ES2225424T3 - Una maquina con dispositivo de autoajuste. - Google Patents

Una maquina con dispositivo de autoajuste.

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ES2225424T3
ES2225424T3 ES01302633T ES01302633T ES2225424T3 ES 2225424 T3 ES2225424 T3 ES 2225424T3 ES 01302633 T ES01302633 T ES 01302633T ES 01302633 T ES01302633 T ES 01302633T ES 2225424 T3 ES2225424 T3 ES 2225424T3
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Merrill D. Martin
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Abstract

Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora (1) para recibir una corriente de hileras (30) de hojas adyacentes (31) que tienen bordes laterales y desplazando selectivamente dichas hojas lateralmente unas de otras, mientras que se transportan dichas hojas longitudinalmente a dicha máquina clasificadora, incluyendo: un marco (2), medios transportadores (6) sobre dicho marco que tiene un extremo de recepción (4) y un extremo de entrega (5); dichos medios transportadores incluyen una pluralidad de cintas transportadoras (6) espaciadas lado a lado para transportar dichas hojas (31) longitudinalmente de dicho extremo de recepción (4) y extremo de entrega (5); medios (9) para conducir dichas cintas transportadoras 6, caracterizada por medios de control informático (26) para controlar los cambios en ubicación y en espaciado lateral entre dichas cintas transportadoras (6) y para controlar los cambios en la dirección longitudinal de cada una de dichas cintas transportadoras con lo cual cambia el espaciado lateral (54) entre dichas hojas en cada hilera, que comprende: a. Medios de ubicación (36) ubicando y señalizando la primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras (6); b. Medios de control informático (26) para recibir dicha señal de dichos medios de ubicación (36) y notar dicha primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras (6), para recibir un juego de instrucciones, y para controlar el movimiento de cada una de dichas cintas transportadoras a segundas ubicaciones seleccionadas; y c. Medios de remolque (12) operativamente conectados con dichos medios de control informático (26) para mover cada una de dichas cintas transportadoras (6) a dichas segundas ubicaciones seleccionadas.

Description

Una máquina con un dispositivo de autoajuste.
Esta invención se refiere a un sistema para automáticamente ajustar el espaciado y la dirección longitudinal de al menos uno de dos miembros alargados como el espaciado y dirección longitudinal de cintas transportadoras. Un ejemplo de uso de un sistema está en el ajuste del espaciado y dirección de cintas transportadoras en una máquina clasificadora.
Las máquinas clasificadoras, como se usan en la industria de manejo de tableros corrugados, apartan lateralmente los múltiples recortes de un troquel de troquel rotario a una apiladora. Un clasificador manual ajustable se describe en la patente de los EE.UU. Nº 3.860.232 a nombre de Martín. El ajuste manual del espaciado y de la dirección de múltiples cintas transportadoras en una máquina clasificadora es pesado y consume tiempo, resultando así en una pérdida de producción debido al tiempo improductivo de la línea de montaje entera, mientras que se ajusta la máquina clasificadora.
De acuerdo con la invención en un aspecto amplio se proporciona una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se define en la Reivindicación 1. Adicionalmente, las características ventajosas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
La ventaja principal de la invención es proporcionar un dispositivo de autoajuste de cinta transportadora en una máquina como una clasificadora, que pueda ser preprogramada en un controlador de máquina y después de la selección, ajustar automáticamente los elementos de la máquina para que lleven a cabo el programa seleccionado.
Otra ventaja es reducir el tiempo improductivo empleado en la línea de montaje para cambiar el orden de ajustes de la clasificadora.
Una ventaja adicional es reducir costos de mano de obra para cambiar el orden de ajustes de la clasificadora
Una ventaja adicional es proporcionar un sistema de autoajuste preciso que elimine el tiempo improductivo normalmente requerido en la afinación fina después del ajuste manual de las máquinas clasificadoras del estado anterior de la técnica.
Todavía otra ventaja es proporcionar un sistema de control que pueda permitir un sistema centralizado de control remoto para ajuste de la máquina clasificadora.
Todavía una ventaja adicional es proporcionar una máquina que reduzca los gastos de producción permitiendo el uso de operadores de máquinas menos experimentados.
Otra ventaja del presente autoajuste de máquinas clasificadoras es que proporciona el retiro de desechos que las máquinas tradicionales de separación no lo hacen.
Todavía otra ventaja es proporcionar una máquina clasificadora con autoajuste que requiera no más espacio fabril que las máquinas clasificadoras usuales con ajuste manual y que se ubique en las líneas de producción actuales.
A continuación sigue una descripción de realizaciones preferentes de la invención, en forma de ejemplos no limitativos, que se harán ahora con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales:
La Fig. 1 es una vista de perspectiva del conjunto de nivel superior de un dispositivo de autoajuste de cinta transportadora de la presente invención en una máquina de clasificadora.
La Fig. 2 es una vista en perspectiva a escala reducida de la clasificadora con autoajuste mostrada en la Fig. 1 tomada desde un punto de vista elevado, desplazado.
La Fig. 3 es una vista superior de la clasificadora con autoajuste mostrada en las Fig. 1 y 2 con porciones de la máquina retiradas para claridad de entendimiento de operación de la máquina.
La Fig. 4 es una vista en perspectiva reducida del conjunto de nivel superior de la clasificadora con autoajuste con partes de la máquina retiradas para claridad de entendimiento. Ha sido retirado el conjunto a nivel inferior, incluyendo los brazos de la cinta transportadora inferior, sus cintas transportadoras y poleas.
La Fig. 5 es una vista superior en planta de la porción del conjunto del nivel superior ilustrado en la Fig. 4.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva de una parte del conjunto de nivel superior ilustrado en los dibujos previos. El rayo láser, el conjunto de espejo desplazable y los reflectores montados de cinta transportadora se describen específicamente.
La Fig. 7 es una vista frontal de las partes de la máquina, ilustrada en la Fig. 6.
La Fig. 8A es una vista en perspectiva expandida de una parte del conjunto de nivel superior ilustrado en las Fig. 6 y 7.
La Fig. 8B es una vista en perspectiva expandida del conjunto de nivel superior como se ilustra en la Fig. 8A mostrando el carro móvil lateralmente, en una posición diferente.
La Fig. 9 es una vista lateral expandida de una parte de la cinta transportadora y del conjunto de remolque, ilustrados en la Fig. 6 con partes retiradas para claridad.
La Fig. 10 es una vista lateral de una porción de la cinta transportadora y del conjunto de remolque ilustrados en la Fig. 6.
La Fig. 10A es una vista lateral expandida de una porción de la cinta transportadora mostrada en la Fig. 10, mostrando los medios de ubicación sobre un conjunto de remolque acercándose para acople con los medios de ubicación en una de las cintas transportadoras.
La Fig. 10B es una vista lateral expandida de la porción de una cinta transportadora mostrada en la Fig. 10A mostrando un conjunto de remolque girando por pivote a una posición fuera de cierre con los medios de ubicación sobre una de las cintas transportadoras.
La Fig. 11 es una vista en perspectiva de una porción de una cinta transportadora y del conjunto de remolque ilustrados en la Fig. 6.
La Fig. 12 es una vista en perspectiva de una porción de una cinta transportadora ilustrada en la Fig. 11, con líneas sólidas mostrando las trayectorias de luz de los ojos fotográficos, montados sobre el marco, a los reflectores y las metas montados en una cinta transportadora.
La Fig. 13 es una vista en perspectiva de una porción de la parte trasera de una cinta transportadora que ilustra el conjunto de remolque, mecanismo de acople y el conjunto impulsor de disco mostrado en la Fig. 12.
La Fig. 14 es una vista frontal en elevación de una porción de un conjunto de remolque y cinta transportadora 6 ilustrada en la Fig. 13.
La Fig. 15 es una vista en perspectiva de una cinta transportadora inferior de la máquina ilustrada en la Fig. 1.
La Fig. 16 es una vista esquemática superior de la máquina de la presente invención, mostrada en la Fig. 1, ilustrando la función de la máquina en separar y lateralmente múltiples hojas de cartulina cortadas provenientes de un troquel de dado rotatorio.
En la presente invención, una máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora está preparada para recibir un flujo de hileras 30 de hojas adyacentes 31 que tienen bordes laterales 55 y 56, como de cartulina, y desplazan las hojas 31 de forma selectiva lateralmente una de otra, disponiendo lateralmente las hojas 31 en hileras 30, mientras que transporta las hojas 31 longitudinalmente por la máquina clasificadora 1. La máquina clasificadora 1 incluye: un marco 2, medios transportadores 3, situados sobre el marco 2 que tienen un extremo de recepción 4 y un extremo de entrega 5; los medios transportadores 3 incluyen una pluralidad de transportadores 6 espaciados lado a lado para llevar las hojas 31, teniendo cada una los bordes laterales 55 y 56, longitudinalmente desde el extremo de recepción 4 al extremo de entrega 5 y medios 9 conducidos por un motor 35 para conducir las cintas transportadoras 6. La mejora son unos medios informáticos para cambiar el espaciando lateral entre cada una de las cintas transportadoras 6 y para cambiar la dirección longitudinal de cada una de las cintas transportadoras 6 para cambiar el espaciado lateral 54 entre las hojas 31 en cada hilera 30, que comprende los siguientes elementos. Se proporcionan unos medios de ubicación 36, ilustrados en la Fig. 12, para ubicar y notar la primera ubicación y la primera dirección longitudinal de cada una de las cintas transportadoras 6. Adicionalmente, se suministran unos medios 26 de control informático, mostrados en la Fig. 16, para notar las primeras ubicaciones y las primero direcciones de las cintas transportadoras 6 y para recibir un juego de instrucciones. Habiendo recibido las instrucciones, el controlador informático controla el movimiento de cada una de las cintas transportadoras 6 a segundas ubicaciones seleccionadas y a segundas direcciones longitudinales. Los medios 26 de control informático envían instrucciones a unos primeros medios de remolque 17 operativamente relacionados con los medios 26 de control informático y cambian de lugar las cintas transportadoras 6 a las segundas ubicaciones seleccionadas y las segundas direcciones longitudinales.
La máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora, anteriormente descrita, incluye medios de remolque 12, como se muestran en la Fig. 1, incluyendo un primer conjunto 17 de remolque que incluye un primer portador 7 conectado operativamente al marco 2; medios de cierre 27, (véanse las Fig. 10, 10A y 10B) montados en cada una de las cintas transportadoras 6, y medios de retención 28 montados sobre el primer portador 7, montados para el acople de cierre liberable con los medios de cierre 27, montados sobre cada una de las cintas transportadoras 6 para el movimiento del primer portador 7 desde una posición sin cerrar a una posición con cierre como se muestra por la flecha 57 en el Fig. 10A.
En una forma preferente, la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora como arriba se describe, se diseña con el propósito de que el primer portador 7 esté conectado por pivote al marco 2, lo que mejor se muestra en las Figuras 1, 10, 10A, 10B, y 11.
Una característica de la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora de la presente invención, como mejor se muestra en la Fig. 12, son los medios de ubicación 36 que incluye un primer ojo fotográfico 20 montado sobre el marco 2, proyectando un primer rayo fotográfico 21 lateralmente de la pluralidad de cintas transportadoras 6; una primera meta reflectora 22 montada en cada una de las cintas transportadoras 6; y primeros medios de dirección 23 dirigiendo selectivamente el primer rayo fotográfico 21 en cada una de las primeras metas reflectoras se centre en 22. Los primeros medios de dirección 23 podrían ser un espejo 24.
En una forma preferente de construcción de la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora, como se describe arriba, el primer conjunto 17 de remolque incluye un primer carro 18 lateralmente móvil, un primer miembro 16 de acople está montado en cada una de las cintas transportadoras 6; los primeros medios de sujeción 19 están montados sobre el primer carro 18 para el acople selectivo liberable del primer miembro 16 de acople de las cintas transportadoras 6; y medios de montaje 14, como se muestran en la Fig. 6, que sostienen deslizante las cintas transportadoras 6.
Las cintas transportadoras de la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora como están descritas pueden ser construidas de varias maneras. Una forma de construcción está ilustrada en la Fig. 6, en la que los medios de montaje 14 incluyen un eje conductor 9 para proporcionar energía a las cintas transportadoras 6, y las cintas transportadoras 6 incluyen unos medios ajustables 8 de montaje conectados al eje conductor 9 que permiten operativamente el movimiento direccional angular de las cintas transportadoras 6.
En una forma preferente, como ilustran mejor las Fig. 1, 2, y 3, la máquina clasificadora 1 con autoajuste de la cinta transportadora, como previamente se la ha descrito, incluye un segundo conjunto 17' de remolque espaciado longitudinalmente del primer conjunto 17 de remolque desde el primero, y conectado operativamente a los medios 26 de control informático. El segundo conjunto 17' de remolque incluye un segundo carro móvil lateralmente al primer carro 18, y a un segundo miembro de acople 25 montado en cada una de las cintas transportadoras y espaciado desde el primer miembro 16 de acople. Unos segundos medios de sujeción, similares a los primeros medios de sujeción 19, están montados sobre el segundo carro para el acople liberable del segundo miembro 25 de acople.
La máquina clasificadora 1 con autoajuste de la cinta transportadora, como previamente se la describió, está construida preferentemente con el propósito de que el primer conjunto de remolque 17 incluya un primer portador 7 operativamente y por pivote conectado al marco 2; el segundo conjunto 17' de remolque incluye un segundo portador 7 operativamente y por pivote conectado al marco 2; y el primer conjunto 17 de remolque incluye los primeros medios de conducción 37 y un segundo conjunto de remolque similar al primer conjunto 17 de remolque, como se ilustra en las Fig. 6, 7, 8A, y 8B para mover el primer carro 18 y el segundo carro recíproca y lateralmente de las cintas transportadoras.
En la forma preferente, la máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora 1 como se ha descrito previamente y mejor se ilustra en la Fig. 12, en la que los medios de ubicación 36 incluyen un primer ojo fotográfico 20 montado en el marco 20, proyectando un primer rayo fotográfico 21 lateral de la pluralidad de cintas transportadoras 6, y el segundo ojo fotográfico 20' montado en el marco y espaciado lateralmente del primer ojo fotográfico 20, proyectando un segundo rayo 21' lateralmente de la pluralidad de cintas transportadoras 6, una primera meta reflectora 22 montada en cada una de las cintas transportadoras 6 y una segunda meta reflectora 22', montada en cada una de las de cintas transportadoras 6 espaciada lateralmente de la primera meta reflectora 22', un primer espejo 24 montado en el primer carro 18 reflectando el primer rayo fotográfico 21 desde el primer ojo fotográfico 20 a la primera meta reflectora 22 montada en la cinta transportadora 6, y unos segundos medios conductores como el segundo espejo similar al primer espejo 24 ilustrado en las Fig. 8A, 8B, 10, 10A, 10B, 11, y 12 montado en el segundo carro reflejando el segundo rayo fotográfico 21' desde el segundo ojo fotográfico 20 a la segunda meta reflectora 22' montada en la cinta transportadora 6.
Preferentemente la máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora está construida de forma que los medios de montaje 14, que soportan deslizante las cintas transportadoras 6, incluyan un eje conductor 9 para impulsar las cintas transportadoras 6, las cintas transportadoras 6 incluyen unos medios ajustables de montaje 8, conectados operativamente al eje conductor 9 que permiten direccionar el movimiento angular de las cintas transportadoras 6, un soporte deslizable 15 está longitudinalmente espaciado del eje conductor 9 para soportar los extremos distales de las cintas transportadoras 6; el primer conjunto 17 de remolque incluye un primer portador 7 para conectar por pivote al marco 2; el segundo conjunto 17 de remolque incluye un portador 7' para conectar por pivote al marco 2; los medios de cierre 27 están montados en cada una de las cintas transportadoras 6; y los medios de retención 28 están montados en los primeros y segundos portadores 7 y 7' posicionados para un acople de cierre liberable con los medios de cierre 27, montados en cada una de las cintas transportadoras 6, bajo el movimiento de los primeros y segundos portadores 7 y 7' de una posición retenida a una liberada. Como se muestra en la Fig. 10B, el primer portador 7 ha movido los medios de retención 28 de una posición retenida a una liberada como se indica por la dirección de la flecha 58.
Como se muestra mejor en las Fig. 1, 5, 7 y 15, la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora de la presente invención está construida de forma que los medios transportadores 3 incluyan espaciados lateral a lateral y una pluralidad de cintas transportadoras 6', espaciadas en disposición lateral a lateral en registro una respecto a otra para transportar las hojas 31 entre ellas con cada nivel de las cintas transportadoras 6 y 6' incluyendo los medios de ubicación 36 localizando y señalizando las primeras posiciones de las cintas transportadoras 6 y 6' conectadas operativamente con los medios 26 de control informático para hacer notar la localización de cada una de las cintas transportadoras 6 y 6', para recibir un juego de instrucciones y para controlar el movimiento de cada una de las cintas transportadoras 6 y 6', para seleccionar las segundas localizaciones; el primer conjunto 17 de remolque está conectado operativamente con los medios 26 de control informático para mover cada una de las cintas transportadoras 6 y 6' a las segundas localizaciones seleccionadas.
La máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora está construida adicionalmente con el propósito de que cada nivel de cintas transportadoras 6 y 6' incluya: un primer conjunto 17 de remolque a cada nivel con un primer 18 de carro móvil lateralmente. La máquina incluye adicionalmente: un primer miembro 16 de acople montado en cada una de las cintas transportadoras 6 y 6'; unos primeros medios de sujeción 19 montados en el primer carro 18 liberable para acople selectivo del primer miembro 16 de acople de las cintas transportadoras 6; medios de montaje 14 para soporte deslizante de las cintas transportadoras 6 de los niveles superior e inferior; un segundo conjunto 17 de remolque en los niveles superior e inferior espaciados longitudinalmente del primer conjunto 17 de remolque de cada uno de los niveles y conectado operativamente con los medios 26 de control informático; un segundo conjunto 17 de remolque en cada nivel incluyendo un segundo carro móvil lateralmente; un segundo miembro de acople 25 montado en cada una de las cintas transportadoras 6 y espaciado del primer miembro 16 de acople; y un segundo miembro de sujeción montado en el segundo carro para el acople liberable del segundo miembro 25 de acople.
En una construcción preferente de la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora de la presente invención, cada nivel de las cintas transportadoras 6 y 6' está construido de forma tal, que el primer conjunto 17 de remolque incluye un primer portador 7 conectado por pivote al marco 2; el segundo conjunto 17' de remolque incluye un segundo portador 7' operativamente conectado al marco 2, y está conectado por pivote al marco 2; el primer conjunto 17 de remolque incluye medios de conducción 37 y el segundo conjunto 17' de remolque incluyen los segundos medios de conducción para mover recíprocamente el primer carro 18 y el segundo carro lateralmente de las cintas transportadoras 6 y 6'; los medios de ubicación 36 a cada uno de los niveles incluyen un primer ojo fotográfico 20 montado en el marco 2 proyectando un primer rayo 21 fotográfico lateralmente de la pluralidad de las cintas transportadoras 6 y 6'; un segundo ojo fotográfico en cada uno de los niveles montados sobre el marco 2 y está espaciado longitudinalmente desde el primero respecto al ojo fotográfico 20, proyectando un primer rayo fotográfico 21 lateral a una pluralidad de las cintas transportadoras 6 y 6', una primera meta reflectora 22' está montada en cada una de las cintas transportadoras 6 y 6' a cada uno de los niveles espaciados longitudinalmente de la primera meta reflectora 22; un primer espejo 24 está montado en un primer carro 18 a cada uno de los niveles reflectando el primer rayo fotográfico desde el primer ojo fotográfico 20 a las primeras metas reflectoras 22, montadas en cada una de las cintas transportadoras 6 y 6'; y un segundo espejo, similar al primer espejo 24 ilustrado en las Fig. 8A, 8B, 10, 10A, 10B, 11, y 12, está montado en el segundo carro de cada uno de los niveles reflectando los respectivos rayos fotográfico 21' de cada uno de los ojos fotográficos 20' a la respectiva meta reflectora 22' montada en las cintas transportadoras 6 y 6'.
En una forma preferente de la máquina clasificadora 1 con autoajuste de cinta transportadora, como ilustran las Fig. 1, 14, y 15, cada una de las cintas transportadoras 6 de al menos uno de los niveles incluye las cintas 13, que tienen una sección transversal en general circular; y la cinta 13 de las cintas transportadoras 6 de uno de los niveles está posicionada con respecto a las cintas de las cintas transportadoras respectivas de los demás niveles para que esté desplazada y se traslape ligeramente para agarrar fuertemente las hojas 31 que se deben transportar.
Haciendo referencia particularmente a la Fig. 11, las cintas transportadoras 6 de niveles superiores incluyen un brazo 10 que sostiene unos medios ajustables 8 de montaje, una polea conductora 11 soportada por un conjunto 38 de polea conductora de cojinete, polea guía 43, y las poleas tensoras 39, 40 y 41. Las cintas 13, que preferentemente son circulares en su sección transversal, están montadas sobre las poleas. Una proyección deslizante 42 está montada sobre cada brazo para soportar la sección media del brazo.
Haciendo referencia particularmente a la Fig. 15, está ilustrada una cinta transportadora de nivel inferior 6', la cual incluye un brazo 10', que soporta unos medios ajustables de montaje 8', una polea conductora 11' soportada por el conjunto 38' de polea conductora de cojinete y las poleas guías 43', 39', 40'. Las cintas 13' que tienen preferentemente un contacto plano, están montadas sobre las poleas. Una proyección deslizante 42' está montada sobre cada brazo para soportar la sección media del brazo. El nivel inferior del primer miembro de acople 16' está montado sobre el extremo proximal del brazo 10' y el segundo miembro 25' de acople de la cinta transportadora de nivel inferior está montado sobre la porción media del brazo 10'.
Con referencia especialmente a la Fig. 10 y 11, están ilustrados unos medios de cierre 27 y unos medios de retención 28 para retener las cintas transportadoras 6 y 6' en un punto predeterminado durante la operación de la máquina. Los medios de cierre 27 incluyen un primero miembro 33 de cierre conectado con el extremo distal de un brazo resorte 34, cuyo extremo proximal está conectado con un brazo 10 de la cinta transportadora por la montura de cierre 51. El primer miembro 33 de cierre puede ser formado por un miembro roscado o puede ser de cualquier material de fricción apropiado. El primer miembro 33 de cierre es posicionado para abordar la primera barra retenedora 32 montada sobre el extremo distal del primer miembro retenedor 29 cuyo extremo proximal está conectado con el primer portador 7 cuando el primer conjunto 17 de remolque es girado a una posición de acople y cierre, como se muestra en la Fig. 10 y 10A.
Para asegurar que las cintas transportadoras queden en una posición con cierre seguro durante la operación de la máquina, se suministra un segundo juego de medios de cierre y medios de retención, similares a los medios de cierre 27 y medios de retención 28. Un segundo miembro 44 de cierre está conectado con el extremo distal de un brazo resorte 45, cuyo extremo proximal está conectado al brazo 10 de la cinta transportadora por la montura de cierre 52. El segundo miembro 44 de cierre puede ser formado por un miembro roscado o puede ser de cualquier material de fricción apropiado. El segundo miembro 44 de cierre está posicionado para acoplar a una segunda barra retenedora, similar a la barra retenedora 32 que está montada sobre el segundo portador 7, cuando el segundo conjunto 17 de remolque es girado a una posición de acople y cierre por un cilindro de aire, similar al cilindro de aire 59 mostrado en la Fig. 11
Haciendo referencia a la Fig. 1, 2, 10, 10A, 11, y 12, se puede ver que el primer portador 7, una parte del primer conjunto 17 de remolque, está montado para la rotación por pivote sobre el marco 2 por el soporte rotacional 46 sobre rodamientos y está conducido por un cilindro de aire 59 mostrado en la Fig. 11, que está operativamente conectado para control por los medios 26 de control informático.
También una parte del primer conjunto 17 de remolque es el primer carro 7, que lleva la primera barra deslizante 47, sobre la cual está montado el primer carro 18, como se muestra en la Fig. 12. La segunda barra deslizante 47, similar a la barra deslizante 47, está montada sobre el segundo portador 7, sobre el cual está montado el segundo carro. Los primeros medios de conducción 37 incluyen el primer motor impulsor 49, que conduce el primer cinturón 48 al que está conectado el primer carro 18.
Como se muestra en la Fig. 2, los segundos medios de conducción incluyen al segundo motor 49' que mueve un segundo cinturón, similar al primer cinturón 48 ilustrado en la Fig. 8A, el cual está conectado al segundo carro y el cual es parte del segundo conjunto 17 de remolque.
El primer carro 18, como está mostrado en las Fig. 6, 8A, 8B, 9, 10, 10A, 10B, 12, y 13 lleva el primer espejo 24 y los primeros medios de sujeción 19. Los primeros medios de sujeción 19 están constituidos con una ranura 50 como se muestra en la Fig. 13 para acoplar con el primer miembro 16 de acople. Unos medios de sujeción constituidos de forma semejante, montados sobre el segundo carro, sujetan el segundo miembro de acople 25.
Con referencia a las Fig. 1 y 2, la construcción de la máquina está vista con los cintas transportadoras 6 del nivel superior en el registro con las cintas transportadoras de nivel más bajo. Cada cinta transportadora de nivel superior 6 en la forma preferente está combinada con una cinta transportadora de nivel inferior, la 6', una de las cuales se ilustra en la Fig. 15
Cada cinta transportadora 6' de nivel inferior incluye el conjunto 38' de polea conductora de cojinete, que está conectada con un eje conductor similar al eje conductor 9. Cada cinta transportadora de menor nivel 6' está construida con una polea conductora 11, una polea guía 43', y las poleas de tensión 40' y 39'.
Para fijar cada cinta transportadora de nivel inferior 6' respecto a una posición determinada, cada cinta transportadora está construida con unos medios de cierre 27' ilustrados en la Fig. 15. Los medios de cierre 27' incluyen un primer miembro de cierre 33' de cinta transportadora de inferior nivel, adosado a un brazo resorte 34' conectado a una montura de cierre 53, que está rígidamente conectada para activar el brazo 10'. El primer miembro 33 de cierre está ubicado para acoplar una barra retenedora similar a la barra retenedora 32, ubicada en el tercer conjunto 17'' de remolque ilustrado en la Fig. 1.
Los medios de cierre 27' también incluyen un segundo miembro de cierre de cinta transportadora a inferior nivel 44', conectado por un brazo resorte 45, el cual estaba conectado con la montura de cierre 53. El miembro de cierre 44 está colocado para acoplar una barra retenedora, similar a la barra retenedora 32 montada sobre el cuarto conjunto 17'' de remolque, ilustrado en la Fig. 1.
Como ilustran las Fig. 1 y 16, los pares adyacentes y paralelos de las cintas transportadoras de nivel 6 superior y cintas transportadoras de nivel inferior 6', están conectados operativamente por controlador informático para transportar una sola hoja 31 del extremo de recepción en la dirección mostrada por la flecha 60 al extremo de entrega de la máquina clasificadora. Cuando el operador desea empezar un nuevo ciclo de producción del producto, se introducen en los medios 26 de control informático el tamaño de hojas, el número de hojas 31 en las hileras 30, y el espaciado 54 entre las hojas 31. Los medios 26 de control informático establecen entonces el movimiento de los cuatro conjuntos de remolque 17, 17', 17'', y 17''' en ubicar las posiciones presentes de las cintas transportadoras 6 y 6', usando los ojos fotográficos 20 y 20', el primer espejo 24 y el segundo espejo, y para todas las cintas transportadoras superiores, las metas reflectoras 22 y 22', y para las cintas transportadoras inferiores se usa un equipo similar que está montado sobre el marco 2 y tercero y cuarto conjuntos 17'' y 17'''' de remolque. Cuando todas las posiciones hayan sido ubicadas; los medios 26 de control informático calculan las nuevas posiciones de las cintas transportadoras y emiten una señal a las cuatro conjuntos de remolque para mover las cintas transportadoras a sus nuevas posiciones. Específicamente, el primero ojo fotográfico 20 como está ilustrado en la Fig. 12 emite un primer rayo fotográfico 21 que es reflejado en el espejo 24 en una primera meta reflectora 22 de una de las cintas transportadoras 6. Los medios 26 de control informático identifican la cinta transportadora particular y determinan la nueva ubicación de los primero y segundo miembros 16 y 25 de acople, los cuales condicionan la dirección y extensión del movimiento lateral y la dirección longitudinal angular del movimiento de la cinta transportadora, requerido para llegar a la nueva posición calculada. Los primeros medios de conducción 37 se activan y el primer carro 18 es movido a su posición, con el propósito de que los primeros medios de sujeción 19 estén en alineamiento con el primer miembro de acople 16. El primer portador 7 es girado entonces de la posición mostrada en la Fig. 10 A, a la posición mostrada en la Fig. 10B con el propósito de que los primeros medios de sujeción 19 acoplen con el primer miembro 16 de acople. Los primeros medios de conducción 37 de nuevo son activados otra vez y el carro 18 mueve el extremo proximal de la cinta transportadora 6 para la posición lateral seleccionada sobre primer eje conductor 9.
El emplazamiento de la cinta transportadora 6 seleccionada se completa por el segundo conjunto 17 de remolque de la siguiente manera. Específicamente, el segundo ojo fotográfico 20' como se ilustra en la Fig. 12 emite el segundo rayo fotográfico 21' que es reflejado del segundo espejo desde la segunda meta reflectora 22' de una de las cintas transportadoras 6. Los medios 26 de control informático identifican la cinta transportadora particular y determinan la nueva ubicación de los primeros y segundos miembros de acople 16 y 25, los que condicionan la dirección y la extensión del movimiento lateral y la dirección longitudinal angular del movimiento de la cinta transportadora requerida para llegar a la nueva posición calculada.
Son activados los segundos medios de conducción en el segundo conjunto 17' de remolque, y el segundo carro es cambiado de lugar a la posición con el propósito de que el segundo retenedor esté en alineamiento con el segundo miembro 25 de acople. El segundo portador 7' es girado entonces con el propósito de que los segundos medios de sujeción acoplen con el segundo miembro 25 de acople. Los segundos medios de conducción son activados otra vez y el segundo carro cambia de lugar el extremo distal de la cinta transportadora 6 a la posición lateral seleccionada sobre el primer eje conductor 9.
Al mismo tiempo, estos primero y segundo conjuntos 17 y 17' de remolque están cambiando de lugar las cintas transportadoras 6 de nivel superior a una nueva posición, los segundo y tercero conjuntos de remolque 17'' y 17'''' están cambiando de lugar las cintas transportadoras 6' de nivel inferior a nuevas posiciones, usando los ojos fotográfico, espejos y metas similares al aparato justo descrito.
Después de que las cintas transportadoras superior e inferior 6 y 6' se hayan cambiado a una nueva posición, los medios 26 de control informático bloquean cada cinta transportadora en posición automáticamente girando los conjuntos de remolque primero, segundo, tercero y cuarto 17, 17', 17'', y 17'''', de esta forma, por ejemplo, la primera barra retenedora 32 se mueve de una posición sin retención como está mostrado en la Fig. 10B a una posición cerrada como se muestra en la Fig. 10A con la barra retenedora 32, ahora en acople cercano, por ejemplo, con el primer miembro 33 de cierre.
Después de que todas las cintas transportadoras se hayan bloqueado en posición, los motores son activados para girar los ejes conductores de las cintas transportadoras superior e inferior como el eje conductor 9 para trasladar las hojas 31 a nuevas posiciones 31 lateralmente espaciadas en las hileras con un espaciado lateral 54 diferente entre los bordes laterales 55 y 56.
En la forma preferente de la presente invención, los medios 26 de control informático aceptan la entrada por usuario de uno o más números de hojas en las hileras 30 en el extremo de recepción 4, el tamaño de las hojas 31, el número de cintas transportadoras 6 de que deben ser asignadas a cada una de las hileras 30, la posición de las cintas transportadoras 6 relativa a los bordes laterales 55 y 56 de las hojas 31, y el espaciado lateral 54 entre las hojas 31 en el extremo de entrega 5 de los medios transportadores 3. Los medios 26 de control informático tienen valores de incumplimiento para uno o más de las hojas 31, el número de cintas transportadoras 6 a ser asignadas a cada una de las hileras 30, la posición de las cintas transportadoras 6 respectiva a los bordes laterales 55 y 56 de las hojas 31, y el espaciado lateral 54 entre las hojas 31 en el extremo de entrega 5 de los medios transportadores 3. Los medios 26 de control informático calculan los valores de incumplimiento, o una combinación de la entrada por usuario y los valores de incumplimiento, la segunda ubicación seleccionada de cada una de las cintas transportadoras 6. Los medios 26 de control informático dirigen a los medios de ubicación para ubicar la primera posición de cada una de las cintas transportadoras 6, y los medios 26 de control informático ordenan a los medios de remolque 12 para mover cada una de las cintas transportadoras 6 a cada una de las segundas ubicaciones seleccionadas.
En forma más preferente de la presente invención, los medios 26 de control informático aceptan la entrada por usuario de una o más del número de hojas 31 en cada hilera 30 en el extremo de recepción 4, el tamaño de las hojas 31, el número de cintas transportadoras 6 que deben ser asignadas a cada una de las hileras 30, en relación con la posición de las cintas transportadoras 6 relativa a los bordes 55 y 56 de las hojas 31, y el espaciado lateral 54 entre las hojas 31 en el extremo de entrega 5 de los medios transportadores 3. Los medios 26 de control informático tiene valores de incumplimiento por uno o más número de hojas 30, en las hileras en el extremo 4 de entrega de los medios transportadores, el tamaño de las hojas 31, el número de cintas transportadoras 6 que deben ser asignadas a cada una de las hileras 30, la posición de las cintas transportadoras 6 en relación a los bordes laterales 55 y 56 de las hojas 31, y al espaciado lateral 54 entre las hojas 31 en el extremo de entrega 5 de los medios transportadores 3. Los valores de incumplimiento son dependientes de la entrada por usuario y de la configuración completa de la presente invención. Los medios 26 de control informático calculan los valores de incumplimiento, o una combinación de la entrada por usuario y los valores de incumplimiento, la segunda ubicación seleccionada de cada una de las cintas transportadoras 6. La primera ubicación de cada una de las cintas transportadoras 6 es su posición lateral y la disposición angular, o la dirección longitudinal, antes de estar ubicada; la segunda ubicación seleccionada de cada una de las cintas transportadoras 6 en su posición lateral y disposición angular, o dirección longitudinal, después de ser movida.
Para ubicar todos las cintas transportadoras 6, los medios 26 de control informático dirigen el primero y segundo ojos fotográfico 20 y 20' para proyectar los primero y segundo rayos fotográfico 21 y 21' en el primero espejo 24 y el segundo espejo en el primer carro 18 y el segundo espejo en el segundo carro. Los medios 26 de control informático activan los primeros medios de conducción 37 y los segundos medios conductores, moviendo de lugar el primer carro 18 y el segundo carro hasta que el primero y segundo rayos fotográficos 21 y 21' sean reflejado por la primera y segunda metas reflectoras 22 y 22' en cada una de las cintas transportadoras 6, determinando la primera ubicación de cada una de las cintas transportadoras 6. Después de que cada una de las ubicaciones de las cintas transportadoras 6 es encontrada, las cintas transportadoras 6 son entonces movidas una a la vez.
Los medios 26 de control informático activan los primeros medios de conducción 37 y los segundos medios de conducción moviendo el primer carro 18 y el segundo carro a la ubicación notada de una de las cintas transportadoras 6, por pivote los primero y segundo portadores 7 y 7' para acoplar a los primer y segundo miembros de acople 16 y 25 y con los primeros medios de sujeción 19, y los segundos medios de sujeción, moviendo las cinta transportadora 6 a la segunda ubicación seleccionada y por pivote los primero y segundo portadores 7 y 7' para desacoplar los primer y segundo miembros de acople 16 y 25 de los primeros y segundo medios de sujeción 19 y 19' después de mover la cinta transportadora. Estos pasos, activando la medios de conducción 37 y 37', moviendo los carros 18 y 18' hasta que los rayos fotográficos 21 y 21' son reflejados por pivote los portadores 7 y 7' para desconectar a los miembros de acople 16 y 25, se repiten para mover cada una de las cintas transportadoras 6.
En la forma preferente de la presente invención, los medios 26 de control informático son una máquina digital, más preferentemente con un display sensible al tacto para la entrada por usuario. En la forma preferente de la invención, los primeros y segundos ojos fotográficos 20 y 20' son rayos láser de diodo integrado y unidades fotorreceptoras.
En la forma preferente de la invención, las primeras ubicaciones y segundas ubicaciones seleccionadas son definidas por las distancias laterales a la primera y segunda metas reflectoras 22 y 22' y el ángulo entre la primera meta reflectora 22 y la segunda meta reflectora 22.

Claims (16)

1. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora (1) para recibir una corriente de hileras (30) de hojas adyacentes (31) que tienen bordes laterales y desplazando selectivamente dichas hojas lateralmente unas de otras, mientras que se transportan dichas hojas longitudinalmente a dicha máquina clasificadora, incluyendo: un marco (2), medios transportadores (6) sobre dicho marco que tiene un extremo de recepción (4) y un extremo de entrega (5); dichos medios transportadores incluyen una pluralidad de cintas transportadoras (6) espaciadas lado a lado para transportar dichas hojas (31) longitudinalmente de dicho extremo de recepción (4) y extremo de entrega (5); medios (9) para conducir dichas cintas transportadoras 6, caracterizada por medios de control informático (26) para controlar los cambios en ubicación y en espaciado lateral entre dichas cintas transportadoras (6) y para controlar los cambios en la dirección longitudinal de cada una de dichas cintas transportadoras con lo cual cambia el espaciado lateral (54) entre dichas hojas en cada hilera, que comprende:
a. Medios de ubicación (36) ubicando y señalizando la primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras (6);
b. Medios de control informático (26) para recibir dicha señal de dichos medios de ubicación (36) y notar dicha primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras (6), para recibir un juego de instrucciones, y para controlar el movimiento de cada una de dichas cintas transportadoras a segundas ubicaciones seleccionadas; y
c. Medios de remolque (12) operativamente conectados con dichos medios de control informático (26) para mover cada una de dichas cintas transportadoras (6) a dichas segundas ubicaciones seleccionadas.
2. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 1, que comprende:
a. Dichos medios de remolque (12) que incluyen a un primer portador (7) operativamente conectado con dicho marco;
b. Medios de cierre (27) montados en cada una de dichas cintas transportadoras;
c. Medios de retención (28) montados sobre dicho primer portador posicionado para el acople de cierre liberable con dichos medios de cierre instalados en cada una de dichas cintas transportadoras para el movimiento de dicho portador desde una primera posición sin cierre a una posición con cierre.
3. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 2 que comprende:
a. Dicho primer portador (7) está conectado por pivote con dicho marco.
4. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 1 que comprende:
a. Dichos medios de ubicación (36) incluyen un primer ojo fotográfico (20) montado sobre dicho marco proyectando un primer rayo fotográfico (21) lateralmente de dicha pluralidad de cintas transportadoras;
b. Una primera meta reflectora (22) montada en cada una de dichas cintas transportadoras; y
c. Primeros medios de dirección (23) de forma selectiva dirigiendo dicho primer rayo fotográfico a cada una de dichas primeras metas reflectoras.
5. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 4 que comprende:
a. Dichos primeros medios de dirección (23), direccionando de forma selectiva dicho primer rayo fotográfico (21) a cada una de dichas primeras metas reflectoras (22), es un espejo (24).
6. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 1 que comprende:
a. Dichos medios de remolque (12) que incluyen un primer conjunto de remolque (17) que tiene un primer carro lateralmente móvil (18);
b. Un primer miembro de acople (16) montado en cada una de dichas cintas transportadoras:
c. Medios de sujeción (19) montados en dicho primer carro (18) para acople liberable selectivo primero de dicho primer miembro de acople (16) de dichas cintas transportadoras; y
d. Medios de montaje (14) para sostener deslizante dichas cintas transportadoras.
7. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 6 que comprende:
a. Dichos medios de montaje (14) incluyen un eje conductor (9) para accionar dichas cintas transportadoras; y
b. Dichas cintas transportadoras incluyen unos medios de montaje ajustables (8) operativamente conectados a dicho eje conductor (9) permitiendo el movimiento direccional angular de dichas cintas transportadoras.
8. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 6 que comprende:
a. Dicho medios de remolque (12) incluyen un segundo conjunto de remolque (17') espaciado longitudinalmente de dicho primer conjunto de remolque (17) y conectado a dichos medios de control informático (26).
b. Dicho segundo conjunto de remolque (17') incluye un segundo carro lateralmente móvil.
c. Un segundo miembro de acople (25) montado en cada una de dichas cintas transportadoras y espaciado de dicho primer miembro de acople (16); y
d. Segundos medios de sujeción montados en dicho segundo carro para acople liberable a dicho segundo miembro de acople (25).
9. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 8 que comprende:
a. Dicho primer conjunto de remolque (17) incluye a un primer portador (7) conectado por pivote con dicho marco;
b. Dicho segundo conjunto de remolque (17') incluye a un segundo portador (7') operativamente y conectado por pivote a dicho marco.
c. Dichos primero y segundo conjuntos de remolque (17,17') incluyen primeros (37) y segundos medios de conducción para mover recíprocamente dicho primero (18) y segundo carros lateralmente de dichas cintas transportadoras.
10. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 9, que comprende:
a. Dicho medios de ubicación (36) incluye un primer ojo fotográfico (20) montado sobre dicho marco, proyectando un primer rayo fotográfico (21) lateralmente de dicha pluralidad de cintas transportadoras, y un segundo ojo fotográfico (20') montado sobre dicho marco y espaciado longitudinalmente de dicho primer ojo fotográfico, proyectando un segundo rayo (21') fotográfico lateralmente de dicha pluralidad de cintas transportadoras.
b. Una primera meta reflectora (22) montada sobre cada una de dichas cintas transportadoras y una segunda meta reflectora (22'), montada sobre cada una de dichas cintas transportadoras longitudinalmente espaciada de dicha primera meta reflectora.
c. Un primer espejo (24), montado sobre dicho primer carro, reflejando dicho primer rayo fotográfico de dicho primer ojo fotográfico a dicha primera meta reflectora montada en dicha cinta transportadora, y
d. Un segundo espejo, montado sobre dicho segundo carro, reflejando dicho segundo rayo fotográfico de dicho segundo ojo fotográfico a dicha segunda meta reflectora montada en dicha cinta transportadora.
11. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 8, que comprende:
a. Dicho medios de montaje (14) para sostener deslizante dichas cintas transportadoras incluyen un eje conductor (9) para proporcionar energía a dichas cintas transportadoras.
b. Dichas cintas transportadoras incluyen unos medios de montaje ajustables (8), operativamente conectados a dicho eje conductor (9) permitiendo el movimiento direccional angular de dichas cintas transportadoras;
c. Un soporte deslizante (15) espaciado longitudinalmente de dicho eje conductor para soportar los extremos distales de dichas cintas transportadoras.
d. Dicho primer conjunto de remolque (17) incluye un primer portador (7), conectado por pivote con dicho marco.
e. Dicho segundo conjunto de remolque (17') incluye un segundo portador (7'), conectado por pivote con dicho marco.
f. Medios de cierre (27) montados sobre cada una de dichas cintas transportadoras y
g. Medios de retención (28) montados sobre dicho primero y segundo portador (7, 7') posicionados para el acople de cierre liberable con dichos medios de cierre (27), montados en cada una de dichas cintas transportadoras en movimiento de dicho primero y segundo portador desde una posición sin cierre a una posición con cierre.
12. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 1, en la que dichos medios transportadores (13) incluyen una pluralidad de cintas transportadoras de nivel superior (6), espaciadas lado a lado, y una pluralidad de cintas transportadoras de nivel inferior (6'), espaciadas lado a lado, y dispuestas en registro entre sí para llevar dichas hojas (31) en éstas con cada nivel de cintas transportadoras, que comprende:
a. Dichos medios de ubicación (36) incluyen medios de ubicación de nivel superior e inferior, cada uno señalizando la primera ubicación de cada dicha cinta transportadora de nivel superior e inferior.
b. Dichos medios de control informático (26) reciben dichas señales de dichos medios de ubicación superior e inferior, y controlan el movimiento de cada una de dichas cintas transportadoras superior e inferior para seleccionar segundas ubicaciones, y
c. Medios de remolque (17) conectados operativamente a dichos medios de control informático para mover dichas cintas transportadoras de nivel superior e nivel inferior a dichas segundas ubicaciones seleccionadas.
13. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 12, en la que cada nivel de cintas transportadoras comprende:
a. Dichos medios de remolque (12) en cada uno de dichos niveles superior e inferior incluyen un primer conjunto de remolque (17) que tiene un primer carro lateralmente móvil (18);
b. Un primer miembro de acople (16) montado en cada una de dichas cintas transportadoras:
c. Primeros medios de sujeción (19) montados en dicho primer carro (18) para acople liberable selectivo de dicho primer miembro de acople (16) de dichas cintas transportadoras;
d. Medios de montaje (14) para sostener deslizante dichas cintas transportadoras de dichos niveles superior e inferior.
e. Dichos medios de remolque a cada uno de dichos niveles superior e inferior incluyen un segundo conjunto de remolque (17') longitudinalmente espaciado de dicho primer conjunto de remolque (17) de cada uno de dichos niveles y operativamente conectados a dichos medios de control informático
f. Dicho segundo conjunto de remolque (17') en cada uno de dichos niveles superior e inferior incluye un segundo carro lateralmente móvil.
g. Un segundo miembro de acople (25), montado en cada una de dichas cintas transportadoras superior e inferior y espaciadas de dicho primer miembro de acople (16); y
h. Segundos medios de sujeción montados en cada uno de dichos segundos carros de acople liberable de cada uno de dicho segundos miembros de acople.
14. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 13, en la que cada nivel de cintas transportadoras comprende:
a. Dicho primer conjunto de remolque (17) incluye a un primer portador (7) conectado por pivote con dicho marco.
b. Dicho segundo conjunto de remolque (17') incluye a un segundo portador (7') operativamente y conectado por pivote a dicho marco.
c. Dichos primeros y segundos conjuntos de remolque (17,17') incluyen medios de conducción (37) para recíprocamente mover dichos primero y segundo carros (18) lateralmente de dichas cintas transportadoras.
d. Dichos medios de ubicación (36) en cada uno de dichos niveles incluyen un primer ojo fotográfico (20), montado sobre dicho marco (2), proyectando un primer rayo fotográfico (21) lateralmente de dicha pluralidad de cintas transportadoras, y un segundo ojo fotográfico (20') en cada uno de dicho niveles montado en dicho marco y espaciado de dichos primeros ojos fotográficos respectivos (20), proyectando segundos rayos fotográficos (21') lateralmente de dicha pluralidad de cintas transportadoras;
e. Una primera meta reflectora (22), montada en cada una de dichas cintas transportadoras en cada uno de dicho niveles, y una segunda meta reflectora (22'), montada en cada una de dichas cintas transportadoras en cada uno de dicho niveles, espaciadas longitudinalmente de dichas primeras metas reflectoras.
f. Un primer espejo (24) montado sobre dicho primer carro (18) en cada uno de dicho niveles, reflejando dichos primeros rayos fotográficos respectivos (21) de dichos primeros ojos fotográficos (20) a dichas primeras metas reflectoras respectivas (22), montadas en cada una de dichas cintas transportadoras, y
g. Un segundo espejo montado sobre dicho segundo carro de cada uno de dichos niveles, reflejando respectivos segundos rayos fotográficos (21') de dichos segundos ojos fotográficos (20') a dichas respectivas segundas metas reflectoras (22'), montadas en dichas cintas transportadoras.
15. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 1, en la que:
a. Dichos medios de control informático (26) aceptan la entrada por usuario de uno o más del número de dichas hojas (31) en cada hilera (30) en el extremo de recepción (4) de dichos medios transportadores, el tamaño de dichas hojas, el número de dichas cintas transportadoras (6) que debe ser asignado a cada una de dichas hileras, la posición de dichas cintas transportadoras relativa a dichos bordes laterales (55, 66) de dichas hojas, y el espaciado lateral (54) entre dichas hojas a dicho extremo de entrega (5) de dichos medios transportadores.
b. Dichos medios de control informático (26) tienen valores de incumplimiento para uno o más del número de dichas hojas en dichas hileras a dicho extremo de recepción (4) de dichos medios de cinta transportadora, el tamaño de dichas hojas, el número de dichas cintas transportadoras que deben ser asignadas a cada una de dichas hileras, de los que la posición de dichas cintas transportadoras en relación con dichos bordes laterales (55,56) de dichas hojas, y el espaciado lateral (54) entre dichas hojas a dicho extremo de entrega (5) de dichos medios transportadores.
c. Dichos medios de control informático (26) calculan, a base de dicha entrada por usuario, dichos valores de incumplimiento, o una combinación de dicha entrada por usuario y dichos valores de incumplimiento, dicha segunda ubicación seleccionada de cada una de dichas cintas transportadoras;
d. Dichos medios de control informático (26) dirigen dichos medios de ubicación (36) para ubicar dicha primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras.
e. Dichos medios de control informático (26) notan dicha primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras.
f. Dichos medios de control informático dirigen dichos medios de remolque (12) para mover cada una de dichas cintas transportadoras.
16. Una máquina clasificadora con autoajuste de cinta transportadora como se describe en la reivindicación 10, en la que:
a. Dichos medios de control informático (26) aceptan la entrada por usuario de uno o más números de dichas hojas (31) en dichas hileras (30) a dicho extremo de recepción (4) de dichos medios de cinta transportadora, el tamaño de dichas hojas, el número de dichas cintas transportadoras a ser asignadas a cada una de dichas hileras, la posición de dichas cintas transportadoras en relación con dichos bordes laterales (55, 56) de dichas hojas, y el espaciado lateral (54) entre dichas hojas en dicho extremo de entrega de dichos medios transportadores.
b. Dichos medios de control informático (26) tienen valores de incumplimiento para uno o más números de dichas hojas (30) en dichas hileras a dicho extremo de recepción de dichos medios de cinta transportadora, el tamaño de dichas hojas, el número de dichas cintas transportadoras a ser asignadas a cada una de dichas hileras, la posición de dichas cintas transportadoras en relación con dichos bordes laterales (55,56) de dichas hojas, y el espaciado lateral (54) entre dichas hojas en dicho extremo de entrega (5) de dichos medios transportadores
c. Dichos medios 26 de control informático (26) calculan en base a dicha entrada por usuario dichos valores de incumplimiento, o una combinación de dicha entrada por usuario y dichos valores de incumplimiento, dicha segunda ubicación seleccionada de cada una de dichas cintas transportadoras
d. Dichos medios de control informático (26) dirigen dichos primero y segundo ojos fotográficos (20, 20') para proyectar dichos primero y segundo rayos fotográficos (21, 21') a dichos primero (24) y segundo espejos en dichos primero (18) y segundo carros.
e. Dichos medios de control informático (26) activan dichos primeros (37) y segundos medios de conducción, moviendo dichos primero (18) y segundo carros hasta que dichos primero y segundo rayos fotográficos (21, 21') se reflejan por dichas primera y segunda metas reflectoras en cada una de dichas cintas transportadoras, determinando dicha primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras.
f. Dichos medios de control informático (26) notan dicha primera ubicación de cada una de dichas cintas transportadoras y
g. Dichos medios de control informático (26) activan dichos primero (37) y segundo medios de conducción, moviendo dichos primero (18) y segundo carros a la ubicación notada de una de dichas cintas transportadoras, girando por pivote dicho primero y segundo portadores (7, 7') acoplando dichos primero y segundo miembros de acople (16) con dichos primero y segundo medios de sujeción (19, 19'), a dicha segunda ubicación, moviendo dicha cinta transportadora (6) a dicha segunda ubicación seleccionada, girando por pivote dichos primero y segundo portadores (7, 7') para desacoplar dichos primero y segundo miembros de acople de dichos primero y segundo medios de sujeción (19, 19'), después de mover dicha cinta transportadora.
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