JP5527779B2 - 斜方向ソーター - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 搬送方向に物体を搬送する送込みコンベアと;
物体を受け取り、前記物体を前記搬送方向に搬送する複数の送出しコンベアレーンを具える送出しコンベアと;
前記送込みコンベアと前記送出しコンベアの間の前記搬送方向に対して斜めの対角線上に配置された仕分けコンベアであって、前記対角線に沿って進行し、前記仕分けコンベアの長さに沿って連続的に配置されたローラ作動領域に前記送込みコンベアの方へと前記対角線に対して斜めに選択的に回転可能なローラを有するベルトを具え、前記仕分けコンベアに沿った選択位置で前記送込みコンベアから前記送出しコンベアへと受け取った前記物体を押し出す仕分けコンベアとを具えることを特徴とする切換器。 - 請求項1に記載の切換器において、前記ベルトにおける前記ローラを回転させるべく前記仕分けコンベアが前記送込みコンベアに近接するローラ作動領域を具え、前記送込みコンベアから前記ベルトへと物体を引き込むことを特徴とする切換器。
- 請求項1に記載の切換器において、各ローラ作動領域が、前記ベルトが前記領域を通過するときに前記ベルトにおける前記ローラと互いに回転接触したり接触しないように選択的に可動する駆動ローラのアレイを具えることを特徴とする切換器。
- 請求項3に記載の切換器において、各ローラ作動領域が前記アレイに連結された駆動装置を具え、相互に回転接触すべく前記駆動ローラが前記ベルトにおける前記ローラに対して斜めを向いている第1の位置と、前記ベルトにおける前記ローラを制動する滑り接触をした状態で前記駆動ローラおよび前記ベルトにおける前記ローラが互いに垂直である第2の位置の間で前記アレイが選択的に移動することを特徴とする切換器。
- 請求項1に記載の切換器がさらに、前記仕分けコンベア上の既知の位置に物体があることを検出するセンサと、前記物体がその後で前記ローラ作動領域の1つに侵入したときを判定する手段とを具えることを特徴とする切換器。
- 請求項5に記載の切換器において、前記判定する手段が、前記ローラのベルトに連結されたシャフトと、当該シャフトに装着されたシャフトエンコーダとを具えることを特徴とする切換器。
- 請求項1に記載の切換器において、各ローラ作動領域が近接する送出しコンベアレーンと関連しており、前記関連する送出しコンベアレーンへと物体を押し出すように選択的に駆動されることを特徴とする切換器。
- 出口端部を有し、搬送方向に前記出口端部へと物体を搬送する送込みコンベアと;
入口端部を有し、前記搬送方向に前記入口端部から物体を搬送する複数の送出しコンベアレーンと;
平行な第1および第2の側面の間の上流端部から下流端部まで、前記送込みコンベアの前記出口端部と前記送出しコンベアレーンの前記入口端部の間の斜め方向の長さに延在している仕分けコンベアとを具える切換器であって、前記送込みコンベアは前記第1の側面を超えて上流位置で前記仕分けコンベアに物体を供給し、前記送出しコンベアレーンは前記第2の側面を超えて前記入口端部で前記仕分けコンベアから物体を受け取り、前記仕分けコンベアが:
前記仕分けコンベアの長さに沿って前記搬送方向に対して斜めのベルトの移動方向に進行し、前記ベルトの移動方向と平行の軸上を選択的に回転する物体支持するベルトローラを有するローラベルトと;
前記仕分けコンベアの長さに沿って前記ローラベルトの下に位置し、各領域の前記ベルトローラを前記第2の側面の方に選択的に回転させて前記送出しコンベアレーンへと支持された物体を押し出す一連のベルトローラの作動領域とを具えることを特徴とする切換器。 - 請求項8に記載の切換器がさらに、前記上流位置に前記第2の側面の方に前記ベルトローラを回転させる送込みベルトローラの作動領域を具え、前記送込みコンベアの前記出口端部から前記ローラベルトへと物体を引き込むことを特徴とする切換器。
- 請求項8に記載の切換器において、各ベルトローラの作動領域が、駆動装置と、前記領域を通過しながら前記ベルトローラと回転接触する駆動位置と前記ベルトローラと回転接触しない非駆動位置との間を前記駆動装置によって選択的に移動するキャリアローラのアレイとを具えることを特徴とする切換器。
- 請求項8に記載の切換器がさらに、前記仕分けコンベア上の既知の位置に物体があることを検出するセンサと、前記物体がその後で前記ベルトローラの作動領域の1つに侵入したときを判定する手段とを具えることを特徴とする切換器。
- 請求項11に記載の切換器において、前記判定する手段が、前記ローラベルトに連結されたシャフトと、当該シャフトに装着されたシャフトエンコーダとを具えることを特徴とする切換器。
- 請求項8に記載の切換器において、各作動領域は、近接する前記送出しコンベアレーンの1つと関連していることを特徴とする切換器。
- 切換器を作る方法において、当該方法が:
ベルトの移動方向に対して垂直方向に選択的に回転するよう構成された複数の作動できる物体支持ローラを有するベルトを具える仕分けコンベアを、当該仕分けコンベアの長さに沿って連続的に配置されたローラ作動領域に設けるステップと;
前記仕分けコンベアの第1の側面から前記ベルトの移動方向に対して斜めの搬送方向に、前記仕分けコンベアへと物体を供給する送込みコンベアを配置するステップと;
前記仕分けコンベアの対向する第2の側面に前記搬送方向と平行の複数のレーンを有する送出しコンベアを配置するステップとを含んでおり、前記レーンは前記第2の側面を超えて前記仕分けコンベアから物体を受け取るよう構成されることを特徴とする方法。
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