ES2339969T3 - Procedimiento para la recepcion de una primera cantidad de objetos y la transferencia de una segunda cantidad de objetos y dispositivo correspondiente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la recepción de una primera cantidad m1 de objetos (2), en particular productos farmacéuticos, desde un sistema de alimentación (10) y para la transferencia de una segunda cantidad m2 de objetos (2) a un sistema de recepción (50), llevándose a cabo un control temporal en línea durante el proceso entre la recepción de la primera cantidad m1 de objetos (2) y la entrega de la segunda cantidad m2 de objetos (2), según el cual se almacenan los objetos (2) temporalmente o se almacenan, antes de la entrega de la segunda cantidad m2 de objetos (2), en una cantidad máxima de una a diez veces la segunda cantidad m2, preferentemente en una cantidad máxima de tres a cinco veces la segunda cantidad m2 , y de forma que en el procedimiento la recepción, el control en línea durante el proceso, el almacenamiento intermedio o el almacenamiento y la entrega de los objetos (2) se lleva a cabo dentro de un radio (5) predeterminado alrededor de un eje de giro (29) de un sistema de transporte (20), donde el radio no sobrepasa una a quince veces la extensión máxima de los objetos (2), preferentemente cuatro a seis veces la extensión máxima de los objetos (2), realizándose la recepción de la primera cantidad m1 de objetos (2) en un primer medio ciclo y la entrega de la segunda cantidad m2 de objetos (2) en un segundo medio ciclo, donde un primer soporte de transporte (22) del sistema de transporte (20) realiza siempre el primer medio ciclo y un segundo soporte de transporte (23) del sistema de transporte (20) siempre realiza el segundo medio ciclo, girando el primer y el segundo soportes de transporte (22, 23) alrededor del eje de giro (29) del sistema de transporte (20) y realizando el sistema de transporte (20) el primer y segundo medio ciclo con un movimiento idéntico.
Description
Procedimiento para la recepción de una primera
cantidad de objetos y la transferencia de una segunda cantidad de
objetos y dispositivo correspondiente.
La invención se refiere a un procedimiento para
la recepción de una primera cantidad de objetos m_{1}, en
particular productos farmacéuticos, desde un dispositivo de
alimentación y para la transferencia de una segunda cantidad
m_{2} de objetos a un dispositivo de recepción.
Tales procedimientos son conocidos en sí. Por
ejemplo, normalmente, durante los procesos de fabricación es
necesario recoger objetos de forma continua o por lotes, por ejemplo
productos individuales fabricados en una primera estación de
trabajo, y posteriormente transferirlos bien de forma continua o
bien en conjunto a una segunda estación de trabajo. Con frecuencia,
en estos procedimientos conocidos es necesario utilizar
dispositivos costosos o tomar medidas especiales para que el flujo
de producción desde la primera estación de trabajo hasta la segunda
estación de trabajo funcione sin problemas, teniendo especial
importancia aquí la disposición espacial de las diferentes
estaciones de trabajo y también la organización del flujo de
producción en función del tiempo. Esto es especialmente importante
cuando diferentes estaciones de trabajo, por ejemplo la
conformación de productos, el tratamiento de productos, el embalaje
de productos y similares, se realizan en diferentes máquinas con
diferentes capacidades de procesamiento, diferentes cuotas de
calidad o de rechazo y diferentes intervalos de mantenimiento.
En general se pretende conseguir que el
recorrido de los productos sea lo menos problemático posible a
través del conjunto de la cadena de producción, desde el
procesamiento en etapas previas hasta el embalaje o embalado de los
productos listos para su envío, debiendo realizarse todo ello con el
mayor ahorro de espacio posible y de la forma más rentable posible;
es decir, por ejemplo una capacidad de procesamiento
sobredimensionada y, por tanto no aprovechada, en una estación de
trabajo normalmente resulta en unos costes de inversión
innecesariamente altos, ya que, al fin y al cabo, la capacidad
total de producción es tan grande como el eslabón más débil de toda
la cadena de producción.
En los procedimientos conocidos para la
recepción de una cantidad de productos y la transferencia de otra
cantidad de productos existe la desventaja de que habitualmente
tales procedimientos necesitan mucho espacio, en particular en caso
de que sea necesario el almacenamiento, o un almacenamiento
intermedio, de objetos o productos y si, además, se pretende
realizar un control de calidad, por ejemplo en forma de un control
en línea, en línea durante el proceso.
La publicación US 5.415.295 A describe una
planta de clasificación automática para pastillas, donde la planta
de clasificación comprende una mesa de transporte giratoria con
cuatro soportes de transporte distanciados radialmente del eje de
giro, teniendo cada soporte de transporte varias pinzas, de modo que
la mesa de transporte puede recibir al mismo tiempo una cantidad n
de pastillas desde un dispositivo de alimentación y transferir una
cantidad n de pastillas a una mesa de control.
El objeto de la invención consiste, por tanto,
en evitar las desventajas de los procedimientos conocidos y en
proponer un método de procedimiento lo más rentable posible y
estable durante el tiempo de funcionamiento para la recepción o
entrega de objetos.
Este objeto se alcanza según la invención
mediante un procedimiento según la reivindicación 1.
Preferentemente, los objetos se desplazan un
recorrido a lo largo del eje de giro, se hacen giran alrededor del
eje de giro un ángulo de giro y la primera cantidad m_{1} es
diferente de la segunda cantidad m_{2}. Así, es posible desplazar
los objetos no solamente en el espacio sino también desplazarlos de
un modo especialmente adaptado a cada estación de trabajo, por
ejemplo cambiando su orientación y su posición. Con ello es
posible, según la invención, una orientación óptima, en particular
con un especial ahorro de espacio y de coste, para la disposición
del conjunto de un sistema de producción que utiliza el
procedimiento según la invención.
Es también preferente que la primera cantidad
m_{1} de objetos se reciba esencialmente de modo simultáneo y que
la segunda cantidad m_{2} de objetos se transfiera esencialmente
de modo simultáneo. Además preferentemente la primera cantidad
m_{1} de objetos se entrega durante un ciclo de recepción y la
segunda cantidad m_{2} de objetos se transfiere durante un ciclo
de entrega, solapándose ambos ciclos de recepción y entrega al menos
en el tiempo. Así, según la invención es posible un procesamiento
de los objetos por ciclos o bien un paso de los mismos por ciclos a
través de la planta de producción, pudiendo adaptarse de modo óptimo
las cantidades m_{1} y m_{2} en límites relativamente amplios a
las correspondientes exigencias de las diferentes estaciones de
trabajo.
Además según la invención es preferente que los
objetos se almacenen de forma intermedia o se guarden temporalmente
después del control en línea durante el proceso. Así, se evita un
almacenamiento o un almacenamiento intermedio de objetos que no
corresponden a los criterios de calidad, ya que éstos pueden
separarse antes del almacenamiento o del almacenamiento intermedio.
Además, es posible así, según la invención, que el paso de
producción de los objetos sea constante y que una cuota de rechazo
puntualmente mayor no resulte en una interrupción de la cadena de
producción, con las correspondientes consecuencias perjudiciales, o
que tales consecuencias negativas se presenten sólo después de una
reducción duradera de la calidad de producción (comparativamente
improbable).
Por otro lado, preferentemente el control en
línea durante el proceso se lleva a cabo simultáneamente, en cada
caso, para un grupo de objetos que corresponde a la primera cantidad
m_{1}. Con ello es posible, ventajosamente, que el control en
línea durante el proceso se realice en el mismo módulo cíclico que
la recepción de la primera cantidad de objetos, lo que simplifica
el desarrollo de todo el procedimiento y, por tanto, lo estructura
de modo más rentable.
Por otro lado, preferentemente la primera
cantidad m_{1} de objetos es de cinco a cincuenta, en particular
dieciséis, y la segunda cantidad m_{2} de objetos es de uno a
quince, en especialmente cinco, siendo la primera cantidad m_{1}
de objetos preferentemente mayor que la segunda cantidad m_{2}.
Debido a esto, según la invención es posible conseguir relaciones
de capacidad ágiles para las plantas de producción o para las
diferentes estaciones de trabajo de tales plantas de producción, en
particularmente de productos farmacéuticos, utilizando el
procedimiento según la invención.
Otro objeto de la presente invención es un
sistema según la reivindicación 8.
Según la invención, el sistema de transporte
tiene un brazo que determina el eje de giro y un primer soporte de
transporte distanciado radialmente del eje de giro y un segundo
soporte de transporte distanciado radialmente del eje de giro. De
esta forma es posible llevar a cabo de modo fácil y sencillo un
cambio de posición del objeto en un espacio muy pequeño, donde,
además, la precisión del posicionamiento alcanza un grado
especialmente alto.
Además preferentemente el soporte de transporte
está distanciado axialmente a lo largo del brazo en aproximadamente
la mitad del recorrido. Con ello es posible realizar un
desplazamiento semicíclico del objeto de manera que, en un primer
semiciclo, se reciben los objetos y se desplazan para el control
mediante el dispositivo de control, y, en un segundo semiciclo, que
se produce (para otros objetos) simultáneamente al primer semiciclo,
se conducen los objetos del control en línea durante el proceso
hasta el sistema de almacenamiento intermedio.
Además preferentemente el eje de giro de un
sistema según la invención es esencialmente vertical o en el
procedimiento según la invención el eje de giro es esencialmente
vertical. Los objetos se pueden girar entonces de manera y modo
sencillo y, en caso dado, adicionalmente, alrededor de su propio eje
(eje vertical) y alimentar así de forma óptima las estaciones de
trabajo siguientes o retirarse de modo óptimo de las estaciones de
trabajo precedentes.
De preferencia se tiene previsto, además, que el
sistema de almacenamiento intermedio comprenda como almacén una
tolva. Con ello se puede conseguir, a un coste extremadamente bajo,
un almacenamiento intermedio fiable y robusto para los objetos.
A continuación se explica más en detalle la
invención con ayuda de los ejemplos de realización representados en
las figuras.
Figura 1: vista lateral de un ejemplo de
realización del sistema según la invención que ilustra el
procedimiento según la invención.
Figura 2: vista superior de una representación
esquemática de un sistema según la invención.
Figura 3: detalle del sistema según la invención
con representación particularmente detallada del sistema de
transporte.
Figuras 4 a 7: diferentes vistas del sistema de
transporte.
Figuras 8 a 11: diferentes vistas del sistema de
almacenamiento intermedio.
Figura 12: despiece del sistema de
almacenamiento intermedio.
En la Figura 1 se representa de modo esquemático
una vista lateral de una representación de conjunto del sistema
según la invención. Un dispositivo de alimentación 10 (no forma
parte del sistema según la invención) suministra, en un primer
punto de referencia 26, los objetos (no representados en la Figura
1) para su recepción por el sistema según la invención. Un sistema
de transporte 20 previsto como parte del sistema según la invención
recibe los objetos por medio de un primer soporte de transporte 22 y
los transporta hasta un segundo punto 27, donde se lleva a cabo un
control de los objetos con ayuda de un dispositivo de control 30.
Simultáneamente al transporte de los objetos desde el primer punto
26 hasta el segundo punto 27, se lleva a cabo (para otros objetos,
especialmente para otro grupo de objetos) un transporte desde el
segundo punto 27 hasta un tercer punto 28, realizándose este
segundo transporte, particularmente, por medio de un segundo soporte
de transporte 23 previsto en el sistema de transporte 20.
El desplazamiento de los objetos desde el primer
punto 26 hasta el tercer punto 28 se lleva a cabo en segundos
medios ciclos, realizando el sistema de transporte 20 en un
movimiento idéntico, preferentemente simultáneo, el primer y
segundo medios ciclos, es decir, de modo que el primer soporte de
transporte 22 realiza siempre el primer medio ciclo y el segundo
soporte de transporte 23 siempre el segundo medio ciclo. El primer
y segundo medio ciclo están indicados en la Figura 1 cada uno con
una flecha que va desde la parte inferior izquierda hacia la parte
superior derecha entre el primer punto 26 y el segundo punto 27 o
entre el segundo punto 27 y el tercer punto 28. Después de llegar
al tercer punto 28, según la invención los objetos pasan a través
un sistema de almacenamiento intermedio 40, representado por una
flecha vertical hacia abajo. Desde el sistema de almacenamiento
intermedio 40 se transfieren los objetos para su alimentación en un
sistema de recepción 50 (no forma parte del sistema según la
invención). De acuerdo con la invención, se prevé especialmente
que entre el primer punto 26 y el tercer punto 28 se recorra un
trayecto 25 a lo largo del eje de giro 29, produciéndose al mismo
tiempo un giro del objeto alrededor de un eje de giro 29. Para este
fin, el sistema de transporte 20 dispone de un brazo 21 que se
extiende particularmente a lo largo del eje de giro 29 y en el que
se disponen los soportes de transporte primero y segundo 22, 23
distanciados radialmente. Además, en la Figura 1 se indica mediante
una flecha discontinua un radio 5 alrededor del eje de giro 29 que
indica el radio de movimiento del procedimiento según la invención
o del sistema según la invención. Según la invención, el
procedimiento está diseñado con vistas a que se pueda realizar con
un especial ahorro de espacio o a que el sistema se disponga de
modo que sólo necesite un espacio particularmente reducido.
En la Figura 2 se representa una vista superior
de una representación esquemática del sistema según la invención
para ilustrar el procedimiento según la invención. De nuevo se
representa el radio 5 alrededor del eje de giro 29. En la punta de
la flecha del radio 5 se representa, además, un círculo punteado que
indica el radio de acción del sistema o el espacio máximo requerido
para la realización del procedimiento según la invención. De nuevo
se muestra el primer punto 26, el segundo punto 27 y el tercer punto
28 con una línea de puntos; el dispositivo de alimentación 10 (que
no forma parte del sistema según la invención) conduce los objetos
(tampoco representados en la Figura 2) hasta el primer punto 26,
para ser recibidos por el sistema de transporte 20. Por tanto, el
dispositivo de alimentación 10 sirve como una intersección de
transferencia entre el sistema según la invención y una estación de
trabajo cualquiera dispuesta en la línea de producción. Además se
indican en la Figura 2 el tercer punto 28 y el dispositivo de
recepción 50 (que no forma parte del sistema según la invención) de
los objetos (no representados en la Figura 2). El sistema de
transporte 20, a su vez, presenta el brazo 21 a lo largo del eje de
giro 29, brazo 21 en el que se han dispuesto el primer soporte de
transporte 22 y el segundo soporte de transporte 23 distanciados
radialmente del eje de giro 29. Como se puede ver en la Figura 1,
los soportes de transporte 22, 23 están distanciados a lo largo del
brazo 21 axialmente en aproximadamente la mitad del trayecto
recorrido entre el primer punto 26 y el tercer punto 28. En lo que
se refiere al giro del sistema de transporte 20 alrededor del eje de
giro 29, en el ejemplo de la Figura 2 el primer soporte de
transporte 22 se mueve únicamente en la zona angular entre el primer
punto 26 y el segundo punto 27, mientras que el segundo soporte de
transporte 23 se mueve, en el ejemplo de la Figura 2, únicamente
entre el segundo punto 27 y el tercer punto 28. En total, para el
desplazamiento de los objetos desde el primer punto 26 hasta el
tercer punto 28 (durante dos ciclos subsiguientes del sistema de
transporte 20) resulta que los objetos se mueven en un ángulo de
giro total o en un ángulo de giro que lleva la referencia 24. Según
la invención, el almacenamiento intermedio de los objetos en el
segundo punto permite realizar un control en línea en línea durante
el proceso con ayuda del dispositivo de control 30, en particular en
el segundo punto 27. El control en línea en línea durante el
proceso mediante el dispositivo de control 30 se indica en la
Figura 1 mediante una flecha en el dispositivo de control, inclinada
desde la parte superior izquierda hasta la parte inferior derecha.
El movimiento entre el primer punto 26 y el segundo punto 27 (primer
movimiento parcial de los objetos o primer medio ciclo) se
representa en la Figura 2 con una flecha discontinua de 90º entre
el primer punto 26 y el segundo punto 27 y el segundo movimiento
parcial de los objetos entre el segundo punto 27 y el tercer punto
28 se dibuja en la Figura 2 con otra flecha discontinua de 90º.
Según la invención, en la zona del tercer punto 28 se produce la
transferencia de los objetos al dispositivo de recepción 50,
desplazándose los objetos, particularmente partiendo del tercer
punto 28, a través del sistema de almacenamiento intermedio 40,
especialmente por la fuerza de gravedad que actúa sobre los objetos,
es decir en principio de arriba hacia abajo.
En la Figura 3 se muestra una representación
detallada del sistema según la invención con el fin de ilustrar el
procedimiento de acuerdo con la invención. Desde el dispositivo de
entrega 10, el cual está configurado, por ejemplo, como una cinta
transportadora sinfín, se transportan los objetos 2 hasta el primer
punto 26, no identificado como tal en la Figura 3. El sistema de
transporte 20, en particular mediante el soporte de transporte 22,
recibe en este punto un grupo de objetos 2 que corresponde a una
primera cantidad m_{1} y se transporta hasta el segundo punto 27,
realizando el sistema 20 un movimiento de giro alrededor del eje de
giro 29. Simultáneamente a este movimiento de giro, según la
invención se produce un movimiento (longitudinal) del primer
soporte de transporte 22 y, por tanto, también de los objetos 2 así
transportados a lo largo del eje de giro 29. El sistema de
transporte 20 o bien, particularmente su primer soporte de
transporte 22, deposita entonces los objetos 2 en el segundo punto
27 y retorna de nuevo de manera que el primer soporte de transporte
22 vuelve al primer punto. Cuando esto se produce, se encuentra el
segundo soporte de transporte 23 en el segundo punto 27 listo para
recibir los objetos 2. Por medio del mismo movimiento (como en el
primer ciclo del sistema que se acaba de describir) con el que el
primer soporte de transporte 22 desplaza el grupo m_{1} objetos
desde el primer punto hasta el segundo punto 27, el segundo soporte
de transporte 23 mueve los objetos 2 recibidos en el segundo punto
27 hasta el tercer punto 28. En el tercer punto 28 se dispone el
sistema de almacenamiento intermedio 40 por debajo de la posición
de destino del segundo soporte de transporte 22, de manera que los
objetos 2 puedan ser transferidos por el sistema de transporte 20 o
bien, particularmente, por el segundo soporte de transporte 23, al
sistema de almacenamiento intermedio 40. El sistema de
almacenamiento intermedio 40 suministra, finalmente, durante un
ciclo de transferencia, una segunda cantidad m_{2} de objetos al
sistema de recepción 50. En el ejemplo representado en la Figura 3
se puede observar que la primera cantidad m_{1} corresponde a un
grupo de dieciséis objetos 2 y que la segunda cantidad m_{2}
corresponde a un grupo de cinco objetos para la entrega desde el
sistema de almacenamiento intermedio 40 al sistema de recepción 50.
La primera cantidad m_{1} y la segunda cantidad m_{2},
naturalmente, también pueden ser diferentes. Mediante la flecha 11
en la Figura 3 se indica la dirección de transporte del sistema de
entrega 10 y mediante la flecha 51 se indica la dirección de
transporte del sistema de recepción 50 de la Figura 3. Ambas flechas
11, 51 están orientadas de izquierda a derecha y son,
esencialmente, paralelas. Esto significa que el sistema según la
invención o que el procedimiento según la invención permite una
transferencia cíclica de los objetos 2 desde la estación de trabajo
(no representada) que entrega los objetos con el sistema de entrega
10 hasta la estación de trabajo (no representada) que recibe los
objetos por medio del sistema de recepción 50, realizándose un
cambio de orientación de los objetos (los objetos 2 se reciben
colocados horizontalmente de modo transversal a la dirección de
transporte 11 y se entregan también colocados horizontalmente de
modo longitudinal a la dirección de transporte de salida 51), lo
que resulta en un sistema para el procedimiento y en un sistema
según la invención especialmente favorable en cuanto al coste y
eficaz espacialmente. En la Figura 3, los objetos 2 se representan
individualmente. Tienen una forma longitudinal y están previstos,
especialmente, como productos farmacéuticos, por ejemplo pajitas
para beber para la administración de dosis individuales. Los
objetos 2 representados en la Figura 3 tienen un extremo claro y un
extremo oscuro, de manera que quede clara su orientación en el
transcurso del procedimiento según la invención. Con ayuda de las
flechas de referencias 12 y 13 se representa el giro alrededor del
eje de giro 29 durante el procedimiento de acuerdo con la
invención.
Las flechas de referencia 12 en la Figura 3
indican que los objetos 2 no se giran entre el primer punto y el
segundo punto 27 alrededor del eje de giro 29 o que, de momento,
giran hacia la izquierda 90º alrededor del eje debido al giro del
primer soporte de transporte 22, y a continuación giran hacia la
derecha aproximadamente 90º en el segundo punto 27, por ejemplo
sobre un plato giratorio, de manera que la orientación de los
objetos 2 se mantiene constante. Alternativamente a los dos giros
en diferentes direcciones también es posible según la invención que
los soportes de transporte 22, 23 en sus correspondientes salientes
dispuestos con el brazo 21 estén previstos de forma giratoria
alrededor de otro eje paralelo al eje de giro 29. Las flechas 13
indican que los objetos 2 giran hacia la izquierda aproximadamente
90º entre el segundo punto 27 y el tercer punto 28, de manera que
desde el primer punto 26 hasta el tercer punto se realiza un giro de
los objetos 2 a la izquierda alrededor del eje de giro 29 de
aproximadamente 90º.
En la parte superior de la Figura 3 se puede
ver, además, que entre el primer punto 26 y el tercer punto 28 se
recorre un trayecto 25, estando dispuesto el segundo punto 27 a lo
largo del eje de giro 29 aproximadamente a medio camino del
trayecto 25, véase la vista lateral del detalle del sistema según la
invención indicado en la zona superior de la Figura 3.
En las Figuras 4 a 7 se representan diferentes
vistas del sistema de transporte 20 con el brazo 21 y los soportes
de transporte primero y segundo 22, 23.
En las Figuras 8 a 12 se representan diferentes
vistas del sistema de almacenamiento 40 con la tolva 41 o se
muestra un despiece del sistema de almacenamiento 40. Aquí, en la
Figura 10, se indica la coordinación espacial con el tercer punto
28 mediante una línea de puntos. Los objetos 2, no representados en
la Figura 10, caen desde el tercer punto 28 al interior de la tolva
41 del sistema de almacenamiento 40 para ser entregados, por
grupos, al dispositivo de recepción 50, indicado también con una
línea discontinua, correspondiendo la cantidad de objetos 2 en
dicho grupo de entrega a la segunda cantidad m_{2}. Una ventaja
especial según la invención consiste en que el sistema de
almacenamiento 40 dispone de aberturas corredizas que se pueden
abrir y cerrar capaces de entregar al mismo tiempo una cantidad de
objetos 2 que corresponde a la segunda cantidad m_{2}. Las
aberturas corredizas pueden verse en la representación despiezada de
la Figura 12 con la referencia 42.
- 2
- objetos
- 5
- radio
- 10
- sistema de alimentación
- 11
- dirección del transporte del sistema de alimentación
- 12
- giro entre el primer y segundo punto
- 13
- giro entre el segundo y tercer punto
- 20
- sistema de transporte
- 21
- brazo
- 22
- primer soporte de transporte
- 23
- segundo soporte de transporte
- 24
- ángulo de giro
- 25
- trayecto
- 26
- primer punto
- 27
- segundo punto
- 28
- tercer punto
- 29
- eje de giro
- 30
- dispositivo de control
- 40
- sistema de almacenamiento intermedio
- 41
- tolva
- 42
- aberturas
- 50
- sistema de recepción
- 51
- dirección de transporte del sistema de recepción
- m_{1}
- primera cantidad
- m_{2}
- segunda cantidad
Claims (11)
1. Procedimiento para la recepción de una
primera cantidad m_{1} de objetos (2), en particular productos
farmacéuticos, desde un sistema de alimentación (10) y para la
transferencia de una segunda cantidad m_{2} de objetos (2) a un
sistema de recepción (50), llevándose a cabo un control temporal en
línea durante el proceso entre la recepción de la primera cantidad
m_{1} de objetos (2) y la entrega de la segunda cantidad m_{2}
de objetos (2), según el cual se almacenan los objetos (2)
temporalmente o se almacenan, antes de la entrega de la segunda
cantidad m_{2} de objetos (2), en una cantidad máxima de una a
diez veces la segunda cantidad m_{2}, preferentemente en una
cantidad máxima de tres a cinco veces la segunda cantidad m_{2} ,
y de forma que en el procedimiento la recepción, el control en
línea durante el proceso, el almacenamiento intermedio o el
almacenamiento y la entrega de los objetos (2) se lleva a cabo
dentro de un radio (5) predeterminado alrededor de un eje de giro
(29) de un sistema de transporte (20), donde el radio no sobrepasa
una a quince veces la extensión máxima de los objetos (2),
preferentemente cuatro a seis veces la extensión máxima de los
objetos (2), realizándose la recepción de la primera cantidad
m_{1} de objetos (2) en un primer medio ciclo y la entrega de la
segunda cantidad m_{2} de objetos (2) en un segundo medio ciclo,
donde un primer soporte de transporte (22) del sistema de
transporte (20) realiza siempre el primer medio ciclo y un segundo
soporte de transporte (23) del sistema de transporte (20) siempre
realiza el segundo medio ciclo, girando el primer y el segundo
soportes de transporte (22, 23) alrededor del eje de giro (29) del
sistema de transporte (20) y realizando el sistema de transporte
(20) el primer y segundo medio ciclo con un movimiento idéntico.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los objetos (2) se desplazan en un
trayecto (25) a lo largo del eje de giro (29), porque los objetos
(2) giran alrededor del eje de giro (29) un ángulo de giro (24) y
porque la primera cantidad m_{1} es diferente de la segunda
cantidad m_{2}.
3. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera
cantidad m_{1} de objetos (2) se recibe en principio
simultáneamente y porque la segunda cantidad m_{2} de objetos (2)
se entrega en principio simultáneamente.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera
cantidad m_{1} de objetos (2) se entrega durante un ciclo de
recepción y porque la segunda cantidad m_{2} de objetos (2) se
entrega durante un ciclo de entrega, solapándose en el tiempo al
menos parcialmente el ciclo de recepción y el ciclo de entrega.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los objetos
(2) se almacenan temporalmente de modo intermedio o se almacenan
después del control en línea durante el proceso.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control
en línea durante el proceso se realiza simultáneamente para un
grupo de objetos (2) que corresponde respectivamente a la primera
cantidad m_{1} de objetos (2).
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la primera
cantidad m_{1} de objetos (2) es cinco a cincuenta, en particular
dieciséis, y porque la segunda cantidad m_{2} de objetos (2) es
uno a quince, en particular cinco, siendo la primera cantidad
m_{1} de objetos (2) preferentemente mayor que la segunda
cantidad m_{2}.
8. Dispositivo para la realización de un
procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, según
el cual la recepción de la primera cantidad m_{1} de objetos (2)
desde el sistema de alimentación (10) se realiza en un primer medio
ciclo y la entrega de la segunda cantidad m_{2} de objetos (2) al
sistema de recepción (50) se realiza en un segundo medio ciclo,
comprendiendo el dispositivo:
Un dispositivo de control (30) para realizar un
control en línea de los objetos durante el proceso;
un sistema de almacenamiento (40) para el
almacenamiento intermedio de los objetos en una cantidad máxima de
una a diez veces la segunda cantidad m_{2}, preferentemente una
cantidad máxima de tres a cinco veces la segunda cantidad m_{2},
y
un sistema de transporte (20) que tiene un brazo
(21) que determina un eje de giro (29) y un primer soporte de
transporte (22) que sobresale radialmente del eje de giro (29) y un
segundo soporte de transporte (23) que sobresale radialmente del
eje de giro (29), de modo que el primer y segundo soporte de
transporte (22, 23) giran alrededor del eje de giro (29), mientras
que el primer soporte de transporte (22) siempre realiza el primer
medio ciclo y el segundo soporte de transporte (23) realiza siempre
el segundo medio ciclo,
estando el dispositivo diseñado de manera que la
recepción, el control en línea durante el proceso, el almacenamiento
intermedio y la entrega de objetos (2) se realizan dentro de un
radio (5) predeterminado alrededor de un eje de giro (29), radio
que no sobrepasa una a quince veces la mayor extensión de los
objetos (2), preferentemente cuatro a seis veces la mayor extensión
de los objetos (2).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque los soportes de transporte (22, 23)
están distanciados a lo largo del brazo (21) axialmente en
aproximadamente la mitad del trayecto (25).
10. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el eje de giro
(29) tiene un recorrido esencialmente vertical.
11. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el sistema de
almacenamiento intermedio (40) tiene como almacén una tolva
(41).
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