ES2221878T3 - Metodo de accionamiento de un dispositivo para el transporte de objetos. - Google Patents

Abstract

Un método de accionamiento para un dispositivo de transporte de objetos desde una estación de alimentación a una estación de entrega, según el cual se utiliza un transportador que permite trasladar bandejas (3) que contienen objetos (2), incluyendo dicho transportador al menos un soporte (1) para recibir las mencionadas bandejas (3), pudiendo moverse el soporte (1) en una dirección deliberada con ayuda de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente alrededor de un eje de giro en al menos una posición de libre elección, caracterizado por extraerse el objeto (2) de la bandeja (3) girando el soporte (1) alrededor del eje de giro respectivo, deslizándose el objeto (2) fuera de la bandeja (3) en una primera dirección, o bien por extraerse la bandeja (3) y el objeto (2) conjuntamente del soporte (1) moviendo la bandeja (3) y el objeto (2) en una segunda dirección, que forma un ángulo con la mencionada dirección primera.

Description

Método de accionamiento de un dispositivo para el transporte de objetos.

La invención se refiere a un método de accionamiento de un dispositivo para el transporte de objetos desde una estación de alimentación a una estación de entrega, en el que se utiliza un transportador mediante el cual es posible trasladar bandejas que contienen objetos sueltos, incluyendo dicho transportador al menos un soporte para la recepción de dichas bandejas, pudiendo desplazarse dicho soporte en una dirección propuesta de movimiento con ayuda de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente en al menos un punto de libre elección alrededor de un eje de giro.

En la patente US 5.301.790 se describe un método de este tipo.

De acuerdo con este método, correspondiente al estado previo de la técnica, se coloca una bandeja en un soporte, siempre en la misma posición, y el objeto se extrae del soporte solo o junto con la bandeja mediante giro del soporte alrededor del eje de giro, que se extiende en la dirección del movimiento del soporte.

En particular, cuando se extrae una bandeja que contiene un objeto, existe un riesgo considerable de que este se deslice fuera de la bandeja y caiga al lado de esta durante el giro del soporte alrededor del eje.

De acuerdo con la invención el objeto se extrae de la bandeja girando el soporte alrededor del eje de giro respectivo, con lo cual el objeto se desliza fuera de la bandeja en una primera dirección, o la bandeja y el objeto se extraen conjuntamente del soporte desplazando la bandeja portadora del objeto en una segunda dirección, que forma un ángulo con la primera dirección mencionada.

Al utilizar este método se aprovecha el hecho de que una bandeja tiene habitualmente en dos de sus extremos paredes limítrofes o elementos de tope similares, que se elevan desde el fondo de la misma e impiden que un objeto se deslice fuera de ella cuando se extrae del soporte la bandeja que contiene el objeto en una dirección básicamente perpendicular a los extremos de la bandeja dotados de paredes limítrofes verticales o elementos de tope similares.

La invención se refiere asimismo a un dispositivo para el transporte de productos desde una estación de alimentación a una estación de entrega, comprendiendo dicho dispositivo un transportador capaz de trasladar bandejas que contienen objetos, comprendiendo dicho transportador al menos un soporte para recibir bandejas que contienen objetos sueltos, pudiendo desplazarse dicho soporte a voluntad en una dirección propuesta de movimiento por medio de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente alrededor de un eje de giro en al menos un punto de libre elección, comprendiendo además el dispositivo un transportador de alimentación dotado de un mecanismo de rotación de la bandeja alrededor de un centro de giro ascendente imaginario.

De acuerdo con la invención el transportador de alimentación está fabricado de modo que la bandeja puede alimentarse selectivamente al soporte en una de dos posiciones, estando cada una de ellas girada 90º respecto a la otra.

Mediante un dispositivo de este tipo es posible colocar fácilmente la bandeja en el soporte en una primera posición, que es idónea para extraer el objeto de la bandeja girando el soporte alrededor del eje de giro, mientras que otra posición del soporte es particularmente idónea para extraer conjuntamente del soporte la bandeja que contiene el objeto mediante giro del soporte alrededor del eje de giro.

Otro aspecto de la invención se refiere a un transportador que permite trasladar productos, como bandejas con o sin objetos, y/u objetos sueltos, comprendiendo dicho transportador al menos un soporte para recibir productos, el cual está delimitado por dos lados opuestos y dos extremos, pudiendo desplazarse dicho soporte a voluntad en una dirección de movimiento por medio de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente al menos en un punto de libre elección alrededor de un eje de giro, que se extiende al menos básicamente en la mencionada dirección de movimiento y básicamente paralelo a los lados del soporte.

Cuando se utiliza un transportador de este tipo, el producto que lleva el soporte se desliza fuera del mismo por uno de sus lados al girar el soporte.

De acuerdo con la invención el soporte puede ajustarse en una posición en la que uno de sus extremos queda a un nivel más alto que el otro.

De este modo, un producto colocado dentro del soporte también puede deslizarse fuera del mismo por uno de sus extremos. Esto es particularmente útil cuando se utiliza el dispositivo para trasladar bandejas que contienen objetos, de las cuales hay que extraer los objetos sin extraer las bandejas del soporte o cuando hay que extraer la bandeja del soporte junto con los objetos.

A continuación se expone la invención más detalladamente mediante algunas realizaciones posibles del dispositivo según la invención con ayuda de las figuras siguientes:

La figura 1 es un plano esquemático en planta de una parte de un dispositivo según la invención.

La figura 2 ilustra esquemáticamente un soporte girado que sostiene una bandeja durante la extracción de un objeto de la misma.

La figura 3 es una vista correspondiente a la figura 1, en la que se ha alimentado una bandeja que contiene un objeto a un soporte en otra posición.

La figura 4 es una vista correspondiente a la figura 2, en la que se extrae del soporte una bandeja que contiene un objeto.

Las figuras 5-14 muestran distintas realizaciones sobre el modo de desplazar una bandeja hasta la posición deseada.

Las figuras 15 y 16 ilustran esquemáticamente las realizaciones de un dispositivo, en el cual puede moverse un soporte a una posición, en la que uno de los extremos del soporte está a un nivel más alto que el del otro.

El dispositivo mostrado esquemáticamente en la figura 1 comprende un transportador con uno o varios soportes 1 en forma de disco, que pueden desplazarse durante el funcionamiento en la dirección indicada por la flecha A y que van soportados por carrillos unidos entre sí (no indicados en la figura). De ese modo, los soportes en forma de disco pueden girarse respecto a los carrillos alrededor de ejes de giro que se extienden en la dirección propuesta de movimiento indicada por la flecha A. Los soportes 1 en forma de disco se utilizan para recibir productos en una estación de alimentación y entregarlos en la estación de entrega escogida. El dispositivo puede tener una o varias estaciones de alimentación y una o varias estaciones de entrega.

La construcción de dispositivos de este tipo es generalmente conocida, por ejemplo por la patente europea nº 0 456 297 y de la patente US nº 5.301.790, de modo que no es preciso exponer con gran detalle dicha construcción en el presente documento.

Si bien puede utilizarse el dispositivo para transportar toda clase de productos, por ejemplo objetos sueltos, el dispositivo está diseñado especialmente para transportar bandejas 3, que pueden estar vacías o contener objetos 2. Dichas bandejas 3 están generalmente constituidas por un fondo 4, que puede ser ligeramente curvo, en donde descansan los objetos 2, y por dos paredes limítrofes verticales 5 en los extremos de la bandeja, u otros sistemas de tope que sobresalen del fondo 4 de la bandeja, para evitar que los objetos 2 se deslicen fuera de la bandeja por otros sitios, que no sean uno de los lados de la bandeja, situado entre las paredes limítrofes verticales 5 o los otros sistemas de tope similares.

Un transportador de alimentación 6, constituido en la realización de la figura por un transportador con múltiples rodillos 7, mediante el cual puede desplazarse una bandeja 3 en la dirección indicada por la flecha B hacia el transportador que cuenta con los soportes 1, se utiliza para alimentar una bandeja 3 que contiene un objeto 2 en una estación de alimentación. Como puede apreciarse en la esquina inferior izquierda de la figura 1, el eje longitudinal de una bandeja 3 alimentada, es decir el eje que se extiende perpendicularmente a las paredes limítrofes 5 de la bandeja 3, se extiende inicialmente paralelo a la dirección del movimiento según la flecha B.

El transportador de alimentación cuenta asimismo con un elemento giratorio cruciforme 8, que tiene dos brazos formando ángulos rectos entre sí.

El elemento giratorio cruciforme 8 puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo con ayuda de dispositivos de accionamiento (no indicados en la figura), y puede girarse selectivamente en sentido horario o antihorario desde la posición ilustrada en líneas continuas en las figuras 1 y 3 hasta la posición ilustrada en líneas de puntos en dichas figuras. De las figuras 1 y 3 se desprende asimismo que el transportador de alimentación tiene rodillos conductores 7' más cortos en la proximidad del elemento giratorio cruciforme 8, de modo que los brazos del elemento giratorio cruciforme 8 pueden desplazafrse hacia arriba y hacia abajo en las distintas posiciones entre los rodillos 7', entre una posición del elemento giratorio cruciforme 8 por debajo de la parte más elevada de los rodillos 7, 7' y una posición, en la que la parte superior del elemento giratorio cruciforme 8 sobresale por encima de los rodillos 7, 7'. Cuando una bandeja 3 que está siendo alimentada alcanza una posición por encima del elemento giratorio cruciforme 8 los rodillos 7, 7' se detienen, el elemento giratorio cruciforme 8 asciende y gira en sentido antihorario para mover la bandeja a una posición paralela a la posición de la bandeja 3 situada sobre el soporte 1, como ilustra la figura 1. A continuación puede trasladarse el elemento giratorio cruciforme 8 hacia abajo y los rodillos 7, 7' pueden accionarse de nuevo, tan pronto como la bandeja 3 descansa sobre dichos rodillos. De este modo puede alimentarse la bandeja 3 que contiene un objeto 2 y colocarse en un soporte por medio del transportador de alimentación 6 de tal modo que, como ilustra la figura 1, los lados abiertos de la bandeja 3 se extienden paralelamente a la dirección propuesta del movimiento como indica la flecha A, y las paredes limítrofes 5 de la bandeja se extienden perpendicularmente a la dirección propuesta del movimiento como indica la flecha A. Mientras tanto, el elemento giratorio cruciforme 8 se devuelve a la posición ilustrada en líneas continuas en la figura 1.

Como muestra la figura 2, el objeto 2 situado en la bandeja 3 ya puede extraerse de la bandeja en una estación de entrega propuesta girando el soporte 1 alrededor del eje de giro que se extiende en la dirección del movimiento indicada por la flecha A. De este modo, la bandeja es retenida en el soporte 1 por los elementos de tope 9 de un modo conocido. Si se desea puede extraerse la bandeja vacía 3 del soporte 1 en otra estación de entrega girando el soporte 1 alrededor del eje de giro, habiéndose retirado los elementos de tope 9 en cuestión de la trayectoria de la bandeja 3 respecto al soporte 1.

Sin embargo, también es posible colocar una bandeja 3 alimentada mediante un transportador de alimentación 6 en el soporte 1 en una posición girada 90º respecto a la posición de una bandeja 3 en el soporte 1 ilustrada en la figura 1. A tal fin el elemento giratorio cruciforme 8 sube una bandeja 3, que está siendo alimentada, cuando dicha bandeja 3 ha alcanzado un nivel por encima del elemento giratorio cruciforme 8 y el accionamiento de los rodillos 7, 7'' se ha detenido, después de lo cual gira en sentido horario junto con el elemento giratorio cruciforme 8 y vuelve a colocarse sobre los rodillos 7, 7'' al bajar el elemento giratorio cruciforme 8. A continuación puede seguir desplazándose la bandeja 3 hacia delante activando de nuevo el accionamiento de los rodillos 7, 7'' y colocarse en el soporte respectivo 1 en la posición que ilustra la figura 3.

Ahora puede extraerse del soporte 1 la bandeja 3 y el objeto 2 que contiene en cualquier estación de entrega girando el soporte 1 como ilustra la figura 4. La pared lateral vertical 5 evita el inconveniente del deslizamiento del objeto 2 fuera de la bandeja 3.

Como se ha indicado anteriormente, el elemento giratorio cruciforme 8 retorna a la posición inicial ilustrada en línea continua, después de que se haya girado una bandeja 3 en sentido horario o antihorario.

Únicamente cuando el ángulo formado por el eje longitudinal del transportador de alimentación 6 y el eje longitudinal del transportador de los mencionados soportes 1 es de 45º en el lugar de encuentro de ambos transportadores no es preciso devolver el elemento giratorio cruciforme 8 a la posición inicial, puesto que el elemento giratorio cruciforme se girará un ángulo de 45º cada vez que haya que girar una bandeja 3.

Desde luego hay muchas maneras de situar correctamente la bandeja 3 cerca del transportador de alimentación 6 para colocar la bandeja 3 en el soporte 1 en la posición que muestra la figura 1 o en la que muestra la figura 3.

La figura 5 ilustra una realización, en la que el transportador de alimentación 6 cuenta con un plato giratorio 10 capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo y girar alrededor de un eje de rotación ascendente. Cuando se utiliza dicho plato giratorio, éste puede girarse siempre en el mismo sentido para situar una bandeja en la posición deseada, de modo que puede utilizarse generalmente un mecanismo de accionamiento más sencillo y conseguirse un proceso más rápido en comparación con la realización de las figuras 1-4. No obstante, en principio, también es posible utilizar un plato giratorio que pueda orientarse hacia delante y hacia atrás.

En la realización según la figura 6 el transportador de alimentación 6 tiene cuatro rodillos o ruedas 11, cuyos centros están dispuestos en las cuatro esquinas de un cuadrado en la realización ilustrada, vista desde arriba. Los rodillos o ruedas 11 susceptibles de accionamiento también pueden desplazarse hacia arriba y hacia abajo entre una posición, en la que están dispuestos a un nivel inferior al de los puntos más elevados de los rodillos 7, 7', y una posición, en la cual sobrepasan por arriba a los rodillos 7. Cuando una bandeja se ha llevado a una posición de reposo por encima de las ruedas 11, puede subirse la bandeja elevando las ruedas 11 y girarse seguidamente a la posición deseada mediante accionamiento de las ruedas 11, después de lo cual pueden bajarse de nuevo las ruedas, y los rodillos 7, 7' pueden continuar transportando la bandeja.

Se entiende que, aunque en la figura 6 se muestran cuatro rodillos o ruedas 11, también es posible utilizar un número mayor o menor de ruedas para girar la bandeja.

Como indica esquemáticamente la figura 7 también es posible utilizar un dispositivo de agarre 12 montado por encima de los rodillos 7 del transportador de alimentación para girar la bandeja 3 a la posición deseada, contando dicho dispositivo de agarre con unos brazos de sujeción 13, que pueden moverse hacia delante y hacia atrás según indican las flechas C, para enganchar los lados de la bandeja 3 y sujetarla entre dichos brazos, tras lo cual puede elevarse ligeramente la bandeja 3 mediante el dispositivo de agarre 12 de modo optativo y, a continuación, girarse alrededor de un eje de rotación ascendente, como indica la flecha D.

Sin embargo, también puede considerarse un giro de la bandeja mientras permanece en contacto con los rodillos.

En lugar de utilizar brazos de sujeción deslizantes pueden emplearse brazos de sujeción giratorios. Los brazos de sujeción 13 pueden apartarse de la trayectoria de las bandejas en el transportador de alimentación 6 desplazando o girando los brazos fuera de la trayectoria y/o elevando todo el dispositivo de agarre 12.

Como puede apreciarse en las figuras 8 y 9, también es posible montar un dispositivo de agarre 14 semejante por debajo de los rodillos 7 del transportador de alimentación, pudiendo desplazarse dicho dispositivo hacia arriba y hacia abajo, por ejemplo, entre una posición en la que los extremos superiores de los brazos de sujeción 15 están situados por debajo de los puntos más altos de los rodillos 7, 7', y una posición en la que los extremos superiores de los brazos de agarre 15 sobresalen por encima de los rodillos 7, 7'. Cuando se utiliza el dispositivo, el dispositivo de sujeción 14 puede moverse algo más hacia arriba, instantes después de que los brazos de agarre 15 hayan sujetado la bandeja 3, después de lo cual se gira la bandeja 3 en el ángulo deseado. A continuación, el dispositivo de agarre 14 se moverá de nuevo hacia abajo para colocar la bandeja en los rodillos 7, 7' y el desplazamiento o el giro de separación de los brazos de agarre 15 dejaran libre la bandeja. No obstante, también es posible girar la bandeja 3 mientras está sobre los rodillos 7, 7'. Cuando los brazos de agarre 15 pueden separarse apartándolos de la trayectoria de las bandejas en el transportador de alimentación, no es preciso que los brazos sean retráctiles hacia abajo.

Los dispositivos de agarre 12 y 14 ilustrados en las figuras 7 y 8 respectivamente pueden estar equipados con dos brazos de agarre 13 y 15 respectivamente, que enganchan dos extremos opuestos de la bandeja 3, o con cuatro brazos de agarre, que enganchan la bandeja 3 por sus cuatro lados.

El transportador de alimentación 6 ilustrado esquemáticamente en la figura 10 cuenta con dos filas de rodillos o ruedas 16 y 17 respectivamente, que se extienden en la dirección longitudinal del transportador de alimentación 6, siendo dichos rodillos o ruedas giratorios alrededor de ejes de rotación paralelos a los ejes de rotación de los rodillos 7. Cuando una bandeja 3 se transporta en la dirección longitudinal del transportador de alimentación 6 y no se requiere ningún cambio de posición de la bandeja 3, los rodillos 16 y 17 se accionarán todos en la misma dirección que los rodillos 7. Sin embargo, cuando es preciso modificar la posición de la bandeja 3, los rodillos de una fila pueden accionarse en dirección opuesta a la dirección de accionamiento de los rodillos de la otra fila para girar la bandeja 3 cuando está situada por encima de los rodillos 16 y 17, como se muestra esquemáticamente en las líneas de puntos para una bandeja 3. Cuando hay que girar la bandeja 3 en sentido horario (figura 10) las ruedas 16 se accionarán en la dirección normal y las ruedas 17 se accionarán en la dirección opuesta. Cuando hay que girar la bandeja 3 en sentido antihorario (figura 10) las ruedas 17 se accionarán en la dirección normal y las ruedas 16 se accionarán en la dirección opuesta.

Una vez girada la bandeja 3 a la posición deseada alrededor de un eje de rotación ascendente imaginario, los rodillos o ruedas 16 y 17 y los rodillos 7 se accionarán todos de nuevo en la misma dirección para trasladar la bandeja 3 en la dirección longitudinal del transportador de alimentación 6.

En la realización de acuerdo con las figuras 11-13 hay dos cintas o cadenas separadas entre sí 18 y 19 entre los rodillos 7 del transportador de alimentación 6, pasando dichas cintas o cadenas por dos poleas de cadena 20 y 21 respectivamente, cuyos ejes de rotación se cruzan perpendicularmente con los ejes de rotación de los rodillos 7 como se desprende de la figura 12.

Las cadenas 18 y 19 están montadas con elementos de arrastre 22, que pueden situarse entre los rodillos 7 moviendo las cadenas, sobresaliendo dichos elementos de arrastre de los rodillos 7 como muestra la figura 13.

Una vez que una bandeja 3 se ha llevado a una posición de reposo sobre las cadenas 18, 19, dichas cadenas pueden ser accionadas en direcciones opuestas, de modo que los elementos de arrastre 22 que sobresalen de los rodillos engancharán la bandeja 3 por lados opuestos, girando de este modo la bandeja a una posición deseada respecto a los rodillos 7 que soportan la bandeja 3, girándose la bandeja en sentido horario o antihorario según sea la dirección del movimiento de ambas cadenas.

A continuación pueden accionarse las cadenas marcha atrás para devolver los elementos de arrastre 22 a la posición de partida, en la cual no interfieren con el movimiento de las bandejas 3 por medio del transportador de alimentación 6.

En la realización que se muestra en la figura 14 hay dispuestos dos elementos de tope o pasadores 25 y 26, los cuales pueden desplazarse hacia arriba y hacia abajo independientemente entre sí, entre dos rodillos consecutivos 7 del transportador de alimentación.

Cuando se alimenta una bandeja 3 en una posición como la ilustrada en líneas continuas en la figura 14 y el pasador 26 se mueve hacia arriba hasta una posición en que sobresale de los rodillos 7 del transportador de alimentación, dicho pasador 26 enganchará la parte derecha de la pared frontal de la bandeja 3, vista en la dirección de movimiento de la bandeja 3, y retendrá dicho punto de la bandeja 3 de modo que esta girará en sentido horario por la influencia de los rodillos rotatorios 7 hasta la posición 3' ilustrada con líneas de puntos en la figura 14. Sin embargo, cuando en lugar del tope 26 es el tope 25 el que se eleva por encima de los rodillos 7, la parte izquierda de la pared frontal de la bandeja 3, vista en la dirección del movimiento de la bandeja 3, entrará en contacto con el tope 25 y quedará retenida de modo que la bandeja 3 girará en sentido antihorario hasta la posición 3'' ilustrada en líneas de puntos.

Se entiende que hay muchos modos distintos de girar la bandeja 3 situada en el transportador de alimentación 6 alrededor de un eje de rotación ascendente, hasta que ocupe una posición idónea para colocarla en el soporte 1 en la posición deseada. Por otra parte, el transportador de alimentación 6 puede contar con cintas transportadoras o similares en lugar de rodillos 7, 7' para trasladar las bandejas.

La figura 15 muestra una realización esquemática de la invención que ilustra un soporte 1 en la figura 15a, el cual puede girarse alrededor del eje habitual que se extiende en la dirección propuesta del movimiento del soporte 1 señalada por la flecha A para extraer un objeto 2 de una bandeja 3 situada en el soporte 1 como se muestra esquemáticamente en la figura 15c. No obstante, en esta realización el soporte 1 también puede girarse respecto al carrillo que lleva el soporte, alrededor de un eje de giro (no incluido en la figura) ascendente, que incluye un ángulo desviado en 90º respecto a la vertical cuando el carrillo que lleva dicho soporte se mueve paralelamente a un plano horizontal.

Después de girar el soporte alrededor de un eje de giro de ese tipo incluyendo un ángulo con la vertical, el soporte 1 se inclinará de modo que un extremo del soporte 1 se situará a un nivel más alto que el otro extremo del soporte 1. En esta posición del soporte la bandeja 3 puede deslizarse fuera del soporte 1 junto con el objeto 2 en una posición, en la que una pared limítrofe vertical 5 o un tope similar evita que el objeto se deslice fuera de la bandeja, como se muestra en la figura 15b.

La figura 16 muestra una realización esquemática, en la que el soporte 1 está conectado, desde el punto de vista giratorio, alrededor de un eje de rotación ascendente (no incluido en la figura) con un elemento tipo bastidor que sostiene dicho soporte 1, pudiendo girar dicho elemento tipo bastidor alrededor del eje de giro respecto al carrillo que sostiene dicho soporte.

Como se muestra en las figuras 16c y 16c', un objeto 2 y/o una bandeja 3 vacía puede extraerse de la bandeja o del soporte 1 respectivamente del modo habitual, a saber girando el soporte 1 alrededor del eje de giro que se extiende en la dirección propuesta de movimiento del soporte.

Sin embargo, también es posible mover el soporte a una posición, en la que se gire en un ángulo de, por ejemplo, 90º respecto a la posición habitual del soporte, y a continuación girar el soporte del modo ilustrado en las figuras 16b y 16b', de modo que en este caso también se ha creado la posibilidad de extraer la bandeja 3 del soporte en una de dos posiciones girada en un ángulo de, por ejemplo, 90º entre sí.

Claims (17)

1. Un método de accionamiento para un dispositivo de transporte de objetos desde una estación de alimentación a una estación de entrega, según el cual se utiliza un transportador que permite trasladar bandejas (3) que contienen objetos (2), incluyendo dicho transportador al menos un soporte (1) para recibir las mencionadas bandejas (3), pudiendo moverse el soporte (1) en una dirección deliberada con ayuda de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente alrededor de un eje de giro en al menos una posición de libre elección, caracterizado por extraerse el objeto (2) de la bandeja (3) girando el soporte (1) alrededor del eje de giro respectivo, deslizándose el objeto (2) fuera de la bandeja (3) en una primera dirección, o bien por extraerse la bandeja (3) y el objeto (2) conjuntamente del soporte (1) moviendo la bandeja (3) y el objeto (2) en una segunda dirección, que forma un ángulo con la mencionada dirección primera.

2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado por girarse el soporte (1) alrededor de un eje de rotación ascendente para extraer del soporte (1) la bandeja (3) que contiene el objeto (2).

3. Un método según la reivindicación 2, caracterizado por girarse el soporte (1) alrededor de un eje de rotación ascendente, que forma un ángulo con la vertical en una posición, en la que el soporte (1) se mueve paralelamente a un plano horizontal de modo que, cuando el soporte (1) ocupa una posición en la que ha girado alrededor del eje de rotación, un extremo de dicho soporte (1) se situará a un nivel inferior al del otro extremo del soporte (1).

4. Un método según la reivindicación 2, caracterizado por girarse dicho soporte (1) y dicho eje de rotación alrededor del eje de giro después de que el soporte (1) se ha girado alrededor del mencionado eje de rotación vertical.

5. Un método según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la alimentación de la bandeja (3) al soporte (1) en una primera posición, cuando se pretende extraer la bandeja (3) del soporte (1) junto con el objeto (2) girando el soporte (1) alrededor del eje de giro, o en una segunda posición, cuando se pretende extraer solamente el objeto (2) del soporte (1) en un lugar específico girando el soporte (1) alrededor del eje de giro.

6. Un dispositivo para el transporte de productos desde una estación de alimentación a una estación de entrega, comprendiendo dicho dispositivo un transportador que permite trasladar bandejas (3) que contienen objetos (2), incluyendo dicho transportador (6) al menos un soporte (1) para recibir bandejas (3) que contienen objetos (2), pudiendo moverse el soporte (1) en una dirección deliberada con ayuda de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente alrededor de un eje de giro en al menos una posición de libre elección, comprendiendo además el dispositivo un transportador de alimentación (6) equipado con mecanismos de giro de la bandeja (3) alrededor de un eje de rotación imaginario que se prolonga hacia arriba, caracterizado por estar construido el transportador de alimentación (6) de tal modo que la bandeja (3) puede alimentarse selectivamente al soporte (1) en una de dos posiciones, giradas un ángulo de 90º una respecto a la otra.

7. Un dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por comprender dicho transportador de alimentación (6) un elemento de ajuste (8) capaz de desplazarse hacia arriba y hacia abajo y de girar alrededor de un eje de rotación ascendente, pudiendo dicho elemento de ajuste (8) enganchar la bandeja (3) para girarla alrededor del ángulo deseado.

8. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por ser el mencionado elemento de ajuste (8) un elemento cruciforme (8), que puede moverse alternativamente entre al menos dos posiciones.

9. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por ser el elemento de ajuste (8) un plato giratorio (10), que puede girarse en una dirección.

10. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por incluir el mencionado elemento de ajuste (8) elementos de agarre con movimiento alternativo (15) para enganchar la bandeja (3) objeto de giro.

11. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por incluir el mencionado elemento de ajuste (8) ruedas dotadas de accionamiento, que están ordenadas de modo que una bandeja (3) que descansa sobre dichas ruedas girará cuando se accionen las ruedas.

12. Un dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por comprender el mencionado transportador de alimentación (6) dos filas de rodillos (16, 17) dispuestas consecutivamente, cuyas filas (16, 17) están dispuestas una junto a otra, vistas en la dirección propuesta del movimiento de la bandeja (3), pudiendo girarse dichos rodillos (16, 17) de cada fila selectivamente en una dirección o en la otra.

13. Un dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por comprender el mencionado transportador de alimentación (6) dos cintas o cadenas separadas (18, 19), que se extienden transversalmente a la dirección propuesta del movimiento de una bandeja (3), que pueden accionarse en direcciones opuestas y que cuentan con elementos de arrastre (12) capaces de enganchar la bandeja (3).

14. Un dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por comprender el mencionado transportador de alimentación (6) dos elementos de tope (25, 26), que pueden moverse hacia arriba y hacia abajo con independencia uno de otro, pudiendo situarse los elementos de tope (25, 26) selectivamente en la trayectoria de una bandeja trasladada por el transportador de alimentación (6).

15. Un transportador mediante el cual pueden trasladarse productos, como bandejas vacías o que contienen objetos (2), y/o objetos sueltos, comprendiendo dicho transportador al menos un soporte (1) para recibir productos, el cual está limitado por dos lados opuestos y dos extremos, pudiendo moverse dicho soporte (1) en una dirección propuesta de movimiento con ayuda de dispositivos de accionamiento y pudiendo girarse selectivamente en al menos un punto alrededor de un eje de giro, que se extiende al menos básicamente en dicha dirección de movimiento y básicamente paralelo a los lados del soporte (1), caracterizado por poder ajustarse el soporte (1) en una posición, en la cual un extremo del soporte (1) está a un nivel más elevado que el del otro extremo.

16. Un transportador según la reivindicación 15, caracterizado por estar conectado dicho soporte (1) a un elemento tipo bastidor que sostiene dicho soporte (1), de modo que puede girarse alrededor de un eje de rotación, pudiendo girarse el elemento tipo bastidor, alrededor del eje de giro, y extendiéndose el eje de rotación al menos sustancialmente vertical cuando el soporte (1) se mueve paralelamente a un plano horizontal.

17. Un transportador según la reivindicación 15, caracterizado por poder girarse el soporte (1) alrededor de un eje de rotación, que forma un ángulo con la vertical cuando el soporte (1) se mueve paralelamente a un plano horizontal.