientos en bandejas presentan sin embargo un inconveniente importante, que es el de la descarga automática a gran velocidad desde dichas bandejas. [0006] Said storage in trays, however, present a significant drawback, which is that of automatic discharge at high speed from said trays.
[0007] Por ejemplo, se conocen (FR 2567425) sistemas usados en el campo de la clasificación postal que aplican bandejas provistas de rasquetas capaces de desplazarse sobre la superficie de la bandeja para empujar los paquetes hacia un soporte de transporte. Son complicadas mecánicamente y no permiten la transferencia de los paquetes sin riesgo de basculación. [0007] For example, systems used in the field of postal sorting are known (FR 2567425) that apply trays provided with doctor blades capable of moving on the surface of the tray to push the packages towards a transport support. They are mechanically complicated and do not allow the transfer of packages without risk of tipping.
[0008] Asimismo, se puede citar el documento DE 9211 139 U que describe un sistema de descarga con bandejas y un deflector móvil, gracias al cual los paquetes son transferidos a un puesto de evacuación. Presenta los mismos inconvenientes. [0008] Also, document DE 9211 139 U can be cited, which describes an unloading system with trays and a mobile deflector, thanks to which the packages are transferred to an evacuation station. It has the same drawbacks.
[0009] El documento DE 9211 139 U describe un procedimiento de descarga en un puesto de evacuación de paquetes depositados previamente en la cara superior de al menos una bandeja que presenta al menos un borde lateral, incluyendo el procedimiento las etapas siguientes: se coloca la bandeja en una cinta transportadora con dicho borde lateral en el lado del puesto de evacuación, se desplaza la bandeja delante del puesto de evacuación equipado de un deflector móvil en forma de escuadra que presenta un ala inclinada hacia abajo, se desplaza dicho deflector y se empujan los paquetes lateralmente en el deflector hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación. [0009] Document DE 9211 139 U describes a procedure for unloading parcels previously deposited at an evacuation station on the upper face of at least one tray having at least one side edge, the procedure including the following steps: the tray on a conveyor belt with said lateral edge on the side of the evacuation station, the tray is moved in front of the evacuation station equipped with a movable deflector in the shape of a square having a downwardly inclined wing, said deflector is moved and pushed the packages laterally in the deflector until their complete transfer to said evacuation station.
[0010] El documento DE 9211 139 U describe igualmente un sistema de descarga en un puesto de evacuación de paquetes que comprende al menos una bandeja que incluye una cara superior de soporte de paquetes y que presenta al menos un borde lateral, el sistema incluye además una cinta transportadora dispuesta para transferir la bandeja con su borde lateral situado en el lado del puesto de evacuación hacia una posición frente a dicho puesto de evacuación, teniendo un deflector móvil forma de escuadra que presenta un ala inclinada hacia abajo un ángulo, medios de desplazamiento de dicha escuadra entre una posición alta y una posición baja y medios de empuje dispuestos para empujar paquetes lateralmente en el deflector hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación. [0010] Document DE 9211 139 U also describes an unloading system in a parcel evacuation station that comprises at least one tray that includes an upper face for parcel support and that has at least one side edge, the system also includes a conveyor belt arranged to transfer the tray with its lateral edge located on the side of the evacuation station towards a position in front of said evacuation station, having a movable deflector in the shape of a square having a wing inclined downwards at an angle, means of movement of said bracket between a high position and a low position and pushing means arranged to push packages laterally in the deflector until their complete transfer to said evacuation station.
[0011] Se conocen también sistemas que aplican bandejas con agujeros a través de los cuales se empujan los paquetes a una posición de extracción. En este caso todavía es necesario prever medios ajustados mecánicamente de forma precisa, que necesitan bandejas diseñadas especialmente con un gran número de agujeros separados de forma regular en toda la superficie de la bandeja, estando en este caso los agujeros ideados de manera que sean atravesados de forma plegable por espigas que permiten así el levantamiento de los paquetes situados encima de los agujeros y su extracción. [0011] Systems are also known which apply trays with holes through which the packages are pushed to an extraction position. In this case it is still necessary to provide precisely mechanically adjusted means, which necessitate specially designed trays with a large number of holes regularly spaced over the entire surface of the tray, in this case the holes being designed to be traversed foldable form by pins that allow the lifting of the packages located above the holes and their extraction.
[0012] Dichos sistemas presentan varios inconvenientes, especialmente cuando los paquetes no tienen forma regular y/o presentan una forma inestable. [0012] Said systems have several drawbacks, especially when the packages do not have a regular shape and / or have an unstable shape.
[0013] La presente invención pretende paliar estos inconvenientes proponiendo un procedimiento según la reivindicación 1 y un sistema de descarga según la reivindicación 9 que responden mejor que los conocidos anteriormente a las exigencias de la práctica, en particular porque hace posible la descarga de paquetes de formas múltiples, no necesariamente paralelepipédicos, que presentan un fondo irregular no plano y/o que presentan un centro de gravedad elevado generador de inestabilidad y con velocidades de tratamiento superiores a 1.000 paquetes por hora. [0013] The present invention aims to alleviate these drawbacks by proposing a method according to claim 1 and an unloading system according to claim 9 that respond better than those previously known to the requirements of practice, in particular because it makes it possible to unload packages of multiple shapes, not necessarily parallelepipedic, that have an irregular, non-flat bottom and / or that have a high center of gravity that generates instability and with processing speeds of over 1,000 packages per hour.
[0014] Con este objeto la invención propone un procedimiento de descarga según la reivindicación 1 en un puesto de evacuación de paquetes depositados previamente en la cara superior de al menos una bandeja que presenta al menos un borde lateral levantado, caracterizado porque la bandeja, que incluye una ranura periférica adyacente a dicho borde, se coloca en una cinta transportadora con dicho borde lateral en el lado del puesto de evacuación, se ajusta la posición relativa de los paquetes con respecto a la bandeja para que los paquetes se sitúen en la cara superior de la bandeja completamente en el exterior de dicha ranura, se desplaza la bandeja delante del puesto de evacuación equipado en su unión con la cinta transportadora de un deflector móvil en forma de escuadra que presenta un ala inclinada hacia abajo un ángulo a, estando dicho deflector en posición alta de forma que permite liberarse del borde lateral de la bandeja, se desplaza dicho deflector hacia una posición baja de manera que la arista del ala inclinada se encaje en dicha ranura por debajo de la cara superior de la bandeja y se empujan los paquetes lateralmente en el deflector hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación. [0014] To this end the invention proposes a discharge method according to claim 1 in a station for evacuating packages previously deposited on the upper face of at least one tray that has at least one raised side edge, characterized in that the tray, which includes a peripheral slot adjacent to said edge, is placed on a conveyor belt with said side edge On the side of the evacuation station, the relative position of the packages with respect to the tray is adjusted so that the packages are located on the upper face of the tray completely outside of said slot, the tray is moved in front of the station of evacuation equipped at its junction with the conveyor belt with a mobile deflector in the shape of a square that has a wing inclined downwards at an angle a, said deflector being in a high position so that it can be released from the lateral edge of the tray, said deflector moves towards a low position so that the edge of the inclined wing fits into said slot below the upper face of the tray and the packages are pushed laterally in the deflector until their complete transfer to said evacuation station.
[0015] El procedimiento y el sistema que usa permiten así cargar paquetes colocados de muchas maneras distintas en la bandeja, y ello independientemente de su inestabilidad. [0015] The method and the system it uses thus make it possible to load packages placed in many different ways on the tray, and this independently of their instability.
[0016] La primera operación que implementa este procedimiento es de hecho una referencia dinámica de la bandeja según una guía opuesta al sentido de evacuación. Al ser incierta la posición de los paquetes, esta operación permite colocarlos en la bandeja garantizando la ausencia de interferencia entre la carga y el dispositivo deflector que, después del descenso, hace posible la descarga de los paquetes con independencia de su estabilidad debido principalmente al impulso. [0016] The first operation that implements this procedure is in fact a dynamic reference of the tray according to a guide opposite to the evacuation direction. As the position of the packages is uncertain, this operation allows them to be placed on the tray, guaranteeing the absence of interference between the load and the deflector device which, after lowering, makes it possible to unload the packages regardless of their stability, mainly due to the impulse. .
[0017] En realizaciones ventajosas, se ha recurrido además y/o adicionalmente a una u otra de las disposiciones siguientes: [0017] In advantageous embodiments, one or the other of the following provisions has been used in addition and / or in addition:
- se descargan sucesivamente varias bandejas, de manera que la transferencia de los paquetes de una primera bandeja en el puesto de evacuación se efectúa durante el ajuste de la posición relativa de los paquetes en una segunda bandeja colocada previamente a continuación de la primera en la cinta transportadora y así sucesivamente para las bandejas siguientes; - several trays are unloaded successively, so that the transfer of the packages from a first tray to the evacuation station is carried out during the adjustment of the relative position of the packages on a second tray previously placed after the first one on the belt conveyor and so on for the following trays;
- para ajustar la posición relativa de los paquetes con respecto a la bandeja, estando la cinta transportadora provista de un tope situado en el lado del puesto de evacuación, se referencia dinámicamente la bandeja en el lado opuesto al tope, para garantizar la ausencia de interferencia entre los paquetes y dicho tope, y se empuja la bandeja hacia el tope por medio de un accionador mecánico en extensión hasta una posición final determinada, para provocar si fuera necesario el deslizamiento de los paquetes en la bandeja ocasionado por la puesta en contacto de los paquetes con el tope de manera que se garantiza una holgura longitudinal entre los paquetes y el borde lateral de la bandeja suficiente para que dichos paquetes estén situados completamente en el exterior de la ranura en su posición final; - to adjust the relative position of the packages with respect to the tray, the conveyor belt being provided with a stop located on the side of the evacuation station, the tray is dynamically referenced on the side opposite the stop, to ensure the absence of interference between the packages and said stop, and the tray is pushed towards the stop by means of a mechanical actuator in extension to a certain final position, to cause, if necessary, the sliding of the packages in the tray caused by the contact of the packages with the stop in such a way as to guarantee a longitudinal clearance between the packages and the lateral edge of the tray sufficient for said packages to be located completely outside the slot in their final position;
- se detecta la posición final determinada de la bandeja, provocando dicha detección la retirada del accionador y la transferencia de la bandeja frente al puesto de evacuación; - the determined final position of the tray is detected, said detection causing the withdrawal of the actuator and the transfer of the tray in front of the evacuation station;
- se desplaza el deflector entre su posición alta y su posición baja, y a la inversa, por un movimiento vertical completado por un movimiento inicial y/o final de basculación en rotación, de forma que se reduce el espacio necesario y se permite una mayor separación de la escuadra con respecto a la bandeja y de los paquetes que soporta; - the deflector is moved between its high position and its low position, and vice versa, by a vertical movement completed by an initial and / or final tilting movement in rotation, so that the necessary space is reduced and a greater separation is allowed of the square with respect to the tray and the packages it supports;
- el ángulo a está comprendido entre 140° y 170; - the angle a is between 140 ° and 170;
- el ángulo a es del orden de 150°; - the angle a is of the order of 150 °;
- d > h/tg p, con p = 180° - a, siendo h la altura del borde con respecto a la cara superior de la bandeja y d la anchura de la ranura periférica. - d> h / tg p, with p = 180 ° - a, where h is the height of the edge with respect to the upper face of the tray and d is the width of the peripheral groove.
[0018] La invención propone igualmente un sistema que implementa el procedimiento tal como se describe anteriormente. [0018] The invention also proposes a system that implements the procedure as described above.
[0019] Propone un sistema de descarga según la reivindicación 9 en un puesto de evacuación de paquetes que comprende al menos una bandeja que incluye una cara superior de soporte de paquetes y que presenta al menos un borde lateral levantado, caracterizado [0019] It proposes an unloading system according to claim 9 in a parcel evacuation station comprising at least one tray that includes an upper face for parcel support and that presents at least one raised side edge, characterized
porque la bandeja incluye una ranura periférica de anchura d y de profundidad p, adyacente a dicho borde, porque el sistema incluye, ademásbecause the tray includes a peripheral slot of width d and depth p, adjacent to said edge, because the system also includes
una cinta transportadora dispuesta para transferir la bandeja con su borde lateral situado en el lado del puesto de evacuación hacia una posición frente a dicho puesto de evacuación, primeros medios accionadores del desplazamiento transversal de la bandeja dinámicamente,a conveyor belt arranged to transfer the tray with its lateral edge located on the side of the evacuation station towards a position in front of said evacuation station, first means for driving the transverse movement of the tray dynamically,
medios de tope lateral de la bandeja en el lado del puesto de evacuación, estando dichos primeros medios accionadores y dichos medios de tope dispuestos para ajustar la posición relativa de los paquetes con respecto a la bandeja para que los paquetes estén siempre situados en la cara superior de la bandeja completamente en el exterior de dicha ranura, estando dicha cinta transportadora dispuesta para desplazar a continuación la bandeja delante del puesto de evacuación,lateral stop means of the tray on the side of the evacuation station, said first actuating means and said stop means being arranged to adjust the relative position of the packages with respect to the tray so that the packages are always located on the upper face of the tray completely outside of said slot, said conveyor belt being arranged to then move the tray in front of the evacuation station,
un deflector móvil situado en la unión entre el puesto de evacuación y la cinta transportadora, teniendo dicho deflector forma de escuadra que presenta un ala inclinada hacia abajo un ángulo a,a mobile deflector located at the junction between the evacuation station and the conveyor belt, said deflector having the shape of a square having a wing inclined downwards at an angle a,
medios de desplazamiento de dicha escuadra entre una posición alta que permiten liberarse del borde lateral de la bandeja y una posición baja dispuestos para permitir el encaje de la arista del ala inclinada en dicha ranura por debajo de la cara superior de la bandeja y medios de empuje dispuestos para empujar los paquetes lateralmente en el deflector hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación.means for displacing said square between a high position that allow it to be released from the lateral edge of the tray and a low position arranged to allow the edge of the inclined wing to fit into said slot below the upper face of the tray and pushing means arranged to push packages laterally into the deflector until its complete transfer to said evacuation station.
[0020] Para este fin las dimensiones de la escuadra y más en particular de la anchura y del ángulo a de su ala inclinada con respecto a la línea de unión con el ala fija de la escuadra en acoplamiento solidario con el puesto de evacuación, están adaptadas a la altura y la profundidad de la ranura dentro del ámbito del experto en la materia. [0020] For this purpose the dimensions of the square and more particularly of the width and angle a of its inclined flange with respect to the line of union with the fixed flange of the square in integral coupling with the evacuation station, are adapted to the height and depth of the groove within the skill of the art.
[0021] Ventajosamente el sistema se caracteriza porque el tope es una placa vertical rectangular fija, de altura determinada, de longitud igual o sustancialmente igual a la de la bandeja, que presenta un borde inferior situado a una distancia e, con respecto a la cara superior de la cinta transportadora, superior a la altura de la bandeja. [0021] Advantageously the system is characterized in that the stop is a fixed, predetermined height, length equal to or substantially equal to the tray rectangular vertical plate having a lower edge located at a distance and, with respect to the face top of the conveyor belt, higher than the height of the tray.
[0022] En una realización ventajosa los medios de desplazamiento de la escuadra entre su posición alta y su posición baja comprenden medios de accionamiento vertical de la escuadra y medios de basculación en rotación de dicha escuadra (alrededor de un eje paralelo a la bandeja, es decir, perpendicular al sentido de evacuación de los paquetes), de forma que se reduce el espacio necesario y se permite una mayor separación de la escuadra con respecto a la bandeja y de los paquetes que soporta. [0022] In an advantageous embodiment the means for moving the bracket between its high position and its low position comprise means for vertical actuation of the bracket and means for tilting in rotation of said bracket (around an axis parallel to the tray, ie that is, perpendicular to the direction of evacuation of the packages), in such a way that the necessary space is reduced and a greater separation of the square is allowed with respect to the tray and the packages it supports.
[0023] También de forma ventajosa el ángulo a está comprendido entre 140° et 170°, siendo el ángulo a por ejemplo igual o del orden de 150°, y/o con d > h/tg (180° - a). [0023] Also advantageously the angle a is between 140 ° and 170 °, the angle a being for example equal to or of the order of 150 °, and / or with d> h / tg (180 ° - a).
[0024] Ventajosamente la bandeja está perforada por orificios distribuidos regularmente, lo que permite la evacuación del agua y/o los líquidos que se verterán en las bandejas. [0024] Advantageously the tray is perforated by evenly distributed holes, allowing the evacuation of water and / or liquids will be discharged into the trays.
[0025] La invención se entenderá mejor a partir de la lectura de las realizaciones descritas a continuación de forma no limitativa en referencia a las figuras que la acompañan y en las que: [0025] The invention will be better understood from reading the embodiments described below in a non-limiting manner with reference to the accompanying figures and in which:
Las figuras 1A y 1B ilustran esquemáticamente las etapas del procedimiento de descarga según una realización de la invención.Figures 1A and 1B schematically illustrate the steps of the discharge method according to an embodiment of the invention.
Las figuras 2A y 2B son vistas en perspectiva desde arriba y desde abajo de una realización de bandeja que puede usarse con el procedimiento según la invención.Figures 2A and 2B are top and bottom perspective views of a tray embodiment that can be used with the method according to the invention.
La figura 3 es una vista en planta desde abajo de la bandeja de la figura 2B.Figure 3 is a bottom plan view of the tray of Figure 2B.
La figura 4 es la vista en sección lateral según IV-IV de la figura 3.Figure 4 is the side sectional view according to IV-IV of Figure 3.
La figura 4A es un detalle ampliado del borde de la bandeja de la figura 4, que muestra la ranura.Figure 4A is an enlarged detail of the edge of the tray of Figure 4, showing the slot.
La figura 5 es una vista lateral de la bandeja de la figura 2A.Figure 5 is a side view of the tray of Figure 2A.
La figura 6 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de descarga según la invención.Figure 6 is a perspective view of an embodiment of the discharge system according to the invention.
La figura 7 es una vista en sección lateral según VII-VII de la figura 6.Figure 7 is a side sectional view according to VII-VII of Figure 6.
La figura 8 muestra en perspectiva y esquemáticamente un ejemplo de disposición del sistema de la figura 6 con los puestos siguientes de tratamiento de paquetes.Figure 8 shows in perspective and schematically an example of the arrangement of the system of figure 6 with the following parcel handling stations.
[0026] Las figuras 1A a 1B muestran esquemáticamente las etapas referenciadas como 1 a 5 del procedimiento de descarga en un puesto de evacuación 6 de paquetes 7 depositados previamente en la cara superior 8 de una bandeja 9. [0026] Figures 1A to 1B schematically show the steps referred to as 1 to 5 of the unloading procedure at an evacuation station 6 of packages 7 previously deposited on the upper face 8 of a tray 9.
[0027] La bandeja 9 incluye cuatro bordes laterales 10 levantados, que presentan una altura h con respecto a la cara superior 8 por ejemplo h = 2 cm. [0027] The tray 9 includes four raised side edges 10, which have a height h with respect to the upper face 8, for example h = 2 cm.
[0028] La bandeja (véase la figura 2A) incluye una ranura periférica 11 que forma un rebaje o resalte con respecto a la cara 8, de anchura d y de profundidad p. [0028] The tray (see figure 2A) includes a peripheral groove 11 that forms a recess or projection with respect to the face 8, of width d and depth p.
[0029] Se observará que en las figuras 2A y 2B, la ranura 11 no presenta paredes continuas y que linda con la cara interna 12 del borde 10 correspondiente, pero puede también estar más en el interior de la bandeja. [0029] It will be noted that in Figures 2A and 2B, the slot 11 does not have continuous walls and adjoins the internal face 12 of the corresponding edge 10, but it may also be further inside the tray.
[0030] La profundidad p y la anchura d están dispuestas para permitir la inserción de un elemento en oblicuo (ala del deflector) que se detallará a continuación. [0030] The depth p and the width d are arranged to allow the insertion of an oblique element (wing of the deflector) which will be detailed below.
[0031] En referencia en la etapa 1, los paquetes 7 colocados de cualquier manera en la cara superior 8 de la bandeja, se llevan a un puesto P1 de referencia. Este se sitúa enfrente de un gato de empuje 13, siendo la bandeja llevada por una cinta transportadora 14, por ejemplo, formada por una cinta o un conjunto de rodillos conocidos de por sí, estando el borde de altura h de la bandeja situado en el lado opuesto al gato 13. [0031] With reference to step 1, the packages 7 placed in any way on the upper face 8 of the tray are brought to a reference station P1. This is located opposite a push jack 13, the tray being carried by a conveyor belt 14, for example, made up of a belt or a set of rollers known per se, the height h edge of the tray being located at the opposite side to jack 13.
[0032] En la realización que se detallará a continuación la bandeja 9 tiene cuatro bordes de la misma altura lo que hace que la bandeja pueda colocarse en la cinta transportadora de forma no orientada y/o diferenciada. [0032] In the embodiment that will be detailed below, the tray 9 has four edges of the same height, which means that the tray can be placed on the conveyor belt in a non-oriented and / or differentiated way.
[0033] Durante esta etapa 1, la bandeja se referencia con respecto en el exterior, para que la carga esté siempre hacia el interior de la bandeja con respecto a la ranura, con el fin de garantizar la ausencia de interfaz con la continuación del sistema. [0033] During this stage 1, the tray is referenced with respect to the outside, so that the load is always towards the inside of the tray with respect to the slot, in order to guarantee the absence of interface with the continuation of the system .
[0034] En otros términos y para que la carga esté siempre en el lado correcto de la ranura, se ajustará la posición relativa de los paquetes 7 con respecto a la bandeja 9. [0034] In other words and so that the load is always on the correct side of the slot, the relative position of the packages 7 with respect to the tray 9 will be adjusted.
[0035] Para este fin la cinta transportadora 14 está provista de un tope 15 formado por una placa rectangular vertical 16 instalada en paralelo en el sentido de transferencia de la cinta transportadora 14. [0035] For this purpose, the conveyor belt 14 is provided with a stop 15 formed by a vertical rectangular plate 16 installed in parallel in the transfer direction of the conveyor belt 14.
[0036] El gato de empuje 13 está equipado por su parte con una barra 17 terminada por un amortiguador 18 dispuesto para empujar el borde 19 de la bandeja opuesto a la placa según la flecha 20, hasta una posición 21 de bloqueo del borde 10 por ejemplo a lo largo de un riel de guiado 22 en el reborde de la cinta transportadora. [0036] Pushing jack 13 is for its part equipped with a bar 17 terminated by a damper 18 arranged to push the edge 19 of the tray opposite the plate according to arrow 20, to a position 21 for blocking the edge 10 by for example along a guide rail 22 on the shoulder of the conveyor belt.
[0037] Cuando la carga 7 está a cierta altura cuando se empuja en la bandeja, y la carga está mal colocada, es decir, penetra por ejemplo la ranura de la bandeja, existe un deslizamiento de los paquetes ocasionado por la puesta en contacto de los paquetes con la placa 16. [0037] When the load 7 is at a certain height when it is pushed into the tray, and the load is incorrectly positioned, that is, it penetrates, for example, the slot of the tray, there is a sliding of the packages caused by the contact of packages with plate 16.
[0038] La bandeja y más exactamente su borde lateral 10 pasa entonces por debajo del borde periférico o canto inferior 23 de la placa, para alcanzar su posición final determinada, es decir, en este caso en tope en el riel 22. [0038] The tray and more precisely its lateral edge 10 then passes under the peripheral edge or lower edge 23 of the plate, to reach its final determined position, that is to say, in this case abutting the rail 22.
[0039] Esta posición delimita una distancia l (véase la etapa 3) que garantiza una holgura longitudinal entre el lado periférico exterior 24 de los paquetes y el borde lateral 10 de la bandeja suficiente para que los paquetes estén situados así completamente fuera de la ranura, hacia el interior de la bandeja. [0039] This position delimits a distance l (see step 3) that guarantees a longitudinal clearance between the outer peripheral side 24 of the packages and the lateral edge 10 of the tray sufficient for the packages to be positioned completely outside the slot. , into the tray.
[0040] Las etapas referenciadas como 1 y 2 han permitido de este modo crear una holgura longitudinal suficiente entre los paquetes y el borde de la bandeja situado en el lado de la evacuación de la carga. [0040] The steps referenced as 1 and 2 have thus made it possible to create a sufficient longitudinal clearance between the packages and the edge of the tray located on the side of the evacuation of the load.
[0041] Esto es por ejemplo regulable. Corresponde a la anchura de la holgura necesaria para el encaje del ala inferior del deflector, entre el borde de la bandeja y la carga y es tal que l > d e en la que e es la anchura del borde 10 propiamente dicho (véase la figura 4A). [0041] This is for example adjustable. It corresponds to the width of the clearance necessary for the fit of the lower flange of the deflector, between the edge of the tray and the load and is such that l> where e is the width of the edge 10 itself (see figure 4A ).
[0042] La placa 16, por ejemplo, metálica, es fija. Tiene una altura correspondiente a la más alta de las cargas y de longitud aproximadamente igual o superior a la de la bandeja con un canto inferior que deja pasar así por debajo el borde 10 de la bandeja. [0042] The plate 16, for example, metal, is fixed. It has a height corresponding to the highest of the loads and of length approximately equal to or greater than that of the tray with a lower edge thus allowing the edge 10 of the tray to pass underneath.
[0043] Una vez efectuado el deslizamiento relativo de los paquetes (véase la etapa referenciada como 2), por ejemplo, detectado por la llegada a tope final del borde opuesto 23 de la bandeja en el riel 22, el gato 13 se retrae y la bandeja es transferida entonces a la estación o puesto siguiente P2 , de descarga, en el que podrá efectuarse la extracción de los paquetes mediante medios de desplazamiento. [0043] Once the relative sliding of the packages has been carried out (see the step referenced as 2), for example, detected by the final stop of the opposite edge 23 of the tray on the rail 22, the jack 13 retracts and the The tray is then transferred to the next station or station P 2 , unloading, where the extraction of the packages can be carried out by means of movement.
[0044] En primer lugar, la bandeja es llevada a la posición exacta frente al puesto de evacuación P3 gracias a la activación de un tope 25, formada por ejemplo por una regleta que se extiende perpendicularmente a la cinta transportadora 14 (véase la figura 6). [0044] First, the tray is brought to the exact position on the discharge station P 3 through the activation of a stop 25, formed for example by a strip extending perpendicularly to the conveyor belt 14 (see Figure 6).
[0045] A continuación, se coloca el deflector móvil 26. Se trata de una chapa en forma de escuadra longitudinal alargada que presenta una cara o ala superior horizontal y una cara o ala inferior inclinada con una pendiente con respecto a la horizontal del orden de 30°, o que forma un ángulo a entre las dos alas de la escuadra del orden de 150° (± 10°). [0045] Next, the mobile deflector 26 is placed. It is a sheet in the form of an elongated longitudinal square that has a horizontal upper face or flange and a lower face or flange inclined with a slope with respect to the horizontal of the order of 30 °, or that forms an angle a between the two wings of the square of the order of 150 ° (± 10 °).
[0046] El deflector presenta un borde inferior que define una arista 27. [0046] The deflector has a lower edge that defines an edge 27.
[0047] Se acciona entre una posición alta 28 (véase la etapa 3 en trazo mixto) que permite liberarse del borde lateral 10 de la bandeja y una posición baja 29 (véase la etapa 4) en la que la arista 26 se coloca en la ranura o zona ranurada 11 de la bandeja. [0047] It is operated between a high position 28 (see stage 3 in mixed line) that allows the lateral edge 10 of the tray to be released and a low position 29 (see stage 4) in which the edge 26 is placed in the slot or slotted area 11 of the tray.
[0048] Esto permite evitar toda discontinuidad entre el plano 8 de la bandeja 9 en el que descansa la carga 7 y el deflector 26. [0048] This prevents any discontinuity between the plane 8 of the tray 9 on which rests the load 7 and the baffle 26.
[0049] La profundidad p de la ranura es tal que la arista 27 del plano inclinado se encuentra por debajo del nivel del fondo de la carga durante la transferencia. [0049] The depth p of the groove is such that the edge 27 of the inclined plane is below the level of the bottom of the load during the transfer.
[0050] En la realización descrita más en particular en la presente memoria se completa el movimiento de desplazamiento vertical del deflector entre su posición alta y su posición baja, por medio de un movimiento inicial y/o final de basculación en rotación. [0050] In the embodiment described more particularly herein the vertical movement of the deflector between its high position and its low position is completed, by an initial and / or final rotational pivoting movement.
[0051] El ángulo inicial (posición hundida) del deflector es así más agudo que el valor que toma al final del movimiento, lo que permite reducir el espacio necesario del sistema en posición hundida, a la vez que se asegura en el deflector una trayectoria de desprendimiento con respecto a la carga si esta se hubiera desplazado de forma inadvertida. [0051] The initial angle (sunken position) of the deflector is thus sharper than the value it takes at the end of the movement, which makes it possible to reduce the space required for the system in the sunken position, while ensuring the deflector a detachment path with respect to the load if the load had been inadvertently displaced.
[0052] Una vez el deflector en su posición, se empuja (etapa 5) el paquete por medio de un gato de empuje 30 provisto de un pistón 31 terminado por un cojinete 32, provisto por ejemplo de una ligera excrecencia 33 en su parte baja, lo que permite aplicar el esfuerzo de empuje lo más bajo posible, para evitar mejor los riesgos de basculación de los paquetes. [0052] Once the deflector is in position, the package is pushed (step 5) by means of a thrust jack 30 provided with a piston 31 terminated by a bearing 32, provided for example with a slight protrusion 33 in its lower part , which makes it possible to apply the thrust effort as low as possible, to better avoid the risks of tipping the packages.
[0053] Estos se deslizan en el deflector, remontando la pendiente, para asumir la posición en el puesto P3, en la cinta transportadora conocida de por sí. [0053] These slide in the deflector, climbing the slope, to assume the position in the position P3, the conveyor known per se.
[0054] Por su parte, la bandeja 9 es evacuada corriente abajo por la cinta transportadora 14. [0054] For its part, the tray 9 is evacuated downstream by the conveyor belt 14.
[0055] A continuación, se describirá, con referencia a las figuras 2 a 5, un ejemplo de bandeja 9 que puede usarse con la invención. [0055] Next, an example of tray 9 that can be used with the invention will be described with reference to Figures 2 to 5.
[0056] La bandeja 9 es rectangular. Por ejemplo, es de material plástico obtenido por inyección y comprende un fondo 35 provisto de una parte central rectangular 36 cuya superficie forma la cara superior 8 de la bandeja. [0056] Tray 9 is rectangular. For example, it is made of plastic material obtained by injection and comprises a bottom 35 provided with a rectangular central part 36 whose surface forms the upper face 8 of the tray.
[0057] La parte central 36 está provista en su periferia de una zona en retranqueo 37 que forma la ranura 11 para el encaje del deflector, bordeado hacia el exterior por los cuatro bordes laterales levantados 10, de altura h con respecto a la superficie 8 del fondo. [0057] The central part 36 is provided at its periphery with a zone in retranqueo 37 forming the groove 11 for fitting the deflector, bordered outwardly by the four raised side edges 10 of height h with respect to the surface 8 From the bottom.
[0058] En esta realización, el fondo 35 que comprende la parte central 36 y las cuatro ranuras periféricas 11, está calado, en forma de estera. [0058] In this embodiment, the bottom 35 comprising the central part 36 and the four peripheral grooves 11, is cut open, in the form of a mat.
[0059] Está formado por travesaños o vigas 38 que se entrecruzan regularmente, dejando entre sí orificios rectangulares 39 que permitirán el vaciado automático del fondo de la bandeja evitando toda retención de agua. [0059] It is formed by crossbars or beams 38 that intersect regularly, leaving rectangular holes 39 between them that will allow the automatic emptying of the bottom of the tray avoiding any retention of water.
[0060] Más exactamente los bordes 10 son rectangulares, vaciados en el interior en 40, con tensores 41 de forma conocida de por sí, y están dispuestos para impedir que las cargas salgan de la superficie de la bandeja formando topes ni demasiado altos ni demasiado bajos (por ejemplo, de altura h comprendida entre 10 y 20 mm) para permitir una correcta implementación del procedimiento. [0060] More precisely the edges 10 are rectangular recesses in the interior 40 with tension 41 in a manner known per se, and are arranged to prevent loads leave the surface of the tray forming stops neither too high nor too low (for example, height h between 10 and 20 mm) to allow a correct implementation of the procedure.
[0061] Se prevén espigas 42 de enrigidecimiento a la altura de los tirantes. [0061] Stiffening pins 42 are provided at the height of the tie rods.
[0062] En referencia a la figura 4A, se observa la altura h de los bordes periféricos con respecto a la superficie 8, la anchura d de la ranura 11 (comprendida por ejemplo entre 30 y 50 mm), el grosor p de la profundidad de dicha ranura ente la cara superior 43 de las vigas de fondo de ranura y la superficie 8 de la cara superior (comprendida por ejemplo entre 3 y 10 mm). [0062] Referring to Figure 4A, the height h of the peripheral edges is observed with respect to the surface 8, the width d of the groove 11 (for example between 30 and 50 mm), the thickness p of the depth of said groove between the upper face 43 of the groove bottom beams and the surface 8 of the upper face (comprised for example between 3 and 10 mm).
[0063] La longitud entre la periferia 44 de la cara superior 8 portadora de paquetes y la cara externa 45 del borde periférica es igual a d e con d anchura de la ranura propiamente entre dicha periferia 44 y la cara interna 12 del borde 10 y el grosor del borde e 10 en sí. [0063] The length between the periphery 44 of the package-carrying upper face 8 and the outer face 45 of the peripheral edge is equal to the width of the groove itself between said periphery 44 and the inner face 12 of the edge 10 and the thickness of the edge e 10 itself.
[0064] Más exactamente, al poder asimilarse la bandeja a una placa de bordes levantados de altura determinada, la elección de la altura escogida es, en realidad, un compromiso que debe satisfacer dos restricciones antinómicas: [0064] More precisely, the tray can be deemed equivalent to a plate raised edges of certain height, the choice of the chosen height is actually a commitment that must satisfy two antinomian restrictions:
- La altura del borde (profundidad inferior = 20 mm) debe ser suficientemente importante para evitar que la carga transportada deje la bandeja durante su inmovilización (función de vigilancia al final de la transferencia).- The height of the edge (bottom depth = 20 mm) must be large enough to prevent the transported load from leaving the tray during immobilization (monitoring function at the end of the transfer).
- La altura debe estar «limitada» ya que esta dimensión impacta directamente en la tasa de llenado de la bandeja, definida como la relación entre la base de la mayor de las cargas para su transporte en la cara interna de la bandeja. Idealmente esta relación debe tener a 1.- The height must be "limited" since this dimension has a direct impact on the filling rate of the tray, defined as the ratio of the base of the largest load for transport on the inside of the tray. Ideally this relationship should have 1.
[0065] Considérese p = 30° (= 180° - a) como el ángulo de deflexión, [0065] Consider p = 30 ° (= 180 ° - a) as the angle of deflection,
si h = 20 mm (lado interior) es la altura que debe superarse para extraer la carga de la bandeja, mientras que d (dimensión correspondiente a la anchura de la ranura, antes de quedar libre con independencia de las dimensiones de la carga transportada) debe satisfacer la relación:if h = 20 mm (inner side) is the height that must be exceeded to extract the load from the tray, while d (dimension corresponding to the width of the slot, before being free regardless of the dimensions of the transported load) must satisfy the relation:
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[0066] En un ejemplo de realización se elige d = 40 mm, y se prevén dos formatos de bandejas rectangulares (con el fin de adaptar lo mejor posible las dimensiones de las cargas transportadas a la bandeja) y dos ranuras laterales. Además, y, por ejemplo, en el caso de bandejas grandes (por ejemplo, Dim. Ext = 660 x 460 mm2) las dos ranuras se llevan a cabo siguiendo el lado mayor de los rectángulos. En el caso de bandejas más pequeñas (Dim. Ext = 460 x 330 mm2) las ranuras se llevan a cabo por el contrario siguiendo el lado menor. [0066] In an exemplary embodiment, d = 40 mm is chosen, and two rectangular tray formats are envisaged (in order to best adapt the dimensions of the loads transported to the tray) and two lateral grooves. Furthermore, and, for example, in the case of large trays (eg Dim. Ext = 660 x 460 mm2) the two grooves are made following the larger side of the rectangles. In the case of smaller trays (Dim. Ext = 460 x 330 mm2) the grooves are made on the contrary following the smaller side.
[0067] Debe observarse que los orificios practicados en el fondo de la bandeja tienen como única función evitar la retención de líquido generado por las cabezas de extinción automática de incendios (dispositivo de pulverización). [0067] It should be noted that the holes made in the bottom of the tray have the sole function of preventing the retention of liquid generated by the automatic fire extinguishing heads (spraying device).
[0068] Ventajosamente, la cara externa 45 del borde 10, que es recta y está dispuesta para cooperar con el cojinete de empuje 32, incluye medios visuales 46 (por ejemplo, código de barras) que permite el marcado y seguimiento de las bandejas a lo largo de todo el procedimiento. [0068] Advantageously, the outer face 45 of the edge 10 that is straight and is arranged to cooperate with the thrust bearing 32, includes visual means 46 (eg bar code) that allows the marking and tracking the trays throughout the entire procedure.
[0069] En las figuras 6 y 7 se ha representado el sistema 47 de descarga de bandejas según la realización descrita más en particular en la presente memoria, usando los mismos números de referencia para designar los mismos elementos que para las figuras anteriores. [0069] Figures 6 and 7 show the tray unloading system 47 according to the embodiment described more particularly herein, using the same reference numbers to designate the same elements as for the previous figures.
[0070] En este caso la cinta transportadora 14 está formada por rodillos motorizados 48 conocidos de por sí. [0070] In this case the conveyor belt 14 is formed by motorized rollers 48 known per se.
[0071] Los gatos 13 y 30 son de por sí y por ejemplo gatos neumáticos y el cojinete 32 tiene ventajosamente una placa B fina sobre él, en ligera oblicuidad, flexible, de retención de los paquetes para evitar cualquier basculación si tuviera lugar. [0071] The jacks 13 and 30 are per se and for example pneumatic jacks and the bearing 32 advantageously has a thin plate B on it, slightly oblique, flexible, for holding the packages to avoid any tilting if it occurs.
[0072] Según la invención más en particular descrita en la presente memoria, el sistema comprende medios M de desplazamiento de la escuadra 26 verticalmente y en basculación. [0072] According to the more particular invention described herein, the system comprises means M for moving the bracket 26 vertically and tilting.
[0073] Comprende un ala rectangular 49 horizontal fijada en una viga 50 acoplada solidariamente con el chasis 51 del puesto P3. [0073] It comprises a horizontal rectangular wing 49 fixed on a beam 50 integrally coupled with the chassis 51 of station P3.
[0074] La viga 50 está fijada en cada uno de sus extremos 52 a dos postes 53 provistos de medios motores 54 de accionamiento en vertical (gatos) y en rotación alrededor de un eje 55 por rotación por ejemplo con leva (no representada). [0074] The beam 50 is fixed at each of its ends 52 to two posts 53 provided with motor means 54 drive vertically (cats) and rotating about an axis 55 by rotation for example with cam (not shown).
[0075] La escuadra 26 comprende una segunda ala rectangular 56 en acoplamiento solidario y que forma un ángulo a del orden de 150° con la primera ala y está dispuesta para encajar en la ranura 11, haciendo así posible el deslizamiento y la subida de las cargas según la flecha 57 durante la extracción, como se describe anteriormente. [0075] The bracket 26 comprises a second rectangular wing 56 in integral coupling and forming an angle a of the order of 150 ° with the first wing and is arranged to fit in the slot 11, thus making it possible to slide and raise the legs. loads according to arrow 57 during extraction, as described above.
[0076] Si fuera necesario en caso de uso de bandejas de longitudes diferentes, y en función de las longitudes de las bandejas, está prevista una hendidura P que permite el paso del borde ortogonal 10 de la bandeja más pequeña. [0076] If necessary in case of use of trays of different lengths, and depending on the lengths of the trays, a groove P is provided that allows the passage of the orthogonal edge 10 of the smaller tray.
[0077] La figura 8 muestra el sistema 47 de alimentación y de descarga para transferencia de los paquetes corriente arriba del puesto de evacuación P3 antes del tratamiento ulterior. [0077] Figure 8 shows the feeding and unloading system 47 for transferring the packages upstream of the evacuation station P3 before the subsequent treatment.
[0078] Este comprende un transportador o cinta transportadora 58, montado en su caso de forma conocida de por sí en un arco 59 que bascula entre dos posiciones perpendiculares entre sí, de manera que permita, si fuera necesario, el giro de los paquetes (flecha F). [0078] This comprises a conveyor or conveyor belt 58, mounted where appropriate in a manner known per se on an arch 59 that swivels between two positions perpendicular to each other, so as to allow, if necessary, the rotation of the packages ( arrow F).
[0079] La cinta transportadora 58 (flecha 60) lleva entonces los paquetes al dispositivo 61 de separación de los paquetes a una y otra parte, por medios de empuje 62, hacia dos puestos simétricos 63 de recuperación ulterior de los paquetes, por ejemplo, por pinzas de agarre automatizadas. [0079] The conveyor belt 58 (arrow 60) then carries the packages to the device 61 for separating the packages on either side, by means of push 62, towards two symmetrical stations 63 for subsequent recovery of the packages, for example, by automated grippers.
[0080] A continuación, se describirá en referencia a las figuras 1A y 1B el uso del sistema y del procedimiento de descarga según la realización de la invención invocada especialmente. [0080] The use of the discharge system and method according to the embodiment of the specially invoked invention will now be described with reference to Figures 1A and 1B.
[0081] En primer lugar, los paquetes 7 se han dispuesto en bandejas 9 de forma aleatoria. Están constituidos por productos de formas diferentes, cuyos centros de gravedad son más o menos altos. [0081] First of all, the packages 7 have been arranged in trays 9 in a random way. They are made up of products of different shapes, whose centers of gravity are more or less high.
[0082] Se trata por ejemplo de bloques de botellas, de cajas de detergente, etc. [0082] These are, for example, bottle blocks, detergent boxes, etc.
[0083] A continuación, las bandejas llegan sucesivamente al puesto P1 de reenmarcado según un diagrama de tiempo programado en función de las necesidades, dentro del alcance del experto en la materia. [0083] Then, the trays successively arrive at the reframing station P1 according to a time diagram programmed according to the needs, within the scope of the person skilled in the art.
[0084] A continuación, la bandeja se inmoviliza en el puesto P1 por ejemplo por detención de la cinta transportadora. [0084] The tray is then immobilized at station P1 for example by stopping the conveyor belt.
[0085] Seguidamente se empuja la bandeja 9 en tope contra el riel 22 con ayuda del gato de empuje 13. [0085] The tray 9 is then pushed against the rail 22 with the aid of the push jack 13.
[0086] La placa 16 desempeña en este caso un papel de bloqueo de los paquetes y si fuera necesario mantiene estos últimos fuera de la ranura 11. [0086] The plate 16 plays a role in this case blocking packets and if necessary maintains these latter out of the slot 11.
[0087] Seguidamente vuelve a arrancar la cinta transportadora 14, detenida para permitir la colocación de los paquetes durante el punto fijo anterior. [0087] The conveyor belt 14 is then started again, stopped to allow the placement of the packages during the previous fixed point.
[0088] La bandeja, con los paquetes en posición de referencia, abandona el espacio frente a la placa 16 y se coloca en el puesto P2 , situado frente al puesto P3 mediante el bloqueo de la regleta de evacuación 25. [0088] The tray, with the packages in the reference position, leaves the space in front of the plate 16 and is placed in the station P 2 , located in front of the station P 3 by blocking the evacuation strip 25.
[0089] Una vez colocados y enmarcados la bandeja y los paquetes a lo largo del riel 22, se baja la escuadra 26, levantada previamente de manera que permita que el borde de la bandeja pase por debajo. [0089] Once the tray and the packages are positioned and framed along the rail 22, the bracket 26 is lowered, previously raised so as to allow the edge of the tray to pass underneath.
[0090] A continuación, se gira ligeramente la escuadra, bajada y después colocada en la ranura 11 situada enfrente. [0090] The square is then slightly rotated, lowered and then placed in the slot 11 located opposite.
[0091] Se acciona el gato 30 y empuja los productos en la escuadra. Estos suben bajo el efecto de la presión antes de colocarse (véase la etapa 5 de la figura 1B) en la cinta transportadora de recuperación del puesto P3 (6 o 58). [0091] The jack 30 is actuated and pushes the products into the bracket. These rise under the effect of pressure before being placed (see stage 5 of figure 1B) on the recovery conveyor of station P 3 (6 or 58).
[0092] Entre tanto, y en modo oculto, una vez efectuadas las operaciones referenciadas como 1 y 2 para la bandeja siguiente, esta puede asumir la posición frente al gato 30 y así sucesivamente. [0092] Meanwhile, in the hidden mode, after any operations referenced as 1 and 2 for the next tray, this can take position on the jack 30 and so on.
[0093] Como es evidente y como además se desprende de lo anterior, la presente invención no se limita a las realizaciones descritas más en particular. Al contrario, comprende todas las variantes y especialmente aquellas en las que se han previsto otros medios de centrado/bloqueo de los paquetes en la posición de referencia necesaria para una correcta colocación de los productos y subida de estos últimos a lo largo de la escuadra 26. [0093] As is evident and as further follows from the foregoing, the present invention is not limited to the more particularly described embodiments. On the contrary, it includes all the variants and especially those in which other means of centering / blocking the packages have been provided in the reference position necessary for a correct positioning of the products and raising of the latter along the bracket 26 .

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de descarga en un puesto de evacuación (P3) de paquetes (7) depositados previamente en la cara superior (8) de al menos una bandeja (9) que presenta al menos un borde lateral (10), incluyendo la bandeja (9) una ranura periférica (11) adyacente a dicho borde, incluyendo el procedimiento las etapas siguientes: se coloca la bandeja en una cinta transportadora (14) con dicho borde lateral (10) en el lado del puesto de evacuación (P3), se ajusta la posición relativa de los paquetes (7) con respecto a la bandeja (9) para que los paquetes se sitúen en la cara superior (8) de la bandeja completamente en el exterior de dicha ranura (11), se desplaza la bandeja (9) delante del puesto de evacuación (P3) equipado en su unión con la cinta transportadora de un deflector (26) móvil en forma de escuadra que presenta un ala (56) inclinada hacia abajo un ángulo a, estando dicho deflector (26) en posición alta (28) que permite liberarse del borde lateral (10) de la bandeja, se desplaza dicho deflector (26) hacia una posición baja (29) de manera que la arista (27) del ala inclinada se encaje en dicha ranura (11) por debajo de la cara superior (8) de la bandeja y se empujan los paquetes (7) lateralmente en el deflector (26) hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación (P3).1. Unloading procedure at an evacuation station (P 3 ) of packages (7) previously deposited on the upper face (8) of at least one tray (9) that has at least one side edge (10), including the tray (9) a peripheral groove (11) adjacent to said edge, the procedure including the following steps: the tray is placed on a conveyor belt (14) with said lateral edge (10) on the side of the evacuation station (P 3 ) , the relative position of the packages (7) with respect to the tray (9) is adjusted so that the packages are located on the upper face (8) of the tray completely outside of said slot (11), the tray (9) in front of the evacuation station (P 3 ) equipped at its junction with the conveyor belt with a deflector (26) movable in the shape of a square that has a wing (56) inclined downward at an angle a, said deflector ( 26) in the high position (28) that allows it to be released from the lateral edge (10) of the tray, loops said deflector (26) towards a low position (29) so that the edge (27) of the inclined wing fits into said slot (11) below the upper face (8) of the tray and the packages ( 7) laterally on the deflector (26) until its complete transfer to said evacuation station (P 3 ).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se descargan sucesivamente varias bandejas (9), de manera que la transferencia de los paquetes (7) de una primera bandeja al puesto de evacuación (P3) se efectúa durante el ajuste de la posición relativa de los paquetes en una segunda bandeja colocada previamente a continuación de la primera en la cinta transportadora (14) y así sucesivamente para las bandejas siguientes.Method according to claim 1, characterized in that several trays (9) are unloaded successively, so that the transfer of the packages (7) from a first tray to the evacuation station (P 3 ) is carried out during the adjustment of the position relative of the packages in a second tray previously placed after the first one on the conveyor belt (14) and so on for the following trays.
3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, para ajustar la posición relativa de los paquetes (7) con respecto a la bandeja (9), estando la cinta transportadora (14) provista de un tope (15) situada en el lado del puesto de evacuación (P3), se referencia dinámicamente la bandeja (9) en el lado opuesto al tope, para garantizar la ausencia de interferencia entre los paquetes y dicho tope, y se empuja la bandeja (9) hacia el tope (15) por medio de un accionador mecánico (13) en extensión hasta una posición final determinada, para provocar si fuera necesario el deslizamiento de los paquetes en la bandeja ocasionado por la puesta en contacto de los paquetes (7) con el tope (15) de manera que se garantiza una holgura longitudinal entre los paquetes y el borde lateral (10) de la bandeja suficiente para que dichos paquetes estén situados completamente en el exterior de la ranura (11) en su posición final.Method according to any of the preceding claims, characterized in that , to adjust the relative position of the packages (7) with respect to the tray (9), the conveyor belt (14) being provided with a stop (15) located on the side of the evacuation station (P 3 ), the tray (9) is dynamically referenced on the side opposite the stop, to ensure the absence of interference between the packages and said stop, and the tray (9) is pushed towards the stop ( 15) by means of a mechanical actuator (13) in extension to a certain final position, to cause, if necessary, the sliding of the packages in the tray caused by the contact of the packages (7) with the stop (15) in such a way that a longitudinal clearance is guaranteed between the packages and the lateral edge (10) of the tray sufficient for said packages to be located completely outside the slot (11) in their final position.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque se detecta la posición final determinada de la bandeja (9), provocando dicha detección la retirada del accionador y la transferencia de la bandeja frente al puesto de evacuación (P3).4. Method according to claim 3, characterized in that the determined final position of the tray (9) is detected, said detection causing the withdrawal of the actuator and the transfer of the tray in front of the evacuation station (P 3 ).
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se desplaza el deflector (26) entre su posición alta (28) y su posición baja (29), y a la inversa, por un movimiento vertical completado por un movimiento inicial y/o final de basculación en rotación, de forma que se reduce el espacio necesario y se permite una mayor separación de la escuadra (26) con respecto a la bandeja y a los paquetes que soporta.Method according to any of the preceding claims, characterized in that the deflector (26) is moved between its high position (28) and its low position (29), and conversely, by a vertical movement completed by an initial movement and / or end of tilting in rotation, so that the necessary space is reduced and a greater separation of the bracket (26) with respect to the tray and the packages it supports is allowed.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el ángulo a está comprendido entre 140° y 170°.6. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the angle a is between 140 ° and 170 °.
7. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el ángulo a es del orden de 150°. 7. Method according to claim 3, characterized in that the angle a is of the order of 150 °.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, siendo h la altura del borde con respecto a la cara superior de la bandeja, y d la anchura de la ranura periférica, d > h/tg p con p = 180° - aMethod according to any of the preceding claims, characterized in that , where h is the height of the edge with respect to the upper face of the tray, and d is the width of the peripheral groove, d> h / tg p with p = 180 ° - a
9. Sistema (47) de descarga en un puesto de evacuación (P3) de paquetes (7) que comprende al menos una bandeja (9) que incluye una cara superior (8) de soporte de paquetes y que presenta al menos un borde lateral (10) elevado una altura h, incluyendo la bandeja (9) una ranura (11) periférica de anchura d y de profundidad p, adyacente a dicho borde,9. System (47) for unloading packages (7) into an evacuation station (P 3 ) comprising at least one tray (9) including an upper face (8) for supporting packages and presenting at least one edge side (10) raised a height h, the tray (9) including a peripheral groove (11) of width d and depth p, adjacent to said edge,
incluyendo el sistema (47) además una cinta transportadora (14) dispuesta para transferir la bandeja (9) con su borde lateral (10) situado en el lado del puesto de evacuación (P3) hacia una posición frente a dicho puesto de evacuación, primeros medios accionadores (13) del desplazamiento transversal de la bandeja (9) dinámicamente, medios de tope (15) de la bandeja en el lado del puesto de evacuación,the system (47) further including a conveyor belt (14) arranged to transfer the tray (9) with its lateral edge (10) located on the side of the evacuation station (P 3 ) towards a position in front of said evacuation station, first actuating means (13) for the transverse movement of the tray (9) dynamically, stop means (15) of the tray on the side of the evacuation station,
estando dichos primeros medios accionadores (13) y dichos medios de tope (15) dispuestos para ajustar la posición relativa de los paquetes con respecto a la bandeja para que los paquetes (7) estén siempre situados en la cara superior (8) de la bandeja completamente en el exterior de dicha ranura (11),said first actuating means (13) and said stop means (15) being arranged to adjust the relative position of the packages with respect to the tray so that the packages (7) are always located on the upper face (8) of the tray completely outside of said groove (11),
estando dicha cinta transportadora (14) dispuesta para desplazar a continuación la bandeja delante del puesto de evacuación,said conveyor belt (14) being arranged to then move the tray in front of the evacuation station,
un deflector móvil (26) situado en la unión entre el puesto de evacuación (P3) y la cinta transportadora (14), teniendo dicho deflector (26) una forma de escuadra que presenta un ala (56) inclinada hacia abajo un ángulo a, medios (M) de desplazamiento de dicha escuadra entre una posición alta (28) que permiten liberarse del borde lateral (10) de la bandeja y una posición baja (29) dispuestos para permitir el encaje de la arista (27) del ala inclinada en dicha ranura por debajo de la cara superior (8) de la bandeja ya mobile deflector (26) located at the junction between the evacuation station (P 3 ) and the conveyor belt (14), said deflector (26) having a square shape that presents a wing (56) inclined downwards at an angle to , means (M) for displacing said square between a high position (28) that allow it to be released from the lateral edge (10) of the tray and a low position (29) arranged to allow the edge (27) of the inclined wing to fit in said slot below the upper face (8) of the tray and
medios (30) de empuje dispuestos para empujar los paquetes lateralmente en el deflector (26) hasta su transferencia completa a dicho puesto de evacuación.pushing means (30) arranged to push the packages laterally in the deflector (26) until their complete transfer to said evacuation station.
10. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque el tope (15) es una placa vertical (16) rectangular fija, de altura determinada H, de longitud igual o sustancialmente igual a la de la bandeja (9) que presenta un borde inferior (23) situado a una distancia e con respecto a la cara superior de la cinta transportadora superior a la altura de la bandeja.System according to claim 9, characterized in that the stop (15) is a fixed rectangular vertical plate (16), of a determined height H, of equal or substantially equal length to that of the tray (9) that has a lower edge ( 23) located at a distance e with respect to the upper face of the conveyor belt greater than the height of the tray.
11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque los medios de desplazamiento de la escuadra (26) entre su posición alta (28) y su posición baja (29) comprenden medios (M) de accionamiento vertical de la escuadra y medios de basculación en rotación de dicha escuadra, de forma que se reduce el espacio necesario y se permite una mayor separación de la escuadra con respecto a la bandeja y a los paquetes que soporta.System according to any of claims 9 and 10, characterized in that the means for moving the bracket (26) between its high position (28) and its low position (29) comprise vertical actuating means (M) of the bracket and means of tilting in rotation of said square, so that the necessary space is reduced and a greater separation of the square is allowed with respect to the tray and the packages it supports.
12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el ángulo a está comprendido entre 140° y 170°.12. System according to any of claims 9 to 11, characterized in that the angle a is between 140 ° and 170 °.
13. Sistema según la reivindicación 12, caracterizado porque el ángulo a es del orden de 150°.System according to claim 12, characterized in that the angle a is of the order of 150 °.
14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque:14. System according to any of claims 9 to 13, characterized in that:
Figure imgf000010_0001
Figure imgf000010_0001
con d: anchura de la ranura,with d: width of the groove,
h: altura del borde con respecto a la cara superior de la bandeja yh: height of the edge relative to the top face of the tray and
P = 180° - a.P = 180 ° - a.
15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque la bandeja (9) está perforada por orificios (39) distribuidos regularmente. System according to any one of claims 9 to 14, characterized in that the tray (9) is perforated by holes (39) regularly distributed.
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