JPH101213A - 製品搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえ扁平な物品であっても、前後の物品が
重なり合うようなことがなく安定して搬送できる製品搬
送装置を提供すること 【解決手段】 ２つのベルトコンベア２の間に、傾斜ガ
イド装置３を設置し、傾斜ガイド装置３の上流側所定位
置に製品押上装置５を設ける。傾斜ガイド装置は、エン
ドレスベルトと同期して回転する丸ベルト３ｄを有し、
製品押上装置は、第１，第２のプッシャー５ａ，５ｂを
有する。水平状態で搬送される扁平状物品７に対し、第
１のプッシャーが一方の側を上方に付勢して持ち上げる
ことにより傾斜状にし、次の扁平状物品には第２のプッ
シャーが上記と反対側を付勢することにより傾斜方向を
逆にする。丸ベルトと一方のベルトコンベアでその傾斜
方向を維持しながら搬送するため、前後の扁平状物品
は、図Ｂに示すように面方向が交差し、乗り上げること
がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は製品搬送方法及び装
置に関するもので、特に偏平状物品を搬送するものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般にある物品を包装する際には、搬送
装置上にその物品を置き、その搬送装置により順次搬送
し、次段の包装機に供給する。そして、包装機では、順
次供給されてくる物品を包装フィルムで覆い、所定位置
をシールカットして包装体を製造するようになってい
る。なお、上記搬送装置は、包装機と一体に組み込まれ
る場合もある。

【０００３】また、搬送装置としては、ベルトコンベア
やフィンガーコンベアなど各種の機構のものがある。そ
して、異なる寸法形状の物品に対応するためには、物品
の搬送ピッチを任意に設定できるベルトコンベアが用い
られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したベル
トコンベアからなる搬送装置では、搬送する物品が煎餅
等の扁平なものの場合には、以下に示すような問題を生
じる。すなわち、物品が前後に所定の間隔だけ離れてい
る場合には、ベルトコンベアの搬送速度に合わせて移動
するが、移動中に抵抗を受けてスムーズに移動しないで
前後の物品が接触するような場合には、さらにその状態
が進むと前後の物品の一方が他方に乗り上げてしまうお
それがある。そして、そのように乗り上げてしまうと、
分離するのは困難で、そのまま包装機の包装フィルム内
に供給されてしまい、噛み込みの原因になる。

【０００５】特に煎餅のように表面に凹凸があると、周
縁が搬送面より離れて高くなっていたり、逆に搬送面に
接触しているような場合があり、そのように高さが異な
ると、上記のような乗り上げを生じやすくなるという問
題を有する。

【０００６】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、たとえ扁平な物品で
あっても、前後の物品が重なり合うようなことがなく、
所定距離だけ離すか、たとえ詰まったりしても物品の周
縁同士が接触し、それ以上後方の物品が前の物品に対し
て相対的に前方移動するようなことがない製品搬送方法
及び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る製品搬送方法では、扁平状物品を
前後に連続して搬送するに際し、進行方向両側縁のうち
一方を持ち上げた傾斜状を保持しながら搬送するように
し、かつ、前後の扁平状物品で傾斜方向を逆にした（請
求項１）。

【０００８】また、前後に並んで搬送される扁平状物品
に対し、進行方向両側のうち一方の側を上方に付勢して
持ち上げることにより傾斜状にするとともに、その傾斜
方向を維持しながら搬送するようにし、かつ、前記付勢
する側を、前後の扁平状物品で逆にするようにしてもよ
い（請求項２）。

【０００９】ここで、偏平状物品の「側」とは、進行方
向と同一方向に伸びる偏平状物品の中心線（偏平場物品
が円形の場合には、直径）を基準として分離される左側
および右側をそれぞれ「側」と称している。つまり、左
側に傾斜している状態と、右側に傾斜している状態を交
互に繰り返した状態で搬送することになる。

【００１０】そして、上記した方法を実施するのに適し
た装置としては、扁平状物品の進行方向両側をそれぞれ
受けて搬送力を与える一対の無端搬送装置と、前記一対
の無端搬送装置の間に配置され、前記無端搬送装置の搬
送面よりも上方に突出する傾斜ガイド部材と、前記傾斜
ガイド部材の上流側に配置され、前記扁平状物品の進行
方向側を上方に付勢する製品押上装置とを備える。そし
て、前記傾斜ガイド部材は、その上流側が進行方向に沿
って徐々に上昇する傾斜面を有するようにする。さら
に、前記製品押上装置は、独立して昇降移動する少なく
とも２個の押上部材を有し、それら各押上部材は、それ
ぞれ前記扁平状物品の異なる側を付勢するように構成す
ることである（請求項３）。なお、無端搬送装置は、実
施の形態では、一対のエンドレスベルトを備えて構成さ
れ、各エンドレスベルトがそれぞれ偏平城物品の一方の
側と他方の側を支持するようになっている。但し、その
ように分離されたエンドレスベルトではなく、それらを
一体化したものでも良い。

【００１１】そして好ましくは、前記傾斜ガイド部材と
しては、無端搬送部材とすることである（請求項４）。
また、前記一対の無端搬送装置の搬送面に沿って、前記
扁平状物品の持ち上げられていない側の周縁と当接可能
とし、横ずれを防止する製品ガイド部材（実施の形態で
は、「製品ガイド板４と係止突起２ｄ」に相当するが、
必ずしも両方設ける必要はなく、一方でも良い）を備え
ると、なお好ましい（請求項５）。

【００１２】ここで、無端搬送装置や無端搬送部材と
は、例えば、エンドレスベルトや、エンドレスチェーン
などの所定の無端軌跡（軌跡の形状は任意）上を回転
し、さらにその上面で物品を受けて搬送する機能を備え
たものである。そして、エンドレスベルトやエンドレス
チェーンなどが単独で、直接その上に物品を支持する場
合もあり、或いはプレートその他の補助具を付加したも
のでも良い。また、ベルトの場合には、平ベルトや丸ベ
ルト並びにタイミングベルト等その形状は問わない。

【００１３】また、扁平状物品の側とは、必ずしも外周
縁に近い場所に限ることはなく、本発明では、中心より
も偏芯し、その場所を上方に付勢すると確実にその付勢
した側が持ち上がるような位置であれは本発明で言う側
に含まれる概念である。つまり、真の中心を上方に付勢
すると、その時の状態により傾斜方向がどちらになるか
不定となるため、係る場合を除く意味である。

【００１４】本発明では、扁平状物品の下面中央付近が
傾斜ガイド部材に支持され、いずれか一方の側縁が無端
搬送装置に支持される。そして、傾斜ガイド部材は、無
端搬送装置の搬送面よりも上方に位置するので、扁平状
物品は、傾斜状となる。そして、前後に搬送される扁平
状物品の傾斜方向を逆向きになるようにしたため、その
面方向が交差するので、仮に前後の扁平状物品が接近し
たとしても、その周縁同士が接触し、それ以上は近づく
ことがない。よって、一方の扁平状物品が他方に乗り上
げて重なることもない。

【００１５】また、傾斜ガイド部材として無端搬送部材
を用いた場合には（請求項４）、扁平状物品は、無端搬
送部材と無端搬送装置の両方から搬送力をうけるため、
安定して搬送される。

【００１６】さらに、請求項５のように、製品ガイド部
材を設置した場合には、無端搬送装置に支持されている
扁平状物品の側縁が、必要以上に横にずれることがな
く、所望の傾斜角度を保持しながら搬送できるととも
に、誤って、無端搬送装置から離脱するおそれもなくな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１，図２は、本発明に係る製品
搬送装置の実施の形態の一例を示している。同図に示す
ように、本例ではコンベア１の下流側に配置され、ま
ず、所定間隔をおいて平行に配置された２つの無端搬送
装置たるベルトコンベア２を有し、さらに、両ベルトコ
ンベア２の間に、傾斜ガイド部材たる傾斜ガイド装置３
を設置している。一方、コンベア１から両ベルトコンベ
ア２に至る搬送面の上方には、細長な帯板状の製品ガイ
ド板４を設けている。さらに、傾斜ガイド装置３の上流
側所定位置に製品押上装置５を設けている。

【００１８】次に、上記した装置の各部材の具体的な構
成を説明する。まず、一対のベルトコンベア２は、煎餅
等の搬送対象である扁平状物品７の両側縁をそれぞれ支
持して搬送するもので、両ベルトコンベア２の間に形成
された空間の間隔は、扁平状物品７の幅よりも十分に狭
くしている。

【００１９】さらに、各ベルトコンベア２は、それぞれ
下流側所定位置に設置された駆動プーリ２ａと、上流側
所定位置（コンベア１の搬出側端の直近）に設置された
従動プーリ２ｂと、それら両プーリ２ａ，２ｂ間に掛け
渡された無端状のエンドレスベルト２ｃとを備えて構成
されている。そして、一対のベルトコンベア２の駆動プ
ーリ２ａは、同一の回転軸に連結され、図外の駆動モー
タの回転力を受けて、同期して同速度で回転駆動するよ
うになっている。

【００２０】さらにエンドレスベルト２ｃの表面内側縁
（傾斜ガイド装置３側）には、係止突起２ｄが一体的に
形成されている。この係止突起２ｄが、後述するように
扁平状物品７が傾斜した際に、そのエンドレスベルト２
ｃに接している扁平状物品７の側縁が接触し、それ以上
の内側への移動を抑止するようになっている。つまり、
この係止突起２ｄが製品の横ずれ防止用の製品ガイド部
材を構成する。

【００２１】また、傾斜ガイド装置３は、前記ベルトコ
ンベア２の搬送面より下方で、進行方向前後に所定間隔
をおいて配置された駆動プーリ３ａと従動プーリ３ｂ
と、前記搬送面よりも上方の所定位置（駆動プーリ３ａ
よりも上流側で従動プーリ３ｂよりも下流側）に配置さ
れたアイドルプーリ３ｃ，３ｃと、それら各プーリ３ａ
〜３ｃに掛け渡された無端状の丸ベルト３ｄとから構成
されている。

【００２２】そして、本例では、この傾斜ガイド装置３
の駆動プーリ３ａも上記ベルトコンベア２の駆動プーリ
２ａと同軸に配置し、同速度で回転駆動するようにして
いる。なお、図では駆動プーリ３ａの方の径を小さくし
ているが、これは、図２において両プーリ２ａ，３ａを
見やすくするために便宜上描いたもので、仮に同一の回
転軸に直結した場合には、その両プーリ２ａ，３ａの径
は等しくする。また、回転軸に対してギヤなどを介して
連結した場合には、そのギヤ比を適宜に設定することに
より、丸ベルト３ｄの移動速度と、エンドレスベルト２
ｃの移動速度が等しくなるようにする。

【００２３】さらに、上記のようにアイドルプーリ３
ｃ，３ｃをベルトコンベア２の搬送面よりも上方に位置
させたことにより、丸ベルト３ｄは、両ベルトコンベア
２の搬送面よりも上方で回転移動することになり、両ベ
ルトコンベア２で支持されて搬送される扁平状物品７の
中央（下面）に接触し、扁平状物品７の中央を持ち上げ
ることにより、扁平状物品７の進行方向両側のうち一方
を持ち上げるとともに他方をベルトコンベア２に受けさ
せて、傾斜状を保持するようになる。

【００２４】さらに、従動プーリ３ｂよりもアイドルプ
ーリ３ｃの方を下流側に配置したことにより、丸ベルト
３ｄの上流側が進行方向に沿って徐々に上昇する傾斜面
３ｄ′となる。これにより、この傾斜面３ｄ′に沿って
扁平状物品７の下面中央が、スムーズに上昇し、その傾
斜角度が徐々に大きくなるようにしている。

【００２５】製品ガイド板４は、コンベア１側から連続
して形成され、各ベルトコンベア２の搬送面の上方所定
位置にそれぞれ１本ずつ配置されている。そして、ベル
トコンベア２の搬入側は、搬送方向と平行な直線領域４
ａとなっており、その直線領域４ａでは、両製品ガイド
板４，４間の間隔は扁平状物品７の幅にほぼ等しいかや
や広く設定している。そして、製品押上装置５の設置付
近では、徐々に中央に近づく傾斜領域４ｂとなり、その
後はエンドレスベルト２ｃに設けた係止突起２ｄと所定
の距離をおいて平行に配置された直線領域４ｃとなる。

【００２６】さらに本例では、傾斜ガイド装置３の搬出
端側の丸ベルト３ｄの経路も下方傾斜状としたため、そ
れにともない扁平状物品７の傾斜角度も小さくなる。従
って、製品ガイド板４の搬出端側は、徐々に広がる傾斜
領域４ｄとした。

【００２７】係る構成にしたことにより、コンベア１上
での扁平状物品７は、横方向の移動が規制されてほぼま
っすぐに並んだ状態で搬送され、両ベルトコンベア２上
に移し替えられる。そして、傾斜領域４ｂでは、扁平状
物品７が徐々に傾斜角度が大きくなるのを補佐する。さ
らに、直線領域４ｃでは、所定の角度で傾斜した扁平状
物品７が、滑ってその傾斜角度が小さくなるのを抑制す
るように機能する。

【００２８】なお、異なるタイプの扁平状物品に対応す
べく、上記した製品ガイド板４は、図示省略の移動機構
により、幅方向に移動可能となり、対向する製品ガイド
板４，４間の距離を調整できるようにしている。

【００２９】製品押上装置５は、傾斜ガイド装置３の延
長線上と両エンドレスベルト装置２との間に設置された
押上部材たる第１，第２プッシャー５ａ，５ｂと、その
両プッシャー５ａ，５ｂの駆動を制御する制御装置５ｃ
とを備えている。そして、両プッシャー５ａ，５ｂは、
制御装置５ｃからの駆動命令に従って、それぞれ独立し
て昇降移動し、その上端部で、扁平状物品７の一方の側
を上方に付勢するようになっている。さらに、制御装置
５ｃは、第１，第２のプッシャー５ａ，５ｂを交互に動
作させ、前後に並んで搬送されてくる扁平状物品７に対
し、反対側を付勢するように制御する。つまり、仮に先
頭の扁平状物品７に対して進行方向左側を付勢したとす
ると、２番目の扁平状物品７に対しては進行方向右側を
付勢し、３番目の扁平状物品７に対しては進行方向左側
を付勢するようになる。

【００３０】次に、上記した装置に基づいて、本発明に
係る製品搬送方法の実施の形態を説明する。まず、扁平
状物品７は、コンベア１並びにベルトコンベア２，２上
を水平状態を維持しながら順次搬送される。この時、前
後に並んだ扁平状物品７は、接触したり、適宜距離だけ
離れたりしている。そして、先頭の扁平状物品７が製品
押上装置５上に位置すると、第１のプッシャー５ａが上
昇し、扁平状物品７の一方の側を上方に向けて付勢す
る。この付勢力により、扁平状物品７は、その付勢され
た一方の側が上昇し、ベルトコンベア２から離反する。
この時、扁平状物品７の付勢されていない他方側の側
は、ベルトコンベア２に接触しているため、結局、その
付勢された側が持ち上がった傾斜状となる。

【００３１】そして、押上装置５のすぐ下流側には、製
品ガイド装置３を構成する丸ベルト３ｄの傾斜面３ｄ′
が位置しているので、その傾斜状のまま扁平状物品７の
下面が上記傾斜面３ｄ′に当接する。よって、第１のプ
ッシャー５ａが下降して扁平状物品７から離反したとし
ても、扁平状物品７は、丸ベルト３ｄと、第２のプッシ
ャー５ｂ側のベルトコンベア２との２点支持により、傾
斜状態が保持される。そしてさらに前進することによ
り、その傾斜角度は大きくなる。

【００３２】また、本例では、ベルトコンベア２のエン
ドレスベルト２ｃの移動速度と、丸ベルト３ｄの移動速
度を等しくしているので、扁平状物品７は安定して搬送
される。しかも、扁平状物品７が横方向に移動しようと
しても、エンドレスベルト２ｃ上に接触している扁平状
物品７の側縁が、製品ガイド板４或いは係止突起２ｄと
接触し、それ以上の横方向の移動が抑制される。よっ
て、傾斜角度が低くなって寝てしまうことや、逆に傾斜
角度が高くなりすぎてエンドレスベルト２ｃから離脱し
てしまうおそれがなくなる。

【００３３】一方、２番目の扁平状物品７は、先頭のも
のと同様に水平状態を維持しながら搬送され、製品押上
装置５の位置まで移動してくると、第２のプッシャー５
ｂが上昇し、先頭の扁平状物品７とは反対側が付勢され
る。すると、先頭の扁平状物品７とは逆向きに傾斜し、
以後、傾斜ガイド装置３の丸ベルト３ｄと、第１のプッ
シャー５ａ側のベルトコンベア２とにより支持されて係
る傾斜状態を維持しながら搬送される。

【００３４】以後、奇数番目の扁平状物品は先頭の扁平
状物品と同一方向に傾斜した状態で搬送され、偶数番目
の扁平状物品は２番目の扁平状物品と同一方向に傾斜し
た状態で搬送されることになる。よって、前後の扁平状
物品の傾斜方向は逆向きとなり、図１（Ｂ）に示すよう
に、交差状となる。従って、何らかの原因により詰まっ
たり、スムーズな搬送が行われず、後方の扁平状物品が
前方の扁平状物品を追い越そうとしても、傾斜方向が逆
で交差しているので、一方の扁平状物品が他方の扁平状
物品の上に乗り上げることもなくなる。

【００３５】よって、どんなに接近したとしても、前後
の扁平状物品７同士がその周縁で接触するだけで、重な
り合うことがないので、その後に簡単に分離することが
できる。その結果、次段の包装機などに１枚ずつ順に供
給でき、噛み込みなどの不良品の発生を可及的に抑制で
きる。

【００３６】なお、上記した実施の形態では、傾斜ガイ
ド部材としてベルトコンベア２（エンドレスベルト２
ｃ）と同期して回転駆動する丸ベルト３ｄを用いて構成
したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、その
場で自転する多数のローラからなるローラコンベアのよ
うに、ベルトコンベアと同期して公転移動しないもので
もよい。そして、扁平状物品の摩擦係数が小さい場合に
は、上記のように移動を助成するローラを有しない板状
のものでも良い。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る製品搬送方
法及び装置では、前後に搬送される扁平状物品が、その
傾斜方向が逆向きとなっているため、その面方向が交差
するので、前後の物品が重なり合うようなことがない。
従って、前後の扁平状物品が所定距離だけ離れるか、た
とえ詰まったりしても扁平状物品の周縁同士が接触し、
それ以上後方の扁平状物品が前の扁平状物品に対して相
対的に前方に移動するようなことがなく、その後の処理
で簡単に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、本発明に係る製品搬送装置の実施の
形態の一例を示す平面図である。（Ｂ）は、図（Ａ）中
のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図２】同正面図である。

【符号の説明】

２ ベルトコンベア（無端搬送手段） ２ｄ 係止突起（製品ガイド手段） ３ 傾斜ガイド装置 ３ｄ 丸ベルト（無端搬送部材） ３ｄ′ 傾斜面 ４ 製品ガイド板（製品ガイド手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平状物品を前後に連続して搬送するに
   際し、進行方向両側のうち一方を持ち上げた傾斜状を保
   持しながら搬送するようにし、 かつ、前後の扁平状物品で傾斜方向を逆にしたことを特
   徴とする製品搬送方法。
2. 【請求項２】 前後に並んで搬送される扁平状物品に対
   し、進行方向両側のうち一方の側を上方に付勢して持ち
   上げることにより傾斜状にするとともに、その傾斜方向
   を維持しながら搬送するようにし、 かつ、前記付勢する側を、前後の扁平状物品で逆にする
   ようにしたことを特徴とする製品搬送方法。
3. 【請求項３】 扁平状物品の進行方向両側の一方を受け
   て搬送力を与える無端搬送装置と、 前記無端搬送装置の搬送面よりも上方に突出し、前記扁
   平状物品の下面中央付近を支持する傾斜ガイド部材と、 前記傾斜ガイド部材の上流側に配置され、前記扁平状物
   品の進行方向側縁を上方に付勢する製品押上装置とを備
   え、 前記傾斜ガイド部材は、その上流側が進行方向に沿って
   徐々に上昇する傾斜面を有し、 前記製品押上装置は、独立して昇降移動する少なくとも
   ２個の押上部材を有し、各押上部材は、それぞれ前記扁
   平状物品の異なる側縁を付勢するようにしたことを特徴
   とする製品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜ガイド部材が、無端搬送部材で
   あることを特徴とする請求項３に記載の製品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記無端搬送装置の搬送面に沿って、前
   記扁平状物品の持ち上げられていない側の周縁と当接可
   能とし、横ずれを防止する製品ガイド部材を備えたこと
   を特徴とする請求項３または４に記載の製品搬送装置。