WO2009055939A1 - Verstelleinheit zum verschieben einer oder mehrerer profilschienen, durchlaufsystem und verfahren zum verschieben einer oder mehrerer profilschienen in einem durchlaufsystem - Google Patents

Verstelleinheit zum verschieben einer oder mehrerer profilschienen, durchlaufsystem und verfahren zum verschieben einer oder mehrerer profilschienen in einem durchlaufsystem Download PDF

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WO2009055939A1
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WO
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rail
rails
unit
profile
motor
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PCT/CH2007/000542
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English (en)
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Joachim Biegel
Original Assignee
Essemtec Ag
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
    • F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace
    • F27B9/24—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace being carried by a conveyor
    • F27B9/243—Endless-strand conveyor

Definitions

  • Insertion device for moving one or more profile rails flow system and method for moving one or more profile rails in a continuous system
  • the invention relates to an adjusting unit for moving one or more rails according to the preamble of claim 1, a continuous system according to the preamble of claim 9 and a method for moving one or more rails in a continuous system according to the preamble of claim 14.
  • the pass-through system may in particular a continuous furnace act.
  • a continuous furnace can be designed, for example, as a drying oven, as a so-called reflow oven (soldering oven) or as a kiln.
  • the pass-through system can also be, for example, an automatic placement machine, a dispenser, a transport system or a printing press. These lists are not conclusive.
  • a kiln can be used for example for burning solar cells.
  • a reflow oven is used, for example, for soldering SMD (Surface Mounted Device) components onto a printed circuit board.
  • SMD Surface Mounted Device
  • a placement machine is used to populate boards with semiconductor devices (e.g., SMD components).
  • a dosing unit serves, for example, for dosing adhesive, silicone compound, liquid, conductive adhesive and / or solder paste. Drying ovens are used for example for drying and / or curing of paints, solar cells, fuel cells, adhesives, potting compounds, conductive adhesives, etc. Under a rail, on the one hand
  • a profile transport rail usually has a U-shaped profile which forms a track in which a pin chain can be movably mounted so that the pin chain can run in the track of the profile transport rail.
  • the pins of the pin chain protrude laterally out of the profile, for example 3 millimeters. If two profile transport rails arranged at a certain distance from each other, so for example, a board of appropriate width can be stored on the respective pins of their pin chains. Two profile transport rails in this case form a profile transport system or a transport track.
  • the pin chains are pulled by a motor, resulting in a movement of the printed circuit boards mounted on the pins.
  • Moving one or more profile rails is characterized by a running unit, at least one shaft and a motor, wherein the running unit is displaceably mounted on the at least one shaft and displaceable by means of the motor on the at least one shaft.
  • the running unit has a driver for a profile rail, which is preferably designed as a bolt and which can be extended from the running unit.
  • the running unit comprises a cylinder over which or from which the at least one bolt is pneumatically or hydraulically extendable, i. it is preferably a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • the bolt can also be extended by motor out of the cylinder.
  • this is preferably mounted displaceably on two shafts.
  • the running unit can also run on more than two
  • Shafts for example, slidably mounted on three shafts.
  • a control unit For controlling the engine, a control unit is preferably provided. Furthermore, a sensor for determining a position of a profile rail is preferably provided, which can be embodied as an encoder or encoder.
  • the sensor for determining a position of a profile rail is preferably provided as a sensor for determining a position of a motor shaft of the motor, which is designed in particular as a coder or encoder, in particular as a rotary encoder, which is arranged on the motor shaft.
  • the encoder designed as encoder for determining a position of the motor shaft of the motor is preferably formed integrally with the motor and may be, for example, a Hall sensor, an inductive sensor, an optical sensor and / or another sensor, the measured signal in a digital one Signal converts.
  • a sensor for determining a position of a profile rail a sensor (for example in the form of an encoder) can be used, which determines the position of the rail substantially directly.
  • This can in particular be a linear encoder, a linear measuring rail or another corresponding measuring system / another corresponding measuring rail.
  • the running unit preferably has at least one sensor for detecting a profile rail, which is in particular an inductive sensor.
  • the rails are usually made of metal.
  • two vertically spaced apart arranged sensors for determining the position of the running unit are provided, which are arranged on the running unit.
  • the driver of the running unit on two bolts, which are arranged extendable from the running unit and spaced from each other in the vertical direction.
  • Each bolt is preferably associated with a cylinder, from which it can be pneumatically extended. As a result, a more stable displacement of the rails can be effected.
  • the continuous flow system according to the invention is characterized in that an adjusting unit according to the invention is arranged on one of its end faces, in particular on its outlet side, that is to say the side from which the components run out.
  • the adjustment unit according to the invention can alternatively also be arranged on the other end side (the inlet side).
  • the passage system according to the invention can also have an adjusting unit according to the invention on each of its end faces. This can be special be advantageous for fine corrections in the positions of the rails.
  • Each displaceable by the adjusting rail is according to a preferred embodiment of a rope, in particular a wire, assigned, which is firmly connected at both ends of the rail with the respective rail - for example via a screw.
  • the respective cable runs from the one end of the rail, with which it is associated, along the side walls of the flow system to the other end of the respective rail and crosses in the axial direction before it is firmly connected to the other end of the rail.
  • one or more bridges with displaceable holding elements for holding the profiled rails can be provided in the interior of the flow system Holding elements via a further cable per rail on the above-mentioned, a rail associated rope are firmly fastened or fixed. If a profiled rail is displaced at one end by means of the adjusting unit, then precisely this profiled rail is automatically displaced in the interior of the passage system via the cable fixedly attached to the retaining elements of the bridge, so that a parallel operation is ensured.
  • the method according to the invention for displacing one or more profile rails in a pass-through system is characterized in that target positions tions, in particular difference widths are entered for the rails, a reference position is approached with the running unit of the adjustment, traversed the front of the pass system and thereby the actual positions of the rails are determined, the deviation of the target position of the actual position for each rail in particular is determined by means of a control unit and the profile rails approached with the drive unit and to the target positions in dependence on the determined deviations of the actual positions ver ⁇ inserted.
  • the determination of the actual positions of the profile ⁇ rails is preferably carried out by means of the sensor for determining the position of the motor shaft of the motor of the adjusting unit and by means of the sensor for detecting a rail.
  • the passage system with the adjustment unit and the method according to the invention a parallel width adjustment of one or more profile transport systems or a parallel displacement of one or more profile rails, which can be profile transport rails as well as center support profile rails, is made possible Adjustment requires only a single drive unit in the form of a motor. Furthermore, only a cable connection between the located on the outlet side of the flow system ends of the rails and the located on the inlet side ends of the rails is required for the parallel displacement.
  • a sensor in the form of an encoder which is mounted on the motor Ie is arranged, used for measuring the position of the rail.
  • a linear coder or encoder which is not used on the motor shaft, to be used for determining the position of the profile rail.
  • a holding beam and holding elements also: center taps
  • the rails and their holding elements are clamped parallel to the running from the inlet side to Auslaufseite rope connection, the accuracy of the parallel displacement of the rails also in the interior of the pass-through system.
  • FIG. 2 shows a perspective illustration of an end face of a flow-through system with an adjusting unit
  • FIG. 3 shows a plan view of a flow-through system with an adjusting unit
  • FIG. 4 shows a side view of an end face of a passage system with an adjustment unit
  • FIG. 5 shows an adjustment unit in perspective view
  • FIG. 6 shows the vertical section of a profile rail in perspective view
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of the cable connection of a continuous system with an adjusting unit
  • FIG. 8 shows a continuous system with adjusting unit in a perspective view with an illustrated interior
  • FIG. 9 shows a bridge for holding a profile rail in a perspective view
  • FIG. 10 shows by way of example three profile rails, which are held by a bridge, as shown in FIG. 10, in a perspective view.
  • FIGS. 1 to 4 show a flow-through system 1 with an adjustment unit 3, which is attached to an end face functioning as outlet side 2 of the flow-through system.
  • the Adjustment 3 alternatively be attached to the inlet side 5.
  • profiled rails 4 are provided, by means of which a component, such as a board, can be transported through the flow system 1 from the inlet side 5 to the outlet side 2.
  • the profile rails 4 may be formed as profile transport rails 6, by means of which, as described above, a component, in particular a board, can be transported.
  • the profile rails can also be designed as center support profile rails 7, which additionally support a component, in particular a circuit board, which is transported by the profile transport rails 6 from below.
  • the center support rails 7 are also described above.
  • profile transport rails 6 and center support rails 7 may be provided.
  • three profile transport rails 6 and one center support rail 7 are shown by way of example in FIG. 1 (compare FIG. 2).
  • the inner profile transport rail 6 is designed such that it has a double track, i. that in her both a right and and left of her stored circuit board or another component can be transported.
  • the outer profile transport rails need only be provided with a, inward-looking track.
  • Each two profile transport rails 6 form • a profile transport system or a transport track.
  • a total of two profile transport systems or two transport tracks are thus provided, the right seen by the observer having a central support profile rail 7.
  • Alternative embodiments are conceivable.
  • two transport tracks or profile transport systems can be provided, which by a total of three Profile transport rails 6 are formed, wherein the one transport track between two profile transport rails 6 has two center support profile rails 7, while the other transport track between two profile transport rails 6 has a center support rail 7.
  • the transport tracks share a profile transport rail.
  • five transport tracks may be provided, with no middle support rail 7 is provided.
  • the inside four profile transport rails 6 are hereby provided with a double track. Further arrangements are possible.
  • FIG. 5 shows the adjusting unit 3 in a perspective view.
  • the adjusting unit 3 has a running unit 8, which is arranged displaceably on two shafts 9, which are designed as round shafts, wherein the displacement can take place in the directions indicated by the dashed arrow. Depending on the design, three shafts 9 may be provided.
  • the adjusting unit 3 further has a drive unit designed as a motor 10, which can move the running unit 8 on the shafts 9 via a first toothed belt 11.
  • the first toothed belt 11 is connected via a gear 12 with unspecified, continuous shaft and a second toothed belt 13 with the unspecified motor shaft of the motor 10.
  • the motor 10 is associated with an encoder or signal encoder (not shown), which is preferably mounted on the motor shaft and by means of which the position of the motor shaft can be determined (not shown).
  • the running unit 8 has a pneumatic cylinder 14 with an extendable pin 15.
  • a second, not shown, pneumatic cylinder is provided, which likewise has an extendable bolt, the term "unobstructed" 5 and both bolts are extendable in the same direction
  • the bolt or bolts 15 point into the interior of the pass-through system 1 and serve as a driver for a profile rail 4, 6, 7.
  • There are also two inductive sensors 16 are provided on the running unit 8, which are arranged at a distance from one another in the vertical direction (with reference to the illustration in Figure 5) The inductive sensors 16 serve to detect a profile rail 4, 6, 7.
  • the adjusting unit 3 preferably has one
  • the brake 26 preferably has rubber as the material.
  • the rails 4, 6, 7 are no longer moved by hand or by a component held by them, in particular a board.
  • these preferably have corresponding openings / holes into which a bolt of the brake 27 can be introduced for locking, the bolt can be controlled pneumatically similar to the bolt 15 of the barrel unit 3 via a cylinder.
  • the adjusting unit 3 is arranged on the passage system 1 either on the inlet side or on the outlet side such that the shafts 9 extend perpendicular to the longitudinal extent of the profile rails 4, 6, 7 (see Figures 1 and 2).
  • a control unit for controlling the motor 10, wherein a control also includes a control and may include a control, and for evaluating the measurement signals of the encoder and the inductive sensors 16, not shown, a control unit, not shown, is provided which preferably has a control or controller card with a Processor and a computer (PC - Personal Computer). sums, wherein the control card can preferably be controlled via a serial interface and / or via a USB interface (Universal Serial Bus) from the computer.
  • the measuring signals of the encoder are evaluated and monitored by means of a corresponding algorithm, in which case they are converted in particular into linear mass.
  • the configuration of the pass-through system in particular the number and arrangement of its rails 4, 6, 7, for example, how many profile transport rails ⁇ and how many Mittelunterstützungs- profile rails 7 are provided and how these in relation are arranged to each other or their position in a row, deposited.
  • the control unit further controls a pneumatic (or hydraulic) valve (not shown) to supply the cylinder or cylinders 14 of the running unit 8 with compressed air (or a liquid, in particular oil) and in this way the bolt or bolts 15 extend the running unit 8 and to take back the compressed air (or the liquid, in particular the oil) again and in this way the or the bolt 15 to retract into the barrel unit 8.
  • a pneumatic (or hydraulic) valve not shown
  • compressed air or a liquid, in particular oil
  • FIG. 6 shows a perspective view of a vertical section of a profile rail 4, ⁇ , 7, which may be a profile transport rail 6 or a center support profile rail 7.
  • the term "in the vertical direction" refers to the illustrations in Figures 1, 2 and 4.
  • the rail 4, 6, 7 and the illustrated vertical portion of the rail 4, 6, 7 has an opening 18 for receiving the extendable bolt 15 of the running unit 8.
  • another, not shown opening for receiving a further extendable bolt of the running unit 8 may be provided, wherein the distance between the two openings corresponds to the distance between the two bolts.
  • the provision of two bolts 15 and corresponding to two openings 18 leads to a higher stability.
  • Two reference points 19 for the inductive sensors 16 are provided on the profiled rail 4, 6, 7 or the illustrated vertical section of the profiled rail 4, 6, 7 spaced apart in the vertical direction, at which a measurement is preferably carried out by means of the inductive sensors 16 may or may detect the inductive sensors 16.
  • the distance between the two reference points 19 preferably corresponds to the distance between the two inductive sensors 16.
  • each rail 4, 6, 7 associated with a wire rope or a wire rope connection 20, respectively fixed to the ends of the rails 4, 6, 7, i. are firmly attached, whereby the fixation can be carried out via appropriate screws and threads.
  • the ends of the profile rails 4, 6, 7, each of the end faces (the inlet side 5 and the outlet side 2) protruding portions of the profile rails 4, 6, 7 are meant.
  • Figure 7 shows schematically the course of
  • the running unit 8 with the bolt 15, which engages in the opening 18 of a profiled rail 4, 6, 7, is shown by the adjusting unit 3 in the direction of the arrow, which is located on the one of the viewer. see left side of Figure 7 is to move.
  • the respective wire rope 20 extends over a corresponding guide and pulleys 21 along the end face 2, 5, on which the adjusting unit 3 is arranged and further along the unspecified side walls of the flow system 1 on the outside of the flow system.
  • FIG. 2 shows, for the sake of simplicity, only three wire ropes 20 guided along an unspecified side wall of the continuous system 1 and a wire rope section on the outlet side 2 between a profile transport rail 6 and a center support rail 7 3 is not provided, the respective wire rope 20 is crossed before it is fixedly attached to the located at this end face 5, 2 end of the respective rail 4, ⁇ , 7.
  • the term "before” refers here to the representation in Figure 7, when the observer comes from the left or turns his view from left to right.
  • the intersection allows a parallel displacement of the rails 4, 6, 7 in a simple manner in the direction of by way of example in FIG. 7 at the end faces 2, 5 of the pass-through system 1. All the arrows indicated in FIG. 7 indicate, for example, the direction of movement of the wire ropes 20 when the profile rail 4, 6, 7 is displaced by the adjusting unit 3.
  • the respective wire ropes 20 thus run around the pass-through system 1 or, in the case of a through-flow system designed as a continuous furnace, around its open chamber.
  • the wire ropes 20 are correspondingly tight, so that no slippage can occur. If a profile rail 4, 6, 7 is moved on the inlet side 5 or on the outlet side 2 of the pass-through system 1, then the movement of the wire rope 20 caused thereby automatically causes the movement on the end of the profile rail 4, 6, 7 on the other Front side, ie the outlet side 2 or inlet side 5 transferred. Thus, a parallel operation or a parallel displacement of the respective rail 4, 6, 7 is ensured.
  • one or more bridges 23, which may also be referred to as holding beams, may be provided in the interior of the passage system 1 (see FIG. 8).
  • FIGS. 9 and 10 show such a bridge 22 or a bridge 23, which for example holds three profile transport rails 6.
  • the bridges 23 are preferably provided in the interior of the pass-through system 1, because in operation - especially in a continuous furnace designed as a continuous flow system 1 substantially higher temperatures prevail in the interior of the flow system 1 as outside the pass-system 1, resulting in a different behavior of the rails 4, ⁇ 7, inside and outside of the flow system 1 may have.
  • the bridges 23 are arranged parallel to the shafts 9 of the adjustment unit 3 and have slidably mounted holding elements 24, wherein per support rail 4, 6, 7 a holding element 24 per bridge 23 is provided.
  • a further wire rope 25 is fixedly secured, for example via a thread and corresponding screws.
  • FIG. 9 by way of example, three further wire ropes 25 and three holding elements 24 for three profiled rails 4, 6, 7 are shown.
  • the further wire rope 25 is preferably outside the passage system 1, in particular near the side walls, with the respective profile rail 4, 6, 7 associated wire 20, which at the inlet side 5 and at the outlet side 2 of
  • Passage system 1 runs, firmly connected, in particular to this clamped.
  • the bridges 23 are preferably arranged above the profile rails 4, 6, 7 and have only holding elements 24 for holding the profile transport rails 6, since the center support profile rails 7 are mounted below the components transported by the profile transport rails 6.
  • the target positions for the mounting rail 4, 6,. 7 are input as the desired widths between the profile transport rails 6 and the desired positions of the center support rails 7.
  • the inputs can be made for example in the units of millimeters or inches.
  • the motor 10 moves the running unit 8 on the shafts 9 and moves to a reference position 26, ie a zero position (see Figure 2), which is, for example, the starting position or initial position of a first profile trans-o in the transverse direction port 6 can act.
  • the running unit 3 which is correspondingly driven by the motor 10, moves the complete width of the end face (the inlet side 5 or the outlet side 2) at which it is arranged.
  • the individual profiled rails 4, 6, 7 are detected or detected by the inductive sensors 16 and they are given the respective measured value of the Encoder assigned to the actual position of the respective rail 4, ⁇ , 7 to obtain.
  • the determined actual positions are stored in the control unit.
  • the encoder measures the distance covered up to the points at which the profile rails 4, 6, 7 were detected by the inductive sensors 16.
  • the end face of the pass-through system 1 is lowered to determine the actual positions of the profile rails 4, 6, 7, the bolt or bolts 15 remain in the running unit 8.
  • the target positions in particular the desired difference widths, in the inventive method even after the determination of the actual positions of the rails 4, 6, 7 are entered.
  • the running unit 8 After determining the actual positions, the running unit 8 is moved back to the reference position 26 via the motor 10. Then it is driven from the reference position 26 by the motor 10 to a first to be adjusted rail 4, 6, 7. As the first to be adjusted rail 4, 6, 7 that is determined by the control unit, which, when it is moved by the running unit 8, are moved so that at and / or with the other rails 4, 6, 7 when moving the first Profile rail 4, 6, 7 no collision occurs. Depending on the configuration of the profiled rails 4, 6, 7, it may well be that, starting from the reference position 26, the last or rearmost profiled rail 4, 6, 7 must first be displaced to a freewheel or a non-collision the other rails 4, 6, 7 to ensure.
  • This first profiled rail 4, 6, 7 represents a reference profiled rail, from which the target positions of the other profiled rails are determined, ie the target positions of the other profiled rails 4, 6, 7 are relative target positions, each of which is a difference of an absolute one Target position and the target position of the reference rail yield, the width of the rails 4, 6, 7 is taken into account.
  • the respective deviation between the actual position and the target position is determined and the respective profile rail 4, ⁇ , 7 is moved by the running unit 8 in response to the determined deviation to the target position.
  • the control unit controls the bolt 15 of the barrel 8 via a corresponding pneumatic valve such that the bolt 15 out of the barrel 8 out and into the opening 18 of the rail 4, 6, 7 moves. If the motor 10 now moves the running unit 8 with the profile rail 4, 6, 7 coupled in this way, then the profile rail 4, 6, 7 moves with the running unit 8 and can be moved as far as the stored target position via corresponding activation of the motor ,
  • the target position is also referred to as a temporary parking position or rest position, i. a position in which the rail 4, 6, 7 is not used in the operation of the flow system 1.
  • the bolt 15 When the target position is reached, the bolt 15 is actuated via the pneumatic cylinder and a corresponding pneumatic valve in such a way that it re-enters the running unit 8 and thus the rail 4, 6, 7 is released again. Due to the inherent position of the rail 4, 6, 7, it is essentially prevented from moving by itself.
  • the running unit 8 now drives the next, to be displaced profile rail 4, ⁇ , 7 via corresponding motor control and shifts it analogously to the first profiled rail 4, 6, 7. This process is continued repeatedly until all rails to be moved 4, 6, 7 are at their destination positions. Thereafter, the rails 4, 6, 7 are detected again by means of the brake 26.
  • the now set positions of the rails 4, 6, 7 can be measured and output on a corresponding display, for example, in the length units of millimeters or inches.
  • the adjustment unit according to the invention, the pass-through system according to the invention and the method according to the invention have the advantage that, irrespective of how many profile transport rails and / or center support profile rails are mounted in a pass-through system, only a single motor with encoder is required.
  • the friction of the wire ropes used for the parallel displacement advantageously remains almost the same.
  • the one of the end face (for example, the inlet side) to the other end face (for example, the outlet side) for the parallel displacement of the rail through the wires transmitted force is only slightly affected by the weight of the wire ropes. The stronger tension of the longer wire ropes
  • Wire ropes become due to the circulation of the wire ropes around the pass-through system essentially only of the circulation rollers, but not received by the rails 4, 6, 7, so that the force acting on them remains neutral, so to speak.

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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinheit zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen (4, 6, 7) mit einer Laufeinheit (8), wenigstens einer Welle (9) und einem Motor (10), wobei die Laufeinheit (8) verschiebbar auf der wenigstens einen Welle (9) gelagert und mittels des Motors (10) auf der wenigstens einen Welle (9) verschiebbar ist und wobei die Laufeinheit (8) einen Mitnehmer (15) für eine Profilschiene (4, 6, 7) aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Durchlaufsystem (1), bei dem eine solche Verstelleinheit (3) an einer Stirnseite (2, 5) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen (4, 6, 7) in einem solchen Durchlaufsystem, wobei Zielpositionen, insbesondere von Differenzbreiten, für die Profilschienen (4, 6, 7) eingegeben werden, eine Referenzposition mit der Laufeinheit (8) der Verstelleinheit (3) angefahren wird, eine Stirnseite (2, 5) des Durchlaufsystems (1) abgefahren und die Ist-Positionen der Profilschienen (4, 6, 7) ermittelt werden, die Abweichung von Zielposition und Ist-Position für jede Profilschiene (4, 6, 7) ermittelt wird und die Profilschienen (4, 6, 7) mit der Laufeinheit (8) angefahren und in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen zu den Zielpositionen verschoben werden.

Description

Vβrstelleinhβit zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen, DurchlaufSystem und Verfahren zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen in einem DurchlaufSystem
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Verstelleinheit zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1, ein DurchlaufSystem gemäss Oberbegriff des Anspruchs 9 und ein Verfahren zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen in einem DurchlaufSystem gemäss Oberbegriff des Anspruchs 14. Bei dem DurchlaufSystem kann es sich insbesondere um einen Durchlaufofen handeln. Ein Durchlaufofen kann zum Beispiel als Trocknungsofen, als so genannter Reflowofen (Lötofen) oder als Brennofen ausgebildet sein. Bei dem DurchlaufSystem kann es sich ferner zum Beispiel um einen Bestückungsautomaten, einen Dosierautomaten (so genannter Dispenser) , ein Transportsystem oder einen Druckautomaten handeln. Diese Aufzählungen sind nicht ab- schliessen. Ein Brennofen kann beispielsweise zum Brennen von Solarzellen eingesetzt werden. Ein Reflowofen wird beispielsweise zum Löten von SMD-Bauteilen (Surface Moun- ted Device) auf eine Leiterplatte eingesetzt. Ein Bestückungsautomat dient beispielsweise zum Bestücken von Platinen mit Halbleiterbauelementen (z.B. SMD-Bauteilen). Eine Dosiereinheit dient beispielsweise zum Dosieren von Klebstoff, Silikonmasse, Flüssigkeit, Leitkleber und/oder Lotpaste. Trockenöfen werden beispielsweise zum Trocknen und/oder Aushärten von Farben, Solarzellen, Brennstoffzellen, Klebstoffen, Vergussmassen, Leitklebern etc. verwendet . Unter einer Profilschiene werden einerseits
Profiltransportschienen und andererseits Unterstützungsprofilschienen, insbesondere Mittelunterstützungsprofil- schienen, verstanden. Eine Profiltransportschiene weist üblicherweise ein U-förmiges Profil auf, das eine Spur bildet, in der eine Stiftkette beweglich gelagert werden kann, so dass die Stiftkette in der Spur der Profiltrans- portschiene laufen kann. Die Stifte der Stiftkette ragen aus dem Profil seitlich heraus und zwar beispielsweise 3 Millimeter. Sind zwei Profiltransportschienen in einem bestimmten Abstand von einander angeordnet, so kann auf den jeweiligen Stiften ihrer Stiftketten beispielsweise eine Platine entsprechender Breite gelagert werden. Zwei Profiltransportschienen bilden hierbei ein Profiltransportsystem bzw. eine Transportspur. Die Stiftketten werden über einen Motor gezogen, was zu einer Bewegung der auf den Stiften gelagerten Leiterplatten führt. Zwischen zwei Profiltransportschienen können Mittelunterstützungs- profilschienen vorgesehen sein, die die von den Stiftketten der Profiltransportschienen transportierten Leiterplatten oder Bauteile von unten stützen. Die Unterstützungsprofilschienen bzw. Mittelunterstützungsprofilschie- nen sind in der Regel als Ketten, Drahtseile, Rollen oder ähnliches ausgeführt. Der Einfachheit halber wird der Begriff „Profilschiene" im Folgenden umfassend sowohl für eine Profiltransportschiene als auch für eine Unterstützungsprofilschiene bzw. Mittelunterstützungsprofilschiene verwendet .
Stand der Technik
Sollen in einem DurchlaufSystem Bauteile, beispielsweise Leiterplatten, unterschiedlicher Breite erhitzt werden können, so ist es erforderlich, die Profilschienen parallel zu verschieben, so dass die Breite eines durch zwei Profiltransportschienen gebildeten Pro- filtransportsystems und die Position der Mittelunterstüt- zungsprofilschienen geändert werden. Aus dem Stand der Technik ist es für einen Durchlaufofen bekannt, Profilschienen mittels Trapezgewindespindeln zu verschieben. Hierbei ist jeder Trapezgewindespindel eine eigene Antriebseinheit in Form eines Motors zugeordnet, die entsprechend angesteuert wird.
Ferner sind ausserhalb der Heizkammern des Durchlaufofens längs geführte Wellen vorgesehen, die die Parallelverschiebung der Profilschienen bzw. der von diesen gebildeten Transportsystemen über die ganze Länge gewährleisten. Die bekannte Lösung erfordert einen hohen
Platzbedarf, einen hohen Konstruktionsaufwand und eine hohe Präzision bei den Schweiss- und Fräskonstruktionen des Gesamtrahmens eines Durchlaufofens . Insbesondere bei längeren DurchlaufÖfen kann dies zu Problemen führen, da die Trapezgewindespindeln an mehreren unterschiedlichen Stellen gelagert werden müssen. Falls im Inneren des Durchlaufofens Haltebalken für die Profilschienen in Form von Brücken mit Halteelementen in Form von Mittelabgriffen vorgesehen sind, bedingen diese eine Stirnkranzver- zahnung an den entsprechenden Abgriffspositionen der Längswellen.
Darstellung der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Verstelleinheit zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen bereitzustellen, die wenig Bauraum benötigt. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung ein DurchlaufSystem zu schaffen, bei dem die Profilschienen einfach verschoben werden können. Es ist weiter Aufgabe der Erfindung ein einfaches und benutzerfreundliches Verfahren zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen in einem DurchlaufSystem bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Verstelleinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Durchlauf- System mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst.
Die erfindungsgemässe Verstelleinheit zum
Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen kennzeich- net sich durch eine Laufeinheit, wenigstens eine Welle und einen Motor aus, wobei die Laufeinheit verschiebbar auf der wenigstens einen Welle gelagert und mittels des Motors auf der wenigstens einer Welle verschiebbar ist. Die Laufeinheit weist einen Mitnehmer für eine Profil- schiene auf, der vorzugsweise als Bolzen ausgestaltet ist und der aus der Laufeinheit ausfahrbar ist.
Bevorzugt weist die Laufeinheit einen Zylinder auf, über den bzw. aus dem der wenigstens eine Bolzen pneumatisch oder hydraulisch ausfahrbar ist, d.h. es han- delt sich vorzugsweise um einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder. Selbstverständlich kann der Bolzen auch motorisch aus dem Zylinder ausgefahren werden. Zur besseren Stabilisierung der Laufeinheit ist diese bevorzugt auf zwei Wellen verschiebbar gelagert. Selbstver- ständlich kann die Laufeinheit auch auf mehr als zwei
Wellen, beispielsweise auf drei Wellen verschiebbar gelagert sein.
Zum Steuern des Motors ist bevorzugt eine Steuereinheit vorgesehen. Ferner ist bevorzugt ein Sensor zum Bestimmen einer Position einer Profilschiene vorgesehen, der als Kodierer bzw. Encoder ausgeführt sein kann. Der Sensor zum Bestimmen einer Position einer Profilschiene ist bevorzugt als Sensor zum Bestimmen einer Position einer Motorwelle des Motors vorgesehen, der insbe- sondere als Kodierer bzw. Encoder, insbesondere als rotatorischer Kodierer, ausgebildet ist, der auf der Motorwelle angeordnet ist. Der als Kodierer ausgebildete Sensor zum Bestimmen einer Position der Motorwelle des Motors ist vorzugsweise integriert mit dem Motor ausgebil- det und kann beispielsweise ein Hall-Sensor, ein induktiver Sensor, ein optischer Sensor und/oder ein anderer Sensor sein, der das gemessene Signal in ein digitales Signal umwandelt. Aus der ermittelten Position der Motorwelle des Motors kann dann auf die Position einer Profilschiene geschlossen werden, wie weiter unten beschrieben ist. Selbstverständlich kann als Sensor zum Bestimmen ei- ner Position einer Profilschiene auch ein Sensor (zum Beispiel in Form eines Kodierers) eingesetzt werden, der die Position der Profilschiene im Wesentlichen direkt bestimmt. Dabei kann es sich insbesondere um einen linearen Kodierer, eine Linearmessschiene oder ein anderes ent- sprechendes Messsystem/eine andere entsprechende Messschiene handeln.
Die Laufeinheit weist vorzugsweise wenigstens einen Sensor zum Erkennen einer Profilschiene auf, bei dem es sich insbesondere um einen induktiven Sensor han- delt. Die Profilschienen sind üblicherweise aus Metall. Bevorzugt sind zwei in vertikaler Richtung beabstandet voneinander angeordnete Sensoren zum Bestimmen der Position der Laufeinheit vorgesehen, die an der Laufeinheit angeordnet sind. Gemäss bevorzugter Ausgestaltung der Verstelleinheit weist der Mitnehmer der Laufeinheit zwei Bolzen auf, die aus der Laufeinheit ausfahrbar und in vertikaler Richtung beabstandet voneinander angeordnet sind. Jedem Bolzen ist hierbei vorzugsweise ein Zylinder zugeordnet, aus dem er pneumatisch ausgefahren werden kann. Hierdurch kann ein stabileres Verschieben der Profilschienen bewirkt werden.
Das erfindungsgemässe Durchlaufsystem zeichnet sich dadurch aus, dass an einer seiner Stirnseiten, insbesondere an seiner Auslaufseite, das heisst der Seite, aus der die Bauteile herauslaufen, eine erfindungsgemässe Verstelleinheit angeordnet ist. Selbstverständlich kann die erfindungsgemässe Verstelleinheit alternativ auch an der anderen Stirnseite (der Einlaufseite) ange- ordnet sein. Ferner kann das erfindungsgemässe Durchlaufsystem auch an jeder seiner Stirnseiten eine erfindungsgemässe Verstelleinheit aufweisen. Dies kann insbesondere für Feinkorrekturen bei den Positionen der Profilschienen vorteilhaft sein.
Jeder durch die Verstelleinheit verschiebbaren Profilschiene ist gemäss bevorzugter Ausgestaltung ein Seil, insbesondere ein Drahtseil, zugeordnet, das an beiden Enden der Profilschiene mit der jeweiligen Profilschiene - beispielsweise über eine Schraube - fest verbunden ist. Das jeweilige Seil läuft von dem einen Ende der Profilschiene, der es zugeordnet ist, entlang der Seitenwände des DurchlaufSystems zu dem anderen Ende der jeweiligen Profilschiene und überkreuzt sich in axialer Richtung bevor es mit dem anderen Ende der Profilschiene fest verbunden ist. Durch das Überkreuzen wird eine Parallelverschiebung der Profilschienen gewährleistet, so dass, wenn eine Profilschiene an einem Ende mittels der Verstelleinheit verschoben wird, automatisch auch das andere Ende der Profilschiene entsprechend verschoben wird und dadurch eine Parallelverschiebung stattfindet.
Um eine Parallelverschiebung einer Profil- schiene insbesondere unter Berücksichtigung der Temperaturunterschiede zwischen dem Innenraum eines als Durchlaufofen ausgeführten DurchlaufSystems und seiner Umgebung zu verbessern, können im Inneren des DurchlaufSystems eine oder mehrere Brücken mit verschiebbaren Halte- elementen zum Halten der Profilschienen vorgesehen sein, wobei die verschiebbaren Halteelemente über ein weiteres Seil je Profilschiene an dem oben genannten, einer Profilschiene zugeordneten Seil fest befestigbar bzw. fixierbar sind. Wird eine Profilschiene an einem Ende mit- tels der Verstelleinheit verschoben, so wird eben diese Profilschiene über das an den Halteelementen der Brücke fest befestigte Seil automatisch im Inneren des Durchlaufsystems mitverschoben, so dass ein Parallellauf gewährleistet ist. Das erfindungsgemässe Verfahren zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen in einem Durchlaufsystem kennzeichnet sich dadurch aus, dass Zielposi- tionen, insbesondere Differenzbreiten, für die Profilschienen eingegeben werden, eine Referenzposition mit der Laufeinheit der Verstelleinheit angefahren wird, die Stirnseite des DurchlaufSystems abgefahren und dabei die Ist-Positionen der Profilschienen ermittelt werden, die Abweichung der Zielposition von der Ist-Position für jede Profilschiene insbesondere mittels einer Steuereinheit ermittelt wird und die Profilschienen mit der Laufeinheit angefahren und zu den Zielpositionen in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen von den Ist-Positionen ver¬ schoben werden.
Die Ermittlung der Ist-Positionen der Profil¬ schienen erfolgt vorzugsweise mittels des Sensors zum Bestimmen der Position der Motorwelle des Motors der Ver- Stelleinheit und mittels des Sensors zum Erkennen einer Profilschiene. Die Verschiebung der Profilschienen erfolgt über den Mitnehmer der Laufeinheit, wobei der Mitnehmer wenigstens einen Bolzen aufweist, der nach dem Anfahren einer Profilschiene zum Verschieben der Profil- schiene aus der Laufeinheit ausgefahren und nach dem Verschieben der Profilschiene wieder in die Laufeinheit eingefahren wird.
Durch die erfindungsgemässe Verstelleinheit, das erfindungsgemässen DurchlaufSystem mit der Verstell- einheit und das erfindungsgemässe Verfahren wird eine parallele Breitenverstellung eines oder mehrerer Profiltransportsysteme bzw. eine parallele Verschiebung einer oder mehrerer Profilschienen, die sowohl Profiltransportschienen als auch Mittelunterstützungsprofilschienen sein können, ermöglicht, wobei die hierfür eingesetzte Verstelleinheit nur eine einzige Antriebseinheit in Form eines Motors benötigt. Ferner ist für die parallele Verschiebung nur eine Seilverbindung zwischen den auf der Auslaufseite des DurchlaufSystems befindlichen Enden der Profilschienen und den auf der Einlaufseite befindlichen Enden der Profilschienen erforderlich. Vorzugsweise wird ein Sensor in Form eines Kodierers, der auf der Motorwel- Ie angeordnet ist, für die Messung der Position der Profilschiene eingesetzt. Es kann jedoch auch beispielsweise ein linearer Kodierer bzw. Enkoder, der nicht auf der Motorwelle eingesetzt ist, zur Positionsbestimmung der Pro- filschiene zum Einsatz kommen.
Es ist somit vorteilhafterweise nur ein einziger Motor zur Verschiebung mehrerer Profilschienen bzw. Profiltransportsysteme erforderlich. Insbesondere das Vorsehen des nur einen Motors und der Seilverbindung füh- ren zu einer kostengünstigen Lösung für das Verschieben der Profilschienen in einem DurchlaufSystem. Die Seilverbindung mit entsprechenden Umlenkrollen kann unabhängig von der Länge des DurchlaufSystems von der Einlauf- zur Auslaufseite variabel realisiert werden und zeichnet sich durch ihre Einfachheit und Präzision aus. Eine hohe Präzision der Schweiss- und Fräskonstruktion des gesamten DurchlaufSystems ist somit nicht mehr erforderlich, da Präzisionsteile im Wesentlichen nur noch auf der Einlaufseite und der Auslaufseite notwendig sind. Durch das Vorsehen beliebig vieler Brücken im
Inneren des DurchlaufSystems, die auch als Haltebalken bezeichnet werden können und Halteelementen (auch: Mittelabgriffe) für die Profilschienen aufweisen und deren Halteelemente an die von der Einlaufseite zur Auslaufsei- te verlaufende Seilverbindung parallel angeklemmt werden, kann die Genauigkeit der Parallelverschiebung der Profilschienen auch im Inneren des DurchlaufSystems erhöht werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und den anhand der Zeichnungen nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines DurchlaufSystems mit einer Verstelleinheit,
Figur 2 eine perspektivische Darstellung einer Stirnseite eines DurchlaufSystems mit einer Verstell- einheit,
Figur 3 eine Draufsicht auf ein Durchlaufsys- tem mit einer Verstelleinheit,
Figur 4 eine Seitenansicht einer Stirnseite eines DurchlaufSystems mit einer Verstelleinheit, Figur 5 eine Verstelleinheit in perspektivischer Darstellung,
Figur 6 den vertikalen Abschnitt einer Profilschiene in perspektivischer Darstellung,
Figur 7 eine schematische Darstellung der Seilverbindung eines DurchlaufSystems mit einer Verstelleinheit,
Figur 8 ein Durchlaufsystem mit Verstelleinheit in perspektivischer Darstellung mit dargestelltem Innenraum, Figur 9 eine Brücke zum Halten einer Profilschiene in perspektivischer Darstellung und
Figur 10 exemplarisch drei Profilschienen, die von einer Brücke, wie sie in Figur 10 dargestellt ist, gehalten werden, in perspektivischer Darstellung.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen strukturell bzw. funktionell gleich bzw. gleichwirkende Komponenten.
Weg(e) zur Ausführung der Erfindung
In den Figuren 1 bis 4 ist ein DurchlaufSystem 1 mit einer Verstelleinheit 3 dargestellt, die an ei- ner als Auslaufseite 2 des DurchlaufSystems fungierenden Stirnseite angebracht ist. Selbstverständlich kann die Verstelleinheit 3 alternativ auch an der Einlaufseite 5 angebracht sein.
In dem DurchlaufSystem 1 sind Profilschienen 4 vorgesehen, mittels denen ein Bauteil, beispielsweise eine Platine, durch das DurchlaufSystem 1 von der Einlaufseite 5 zu der Auslaufseite 2 befördert werden kann. Die Profilschienen 4 können als Profiltransportschienen 6 ausgebildet sein, mittels derer wie eingangs beschrieben ein Bauteil, insbesondere eine Platine, transportiert werden kann. Die Profilschienen können ferner als Mittel- unterstützungsprofilschienen 7 ausgebildet sein, die ein Bauteil, insbesondere eine Platine, das von den Profiltransportschienen 6 transportiert wird, zusätzlich von unten stützen. Die Mittelunterstützungsschienen 7 sind ebenfalls eingangs beschrieben.
Je nach Konfiguration des DurchlaufSystems 1 kann eine unterschiedliche Anzahl von Profiltransportschienen 6 und Mittelunterstützungsschienen 7 vorgesehen sein. So sind in der Figur 1 beispielhaft drei Profil- transportschienen 6 und eine Mittelunterstützungsschiene 7 dargestellt (vgl. Figur 2) . Die innen liegende Profiltransportschiene 6 ist dabei derart ausgebildet, dass sie eine Doppelspur aufweist, d.h. dass in ihr sowohl eine rechts und als auch eine links von ihr gelagerte Platine oder ein anderes Bauteil befördert werden können. Die aussen liegenden Profiltransportschienen brauchen dagegen nur mit einer, nach innen weisenden Spur versehen zu sein.
Jeweils zwei Profiltransportschienen 6 bilden • ein Profiltransportsystem bzw. eine Transportspur. Bei den Durchlauföfen gemäss den Figuren 1 und 2 sind somit insgesamt zwei Profiltransportsysteme bzw. zwei Transportspuren vorgesehen, wobei die vom Betrachter aus gesehen rechte eine Mittelunterstützungsprofilschiene 7 auf- weist. Alternative Ausgestaltungen sind denkbar. So können beispielsweise zwei Transportspuren bzw. Profiltransportsysteme vorgesehen sein, die durch insgesamt drei Profiltransportschienen 6 gebildet werden, wobei die eine Transportspur zwischen zwei Profiltransportschienen 6 zwei Mittelunterstützungsprofilschienen 7 aufweist, während die andere Transportspur zwischen zwei Profiltrans- portschienen 6 eine Mittelunterstützungsprofilschiene 7 aufweist. Die Transportspuren teilen sich hierbei eine Profiltransportschiene. Ferner können beispielsweise fünf Transportspuren vorgesehen sein, wobei keine Mittelunterstützungsprofilschiene 7 vorgesehen ist. Die innen lie- genden vier Profiltransportschienen 6 sind hierbei mit einer Doppelspur versehen. Weitere Anordnungen sind möglich.
Figur 5 zeigt die Verstelleinheit 3 in perspektivischer Darstellung. Die Verstelleinheit 3 weist eine Laufeinheit 8 auf, die auf zwei Wellen 9, die als Rundwellen ausgebildet sind, verschiebbar angeordnet ist, wobei die Verschiebung in den durch den gestrichelten Pfeil angegebenen Richtungen erfolgen kann. Je nach Ausführung können auch drei Wellen 9 vorgesehen sein. Die Verstelleinheit 3 weist weiter eine als Motor 10 ausgebildete Antriebseinheit auf, die die Laufeinheit 8 auf den Wellen 9 über einen ersten Zahnriemen 11 bewegen kann. Der erste Zahnriemen 11 ist über ein Zahnrad 12 mit nicht näher bezeichneter, durchgehender Welle und einem zweiten Zahnriemen 13 mit der nicht näher bezeichneten Motorwelle des Motors 10 verbunden.
Dem Motor 10 ist ein Kodierer bzw. Signalencoder zugeordnet (nicht dargestellt) , der bevorzugt auf dessen Motorwelle aufgesetzt ist und mittels dem die Po- sition der Motorwelle bestimmt werden kann (nicht dargestellt) .
Die Laufeinheit 8 weist einen pneumatischen Zylinder 14 mit einem ausfahrbaren Bolzen 15 auf. Vorzugsweise ist unterhalb des pneumatischen Zylinders 14 bei der Laufeinheit 8 ein zweiter, nicht dargestellter pneumatischer Zylinder vorgesehen, der ebenfalls einen ausfahrbaren Bolzen aufweist, wobei sich der Begriff „un- terhalb" auf die Darstellung in Figur 5 bezieht und beide Bolzen in dieselbe Richtung ausfahrbar sind. Der bzw. die Bolzen 15 weisen in den Innenraum des DurchlaufSystems 1 und dienen als Mitnehmer für eine Profilschiene 4, 6, 7. Es sind ferner zwei induktive Sensoren 16 an der Laufeinheit 8 vorgesehen, die in vertikaler Richtung (bezugnehmend auf die Darstellung in Figur 5) in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Die induktiven Sensoren 16 dienen der Erkennung einer Profilschiene 4, 6, 7. Die Verstelleinheit 3 weist vorzugsweise eine
Bremse 27, die parallel zu den Wellen 9 verläuft, auf, mittels derer die Profilschienen 4, 6, 7 im Betrieb des DurchlaufSystems 1, d.h. nach erfolgter Parallelverschiebung, festgestellt, insbesondere festgeklemmt, werden können. Die Bremse 26 weist vorzugsweise Gummi als Material auf. Bei einer Feststellung der Profilschienen 4, 6, 7 durch die Bremse 26 können die Profilschienen 4, 6, 7 nicht mehr von Hand oder von einem von ihnen gehaltenen Bauteil, insbesondere einer Platine, verschoben werden. Zum Feststellen der Profilschienen 4, 6, 7 weisen diese vorzugsweise entsprechende Öffnungen/Löcher auf, in die ein Bolzen der Bremse 27 zum Feststellen eingebracht werden kann, wobei der Bolzen ähnlich wie der Bolzen 15 der Laufeinheit 3 über einen Zylinder pneumatisch gesteuert werden kann.
Die Verstelleinheit 3 ist an dem Durchlaufsystem 1 entweder an der Einlaufseite oder an der Auslaufseite derart angeordnet, dass die Wellen 9 sich senkrecht zur Längsausdehnung der Profilschienen 4, 6, 7 erstrecken (vgl. Figuren 1 und 2) .
Zur Steuerung des Motors 10, wobei eine Steuerung auch eine Ansteuerung umfasst und eine Regelung umfassen kann, und zur Auswertung der Messsignale des nicht dargestellten Kodierers und der induktiven Sensoren 16 ist eine nicht dargestellte Steuereinheit vorgesehen, die vorzugsweise eine Steuer- bzw. Controllerkarte mit einem Prozessor und einen Computer (PC - Personal Computer) um- fasst, wobei die Steuerkarte bevorzugt über eine serielle Schnittstelle und/oder über eine USB-Schnittstelle (Universal Serial Bus) von dem Computer gesteuert werden kann. In dem Computer und/oder in einem entsprechenden Bauelement der Steuerkarte werden mittels eines entsprechenden Algorithmus die Messsignale des Kodierers ausgewertet und überwacht, wobei sie insbesondere in Längenmasse umgerechnet werden. Ferner ist in dem Computer und/oder der Steuerkarte die Konfiguration des Durchlauf- Systems, insbesondere die Anzahl und Anordnung von dessen Profilschienen 4, 6, 7, beispielsweise wie viele Profiltransportschienen β und wie viele Mittelunterstützungs- profilschienen 7 vorgesehen sind und wie diese in Relation zueinander angeordnet sind bzw. deren Position in ei- ner Reihe, hinterlegt.
Die Steuereinheit steuert ferner ein pneumatisches (oder hydraulisches) Ventil (nicht dargestellt) an, um den bzw. die Zylinder 14 der Laufeinheit 8 mit Druckluft (oder einer Flüssigkeit, insbesondere Öl) zu versorgen und auf diese Weise den bzw. die Bolzen 15 aus der Laufeinheit 8 auszufahren bzw. um die Druckluft (oder die Flüssigkeit, insbesondere das Öl) wieder zurückzunehmen und auf diese Weise den bzw. die Bolzen 15 wieder in die Laufeinheit 8 einzufahren. Selbstverständlich ist auch eine hydraulische oder andersartige - bzw. motorische - Ausgestaltung und Steuerung des/der Zylinder 14 und des bzw. der Bolzen 15 denkbar.
Figur 6 zeigt in perspektivischer Darstellung einen vertikalen Abschnitt einer Profilschiene 4, β, 7, die eine Profiltransportschiene 6 oder eine Mittelunter- stützungsprofilschiene 7 sein kann. Der Ausdruck „in vertikaler Richtung" bezieht sich auf die Darstellungen in den Figuren 1, 2 und 4. Die Profilschiene 4, 6, 7 bzw. der dargestellte vertikale Abschnitt der Profilschiene 4, 6, 7 weist eine Öffnung 18 zur Aufnahme des ausfahrbaren Bolzens 15 der Laufeinheit 8 auf. In vertikaler Richtung beabstandet von dieser Öffnung 18 kann eine weitere, nicht dargestellte Öffnung zur Aufnahme eines weiteren ausfahrbaren Bolzens der Laufeinheit 8 vorgesehen sein, wobei der Abstand zwischen den beiden Öffnungen dem Abstand zwischen den beiden Bolzen entspricht. Das Vorsehen von zwei Bolzen 15 und entsprechend von zwei Öffnungen 18 führt zu einer höheren Stabilität.
An der Profilschiene 4, 6, 7 bzw. dem dargestellten vertikalen Abschnitt der Profilschiene 4, 6, 7 sind in vertikaler Richtung beabstandet zwei Referenz- punkte 19 für die induktiven Sensoren 16 vorgesehen, an denen mittels der induktiven Sensoren 16 eine Messung vorzugsweise durchgeführt werden kann bzw. die die induktiven Sensoren 16 detektieren können. Der Abstand zwischen den beiden Referenzpunkten 19 entspricht vorzugs- weise dem Abstand zwischen den beiden induktiven Sensoren 16. Durch das Vorsehen zweier Sensoren 16 und entsprechend zweier Referenzpunkte 19 lässt sich eine genauere Messung erzielen.
Um eine parallele Verschiebung der Profil- schienen 4, 6, 7, d.h. eine gleichmässige Verschiebung an beiden Enden der Profilschienen 4, 6, 7, zu gewährleisten ist jeder Profilschiene 4, 6, 7 ein Drahtseil bzw. eine Drahtseilverbindung 20 zugeordnet, die jeweils an den Enden der Profilschienen 4, 6, 7 fixiert, d.h. fest befes- tigt sind, wobei die Fixierung über entsprechende Schrauben und Gewinde erfolgen kann. Mit den Enden der Profilschienen 4, 6, 7 sind die jeweils aus den Stirnseiten (der Einlaufseite 5 und der Auslaufseite 2) herausragenden Abschnitte der Profilschienen 4, 6, 7 gemeint. Figur 7 zeigt schematisch den Verlauf der
Drahtseile 20, wobei von den Profilschienen 4, 6, 7 der Einfachheit halber jeweils nur die Ende und ein mittlerer Abschnitt als Blöcke dargestellt sind. Von der Verstelleinheit 3 ist der Einfachheit halber nur die Laufeinheit 8 mit dem Bolzen 15 dargestellt, der in die Öffnung 18 einer Profilschiene 4, 6, 7 eingreift, um diese in Richtung des Pfeils, der sich auf der vom Betrachter aus ge- sehen linken Seite der Figur 7 befindet, zu bewegen. Das jeweilige Drahtseil 20 verläuft über eine entsprechende Führung und Umlenkrollen 21 entlang der Stirnseite 2, 5, an der die Verstelleinheit 3 angeordnet ist und weiter entlang den nicht näher bezeichneten Seitenwänden des Durchlaufsystems 1 auf der Aussenseite des DurchlaufSystems. Figur 2 zeigt der Einfachheit halber nur drei an einer nicht näher bezeichneten Seitenwand des Durchlaufsystems 1 entlang geführte Drahtseile 20 und einen Drahtseilabschnitt an der Auslaufseite 2 zwischen einer Profiltransportschiene 6 und einer Mittelunterstützungs- profilschiene 7. An der Stirnseite 5, 2, an welcher die Verstelleinheit 3 nicht vorgesehen ist, wird das jeweiligen Drahtseil 20 gekreuzt, bevor es an dem an dieser Stirnseite 5, 2 befindliche Ende der jeweiligen Profilschiene 4, β, 7 fest befestigt ist. Der Begriff „bevor" bezieht sich hierbei auf die Darstellung in Figur 7, wenn der Betrachter von links kommt bzw. seinen Blick von links nach rechts wendet. Die Kreuzung ermöglicht eine parallele Verschiebung der Profilschienen 4, 6, 7 auf einfache Weise in Richtung der beispielhaft in der Figur 7 an den Stirnseiten 2, 5 des DurchlaufSystems 1 angegebenen Pfeile. Sämtliche in Figur 7 angegebenen Pfeile markieren bei- spielhaft die Bewegungsrichtung der Drahtseile 20 bei einem Verschieben einer Profilschiene 4, 6, 7 durch die Verstelleinheit 3.
Die jeweiligen Drahtseile 20 verlaufen also rund um das Durchlaufsystem 1 bzw. bei einem als Durch- laufofen ausgebildeten Durchlaufsystem rund um dessen O- fenkammer. Die Drahtseile 20 sind entsprechend stark gespannt, so dass kein Schlupf entstehen kann. Wird eine Profilschiene 4, 6, 7 an der Einlaufseite 5 oder an der Auslaufseite 2 des DurchlaufSystems 1 bewegt, so wird au- tomatisch durch die hierdurch verursachte Bewegung des Drahtseils 20 die Bewegung auf das Ende der Profilschiene 4, 6, 7 an der anderen Stirnseite, d.h. die Auslaufseite 2 oder Einlaufseite 5 übertragen. Somit ist ein Parallellauf bzw. eine Parallelverschiebung der jeweiligen Profilschiene 4, 6, 7 gewährleistet.
Zur besseren Halterung der Profilschienen 4, 6, 7 können im Inneren des DurchlaufSystems 1 eine oder mehrere Brücken 23 , die auch als Haltebalken bezeichnet werden können, vorgesehen sein (vgl. Figur 8). Die Figuren 9 und 10 zeigen eine solche Brücke 22 bzw. eine Brücke 23, die beispielhaft drei Profiltransportschienen 6 hält. Die Brücken 23 sind vorzugsweise im Inneren des DurchlaufSystems 1 vorgesehen, weil im Betrieb - insbesondere bei einem als Durchlaufofen ausgestalteten Durchlaufsystem 1 wesentlich höhere Temperaturen im Inneren des DurchlaufSystems 1 als ausserhalb des Durchlauf- Systems 1 herrschen, was ein unterschiedliches Verhalten der Profilschienen 4, β, 7 im Inneren und im Äusseren des DurchlaufSystems 1 zufolge haben kann. Die Brücken 23 sind parallel zu den Wellen 9 der Verstelleinheit 3 angeordnet und weisen verschiebbar gelagerte Halteelemente 24 auf, wobei pro Profilschiene 4, 6, 7 ein Halteelement 24 je Brücke 23 vorgesehen ist. An den Halteelementen 24 ist pro Profilschiene 4, 6, 7 ein weiteres Drahtseil 25 fest befestigt, beispielsweise über ein Gewinde und entsprechende Schrauben. In der Figur 9 sind beispielhaft drei weitere Drahtseile 25 und drei Halteelemente 24 für drei Profilschienen 4, 6, 7 dargestellt. Das weitere Drahtseil 25 ist bevorzugt ausserhalb des DurchlaufSystems 1, insbesondere nahe der Seitenwände, mit dem der jeweiligen Profilschiene 4, 6, 7 zugeordneten Drahtseil 20, welches an der Einlaufseite 5 und an der Auslaufseite 2 des
DurchlaufSystems 1 verläuft, fest verbunden, insbesondere an dieses angeklemmt.
Hierdurch wird eine exakte Parallelverschiebung der Profilschienen 4, 6, 7 auch im Inneren der Ofen- kammer des als Durchlaufofen ausgebildeten DurchlaufSystems 1 gewährleistet, da durch eine Bewegung des Drahtseils 20 über eine Bewegung einer Profilschiene 4, 6, 7 durch die Verstelleinheit 3 auch das weitere Drahtseil 25 und somit das jeweilige Halteelement 24 in der Brücke 23 in die für die Parallelverschiebung richtige Richtung bewegt werden.
5 Oftmals sind unterhalb der Profilschienen 4,
6, 7 Transportgliederbänder zum Transportieren von Bauteilen, z.B. Platinen, vorgesehen. In diesem Fall sind die Brücken 23 vorzugsweise oberhalb der Profilschienen 4, 6, 7 angeordnet und weisen nur Halteelemente 24 zumo Halten der Profiltransportschienen 6 auf, da die Mittel- unterstützungsprofilschienen 7 unterhalb der von den Profiltransportschienen 6 transportierten Bauteile gelagert sind.
Zum Verschieben einer oder mehrerer Profil-5 schienen 4, 6, 7 in dem DurchlaufSystem 1 werden über die Steuereinheit bzw. eine Eingabeeinheit der Steuereinheit (beispielsweise die Tastatur eines Computers) die Zielpositionen für die Profilschiene 4, 6, 7 eingegeben. Insbesondere werden die Zielpositionen als die gewünschteno Breiten bzw. Differenzbreiten zwischen den Profiltransportschienen 6 und als die gewünschten Positionen der Mittelunterstützungsprofilschienen 7 eingegeben. Die Eingaben können beispielsweise in den Masseinheiten Millimeter oder Inch erfolgen. 5 Danach bewegt der Motor 10 die Laufeinheit 8 auf den Wellen 9 und fährt eine Referenzposition 26, d.h. eine Nullposition, an (vgl. Figur 2), bei der es sich beispielsweise um die Ausgangsposition bzw. Anfangsposition einer in Querrichtung gesehen ersten Profiltrans-o portschiene 6 handeln kann.
Ausgehend von der Referenzposition 26 fährt die Laufeinheit 3, die entsprechend von dem Motor 10 angesteuert wird, die komplette Breite der Stirnseite (der Einlaufseite 5 oder der Auslaufseite 2) , an der sie ange-5 ordnet ist, ab. Hierbei werden durch die induktiven Sensoren 16 die einzelnen Profilschienen 4, 6, 7 erfasst bzw. erkannt und ihnen wird der jeweilige Messwert des Kodierers zugeordnet, um die Ist-Position der jeweiligen Profilschiene 4, β, 7 zu erhalten. Die ermittelten Ist- Positionen werden in der Steuereinheit hinterlegt. Der Kodierer misst für die Ermittlung der Ist-Positionen aus- gehend von der Referenzposition 26 den zurückgelegten Weg bis zu den Stellen, an denen die Profilschienen 4, 6, 7 von den induktiven Sensoren 16 erkannt wurden. Beim Abfahren der Stirnseite des DurchlaufSystems 1 zur Ermittlung der Ist-Positionen der Profilschienen 4, 6, 7 blei- ben der bzw. die Bolzen 15 in der Laufeinheit 8 eingefahren.
Selbstverständlich können die Zielpositionen, insbesondere die gewünschten Differenzbreiten, bei dem erfindungsgemässen Verfahren auch nach der Ermittlung der Ist-Positionen der Profilschienen 4, 6, 7 eingegeben werden.
Nach der Ermittlung der Ist-Positionen wird die Laufeinheit 8 über den Motor 10 wieder an die Referenzposition 26 gefahren. Dann wird sie von der Referenz- position 26 aus durch den Motor 10 zu einer ersten zu verstellenden Profilschiene 4, 6, 7 gefahren. Als erste zu verstellende Profilschiene 4, 6, 7 wird diejenige von der Steuereinheit bestimmt, die, wenn sie durch die Laufeinheit 8 verschoben wird, derart verschoben werden, dass bei und/oder mit den anderen Profilschienen 4, 6, 7 beim Verschieben der ersten Profilschiene 4, 6, 7 keine Kollision erfolgt. Je nach Konfiguration der Profilschienen 4, 6, 7 kann es also durchaus sein, dass ausgehend von der Referenzposition 26 die letzte bzw. hinterste Profil- schiene 4, 6, 7 als erste verschoben werden muss, um einen Freilauf bzw. eine Nicht-Kollision der anderen Profilschienen 4, 6, 7 zu gewährleisten. Diese erste Profilschiene 4, 6, 7 stellt eine Referenzprofilschiene dar, von der ausgehend die Zielpositionen der anderen Profil- schienen bestimmt werden, d.h. die Zielpositionen der anderen Profilschienen 4, 6, 7 sind relative Zielpositionen, die sich jeweils aus einer Differenz einer absoluten Zielposition und der Zielposition der Referenzprofilschiene ergeben, wobei die Breite der Profilschienen 4, 6, 7 berücksichtigt wird. In der Steuereinheit wird die jeweilige Abweichung zwischen der Ist-Position und der Zielposition ermittelt und die jeweilige Profilschiene 4, β, 7 wird von der Laufeinheit 8 in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung an die Zielposition verschoben.
Nach dem Anfahren der ersten Profilschiene 4, 6, 7 und vor deren Verstellung wird die Bremse 27, die zum Feststellen der Profilschienen 4, 6, 7 während des Betriebs des DurchlaufSystems 1 insbesondere an der Verstelleinheit 3 vorgesehen ist, gelöst (vgl. Figur 5) .
Zum Verschieben einer Profilschiene 4, 6, 7 steuert die Steuereinheit den Bolzen 15 der Laufeinheit 8 über ein entsprechendes pneumatisches Ventil derart an, dass der Bolzen 15 aus der Laufeinheit 8 heraus und in die Öffnung 18 der Profilschiene 4, 6, 7 hineinfährt. Bewegt nun der Motor 10 die Laufeinheit 8 mit der auf diese Weise angekoppelten Profilschiene 4, 6, 7, so bewegt sich die Profilschiene 4, 6, 7 mit der Laufeinheit 8 mit und kann über entsprechende Ansteuerung des Motors bis an die hinterlegte Zielposition bewegt werden. Als Zielposition wird dabei auch eine vorübergehende Parkposition bzw. Ruheposition bezeichnet, d.h. eine Position, in der die Profilschiene 4, 6, 7 nicht beim Betrieb des Durchlaufsystems 1 benutzt wird. Ist die Zielposition erreicht, so wird der Bolzen 15 über den pneumatischen Zylinder und ein entsprechendes pneumatisches Ventil derart angesteuert, dass er wieder in die Laufeinheit 8 einfährt und so- mit die Profilschiene 4, 6, 7 wieder freigegeben wird. Durch die Eigenhaltung der Profilschiene 4, 6, 7 ist sie im Wesentlichen daran gehindert, sich von alleine zu verschieben.
Die Laufeinheit 8 fährt nun über entsprechen- de Motoransteuerung die nächste, zu verschiebende Profilschiene 4, β, 7 an und verschiebt diese analog zu der ersten Profilschiene 4, 6, 7. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis alle zu verschiebenden Profilschienen 4, 6, 7 an ihren Zielpositionen stehen. Danach werden die Profilschienen 4, 6, 7 wieder mittels der Bremse 26 festgestellt. Optional können die nun eingestellten Positionen der Profilschienen 4, 6, 7 gemessen und auf einer entsprechenden Anzeige beispielsweise in den Längenmasseinheiten Millimeter bzw. Inch ausgegeben werden. Bei diesem Messvorgang wird wie bei der Ermittlung der Ist- Positionen der Profilschienen 4, 6, 7 die Stirnseite 2, 5 des Durchlaufsystems 1, an welcher sich die Verstelleinheit 3, befindet, von der Laufeinheit 8 abgefahren, wobei von den induktiven Sensoren 16 die Profilschienen 4, 6, 7 erkannt und deren aktuelle Positionen über den Kodierer ermittelt werden. Auf diese Weise kann kontrolliert werden, ob die nun aktuellen Positionen auch tatsächlich den gewünschten Zielpositionen entsprechen, d.h. es kann eva- luiert werden, ob die Verschiebung der Profilschienen 4, 6, 7 im Wesentlichen fehlerfrei erfolgt ist. Die erfindungsgemässe Verstelleinheit, das erfindungsgemässe DurchlaufSystem und das erfindungsgemässe Verfahren haben den Vorteil, dass unabhängig davon, wie viele Profiltransportschienen und/oder Mittelunter- stützungsprofilschienen in einem Durchlaufsystem montiert sind, immer nur ein einziger Motor mit Kodierer erforderlich ist. Unabhängig von der Länge des DurchlaufSystems und der Anzahl seiner Transportspuren bleibt die Reibung der Drahtseile, die für die Parallelverschiebung eingesetzt werden, vorteilhafterweise nahezu gleich. Die von der einen Stirnseite (beispielsweise der Einlaufseite) zur anderen Stirnseite (beispielsweise der Auslaufseite) für die Parallelverschiebung der Profilschiene durch die Drahtseile übertragene Kraft wird nur unwesentlich durch das Eigengewicht der Drahtseile beeinflusst. Die bei län- geren Drahtseilen vorliegende stärkere Spannung der
Drahtseile wird wegen des Umlaufs der Drahtseile um das Durchlaufsystem im Wesentlichen nur von den Umlaufrollen, nicht aber von den Profilschienen 4, 6, 7 aufgenommen, so dass die auf diese einwirkende Kraft sozusagen neutral bleibt.
Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausgestaltungen bzw. Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims

Ansprüche
5 1. Verstelleinheit zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen (4, 6, 7), gekennzeichnet durch eine Laufeinheit (8), wenigstens eine Welle (9) und einen Motor (10), wobei die Laufeinheit (8) verschiebbar auf der wenigstens einen Welle (9) gelagert und mittels deso Motors (10) auf der wenigstens einen Welle (9) verschiebbar ist und wobei die Laufeinheit (8) einen Mitnehmer (15) für eine Profilschiene (4, 6, 7) aufweist.
2. Verstelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer wenigstens einen BoI-5 zen (15) aufweist, der aus der Laufeinheit (8) ausfahrbar ist.
3. Verstelleinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bolzen (15) über einen Zylinder (14) pneumatisch, hydraulisch oder moto-o risch ausfahrbar ist.
4. Verstelleinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer zwei Bolzen
(15) aufweist, die aus der Laufeinheit (8) ausfahrbar und die beabstandet voneinander angeordnet sind, wobei jedem5 Bolzen (15) ein Zylinder (14) zum pneumatischen, hydraulischen oder motorischen Ausfahren zugeordnet ist.
5. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit zum Steuern des Motors (10) vorgesehen ist.0 6. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zum Bestimmen der Position einer Profilschiene (4,
6, 7) vorgesehen ist.
7. Verstelleinheit nach Anspruch 6, dadurch5 gekennzeichnet, dass der Sensor zum Bestimmen einer Position einer Profilschiene als Sensor zum Bestimmen einer Position einer Motorwelle des Motors (10), insbesondere als Kodierer, ausgestaltet ist, .
8. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (16) zum Erkennen einer Profilschiene (4, 6, 7) vorgesehen ist.
9. DurchlaufSystem mit wenigstens zwei Profilschienen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinheit (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 an einer Stirnseite (2, 5) des DurchlaufSystems (1) angeordnet ist.
10. Durchlaufsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Stirnseite (2, 5) des DurchlaufSystems (1) eine Verstelleinheit (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 angeordnet ist.
11. Durchlaufsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder durch die Verstelleinheit (3) verstellbaren Profilschiene (4, 6, 7) ein Seil
(20), insbesondere ein Drahtseil, zugeordnet ist, dass an beiden Enden der Profilschiene (4, 6, 7) mit der jeweiligen Profilschiene (4, 6, 7) fest verbunden ist, wobei das Seil (20) von dem einen Ende der jeweiligen Profilschiene (4, 6, 7) entlang der Seitenwände des DurchlaufSystems (1) zu dem anderen Ende der jeweiligen Profilschiene (4, 6, 7) verläuft und sich in Längsrichtung vor einer Verbindung mit dem anderen Ende der jeweiligen Profilschiene (4, β, 7) kreuzt.
12. Durchlaufsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des DurchlaufSystems (1) wenigstens eine Brücke (23) mit verschiebbaren Halteelementen (24) zum Halten der Profilschienen (4, 6, 7) vorgesehen sind, die über ein weiteres Seil (25) je Profilschiene (4, 6, 7) an dem einer Profilschiene (4, β, 7) zugeordneten Seil (20) fest befestigbar sind.
13. Durchlaufsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremse (27) zum Feststellen der Profilschienen (4, 6, 7) vorgesehen ist .
14. Verfahren zum Verschieben einer oder mehrerer Profilschienen (4, 6, 7) in einem DurchlaufSystem (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
- Eingeben von Zielpositionen, insbesondere von Differenzbreiten, für die Profilschienen (4, 6, I)1
- Anfahren einer Referenzposition mit der Laufeinheit (8) der Verstelleinheit (3),
- Abfahren einer Stirnseite (2, 5) des Durchlaufsystems (1) und Ermitteln der Ist-Positionen der Profilschienen (4, 6, 7),
- Ermitteln der Abweichung von Zielposition und Ist-Position für jede Profilschiene (4, 6, 7), und
- Anfahren und Verschieben der Profilschienen (4, 6, 7) mit der Laufeinheit (8) zu den Zielpositionen in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Ermittlung der Ist-Positionen der
Profilschienen (4, 6, 7) mittels eines Sensors zum Bestimmen einer Position einer Profilschiene, insbesondere mittels eines Sensors zum Bestimmen einer Position einer Motorwelle des Motors (10) der Verstelleinheit (3) , erfolgt und/oder dass die Ermittlung der Abweichung von Zielposition und Ist-Position mittels einer Steuereinheit erfolgt.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilschiene (4, 6, 7) mittels des Mitnehmers (15) der Laufeinheit (8) verschoben wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bolzen (15) des Mitnehmers nach dem Anfahren einer Profilschiene (4, 6, 7) zum Verschieben der Profilschiene (4, 6, 7) aus der Laufeinheit (8) ausgefahren und nach dem Verschieben wieder in die Laufeinheit (8) eingefahren wird.
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