ES2638396T3 - Sistema de envase - Google Patents

Sistema de envase Download PDF

Info

Publication number
ES2638396T3
ES2638396T3 ES14003052.9T ES14003052T ES2638396T3 ES 2638396 T3 ES2638396 T3 ES 2638396T3 ES 14003052 T ES14003052 T ES 14003052T ES 2638396 T3 ES2638396 T3 ES 2638396T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bag
bags
packaging
devices
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14003052.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Setozaki Masakazu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2013184553A priority Critical patent/JP2015051782A/ja
Priority to JP2013184553 priority
Application filed by Toyo Jidoki Co Ltd filed Critical Toyo Jidoki Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2638396T3 publication Critical patent/ES2638396T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006Multiple parallel packaging lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable

Abstract

Un sistema de envase, en el que: dos aparatos de llenado y envase de bolsas (2, 3) del tipo de rotación intermitente, que están previstos en proximidad estrecha entre sí, retienen dos bordes laterales de cada una de las bolsas utilizando una pareja de pinzas para transportar intermitentemente bolsas a lo largo de una trayectoria de transporte circular en etapas equidistantes y realizan sucesivamente, durante el transporte de bolsas, las mismas operaciones de envase, incluyendo apertura de bocas de bolsas, llenado de bolsas con material a envasar, sellado de las bocas de las bolsas, y descarga de bolsas de producto; y cada aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotación intermitente comprende: una mesa giratoria (5, 6) que tiene múltiples parejas de pinzas (4) dispuestas alrededor de su periferia y gira intermitentemente causando de esta manera que las pinzas se desplacen intermitentemente a lo largo de una trayectoria de avance circular en etapas equiangulares; un dispositivo de suministro de bolsas vacías (10, 11) para suministrar una bolsa a las pinzas; un dispositivo de apertura de las bocas (14, 15) para abrir una boca de una bolsa retenida por las pinzas; un dispositivo de llenado de material envasado (16, 17, 18, 19) para llenar la bolsa retenida por las pinzas con material a envasar; un dispositivo de sellado de las bocas (22, 23) para sellar la boca de la bolsa retenida por las pinzas; y un dispositivo de descarga de bolsas de producto (8, 9), que recibe una bolsa de producto sellada (7A) desde las pinzas y retira la bolsa de producto de la trayectoria de transporte; y el dispositivo de suministro de bolsas vacías (10, 11), el dispositivo de apertura de las bocas (14, 15, el dispositivo de llenado de material envasado (16, 17, 18, 19), el dispositivo de sellado de las bocas (22, 23), y el dispositivo de descarga de las bolsas de producto (8, 9) están dispuestos en la proximidad de posiciones de parada en la trayectoria de avance de las pinzas (4), estando caracterizado el sistema de envase por que: dichas dos mesas giratorias (5, 6) están dispuestas adyacentes entre sí sobre una base común (1) y conectadas a una fuente de accionamiento común para girar intermitentemente en direcciones mutuamente opuestas en el mismo modo de indexación intermitente, dicho dispositivo de suministro de bolsas vacías (10, 11), el dispositivo de apertura de las bocas (14, 15), el dispositivo de llenado de material envasado (16, 17, 18, 19), el dispositivo de sellado de las bocas, y el dispositivo de descarga de las bolsas de producto (8, 9) están previstos sobre la base (1) para cada una de dichas mesas giratorias (5, 6), y dichos dispositivos de descarga de las bolsas de producto (8, 9) están dispuestos adyacentes entre sí en unas posiciones de parada (A, H, h) mutuamente más próximas entre posiciones de parada (A-H, a-h) de las mesas giratorias (5, 6), y los dispositivos de suministro de bolsas vacías (10, 11) están dispuestos adyacentes entre sí en posiciones de parada (A, a) mutuamente próximas que siguen en términos de una dirección de rotación de dichas dos mesas giratorias (15, 16), estando localizadas dichas posiciones de parada (H, h; A, a) más próximas mutuamente, dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto (8, 9) y dichos dispositivos de suministro de bolsas vacías (10, 11) entre dichos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotación intermitente (2, 3) o dichos dispositivos de suministro de bolsas vacías (10, 11) están dispuestos adyacentes entre sí en unas posiciones de parada (H, h) más próximas mutuamente entre posiciones de parada (A-H; a-h) de las mesas giratorias (5, 6), y dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto (8, 9) están dispuestos adyacentes entre sí en posiciones de parada (G, g) más próximas mutuamente que preceden en términos de una dirección de rotación de dichas dos mesas giratorias (5, 6), estando localizadas dichas posiciones de parada (H, h; G, g) más próximas mutuamente, dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto (8, 9) y dichos dispositivos de suministro de bolsas vacías (10, 11) entre duchos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotación intermitente (2, 3).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Sistema de envase
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema de envase que comprende dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente, dispuestos en proximidad estrecha entre st
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Un aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente es un aparato que retiene dos bordes laterales de cada una de las bolsas utilizando una pareja de pinza izquierda y derecha y transporta intermitentemente las bolsas a lo largo de una trayectoria de transporte circular en etapas equiangulares, mientras realiza sucesivamente operaciones de envase para cada bolsa durante el transporte, tales como apertura de la boca de la bolsa, llenado de la bolsa con el material a envasar, sellado de la boca de la bolsa, y descarga de una bolsa de producto (bolsa sobre las que se han completado las operaciones de envase).
El aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente incluye una mesa giratoria que, para cada una de estas operaciones de envase, tiene multiples parejas de pinzas a derecha e izquierda dispuestas alrededor de la periferia de la mesa. La mesa giratoria gira intermitentemente, provocando de esta manera que las pinzas se desplacen intermitentemente a lo largo de las trayectorias de avance circulares en etapas equiangulares.
Otros varios dispositivos de envase del aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente incluyen un dispositivo de suministro de bolsas vadas, que suministra bolsas vadas a las pinzas, un dispositivo de apertura de la boca que abre las bocas de las bolsas retenidas por las pinzas, un dispositivo de llenado de material envasado que llena las bolsas retenidas por las pinzas con material a envasar, un dispositivo de des carga de las bolsas de productos que recibe bolsas de producto selladas desde las pinzas y las retira de la trayectoria de transporte. Estos dispositivos de envase estan dispuestos en la proximidad de las porciones de tope respectivas en la trayectoria de avance de las pinzas y realizan sucesivamente las operaciones de envase mencionadas anteriormente.
El documento US 2012/2310675 A1 describe un aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente que retiene dos bordes laterales de cada una de las bolsas utilizando una pareja de pinzas para transportar intermitentemente bolsas a lo largo de una trayectoria de transporte circular en etapas equiangulares y realizar sucesivamente, durante el transporte de las bolsas, algunas operaciones de envase que incluyen abrir las bocas de las bolsas, llenar las bolsas con material a envasar, sellar las bocas de las bolsas y descargar las bolsas de producto. El aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente comprende:
una mesa giratoria que tiene multiples parejas de pinzas dispuestas alrededor de una periferia de la misma y gira intermitentemente, causando de esta manera que las pinzas se desplacen intermitentemente a lo largo de una trayectoria de avance circular en etapas equiangulares;
un dispositivo de suministro de bolsas vadas para suministrar una bosa a las pinzas; un dispositivo de apertura de la boca para abrir una boca de la bolsa retenida por las pinzas; un dispositivo de llenado de material envasado para llenar la bolsa retenida por las pinzas con material a envasar;
un dispositivo de sellado de la bolsa para sellar la boca de la bolsa retenida por las pinzas; y
un dispositivo de descarga de la bolsa de producto que recibe la bolsa de producto sellada desde las pinzas
y retira la bolsa de producto de la trayectoria de transporte.
El dispositivo de suministro de bolsas vadas, el dispositivo de apertura de la boca, el dispositivo de llenado de material envasado, el dispositivo de sellado de la boca y el dispositivo de descarga de producto estan dispuestos en la proximidad de posiciones de tope en la trayectoria de avance de las pinzas previstas sobre la base de dicha mesa giratoria. El dispositivo de suministro de bolsas vadas y el dispositivo de descarga de bolsas de producto estan separados por una estacion de mantenimiento / rechazo.
El aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente comprende generalmente dos tipos. Un tipo de aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente utiliza una pareja de pinzas derecha e izquierda para retener bolsas en una orientacion ascendente (vertical), de manera que la boca de la bolsa mira hacia arriba (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 2007-126208), y el otro tipo utiliza una pareja de pinzas derecha e izquierda que retienen bolsas en una actitud horizontal (ver la solicitud de latente japonesa publicada (Kokai) No. H6-144403).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente tienen las siguientes ventajas.
(1) Las operaciones de envase se realizan en pinzas que han llegado a un tope en la trayectoria de avance o en bolsas que han llegado a un tope en la trayectoria de avance. De acuerdo con ello, el envase de puede realizar de una manera fable y estable.
(2) A diferencia de los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de transporte continuo (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 2001-72004), no es necesario proporcionar mecanismos de seguimiento o mecanismos de sincronizacion para cada dispositivo de envase. De acuerdo con ello, la construccion de cada dispositivo de envase y de todo el aparato de envase se puede realizar mas simple y mas compacta, y se pueden reducir los costes.
(3) Las bolsas son transportadas a lo largo de una trayectoria de transporte circular generalmente en la direccion de la anchura de las bolsas. De acuerdo con ello, es menos probable que ocurran movimientos oscilantes de las bolsas durante el proceso de transporte en comparacion con aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente, en los que las bolsas son transportadas a lo largo de una trayectoria de transporte rectilmea en la direccion del espesor de las bolsas (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 3-29650). Ademas, es menos probable que ocurran varios problemas debidos a la oscilacion de las bolsas, tales como, por ejemplo, deslizamiento hacia abajo de bolsas pesadas llenas con el material a envasar desde la posicion de retencion inicial de las pinzas, el derrame de sustancias lfquidas con las que las bolsas estan llenas, y adhesion de sustancias lfquidas a la porcion a sellar sobre la superficie interior de la boca.
(4) Cada dispositivo de envase se puede disponer alrededor de la periferia de las mesas giratorias, a saber, en la proximidad de los bordes perifericos del aparato de envase. De acuerdo con ello, es facil realizar sustituciones de partes, hacer ajustes, etc. asociados con cambios en el tiempo del producto a manipular. Por esta razon, los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente son altamente versatiles y faciles de mantener y limpiar. Por el contrario, en aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de transporte intermitente (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 3-29650), los dispositivos de envase estan dispuestos en la proximidad de la porcion central del aparato de envase, de acuerdo con ello son relativamente diffciles las sustituciones de partes, ajustes, mantenimiento, limpieza y similares.
(5) La trayectoria de transporte es circular. De acuerdo con ello, los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente pueden utilizar efectivamente sustancialmente toda la trayectoria de transporte para envasar y pueden proporcionar ahorro de espacio y operaciones de envase efectivas. Por el contrario, en los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de transmite intermitente (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 3-29650), no se pueden realizar operaciones de envase en la porcion de retorno del transportador de cadena.
Aunque los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente poseen las ventajas descritas anteriormente, tienen limitaciones estructurales sobre su velocidad de operacion, y su potencia de procesamiento es inferior a la de los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de transporte continuo. Ademas, puesto que los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente transportan bolsas en la direccion de la anchura de la bolsa, tienen una distancia de transporte individual mas larga (distancia de transporte entre las posiciones de tope intermitentes) que los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de transporte intermitente, que transportan bolsas en la direccion del espesor (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 329650), y su potencia es inferior a la de los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de transporte intermitente. Por lo tanto, para conseguir mejoras en la capacidad de procesamiento, aprovechando al mismo tiempo las ventajas de los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente, se han propuesto aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente de bolsas multiples (ver la patente de los Estados Unidos N° 5.845.466 y la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. H10-77120), en los que se alimentan multiples bolsas vacfas a parejas de pinzas sobre mesas giratorias y, mientras se transportan las bolsas multiples, se realizan al mismo tiempo las mismas operaciones de envase sobre las bolsas multiples en cada posicion de parada.
Sin embargo, en los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente, el diametro de las mesas giratorias, es decir, el diametro de la trayectoria que transporta las bolsas, es inevitablemente mayor, y la distancia de transporte entre posiciones de parada intermitente es tambien mas larga. Esto da como resultado que incluso si la velocidad de rotacion de las mesas giratorias es la misma, la velocidad de transporte de las bolsas y su aceleracion / desaceleracion son altas en comparacion con los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente de bolsa individual ordinario. De acuerdo con ello, la oscilacion de las bolsas asociada con el transporte intermitente se incrementa y existe un riesgo de que pueden plantearse varios problemas debidos a tal oscilacion (ver (3) arriba). El problema es que, por esta razon, en los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente de bolsas multiples, la velocidad de rotacion de las mesas giratorias debe reducirse en comparacion con los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente de bolsa individual y, como resultado, su capacidad de procesamiento no se puede mejorar significativamente. Por consecuencia, en los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente de bolsas multiples, la mejora en la capacidad de procesamiento se realiza disenandolos de tal manera que las dimensiones de anchura de las bolsas que son alimentadas estan limitadas a tamanos relativamente pequenos y el diametro de las mesas giratorias no es excesivamente grande.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Por otra parte, la instalacion de aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente multiples ha sido practicada tambien en el pasado para conseguir mejoras en la capacidad de procesamiento, aprovechando al mismo tiempo las ventajas de los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. H10-77120). No obstante, el problema aqm es que la instalacion de aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente multiples requiere una gran cantidad de espacio para instalacion, y cada aparato de envase requiere un operador (principalmente para rellenar el suministro de bolsas vadas). Ademas, cada aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente tiene que ser provisto con su propia fuente de accionamiento y, ademas, si bolsas de producto desde aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente individual emergen en una corriente individual, es necesario instalar equipo exclusivo para tratarlo, lo que hace mas complicada la lmea de transporte de bolsas de producto.
SUMARIO DE LA INVENCION
El objeto anterior se consigue por un sistema de envase unico de acuerdo con la reivindicacion 1.
Debena indicarse que "el mismo modo de indexacion intermitente" significa que para ambas mesas giratorias, la duracion de un ciclo individual de movimiento y estado estacionario, la distribucion del tiempo de viaje y tiempo estacionario durante un ciclo individual y los angulos de indexacion son identicos durante el movimiento de indexacion intermitente de las mesas giratorias.
El sistema de envase de acuerdo con la presente invencion puede adoptar la forma de las siguientes realizaciones listadas como ejemplos:
(1) El tiempo de parada y la rotacion de la rotacion intermitente de las dos mesas giratorias se ajustan para que sean sustancialmente inversos entre sf.
(2) En la estructura anterior, en las que las mesas giran en direcciones opuestas, los dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente tienen un transportador de carga comun instalado para descargar bolsas de producto suministradas por cada dispositivo de descarga de bolsas de productos de una manera alterna.
(3) En los dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente, los dispositivos de suministro de bolsas vadas, los dispositivos de apertura de las bocas, los dispositivos de llenado de material envasado, los dispositivos de sellado de las bocas y los dispositivos de descarga de las bolsas de producto estan dispuestos en posiciones linealmente simetricas, de manera que una lmea perpendicular a la lmea que conecta los ejes rotatorios de las dos mesas giratorias sirve como un eje de simetna.
(4) Las pinzas dispuestas sobre las mesas giratorias son del tipo duplex, en las que dos parejas constituyen un conjunto individual, y las superficies de retencion de las dos parejas de pinzas del mismo conjunto utilizado cuando se retiene una bolsa estan dispuestas sustancialmente en el mismo plano. Cuando dos bolsas retenidas por dos parejas de pinzas del mismo conjunto se mueven intermitentemente a lo largo de la trayectoria de avance, las operaciones de envase descritas anteriormente se realiza simultaneamente sobre estos dos bolsas.
(5) Las bolsas retenidas por las pinzas estan en una orientacion vertical, con las bocas de las bolsas mirando hacia arriba.
Como se ve a partir de lo anterior, en el sistema de envase de acuerdo con la presente invencion, las dos mesas giratorias son giradas en direcciones opuestas, y dos dispositivos de suministro de bolsas vadas y dos dispositivos de descarga de bolsas de productos estan dispuestos adyacentes entre sf sobre una base comun entre las dos mesas giratorias. Con esta disposicion, el espaciamiento entre las dos mesas giratorias se puede estrecha, y se puede conseguir una reduccion del espacio de la instalacion para todo el sistema de envase.
Ademas, tal disposicion como se ha descrito anteriormente permite que la direccion de la bolsa vada a suministrar a los dos dispositivos a los dispositivos de suministro de bolsas vadas adyacentes sea la misma. Como resultado, se mitiga generalmente la carga del operador que rellena el suministro de bolsas vadas al dispositivo de suministro de bolsas vadas e incluso un solo operador puede atender la operacion y la gestion de todo el sistema de envase (que comprende dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente).
Ademas, puesto que los dos dispositivos de descarga de producto estan dispuestos adyacentes entre sf, las bolsas de producto descargadas desde los dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente son recogidas en una sola localizacion. De acuerdo con ello, la lmea de transporte de bolsas de producto utilizada para transportar las bolsas de producto para procesamiento posterior es compartida por los dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente y, por lo tanto, se puede simplificar, lo que conduce tambien a la reduccion del espacio de la instalacion.
BREVE DESCRIPCION DE VARIAS VISTAS DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista superior que ilustra un ejemplo de un sistema de envase de acuerdo con la presente
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
invencion.
La figura 2 es una vista superior que ilustra otro ejemplo de un sistema de envase de acuerdo con la presente invencion.
La figura 3 es una vista superior que ilustra todavfa otro ejemplo de un sistema de envase de acuerdo con la presente invencion.
La figura 4 es una vista superior que ilustra todavfa otro ejemplo de un sistema de envase de acuerdo con la presente invencion.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
A continuaciOn se describira en detalle un sistema de envase de acuerdo con la presente invenciOn con referencia a las figuras 1 a 4.
El sistema de envase ilustrado en la figura 1 esta compuesto de dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotaciOn intermitente 2, 3, que estan instalados adyacentes entre sf sobre una base comun 1. Los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotaciOn intermitente 2, 3 incluyen mesas giratorias 5, 6, respectivamente, que tienen multiples parejas ( 8 x 2 conjuntos) de pizas derecha e izquierda 4 dispuestas alrededor de su periferia. Las mesas giratorias 5, 6 giran intermitentemente, causando de esta manera que las pinzas 4 se desplacen intermitentemente a lo largo de las trayectorias de avance circulares en etapas equiangulares. Los diametros de las trayectorias de avance de las pinzas 4 de las meas giratorias 5, 6 se ajustan para que sean iguales.
Los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotaciOn intermitente 2, 3 forman un aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotaciOn intermitente duplex (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 2005-67644), en la que dos bolsas vadas son suministradas simultaneamente a dos parejas de pinzas de las mesas giratorias 5, 6 y se realizan varias operaciones de envase simultaneamente sobre las dos bolsas suministradas en cada posiciOn de parada, mientras las dos bolsas son transportada a lo largo de las trayectorias de transporte predeterminadas.
Un motor de accionamiento, etc. (no mostrado), que sirve como una fuente de accionamiento comun para girar las mesas giratorias 5, 6, esta previsto en la base 1. La fuerza de accionamiento del motor de accionamiento se transmite a los dispositivos de indexaciOn (no mostrados) de las mesas giratorias 5, 6 a traves de engranajes reductores (no mostrados) y se transmite entonces a las mesas giratorias 5, 6. La transmisiOn de la fuerza a los dispositivos indexadores de las meas giratorias 5, 6 se puede permitir o bloquear individualmente utilizando, por ejemplo, un embrague.
Los modos de indexaciOn intermitente de las meas giratorias 5, 6 (o la duraciOn de un ciclo individual de movimiento y estado estacionario, la distribuciOn del tiempo de viaje y el tiempo estacionario durante un ciclo individual, y los angulos de indexaciOn) se ajustan utilizando los dispositivos de indexaciOn, de tal manera que son identicos. Ademas, las mesas giratorias 5, 6 son giradas intermitentemente en direcciones mutuamente opuestas (la mesa giratoria 5 del aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotaciOn intermitente 2 es girada en sentido horario contrario, mientras que la mesa giratoria 6 del aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotaciOn intermitente 3 es girada en sentido horario) y, al mismo tiempo, el tiempo de movimiento (rotaciOn) y parada se ajustan para que sean sustancialmente inversos entre sf. En la figura 1, la mesa giratoria 5 esta parada, mientras la mesa giratoria 6 se mueve (gira). De esta manera, puesto que el tiempo de movimiento y parada de las meas giratorias 5, 6 se ajusta para que sea sustancialmente inverso entre sf (el tiempo de movimiento y parada se desvfa medio ciclo), la carga aplicada a la fuente de accionamiento se compensa, y es posible hacer la fuente de accionamiento mas compacta y mejorar su durabilidad sin reducir la potencia de procesamiento del sistema de envase.
Durante cada revoluciOn completa, las mesas giratorias 5, 6 se paran ocho veces a intervalos equiangulares, respectivamente. La posiciOn de la proximidad maxima entre la trayectoria de avance de las pinzas 4 de la mesa giratoria 5 y la trayectoria de avance de las pinzas 4 de la mesa giratoria 6 se selecciona como una de las posiciones de parada (posiciOn de parada H de la mesa 5 y posiciOn de parada h de la mesa 6) de las pinzas 4 en la trayectoria de avance, y se ajustan otras siete posiciones de parada (A-G de la mesa 5 y a-g de la mesa 6) a intervalos angulares de 45° desde las posiciones de parada H, h a lo largo de las trayectorias de avance.
Los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9, que retiran las bolsas de producto 7A fuera de la trayectoria de transporte, estan dispuestos para estar adyacentes entre sf sobre la base 1 en la proximidad de las posiciones de parada H, h mas prOximas entre las posiciones de parada A-H y las posiciones de parada a-h, respectivamente. Ademas, los dispositivos de suministro de bolsas vadas 10, 11, que suministran bolsas 7 (que se llaman tambien "bolsas vadas") a las pinzas 4, estan dispuestos adyacentes entre sf sobre la base 1 en la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
proximidad de las posiciones de parada A, a siguientes (en terminos de la direccion de rotacion de las tablas), respectivamente.
Ademas, se proporcionan sobre la base 1 para rodear las meas giratorias 5, 6, respectivamente:
sensores de la altura de las bolsas 12 (para la mesa 5), 13 (para la mesa 6), que estan dispuestas en la
proximidad de posiciones de parada B, b para detectar la altura de las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4;
dispositivos de apertura de las bocas 14 (para la mesa 5), 15 (para la mesa 6), que estan dispuestos en la proximidad de posiciones de parada C, c para abrir las bocas de las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4;
dispositivos de llenado de material envasado 16 (para la mesa 5) 17 (para la mesa 6), que estan dispuestos en la proximidad de posiciones de parada D, d para llenar las bolsas 7 con los materiales a envasar (materiales solidos);
dispositivos de llenado de material envasado 18 (para la mesa 5), 19 para la mesa 6), que estan dispuestos
en la proximidad de posiciones de parada E, e para llenar las bolsas 7 con los materiales a envasar (materiales
lfquidos);
dispositivo de desgasificacion con vapor 20 (para la mesa 5), 21 para la mesa 6), que estan dispuestos en la proximidad de posiciones de parada F, f para desgasificar el interior de las bolsas 7 soplando vapor dentro de las bolsas 7; y
dispositivos de sellado ultrasonico 22 (para la mesa 5), 23 (para la mesa 6), que estan dispuestos en la proximidad de posiciones de parada G, g para sellar las bocas de las bolsas 7.
Los dispositivos de descarga de bolsas 8 y 9, los dispositivos de suministro de bolsas vadas 10 y 11, los sensores de la altura de las bolsas 12 y 13, los dispositivos de apertura de la boca 14 y 15, los dispositivos de llenado de material envasado 16 y 17, los dispositivos de llenado de material envasado 18 y 19, los dispositivos de desgasificacion con vapor 20 y 21, y los dispositivos de sellado ultrasonico 22 y 23 estan dispuestos en posiciones simetricas sustancialmente lineales con referencia a la lmea Z que esta perpendicular a una lmea imaginaria que conecta los ejes giratorios (X, Y) (o que conecta los centros) de las mesas giratorias 5, 6 y sirve como un eje de simetna.
La fuente de accionamiento que gira intermitentemente las mesas giratorias 5, 6 es la tambien la fuente de accionamiento que activa los varios dispositivos de envase que se han descrito anteriormente y previstos alrededor de las mesas 5, 6. La transmision de la fuerza de accionamiento a los varios dispositivos de envase, que se realiza de la misma manera que las mesas giratorias 5, 6 se puede activar o bloquear utilizando el embrague.
Ademas, sobre la base 1 esta previsto un dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de transportador de carga cuadruple, de manera que se extiende desde el exterior sobre la base 1 con su extremo frontal cerca de los dispositivos de suministro de bolsas vadas 10, 11. Ademas, debajo y entre los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 adyacentes, esta previsto un transportador de carga de bolsas de producto 25, de manera que se extiende hasta el exterior de la base 1. Este dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de almacen transportador y el transportador de carga de bolsas de producto 25 son compartidos por los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 2, 3 y, por lo tanto, un solo dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de almacen transportador y un transportador de carga de bolsas de producto 25 son suficientes para ambos aparatos de llenado y envase.
El dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de almacen transportador tiene transportadores cuadruples 24a-24d alineados longitudinalmente paralelos entre sf. Los transportadores duplex derechos 24a, 24b suministran simultaneamente un total de dos bolsas vadas 7 al dispositivo de suministro de bolsas vadas 10 del aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 2, y los transportadores duplex izquierdos 24c, 24d suministran simultaneamente un total de dos bolsas vadas 7 al dispositivo de suministro de bolsas vadas 11 del aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 3. El transportador de carga de bolsas de producto 25 recibe bolsas de producto 7A, que son descargadas alternativamente desde los dos aparatos de llenado y envase 2, 3 dos cada vez, por los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 y las transporta fuera del sistema para procesamiento posterior (por ejemplo, desinfeccion, embalado y similares. La direccion de transporte de las bolsas 7 en el dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de almacen transportador y la direccion de transporte de las bolsas de producto 7A en el transportador de carga de bolsas de producto 25 son la misma, y estas direcciones estan perpendiculares a la lmea imaginaria que conecta los ejes giratorios de las mesas giratorias 5, 6 (y se extiende desde el lado delantero hacia el lado opuesto en la figura 1), por lo tanto paralelamente a la lmea Z.
Las operaciones de envase realizadas sucesivamente en los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 2, 3 se describiran a continuacion.
(1) Bolsas vadas 7 posicionadas en el extremo distal del dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de almacen transportador son adheridas por ventosas, no mostradas, y agarradas de esta manera desde los transportadores 24a-24d, con la orientacion de las bolsas 7 cambiada a una orientacion vertical, en la que las bocas
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
de las bolsas estan orientadas (o mirando) hacia arriba (las bolsas en tal orientacion vertical se indican con el numero de referencia "7a" en la figura 1).
Posteriormente, los miembros de embrague (no mostrados) de los dispositivos de suministro de bolsas vadas 10, 11 sujetan las bolsas vadas 7 (7a), cambian la orientacion de las bolsas vadas 7 en un angulo predetermina, mientras las transportan, en un plano horizontal. y las suministran a las pinzas 4 que han llegado a un tope en posiciones de parada A, a (ver el dispositivo de suministro de bolsas envasadas S descrito en la patente N° 5.044.844, y en dispositivo de suministro descrito en el modelo de utilidad N° de registro 3123709) de las mesas 5, 6, respectivamente. Los miembros de embrague del dispositivo de suministro de bolsas vadas 10 y los miembros de embrague del dispositivo de suministro de bolsas vadas 11 funcionan en direcciones mutuamente opuestas (de una manera simetrica lineal).
La operacion de suministrar las bolsas 7 (dos cada vez) a las pinzas 6 del aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 2, por el dispositivo de suministro de bolsas vadas 10 y la operacion de suministrar las bolsas 7 (dos cada vez) a las pinzas 4 del aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 3 por el dispositivo de suministro de bolsas vadas 11 se realizan de una manera alterna.
En lo anterior, la operacion de suministrar las bolsas 7 a los dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente 2, 3 (o a los dispositivos de suministro de bolsas vadas 10, 11) se ejecuta utilizando un dispositivo de suministro de bolsas vadas 24 del tipo de almacen transportador. De acuerdo con ello, es posible hacer mas compacto el sistema de envase y reducir su espacio de instalacion, y la operacion de rellenar el suministro de bolsas vadas sobre los transportadores 24a-24d se puede realizar facilmente por el operador. Ademas, puesto que no es necesario proporcionar dos dispositivos de suministro de bolsas vadas del tipo de almacen transportador, se puede simplificar todo el sistema de envase, y se puede reducir el espacio de instalacion.
(2) En posiciones de parada B, b, la altura de las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4 se verifica por los sensores de altura de las bolsas 12, 13, y los resultados se envfan a un controlador (no mostrado). En esta verificacion de la altura de las bolsas 7, si la alguna de alguna(s) bolsa(s) se desvfa de la altura estandar en un valor espedfico o mayor, entonces el controlador (no mostrado) designa(n) tal(es) bolsa(s) 7 como defectuosa(s), y en la posicion de parada siguiente no se realizan operaciones de envase en tal(es) bolsa(s) defectuosa(s) 7. Por ejemplo, en posiciones de parada G, g, las pinzas 4 se abren y tal(es) bolsa(s) defectuosa(s) 7 se descarga(n) del sistema a traves de una rampa y similar. Alternativamente, se pueden realizar todavfa operaciones de envase en tal(es) bolsa(s) defectuosa(s) 7 en la posicion de parada siguiente, de tal manera que la elevacion del cuerno y yunque ultrasonicos (no mostrados) de los dispositivos de sellado ultrasonicos 22, 23 se ajusta dependiendo de la desviacion de la altura desde la altura estandar.
(3) En posiciones de parada C, c, las bolsas de las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4 se abren por los dispositivos de apertura de la boca 14, 15.
(4) En posiciones de parada D, d, las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4 son llenadas con el material a envasar (material solido) por los dispositivos de llenado de material envasado 16, 17.
(5) En posiciones de parada E, e, las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4 son llenadas con el material a envasas (material lfquido) por los dispositivos de llenado de material envasado 18, 19.
(6) En posiciones de parada F, f, se inyecta vapor en las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4 de los dispositivos de desgasificacion con vapor 20, 21 con el fin de desgasificar el interior de las bolsas.
(7) En posiciones de parada G, g, las bocas de las bolsas 7 retenidas por las pinzas 4 son selladas por los dispositivos de sellado ultrasonico 22, 23.
(8) En posiciones de parada H, h, los miembros de embrague (no mostrados) de los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 sujetan las bolsas de producto 7A retenidas por las pinzas 4 y, despues de accionar las pinzas 4, transportan las bolsas de producto 7A en un plano horizontal al transportador de carga de bolsas de producto 25, y entonces liberan las bolsas de producto 7A sobre el transportador de carga 25. Mientras las bolsas de producto 7A estan siendo transportadas, se cambia su orientacion 90° en un plano horizontal. Los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 son sustancialmente los mismos que los dispositivos de suministro de bolsas vadas 10, 11. Los miembros de embrague (no mostrados) del dispositivo de descarga de bolsas de productos 8 y los miembros de embrague (no mostrados) del dispositivo de descarga de bolsas de productos 9 operan en direcciones mutuamente opuestas (de una manera simetrica lineal).
El tiempo de las pinzas 4 de la mesa giratoria 5 que llegan a una parada en la posicion de parada H y el de las pinzas 4 de la mesa giratoria 6 que llegan a una parada en la posicion de parada h estan desviados en medio ciclo, como resultado de lo cual, la descarga de las bolsas de producto 7A por los dispositivos de descarga de las bolsas de producto 8, 9 se realiza de una manera alterna. De acuerdo con ello, las bolsas de producto 7A son transportadas fuera del sistema en dos hileras por el transportador de carga de bolsas de producto 25 y enviadas a la etapa siguiente (desinfeccion, embalado, etc.).
Puesto que los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 estan dispuestos adyacentes entre sf y las bolsas de productos 7A son descargadas sobre un transportador de carga comun de bolsas de productos 25, se simplifica la lmea de transporte de bolsas de productos y se puede reducir el espacio de instalacion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
La figura 2 muestra otro sistema de envase que difiere el sistema de envase ilustrado en la figura 1.
La diferencia del sistema de envase de la figura 2 del mostrado en la figura 1 es que el tiempo de movimiento y de parada de las mesas giratorias 5, 6 esta sincronizado y, al mismo tiempo, se proporcionan rampas ordinarias (no mostradas, ver la descarga de producto (14) descrita en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No. 2007126208), adyacentes entre sf en la proximidad de posiciones de parada H, h como dispositivos de descarga de producto en lugar de los dispositivos de descarga de producto 8, 9. En otros aspectos, el sistema de envase de la figura 2 es esencialmente identico al sistema de envase ilustrado en la figura 1. En la figura 2, a las partes que son sustancialmente iguales que las partes del sistema de envase ilustrado en la figura 1 se asignan los mismos numeros de referencia.
El sistema de envase ilustrado en la figura 2 esta disenado de tal forma que un total de cuatro (4) bolsas de producto 7A (dos cada vez) son liberadas simultaneamente desde las piezas 4 que han llegado a una parada en posiciones de parada H, h y caen sobre el transportador de carga de bolsas de producto 25 a traves de las rampas, y entonces las bolsas de producto 7A, alineadas en dos hileras, son transportada fuera del sistema y enviadas a la etapa siguiente (desinfeccion, embalado, etc.) En este sistema de envase de la figura 2, la orientacion de las bolsas de producto 7A transportadas sobre el transportador de carga de bolsas de producto 25 difiere de la orientacion de transporte en el sistema de envase ilustrado en la figura 1 en 90°, y las bolsas de producto 7A son transportadas en la direccion de la anchura.
La figura 3 muestra todavfa otro sistema de envase que difiere del sistema de envase ilustrado en la figura 1.
La diferencia del sistema de envase de la figura 3 del mostrado en la figura 1 es que el tiempo de movimiento y parada de las mesas giratorias 5, 6 esta sincronizado, y al mismo tiempo el espaciamiento entre las mesas giratorias 5, 6 se ajusta mayor o ligeramente expandido y la anchura del transportador de carga de bolsas de producto 25 se ajusta tambien mayor o incrementado. En otros aspectos, el sistema de envase de la figura 3 es esencialmente identico al sistema de envase ilustrado en la figura 1. En la figura 3, a las partes que son sustancialmente iguales que las partes del sistema de envase ilustrado en la figura 1 se han asignado los mismos numeros.
El sistema de envase ilustrado en la figura 3 esta disenado de tal forma que las dos bolsas de producto 7A retenidas por las pinzas 4 que han llegado a una parada en la posicion de parada H de la figura 5 son sujetadas por los miembros de embrague (no mostrados) del dispositivo de descarga de bolsas de producto 8, y las dos bolsas de producto 7A retenidas por las pinzas 4 que han llegado a una parada en la posicion de parada h de la mesa 6 son sujetadas por los miembros de embrague (no mostrados) del dispositivo de descarga de bolsas de producto 9. Despues de que las pinzas 4 de ambos aparatos de llenado y envase de bolsas 2, 3 del tipo de rotacion intermitente estan abiertas, se transportan las bolsas de producto 7A en un plano horizontal hasta el transportador de carga de bolsas de producto 25 y despues de alcanzar el transportador, las bolsas de producto 7A son liberadas sobre el transportador de carga 25. Mientras se estan transportando las cuatro bolsas de producto 7A, se cambia su orientacion 90° en un plano horizontal, y se alinean en una hilera en la direccion de la anchura de la bolsa sobre el transportador de carga de bolsas de producto 25, de tal manera que las dos bolsas de producto 7A sujetadas por los miembros de embrague del dispositivo de descarga de bolsas de producto 8 caen sobre el lado derecho con relacion al centro del transportador de carga de bolsas de producto 25 y, simultaneamente, las dos bolsas de producto 7A sujetadas por los miembros de embrague del dispositivo de descarga de bolsas de producto 9 caen sobre el lado izquierdo con relacion al centro del transportador de carga de bolsas de producto 25. Por consiguiente, las bolsas de producto 7A son transportadas desde el sistema en cuatro hileras por el transportador de carga de bolsas de producto 25 y enviadas a la etapa siguiente (desinfeccion, embalado, etc.).
En los sistemas de envasado descritos anteriormente, los aparatos de llenado y envase de bolsas 2, 3 del tipo de rotacion intermitente son accionados ambos, pero tambien es posible accionar solo uno de los aparatos.
Ademas, aunque en los sistemas de envase descritos anteriormente, los aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente son de un tipo en el que las bolsas son retenidas por una pareja de pinzas derecha e izquierda en una orientacion vertical con la boca de la bolsa mirando hacia arriba, la presente invencion es aplicable tambien a aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo en el que las bolsas son retenidas por una pareja de pinzas derecha e izquierda en una actitud horizontal (ver la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) No, H6- 144403).
Ademas, aunque en los sistemas de envase descritos anteriormente, los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 estan dispuestos adyacentes entre sf en la proximidad de las posiciones de parada H, h mas proximas y los dispositivos de suministro de bolsas vacfas 10 11 estan dispuestos adyacentes entre sf en las posiciones de parada A, a siguientes (localizadas sobre el lado curso abajo de las posiciones de parada H, h en terminos de la direccion de rotacion de las mesas), tambien es posible proporcionar los dispositivos de suministro de bolsas vacfas 10 11 en la proximidad de posiciones de parada H,. h y proporcionar los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 en la proximidad de las posiciones de parada G, g precedentes (localizadas sobre el lado curso arriba
de las posiciones de para H, h en terminos de la direccion de rotacion de las mesas ). Un ejemplo de esta estructura se muestra en la figura 4.
El sistema de envase mostrado en la figura 4 difiere del sistema de envase de la figura 3 en que los dispositivos de 5 suministro de bolsas vadas 10 11 estan dispuestos adyacentes entre sf en la proximidad de las posiciones de parada H, h y los dispositivos de descarga de bolsas de producto 8, 9 estan dispuestos adyacentes entre sf en la proximidad de las posiciones de parada G, g que preceden a las posiciones de parada H, h en terminos de la direccion de rotacion de las mesas giratorias 5, 6. Ademas, en el sistema de envase mostrado en la figura 4, los sensores de altura de las bolsas 12 y 13, los dispositivos de apertura de las bolsas 14 y 15, los dispositivos de 10 llenado de material envasado 16 y 17, los dispositivos de llenado de material envasado 18 y 19, los dispositivos de desgasificacion con vapor 20 y 21, y los dispositivos de sellado ultrasonico 22 y 23 estan dispuestos en localizaciones desplazadas 45 grados, en terminos de la direccion opuesta (trasera) a la direccion de rotacion de las mesas giratorias 5, 6, en comparacion con las localizaciones de esos dispositivos del sistema mostrado en la figura
3. En la figura 4, a las partes que son sustancialmente las mismas que las partes del sistema de envase ilustrado en 15 la figura 1 se asignan los mismos numeros de referencia.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. - Un sistema de envase, en el que:
    dos aparatos de llenado y envase de bolsas (2, 3) del tipo de rotacion intermitente, que estan previstos en proximidad estrecha entre s^ retienen dos bordes laterales de cada una de las bolsas utilizando una pareja de pinzas para transportar intermitentemente bolsas a lo largo de una trayectoria de transporte circular en etapas equidistantes y realizan sucesivamente, durante el transporte de bolsas, las mismas operaciones de envase, incluyendo apertura de bocas de bolsas, llenado de bolsas con material a envasar, sellado de las bocas de las bolsas, y descarga de bolsas de producto; y
    cada aparato de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente comprende: una mesa giratoria (5, 6) que tiene multiples parejas de pinzas (4) dispuestas alrededor de su periferia y gira intermitentemente causando de esta manera que las pinzas se desplacen intermitentemente a lo largo de una trayectoria de avance circular en etapas equiangulares;
    un dispositivo de suministro de bolsas vadas (10, 11) para suministrar una bolsa a las pinzas; un dispositivo de apertura de las bocas (14, 15) para abrir una boca de una bolsa retenida por las pinzas; un dispositivo de llenado de material envasado (16, 17, 18, 19) para llenar la bolsa retenida por las pinzas con material a envasar;
    un dispositivo de sellado de las bocas (22, 23) para sellar la boca de la bolsa retenida por las pinzas; y un dispositivo de descarga de bolsas de producto (8, 9), que recibe una bolsa de producto sellada (7A) desde las pinzas y retira la bolsa de producto de la trayectoria de transporte; y
    el dispositivo de suministro de bolsas vadas (10, 11), el dispositivo de apertura de las bocas (14, 15, el dispositivo de llenado de material envasado (16, 17, 18, 19), el dispositivo de sellado de las bocas (22, 23), y el dispositivo de descarga de las bolsas de producto (8, 9) estan dispuestos en la proximidad de posiciones de parada en la trayectoria de avance de las pinzas (4),
    estando caracterizado el sistema de envase por que:
    dichas dos mesas giratorias (5, 6) estan dispuestas adyacentes entre sf sobre una base comun (1) y conectadas a una fuente de accionamiento comun para girar intermitentemente en direcciones mutuamente opuestas en el mismo modo de indexacion intermitente,
    dicho dispositivo de suministro de bolsas vadas (10, 11), el dispositivo de apertura de las bocas (14, 15), el dispositivo de llenado de material envasado (16, 17, 18, 19), el dispositivo de sellado de las bocas, y el dispositivo de descarga de las bolsas de producto (8, 9) estan previstos sobre la base (1) para cada una de dichas mesas giratorias (5, 6), y
    dichos dispositivos de descarga de las bolsas de producto (8, 9) estan dispuestos adyacentes entre sf en unas posiciones de parada (A, H, h) mutuamente mas proximas entre posiciones de parada (A-H, a-h) de las mesas giratorias (5, 6), y los dispositivos de suministro de bolsas vadas (10, 11) estan dispuestos adyacentes entre sf en posiciones de parada (A, a) mutuamente proximas que siguen en terminos de una direccion de rotacion de dichas dos mesas giratorias (15, 16), estando localizadas dichas posiciones de parada (H, h; A, a) mas proximas mutuamente, dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto (8, 9) y dichos dispositivos de suministro de bolsas vadas (10, 11) entre dichos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente (2, 3) o dichos dispositivos de suministro de bolsas vadas (10, 11) estan dispuestos adyacentes entre sf en unas posiciones de parada (H, h) mas proximas mutuamente entre posiciones de parada (A-H; a-h) de las mesas giratorias (5, 6), y dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto (8, 9) estan dispuestos adyacentes entre sf en posiciones de parada (G, g) mas proximas mutuamente que preceden en terminos de una direccion de rotacion de dichas dos mesas giratorias (5, 6), estando localizadas dichas posiciones de parada (H, h; G, g) mas proximas mutuamente, dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto (8, 9) y dichos dispositivos de suministro de bolsas vadas (10, 11) entre duchos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente (2, 3).
  2. 2. - El sistema de envase de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el tiempo de movimiento y parada de la rotacion intermitente de dichas mesas giratorias se ajusta para que sea sustancialmente inverso entre st
  3. 3. - El sistema de envase de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que
    dichos dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente estan provistos con un transportador de carga comun, y
    dichos dispositivos de descarga de bolsas de producto descargan la bolsa de producto de una manera
    alterna.
  4. 4. - El sistema de envase de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, en el que dichos dos aparatos de llenado y envase de bolsas del tipo de rotacion intermitente, los dispositivos de suministro de bolsas vadas, los dispositivos de apertura de las boca, los dispositivos de llenado de material envasado, los dispositivos de sellado de la boca y los dispositivos de descarga de bolsas de producto estan dispuestos en posiciones linealmente simetricas con una lmea perpendicular a la lmea que conecta los ejes giratorios de las dos mesas giratorias que sirven como un eje de simetna.
  5. 5. - El sistema de envase de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que
    10
    dichas pinzas dispuestas sobre las mesas giratorias son de un tipo duplex, en el que dos parejas de pinzas constituyen un conjunto individual; y
    superficies de retencion de dichas dos parejas de pinzas de un mismo conjunto utilizadas para retener una bolsa estan dispuestas sustancialmente en un mismo plano, y
    mientras dos bolsas retenidas por dos parejas de pinzas del mismo conjunto se desplazan intermitentemente a lo largo de la trayectoria de avance, las operaciones de envase se realizan simultaneamente en dichas dos bolsas.
  6. 6.- El sistema de envase de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la bolsa retenida por dichas pinzas esta en una orientacion vertical con su boca de la bolsa mirando hacia arriba.
ES14003052.9T 2013-09-06 2014-09-04 Sistema de envase Active ES2638396T3 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013184553A JP2015051782A (ja) 2013-09-06 2013-09-06 包装システム
JP2013184553 2013-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2638396T3 true ES2638396T3 (es) 2017-10-20

Family

ID=51492153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14003052.9T Active ES2638396T3 (es) 2013-09-06 2014-09-04 Sistema de envase

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150068166A1 (es)
EP (1) EP2845812B1 (es)
JP (1) JP2015051782A (es)
KR (1) KR20150028715A (es)
CN (1) CN104417784A (es)
ES (1) ES2638396T3 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3127823B1 (de) * 2015-08-07 2018-04-18 INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Verfahren zum füllen und verschweissen von folienbeuteln und eine füll- und schweissvorrichtung dazu
JP6552947B2 (ja) * 2015-11-26 2019-07-31 東洋自動機株式会社 包装機及び包装方法
CN105691777B (zh) * 2016-04-21 2018-02-16 浙江瑞志机械有限公司 一种袋中袋包装设备
CN105691730B (zh) * 2016-04-21 2018-02-16 浙江瑞志机械有限公司 袋中袋包装设备
CN106364755B (zh) * 2016-11-23 2018-08-31 成都世唯科技有限公司 一种物料分装物流全自动生产线
CN106395035B (zh) * 2016-11-23 2019-07-12 成都世唯科技有限公司 一种工位整体旋转机构
EP3395698B1 (en) * 2017-04-28 2021-04-21 Volpak, S.A.U. An automatic packaging machine for filling a bag made of a heat-sealable material with a dose of a loose product
KR101939566B1 (ko) * 2017-05-24 2019-01-17 주식회사 에스에프에이 배큠 패킹 장치
KR101969734B1 (ko) 2017-07-10 2019-04-17 박화춘 Iot 기반의 로터리형 자동 포장시스템
CN107380541B (zh) * 2017-08-09 2019-05-03 重庆合川盐化工业有限公司 一种食盐包装系统
JP2019172315A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 東洋自動機株式会社 袋処理システム
KR102091319B1 (ko) 2018-04-04 2020-04-23 박화춘 충진물의 정량 공급이 가능한 로터리형 자동포장시스템
JP2020015547A (ja) 2018-07-27 2020-01-30 東洋自動機株式会社 包装システム

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4841673B1 (es) * 1970-06-27 1973-12-07
JPS5712722B2 (es) * 1974-08-13 1982-03-12
US3918236A (en) * 1974-11-04 1975-11-11 Ex Cell O Corp Method of and machine for forming, filling and closing containers
US4269016A (en) * 1978-12-01 1981-05-26 Zupack-Gesellschaft Mbh Plural line bag forming and filling apparatus
JPH0567290B2 (es) 1989-06-27 1993-09-24 Kobe Steel Ltd
JPH05193629A (ja) * 1991-10-23 1993-08-03 Toyo Jidoki Co Ltd 給袋式自動包装装置
JPH05229524A (ja) * 1992-02-20 1993-09-07 Mita Ind Co Ltd 搬送装置
JPH06144403A (ja) 1992-11-10 1994-05-24 Toyo Jidoki Co Ltd 横型袋詰包装機
US5528883A (en) * 1994-11-14 1996-06-25 Jamison; Mark D. High speed modular film pre-forming, filling and packaging apparatus and method
JP3013758U (ja) * 1995-01-19 1995-07-18 ゼネラルパッカー株式会社 真空包装装置
US5564252A (en) * 1995-07-27 1996-10-15 Adelmann; Jeffrey H. Dual web intermittent motion packaging machine
JPH1077120A (ja) 1996-09-02 1998-03-24 Toyo Jidoki Co Ltd 包装袋の自動配列段積み装置
US5845466A (en) 1996-11-15 1998-12-08 Laudenberg; Bernd Multiple package machine
JP4290290B2 (ja) 1999-09-03 2009-07-01 東洋自動機株式会社 連続移送式袋詰め包装機
EP1280702A1 (de) * 2000-05-12 2003-02-05 Hensen Packaging Concept GmbH Verfahren und vorrichtung zum befüllen von beuteln
JP2004042447A (ja) * 2002-07-11 2004-02-12 Toyo Jidoki Co Ltd ストッカー装置付き製袋包装機
IES20030308A2 (en) * 2003-04-23 2004-04-07 Iaws Res Ltd A packing system and method
JP2005067644A (ja) 2003-08-22 2005-03-17 Toyo Jidoki Co Ltd 包装物の袋詰めシール方法及び袋詰めシール装置
JP4512774B2 (ja) * 2004-07-29 2010-07-28 ゼネラルパッカー株式会社 包装機
JP2007126208A (ja) 2005-10-03 2007-05-24 Toyo Jidoki Co Ltd 袋詰め包装機
JP3123709U (ja) 2006-05-12 2006-07-27 株式会社古川製作所 包袋機に対する包袋の供給装置
JP2008044660A (ja) * 2006-08-18 2008-02-28 Toyo Jidoki Co Ltd 間欠移送式包装機
JP5044844B2 (ja) 2007-07-25 2012-10-10 ゼネラルパッカー株式会社 包装機の包装袋供給装置
US9505504B2 (en) * 2011-02-18 2016-11-29 Pouch Pac Innovations, Llc Apparatus for the two stage filling of flexible pouches
JP2012240748A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Kao Corp 旋回式容器押込処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150028715A (ko) 2015-03-16
EP2845812A1 (en) 2015-03-11
JP2015051782A (ja) 2015-03-19
CN104417784A (zh) 2015-03-18
EP2845812B1 (en) 2017-08-16
US20150068166A1 (en) 2015-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9950822B2 (en) Cup feeder
CN104973419B (zh) 直立型容器分离和传送设备
US10399796B2 (en) Machine and method for cartoning articles
US10086966B2 (en) Folding unit for pourable food product packaging machines
NL1006370C2 (nl) Transportinrichting voor het versnellen van een reeks producten.
CN101472812B (zh) 处理容器的方法及容器处理机
CA2608689C (en) Device and method for filling containers
US6338371B1 (en) Apparatus for conveying, supplying, and filling unshaped containers, and method for conveying and supplying the same
US7661522B2 (en) Container processing machine, and method for loading and unloading a container processing machine
US20140083061A1 (en) Method and Apparatus for Manufacturing Spout-Equipped Bags
US9776753B2 (en) Method and device for conveying piece goods in a filling machine
US10934038B2 (en) Pouch collection robot system and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches
EP2911961B1 (en) Method and apparatus for realizing a continuous and ordered flow of containers
CN107054750B (zh) 包装机及包装方法
US20030000805A1 (en) Transfer apparatus and method for film bags
DE60030347T2 (de) Vorichtung zum kontinuierlichen Zuführen von Behältern in einem kontinuierlichen Füllungs- und Verpackungssystem
US10604291B2 (en) Apparatus and method for handling articles
DE60223412T2 (de) Zusammensetzungsanlage von tubenkomponenten
AU2007273490B2 (en) Conveyance device and packing device provided therewith
US20090014615A1 (en) Method and Device for Holding Containers
EP0707550B1 (en) Methods for conveying objects through apparatus, packing apparatus and methods for packing materials in cartons
WO2001019677A2 (en) Automated container filling production line
KR101859077B1 (ko) 제품봉지 취출장치
US20050229550A1 (en) System for filling flat-bottom pouches
US8051971B2 (en) Apparatus and method for positioning articles, comprising multiple unloading operations per cycle