JP2000025945A - 搬送物の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で安価な装置で搬送物を所望の仕
分け方向に選択的に瞬時に、かつ確実に仕分けることが
出来る搬送物の仕分け装置を提供すること。 【解決手段】 仕分け片の下部が案内レール２７に案内
されて分岐部Ｔ２の傾斜ローラ３４に到達されると、仕
分け片の下部に設けられた摺接面が傾斜ローラ３４の上
面外周部近傍に接触された状態で傾斜ローラに乗り上が
り、傾斜ローラ３４の回転とともに傾斜ローラ３４の外
周部近傍に沿うように徐々に移動され、傾斜ローラ３４
の外周最上部における接線方向にスムーズに方向変換さ
れる。また、切換手段３７により傾斜軸３１ａを回転さ
せるだけで、接触音等が生じることなく傾斜ローラ３４
の向きが水平方向に変換されるため、仕分け片を連続的
に方向変換出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送センタ
ー等において、物品等を行き先別に仕分ける際に使用さ
れる搬送物の仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送路内を搬送してきた搬送物を
行き先別に仕分ける際においては、搬送面とともに移動
可能な仕分け片の下部を前記搬送面の下方に敷設された
案内レール内に案内させ、搬送方向と直交する方向に移
動させることにより搬送物を行き先別に仕分け可能とし
た搬送物の仕分け装置としては、例えば特開平５−７２
２号公報、特開平６−２２７６４９号公報等が開示され
ている。

【０００３】これらの搬送物の仕分け装置における仕分
け片の方向変換は、前者の場合は案内レールの分岐部に
設けられた切換レールの切換えにより行われ、また、後
者の場合は電磁石を介して仕分け片を変換方向に吸引す
ることにより行われるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法にあっては、搬送物の搬送速度の高速化に対応して
切換レールの切換速度を高めようとすると、装置の製品
コストが高くなり、頻繁な保守点検等が必要となるばか
りか、切換時において他の案内溝との接触により生じる
接触音が大きくなるといった問題があった。また、後者
の方法にあっては、磁気が搬送物に悪影響を及ぼす恐れ
があった。

【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、構造が簡単で安価な装置で搬送物を所望
の仕分け方向に選択的に瞬時に、かつ確実に仕分けるこ
とが出来る搬送物の仕分け装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送物の仕分け装置は、搬送物が載置され
た状態で搬送方向に移動する搬送部と、この搬送部とと
もに搬送方向に移動するとともに、かつ搬送部内を搬送
方向に対して横切るように移動することにより前記搬送
物を所望の方向に仕分け可能とする仕分け片と、この仕
分け片の下部所定箇所を所望の移動方向に案内する案内
レールと、前記案内レールの途中に設けられる分岐部に
おいて、前記仕分け片の移動方向を変換する方向変換装
置とを備える搬送物の仕分け装置において、前記方向変
換装置は、前記搬送部の搬送面に対して垂直な軸線に対
して所定角度傾斜され、前記軸線周りに回動自在に設け
られた傾斜軸の先端に軸心周りに回動自在に設けられた
略円盤状の傾斜ローラであり、前記傾斜軸を、切換手段
を介して前記搬送面に対して垂直な軸線周りに回動させ
ることで前記傾斜ローラの向きが切換え可能になってい
るとともに、前記仕分け片の下部に、前記傾斜ローラの
少なくとも一部に摺接する摺接面が形成されていること
を特徴としている。この特徴によれば、仕分け片の下部
が案内レールに案内されて分岐部の傾斜ローラに到達さ
れると、仕分け片の下部に設けられた摺接面が傾斜ロー
ラの上面外周部近傍に接触された状態で傾斜ローラに乗
り上がり、傾斜ローラの回転とともに傾斜ローラの外周
部近傍に沿うように徐々に移動され、傾斜ローラの外周
最上部における接線方向にスムーズに方向変換される。
また、切換手段により傾斜軸を回転させるだけで、接触
音等が生じることなく傾斜ローラの向きが水平方向に変
換されるため、仕分け片を連続的に方向変換出来る。

【０００７】本発明の搬送物の仕分け装置は、前記摺接
面が、仕分け片の下部において前記搬送部の搬送面に対
して垂直な軸線周りに回転自在に設けられた摺接板の下
面に形成されていることが好ましい。このようにすれ
ば、傾斜ローラに乗り上げた摺接板が、傾斜ローラとと
もに回転しながら方向変換されていくので、傾斜ローラ
と摺接板の下面との間に滑りが生じて変換方向へのエネ
ルギーが大きく損失されることがないので、確実に方向
変換される。

【０００８】本発明の搬送物の仕分け装置は、前記摺接
面が、付勢手段により傾斜ローラ方向に付勢されている
ことが好ましい。このようにすれば、接触面が傾斜ロー
ラに強く押圧されることで、両者が互いに滑りにくくな
り、変換方向へのエネルギーの損失が抑制されるので、
仕分け片をより確実に所望の方向に変換させることが出
来る。

【０００９】本発明の搬送物の仕分け装置は、前記仕分
け片の下部に、前記案内レールに接触した時に移動方向
に転動するガイドローラが設けられていることが好まし
い。このようにすれば、ガイドローラが回転することで
案内レールとの接触により生じる摩擦抵抗が抑制される
ため、ガイドローラが分岐部近傍の案内レールに摺接、
もしくは接触してもスムーズに方向変換される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例として
の搬送装置１の要部が示されており、２は搬送装置１の
側板であり、両側板２、２間には搬送物Ｈを移動する搬
送路が形成されている。搬送路は図中左右方向を向くメ
イン搬送路Ａと、メイン搬送路Ａの途中の分岐部Ｔ１か
ら斜め側方に延設される分岐路Ｂとからなる。

【００１１】搬送路Ａにおける側板２の長手方向両端部
には、図３に示されるような回転軸３が回転自在に配設
されており、一方の回転軸３は図示しないモータにより
回転駆動されるようになっている。側板２、２間におけ
る回転軸３の両側にはスプロケット４が固着されてお
り、長手方向両端部のスプロケット４、４間には無端状
のチェーン５が張設されている。

【００１２】図２に示されるようにチェーン５、５の一
部の連結軸６は内方に延出されており、走行ローラ７が
回転自在に取り付けられている。両スプロケット４、４
の上・下端部間には、内向きに開口する断面コ字状の走
行レール８が設けられており、この走行レール８内を走
行可能とする走行ローラ７を介してチェーン５が移動可
能に収納されている。

【００１３】搬送路長手方向両側のスプロケット４、４
間には、板状に形成された複数のスラット９が互いに近
接して連続的に並列に配設されて搬送部が構成されてお
り、その上面には搬送物Ｈの搬送面１０が形成されてい
る。各スラット９の両側面９ａにはチェーン５より延設
された連結軸６が固着されており、チェーン５の移動と
ともにスラット９が搬送方向に移動されるようになって
いる。

【００１４】各スラット９には、図４に示されるように
搬送物Ｈの仕分け片としてのスライドシュー１１が該ス
ラット９の長手方向に摺動自在に環装されている。この
スライドシュー１１は中空状に形成され、内部上面１１
ａがスラット９の上面すなわち搬送面１０の長手方向に
わたって突設される凸条１２の上端部により摺接可能に
支持されている。なお、このスライドシュー１１の形状
は任意であり、種々の形状のものが使用されていてもよ
く、また、各スラット９に個々に設けられていなくても
よい。

【００１５】スライドシュー１１の下面略中央位置から
は挿通路１３を有する筒体１４が突設されており、挿通
路１３内には、上部にスラット９の下面に摺接する円盤
状の摺接板１５が形成された中空の軸管１６が軸線周り
に回転自在に挿通されている。この軸管１６は下方に延
設されており、この軸管１６下方所定箇所には、外周面
に固着された基体１７にベアリング１８を介してガイド
ローラ１９が軸管１６周りに回転自在に設けられてい
る。

【００１６】中空の軸管１６内には、下部に後述する摺
接板２０と軸２１を介して回転自在に連結するための連
結部材２２が形成された伸縮管２３が下方より嵌挿され
ている。この伸縮管２３における連結部材２２と基体１
７との間の外周にはバネ２４が嵌装されている。なお、
軸管１６は挿通路１３内に軸心周りに回転可能に挿通さ
れているので、摺接板２０も軸管１６周りに回転自在に
なっている。

【００１７】図１、４、５に示されるように、搬送路Ａ
におけるスラット９の下方には、底板２５と２枚の側板
２６、２６とから上面が開口する縦断面略コ字状に形成
される案内溝２７、２７’が、搬送路Ａ長手方向左右側
にそれぞれ敷設されている。この案内溝２７における搬
送路Ａの分岐部Ｔ１付近には特に図５に示されるような
分岐部Ｔ２が形成されており、この分岐部Ｔ２からは反
対側の案内溝２７’に連通する分岐案内溝２８が分岐搬
送路Ｂに対して略平行に設けられている。

【００１８】この案内溝２７、２７’及び分岐案内溝２
８内には、前述した各スライドシュー１１の下方に設け
られたガイドローラ１９、及びさらに下方の摺接板２０
が移動自在に嵌合されている。ガイドローラ１９は図４
に示されるように左右の側板２６、２６にガイドされ、
スライドシュー１１が案内溝２７、２７’及び分岐案内
溝２８に沿ってスムーズに移動されるようになってい
る。また、摺接板２０の下面２０ａは、上方向への移動
が摺接板１５を介してスラット９により規制されたバネ
２４により案内溝２７の底板２５の上面２５ａ方向に押
圧されており、スラット９の移動とともに底板２５上面
２５ａを摺動するようになっている。なお、摺接板２０
の前部は上方に湾曲形成されている。

【００１９】案内溝２７の分岐部Ｔ２における底板２５
には図５、６に示されるように開口部２９が形成されて
おり、開口部２９内上流側には摺接板２０の方向変換装
置３０が搬送物Ｈの進入方向に対して左右方向に複数配
設されている。この方向変換装置３０は、特に図６に示
されるように、複数のスラット９の上面により構成され
る搬送物の搬送面１０に対して垂直な垂直軸３１ｂと、
この垂直軸３１ｂに対して上方が所定角度α（本実施例
においては約４５度）傾斜された傾斜軸３１ａとからな
る軸部材３１と、傾斜軸３１ａの上端に上方に向かって
テーパ状に広がる受部材３２上に、傾斜軸３１ａの軸３
３（図９参照）周りに回転自在に軸着された傾斜ローラ
３４とから構成されている。

【００２０】垂直軸３１ｂの下端は両側板２、２間に横
架される基板５１内に挿通され、この基板５１の上・下
面を挟むように設けられたフランジ部３５により、基板
５１上において軸心周りに回動自在に設けられている。
また、垂直軸３１ｂの下部所定箇所には、基板５１上所
定箇所に立設されるガイド部材３６を介して、搬送物の
進入方向に対して左右方向に摺動自在に設けられた直線
状のラック３７に噛合するピニオン３８が固着されてい
る。

【００２１】ラック３７の一端側には図８に示されるよ
うに駆動モータ３９が設けられており、この駆動モータ
３９には減速装置４０が連結されている。そしてこの減
速装置４０の上端より突出される連結軸４１に固着され
た駆動ピニオン４２がラック３７に噛合されており、駆
動モータ３９を駆動させることにより、ラック３７を左
右方向に移動できるようになっている。すなわち、この
ラック３７の移動により、垂直軸３１ｂが軸線周りに回
動され、傾斜軸３１ａ及び傾斜ローラ３４の向きが、図
８中２点鎖線で示されるように切り換わるようになって
いる。

【００２２】この駆動モータ３９は、適宜箇所に設けら
れた制御装置に連結されており、所望の場所にて駆動出
来るようになっている。また、駆動モータ３９には、駆
動軸の回転数等を測定するロータリーエンコーダ（図示
略）が内設されており、傾斜ローラ３４の向きや切換角
度等を制御できるようになっている。さらに、ラック３
７のギヤ部とピニオン３８、および駆動ピニオン４２の
ギヤ部とが確実に噛合されるように、バネ４３を介して
ラック３７をピニオン３８方向に付勢するガイドローラ
４４が基板５１上に立設された垂直板４５に設けられて
いる。

【００２３】分岐部Ｔ２における方向変換装置３０の下
流側には、図５、６に示されるように回動自在な支持ロ
ーラ４６が、両側板２、２間において搬送面１０に対し
て略平行に横架される基板４７上に設けられている。支
持ローラ４６は、図６に示すように、基体４８に設けら
れた略半球状の凹部内に任意方向に転動自在に設けられ
るボールキャスターであり、その最上部が、傾斜ローラ
３４の最上部とほぼ同高さに位置するように基板４７上
に複数設けられている。

【００２４】図７における傾斜ローラ３４は、図９
（ａ）に示されるように、傾斜軸３１ａが、垂直軸３１
ｂの軸心を中心として摺接板２０の進入方向（図中白抜
き矢印）に対して所定角度θ（約θ＝４５度）傾斜され
た状態に設定されている。そしてこの状態において、傾
斜ローラ３４の上面３４ａ外周の最上部近傍が、図７に
示されるように、案内溝２７の底板２５の上面２５ａよ
りも高さｈ分上方に位置するように設定されている。

【００２５】ここで図１に戻って、分岐搬送路Ｂは、分
岐部Ｔ１から斜め方向に延設される側板２、２と、両側
板２、２間に支軸４９を介して回転自在に設けられる複
数のローラ５０とからなり、分岐部Ｔ１より送られてく
る搬送物Ｈを所定の仕分け方向に搬送することが出来る
ようになっている。なお、このローラ５０は適宜駆動モ
ータにより駆動する駆動ローラにより構成されていても
よい。

【００２６】次に、この傾斜ローラ３４による摺接板２
０の方向変換時における作用を図面に基づいて説明する
と、まず図９（ａ）に示されるように傾斜軸３１ａの摺
接板２０の進入方向に対する傾斜角度がθ＝約４５度に
設定されている場合、上流側から次々と移動されてくる
摺接板２０が分岐部Ｔ２に到達すると、図７に示される
ように摺接板２０の先端部が、傾斜ローラ３４の外周部
近傍、すなわち図７及び図９（ａ）における点Ｐ１近傍
に接触される。

【００２７】ここで、摺接板２０はバネ２４により下方
に付勢されているため、摺接板２０の移動に伴い傾斜ロ
ーラ３４が回転され、摺接板２０と傾斜ローラ３４との
接触点が、Ｐ１近傍位置から図９（ａ）中斜線で示され
る位置に沿って傾斜ローラ３４の外周部に乗り上がるよ
うに移動され、徐々に傾斜ローラ３４の回転方向に向か
って方向変換される。

【００２８】そして最上部のＰ２近傍位置において、摺
接板２０は傾斜ローラ３４の回転力を受けて傾斜ローラ
３４の接線方向に送り出されるように移動するととも
に、この摺接板２０の移動に従転する支持ローラ４６に
支持されて先端部が分岐案内溝２８内に進入される。さ
らにスラット９が移動されるとガイドローラ１９が分岐
案内溝２８の側板２６に摺接して斜め前方に案内移動さ
れることになる。

【００２９】こうして摺接板２０がスラット９の移動と
ともに方向変換され、分岐案内溝２８内に進入すると、
スライドシュー１１は図１、図５に示されるようにスラ
ット９の移動とともに反対側の案内溝２７’方向に移動
されていく。よって図１に示されるように搬送路Ａ上を
スラット９とともに移動する搬送物Ｈが、分岐部Ｔ１に
おいてスライドシュー１１により分岐搬送路Ｂ方向に徐
々に送り出されていく。

【００３０】なお、分岐案内溝２８から案内溝２７’内
に合流された摺接板２０はそのまま案内溝２７’内を下
流側に向かって移動され、図示しない搬送路Ａの終端部
適宜箇所において再び適宜分岐案内溝等を介して案内溝
２７内に戻され、スライドシュー１１が一列に整列され
るようになっている。

【００３１】このように摺接板２０は傾斜ローラ３４に
接触して図５、６に示されるように乗り上げることによ
り、この傾斜ローラ３４の回転により徐々に方向変換さ
れ、かつ方向変換装置３０に適宜駆動力を付与すること
なく、摺接板２０を所望の方向にスムーズに送り出すこ
とが出来る。

【００３２】また、この方向変換装置３０の傾斜軸３１
ａの垂直軸３１ｂに対する傾斜角度α、および摺接板２
０の進入方向に対する傾斜角度θはそれぞれ任意に変更
可能であり、適宜制御装置を介して駆動モータ３９を駆
動させてラック３７により２つの傾斜ローラ３４、３４
を水平方向に回動させ、図９（ｂ）に示されるように傾
斜角度θを９０度、もしくは特に図示しないが−９０
度、すなわち反対側に９０度傾斜させると、方向を変換
させることなく、摺接板２０をそのまま直線的に下流側
に送り出すことが出来る。この時スライドシュー１１は
案内溝２７’方向に移動しないため、搬送物Ｈは仕分け
られることなく、搬送路Ａにおける分岐部Ｔ１の下流側
に送り出される。

【００３３】なお、これら傾斜ローラ３４の少なくとも
上面外周近傍は、滑り摩擦抵抗の高い高摩擦部材部材、
例えば硬質ゴム等により構成すれば、垂直軸３１ｂに対
する傾斜軸３１ａの傾斜角度αを大きくすることなく、
摺接板２０の移動方向を所望の方向に確実に変換するこ
とが出来る。

【００３４】このように本発明実施例としての方向変換
装置３０を用いれば、適宜制御装置を介して傾斜ローラ
３４の向きを水平方向に回動するだけで、摺接板２０を
所望の方向にスムーズに、かつ瞬時に方向変換させるこ
とが出来る。

【００３５】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３６】例えば、傾斜ローラの形状、大きさ、また
分岐部における配設位置等も任意であり、種々に変形可
能である。さらに、切換手段は手動式のものでもよく、
また、複数の傾斜軸を配設場所等に対応して個々に回動
させることが出来るようにしてもよい。

【００３７】また、本実施例においては案内レールが底
板２５を有する案内溝２７であったが、摺接板２０下面
２０ａが傾斜ローラ３４の一部に摺接可能に設けられて
いれば、特に底板２５はなくてもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。

【００３９】（ａ）請求項１項の発明によれば、仕分け
片の下部が案内レールに案内されて分岐部の傾斜ローラ
に到達されると、仕分け片の下部に設けられた摺接面が
傾斜ローラの上面外周部近傍に接触された状態で傾斜ロ
ーラに乗り上がり、傾斜ローラの回転とともに傾斜ロー
ラの外周部近傍に沿うように徐々に移動され、傾斜ロー
ラの外周最上部における接線方向にスムーズに方向変換
される。また、切換手段により傾斜軸を回転させるだけ
で、接触音等が生じることなく傾斜ローラの向きが水平
方向に変換されるため、仕分け片を連続的に方向変換出
来る。

【００４０】（ｂ）請求項２項の発明によれば、傾斜ロ
ーラに乗り上げた摺接板が、傾斜ローラとともに回転し
ながら方向変換されていくので、傾斜ローラと摺接板の
下面との間に滑りが生じて変換方向へのエネルギーが大
きく損失されることがないので、確実に方向変換され
る。

【００４１】（ｃ）請求項３項の発明によれば、接触面
が傾斜ローラに強く押圧されることで、両者が互いに滑
りにくくなり、変換方向へのエネルギーの損失が抑制さ
れるので、仕分け片をより確実に所望の方向に変換させ
ることが出来る。

【００４２】（ｄ）請求項４項の発明によれば、ガイド
ローラが回転することで案内レールとの接触により生じ
る摩擦抵抗が抑制されるため、ガイドローラが分岐部近
傍の案内レールに摺接、もしくは接触してもスムーズに
方向変換される。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の適用された搬送装置を示す要
部平面図である。

【図２】図１の搬送装置の要部を示す一部破断斜視図で
ある。

【図３】図１の搬送装置を示す概略側面図である。

【図４】図１のＩ−Ｉ断面図である。

【図５】案内溝における分岐部近傍を示す平面図であ
る。

【図６】図５のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図７】方向変換装置の作用を示す側面図である。

【図８】方向変換装置の要部を示す平面図である。

【図９】（ａ）は約４５度方向に方向変換させる場合の
方向変換装置を示し、（ｂ）は方向変換させない場合の
方向変換装置を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 側板 ３ 回転軸 ４ スプロケット ５ チェーン ６ 連結軸 ７ 走行ローラ ８ 走行レール ９ スラット（搬送部） ９ａ 側面 １０ 搬送面 １１ スライドシュー（仕分け片） １１ａ 上面 １２ 凸条 １３ 挿通路 １４ 筒体 １５ 摺接板 １６ 軸管 １７ 基体 １８ ベアリング １９ ガイドローラ ２０ 摺接板 ２０ａ 下面（摺接面） ２１ 軸 ２２ 連結部材 ２３ 伸縮管 ２４ バネ（付勢手段） ２５ 底板 ２５ａ 上面 ２６ 側板 ２７、２７’ 案内溝（案内レール） ２８ 分岐案内溝 ２９ 開口部 ３０ 方向変換装置 ３１ 軸部材 ３１ａ 傾斜軸 ３１ｂ 垂直軸 ３２ 受部材 ３３ 軸 ３４ 傾斜ローラ ３４ａ 上面 ３５ フランジ部 ３６ ガイド部材 ３７ ラック ３８ ピニオン ３９ 駆動モータ ４０ 減速装置 ４１ 連結軸 ４２ 駆動ピニオン ４３ バネ ４４ ガイドローラ ４５ 垂直板 ４６ 支持ローラ ４７、５１ 基板 ４８ 基体 ４９ 支軸 ５０ ローラ Ｔ１、Ｔ２ 分岐部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物が載置された状態で搬送方向に移
   動する搬送部と、この搬送部とともに搬送方向に移動す
   るとともに、かつ搬送部内を搬送方向に対して横切るよ
   うに移動することにより前記搬送物を所望の方向に仕分
   け可能とする仕分け片と、この仕分け片の下部所定箇所
   を所望の移動方向に案内する案内レールと、前記案内レ
   ールの途中に設けられる分岐部において、前記仕分け片
   の移動方向を変換する方向変換装置とを備える搬送物の
   仕分け装置において、 前記方向変換装置は、前記搬送部の搬送面に対して垂直
   な軸線に対して所定角度傾斜され、前記軸線周りに回動
   自在に設けられた傾斜軸の先端に軸心周りに回動自在に
   設けられた略円盤状の傾斜ローラであり、前記傾斜軸
   を、切換手段を介して前記搬送面に対して垂直な軸線周
   りに回動させることで前記傾斜ローラの向きが切換え可
   能になっているとともに、前記仕分け片の下部に、前記
   傾斜ローラの少なくとも一部に摺接する摺接面が形成さ
   れていることを特徴とする搬送物の仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記摺接面が、仕分け片の下部において
   前記搬送部の搬送面に対して垂直な軸線周りに回転自在
   に設けられた摺接板の下面に形成されている請求項１に
   記載の搬送物の仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記摺接面が、付勢手段により傾斜ロー
   ラ方向に付勢されている請求項１または２に記載の搬送
   物の仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記仕分け片の下部に、前記案内レール
   に接触した時に移動方向に転動するガイドローラが設け
   られている請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送物
   の仕分け装置。