JPH101214A

JPH101214A - 製品搬送方法及び装置

Info

Publication number: JPH101214A
Application number: JP17437496A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Omori; 悠一大森
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】扁平な物品であっても、前後の物品が重なり
合うようなことがなく安定して搬送できる製品搬送装置
を提供すること【解決手段】第１のベルトコンベア１上を搬送される
扁平状物品７を、シュート５ａ，５ｂを介して低い搬送
面の第２のベルトコンベア２に移し替える。両シュート
間には、昇降する第１，第２のガイド棒６ａ，６ｂがあ
り、両ガイド棒の上昇位置では、シュートよりも高くな
る。上昇するガイド棒は一方のみで、前後の扁平状物品
毎に交互に上昇する。従って、扁平状物品は、上昇した
ガイド棒と反対側のシュートに支持されて滑り降り、シ
ュート側が落下した傾斜状となり、そのまま第２のベル
トコンベアに移る。移った扁平状物品は、落下側の第２
のベルトコンベアと、傾斜ガイド装置３とにより、傾斜
状態を維持しながら搬送するため、前後の扁平状物品
は、面方向が交差し、乗り上げることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は製品搬送方法及び装
置に関するもので、特に偏平状物品を搬送するものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般にある物品を包装する際には、搬送
装置上にその物品を置き、その搬送装置により順次搬送
し、次段の包装機に供給する。そして、包装機では、順
次供給されてくる物品を包装フィルムで覆い、所定位置
をシールカットして包装体を製造するようになってい
る。なお、上記搬送装置は、包装機と一体に組み込まれ
る場合もある。

【０００３】また、搬送装置としては、ベルトコンベア
やフィンガーコンベアなど各種の機構のものがある。そ
して、異なる寸法形状の物品に対応するためには、物品
の搬送ピッチを任意に設定できるベルトコンベアが用い
られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したベル
トコンベアからなる搬送装置では、搬送する物品が煎餅
等の扁平なものの場合には、以下に示すような問題を生
じる。すなわち、物品が前後に所定の間隔だけ離れてい
る場合には、ベルトコンベアの搬送速度に合わせて移動
するが、移動中に抵抗を受けてスムーズに移動しないで
前後の物品が接触するような場合には、さらにその状態
が進むと前後の物品の一方が他方に乗り上げてしまうお
それがある。そして、そのように乗り上げてしまうと、
分離するのは困難で、そのまま包装機の包装フィルム内
に供給されてしまい、噛み込みの原因になる。

【０００５】特に煎餅のように表面に凹凸があると、周
縁が搬送面より離れて高くなっていたり、逆に搬送面に
接触しているような場合があり、そのように高さが異な
ると、上記のような乗り上げを生じやすくなるという問
題を有する。

【０００６】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、たとえ扁平な物品で
あっても、前後の物品が重なり合うようなことがなく、
所定距離だけ離すか、たとえ詰まったりしても物品の周
縁同士が接触し、それ以上後方の物品が前の物品に対し
て相対的に前方移動するようなことがなく、しかも、高
速搬送が可能で、搬送効率の良好な製品搬送方法及び装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る製品搬送方法では、第１の搬送手
段上を前後に並んで搬送される扁平状物品を、その第１
の搬送手段の搬送面よりも低い搬送面を持つ第２の搬送
手段上に移し替えるに際し、前記扁平状物品が第１の搬
送手段から第２の搬送手段に至る所定の経路上を滑り降
りるようにして移し替えるとともに、その滑り降りる途
中で前記扁平状物品の進行方向両側のうち一方の側を他
方の側よりも落下させた傾斜状態にし、さらに、前記第
２の搬送手段上では、前記滑り降りた際の傾斜方向を維
持しながら搬送するようにし、かつ、相対的に落下させ
る側を、前後の扁平状物品で逆になるようにした（請求
項１）。

【０００８】ここで、偏平状物品の「側」とは、進行方
向と同一方向に伸びる偏平状物品の中心線（偏平場物品
が円形の場合には、直径）を基準として分離される左側
および右側をそれぞれ「側」と称している。つまり、左
側に傾斜している状態と、右側に傾斜している状態を交
互に繰り返した状態で搬送することになる。

【０００９】そして、上記した方法を実施するのに適し
た装置としては、扁平状物品を搬送する第１の搬送手段
と、前記第１の搬送手段の下流側に位置し、前記第１の
搬送手段よりも低い搬送面を有し、前記扁平状物品を受
けて搬送力を与える第２の搬送手段と、前記第１の搬送
手段から搬出された前記扁平状物品を前記第２の搬送手
段に向けて滑りおろしながら、前記扁平状物品の進行方
向両側のそれぞれの落下量を変えることにより、前記扁
平状物品の一方の側を他方の側よりも大きく落下させた
傾斜状態にする搬送姿勢変換手段と、前記第２の搬送手
段の搬送面よりも上方に突出し、前記扁平状物品の下面
中央付近を支持する傾斜ガイド部材とを備え、前記搬送
姿勢変換手段は、前後の扁平状物品で前記落下量を制御
し、傾斜方向を逆にすることができるように構成した
（請求項２）。なお、第２の搬送手段は、実施の形態で
は、一対の無端搬送手段である第２のエンドレスベルト
を備えて構成され、各エンドレスベルトがそれぞれ偏平
城物品の一方の側と他方の側を支持するようになってい
る。但し、そのように分離されたエンドレスベルトでは
なく、それらを一体化したものでも良い。

【００１０】係る構成にすると、第１の搬送手段から第
２の搬送手段に向けて滑り降りる際に、扁平状物品の進
行方向両側での滑り降りる経路の傾斜角度が異なる。従
って、一方の側の方が大きく落下し、傾斜状で滑り降り
る。そして、第２の搬送手段には、傾斜ガイド部材があ
るので、上記滑り降りる際に決定された傾斜方向を維持
しなが搬送される。

【００１１】そして、前後に搬送される扁平状物品の傾
斜方向を逆向きになるようにしたため、その面方向が交
差するので、仮に前後の扁平状物品が接近したとして
も、その周縁同士が接触し、それ以上は近づくことがな
い。よって、一方の扁平状物品が他方に乗り上げて重な
ることもない。

【００１２】また、請求項２に規定した前記搬送姿勢変
換手段は、下方傾斜状の複数のシュート手段（実施の形
態では、「シュート５ａ，５ｂ」）と、前記複数のシュ
ート手段間に配置され、少なくとも１つの昇降移動する
下方傾斜状のガイド部材とを有し、前記ガイド部材が少
なくとも上昇位置に来たときに、そのガイド部材が前記
扁平状物品の下面に接触するようにし、そのガイド部材
と、前記シュート手段との相対位置関係により、前記扁
平状物品の進行方向両側のうち、一方を他方よりも落下
させるようにすることができる（請求項３）。そして、
この場合にガイド部材を２個設けるとともに、その２個
のガイド部材を昇降させるようにすると、図１〜４に示
す実施の形態となる。

【００１３】また、請求項２に規定した前記搬送姿勢変
換手段の別の構成としては、下方傾斜状で傾斜角度の異
なる少なくとも２本のシュート手段と、そのシュート手
段の間に配置された１本の昇降移動可能なガイド部材と
を有し、前記ガイド部材の上昇位置では、少なくとも２
本のシュート手段のうち高い方のシュート手段よりも高
くなり、そのガイド部材と高い方のシュート手段に案内
されて前記扁平状物品を傾斜状で滑り降ろすようにし、
前記ガイド部材の下降位置では、前記高い方のシュート
手段よりも低くなり、そのガイド部材または高い方のシ
ュート手段と、低い方のシュート手段に案内されて前記
扁平状物品を傾斜状で滑り降ろすようにすることもでき
る（請求項４）。そして、この請求項に対応する実施の
形態は、図５に示したものとなる。

【００１４】さらに請求項２に規定した前記搬送姿勢変
換手段の別の構成としては、下方傾斜状の少なくとも２
本のシュート手段を有し、少なくとも１つのシュート手
段は、昇降移動可能とし、その昇降を制御することによ
り、２つのシュート手段の傾斜角度を変えることによ
り、そのシュート手段上を滑り降りる前記扁平状物品の
傾斜方向を切り替えられるようにしてもよい（請求項
５）。このようにすると、実施の形態で言うシュートと
ガイド部材とを兼用することができ、構成が単純化す
る。そして、仮に昇降する手段を１つにすると、駆動系
が簡略化される。

【００１５】さらにまた請求項２に規定した前記搬送姿
勢変換手段の別の構成としては、少なくとも２本の下流
側が昇降移動して傾斜角度を変更可能なシュート手段を
有し、その昇降を制御することにより、２つのシュート
手段の傾斜角度を変えることにより、そのシュート手段
上を滑り降りる前記扁平状物品の傾斜方向を切り替えら
れるようにしてもよい（請求項６）。

【００１６】そして、好ましくは、前記傾斜ガイド部材
は、その上流側が進行方向に沿って徐々に上昇する傾斜
面を有することである（請求項７）。そのように構成す
ると、搬送姿勢変換手段を移動する際に扁平状物品を傾
斜させる角度を小さくしても、上記傾斜面により第２の
搬送手段を移動中にその傾斜角度を徐々に大きくするこ
とができる。これにより、ガイド部材やシュート手段の
昇降量や傾斜角度の差を小さくすることができ、高速運
転が可能となる。

【００１７】さらに好ましくは、前記傾斜ガイド部材と
しては、無端搬送部材とすることである（請求項８）。
また、前記第２の搬送手段の搬送面に沿って、前記扁平
状物品の持ち上げられていない側の周縁と当接可能と
し、横ずれを防止する製品ガイド部材（実施の形態で
は、「製品ガイド板４と係止突起２ｄ」に相当するが、
必ずしも両方設ける必要はなく、一方でも良い）を備え
ると、なお好ましい（請求項９）。

【００１８】ここで、無端搬送装置や無端搬送部材と
は、例えば、エンドレスベルトや、エンドレスチェーン
などの所定の無端軌跡（軌跡の形状は任意）上を回転
し、さらにその上面で物品を受けて搬送する機能を備え
たものである。そして、エンドレスベルトやエンドレス
チェーンなどが単独で、直接その上に物品を支持する場
合もあり、或いはプレートその他の補助具を付加したも
のでも良い。また、ベルトの場合には、平ベルトや丸ベ
ルト並びにタイミングベルト等その形状は問わない。

【００１９】そして、傾斜ガイド部材として無端搬送部
材を用いた場合には（請求項８）、扁平状物品は、無端
搬送部材と無端搬送装置の両方から搬送力をうけるた
め、安定して搬送される。

【００２０】さらに、請求項９のように、製品ガイド部
材を設置した場合には、第２の搬送手段に支持されてい
る扁平状物品の側縁が、必要以上に横にずれることがな
く、所望の傾斜角度を保持しながら搬送できるととも
に、誤って、第２の搬送手段から離脱するおそれもなく
なる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明に係る製品
搬送装置の実施の形態の一例を示している。同図に示す
ように、本例では第１の搬送手段たる第１のベルトコン
ベア１の下流側に、所定間隔をおいて平行に配置された
２つの無端搬送装置たる第２のベルトコンベア２を配置
している。また、この２つの第２のベルトコンベアが、
第２の搬送手段を構成している。さらに、両第２のベル
トコンベア２の間に、傾斜ガイド部材たる傾斜ガイド装
置３を設置している。一方、第１のベルトコンベア１か
ら両第２のベルトコンベア２に至る搬送面の上方には、
細長な帯板状の製品ガイド板４を設けている。さらに、
第１のベルトコンベア１の搬送面よりも第２のベルトコ
ンベア２の搬送面の方を低く設置したため、両コンベア
１４，２間をスムーズに移し替えられるように、両コン
ベア１，２間に、下方傾斜状のシュート５ａ，５ｂを配
置している。さらに、両シュート５ａ，５ｂ間には、シ
ュート５ａ，５ｂ上を滑り降りてくる扁平状物品７の左
右の傾斜方向を決定する傾斜方向切替装置６を配置して
いる。

【００２２】次に、上記した装置の各部材の具体的な構
成を説明する。まず、一対の第２のベルトコンベア２
は、煎餅等の搬送対象である扁平状物品７の両側縁をそ
れぞれ支持して搬送するもので、両第２のベルトコンベ
ア２の間に形成された空間の間隔は、扁平状物品７の幅
よりも十分に狭くしている。

【００２３】さらに、各第２のベルトコンベア２は、そ
れぞれ下流側所定位置に設置された駆動プーリ２ａと、
上流側所定位置（第１のベルトコンベア１の搬出側端の
直近）に設置された従動プーリ２ｂと、それら両プーリ
２ａ，２ｂ間に掛け渡された無端状のエンドレスベルト
２ｃとを備えて構成されている。そして、一対の第２の
ベルトコンベア２の駆動プーリ２ａは、同一の回転軸に
連結され、図外の駆動モータの回転力を受けて、同期し
て同速度で回転駆動するようになっている。

【００２４】さらにエンドレスベルト２ｃの表面内側縁
（傾斜ガイド装置３側）には、係止突起２ｄが一体的に
形成されている。この係止突起２ｄが、後述するように
扁平状物品７が傾斜した際に、そのエンドレスベルト２
ｃに接している扁平状物品７の側縁が接触し、それ以上
の内側への移動を抑止するようになっている。つまり、
この係止突起２ｄが製品の横ずれ防止用の製品ガイド部
材を構成する。

【００２５】また、傾斜ガイド装置３は、前記第２のベ
ルトコンベア２の搬送面より下方で、進行方向前後に所
定間隔をおいて配置された駆動プーリ３ａと従動プーリ
３ｂと、前記搬送面よりも上方の所定位置（駆動プーリ
３ａよりも上流側で従動プーリ３ｂよりも下流側）に配
置されたアイドルプーリ３ｃ，３ｃと、それら各プーリ
３ａ〜３ｃに掛け渡された無端状の丸ベルト３ｄとから
構成されている。

【００２６】そして、本例では、この傾斜ガイド装置３
の駆動プーリ３ａも上記第２のベルトコンベア２の駆動
プーリ２ａと同軸に配置し、その両プーリ２ａ，３ａの
径は等しくしている。これにより、両プーリ２ａ，３ａ
ひいてはエンドレスベルト２ｃと丸ベルト３ｄは、同速
度で回転駆動するようにしている。なお、各プーリ２
ａ，２ｂを回転軸に対してギヤなどを介して連結した場
合には、プーリ２ａ，３ａの径を必ずしも等しくする必
要はなく、そのギヤ比を適宜に設定することにより、丸
ベルト３ｄの移動速度と、エンドレスベルト２ｃの移動
速度が等しくなるように対応しても良い。

【００２７】さらに、上記のようにアイドルプーリ３
ｃ，３ｃを第２のベルトコンベア２の搬送面よりも上方
に位置させたことにより、丸ベルト３ｄは、両第２のベ
ルトコンベア２の搬送面よりも上方で回転移動すること
になり、両第２のベルトコンベア２で支持されて搬送さ
れる扁平状物品７の中央（下面）に接触し、扁平状物品
７の中央を持ち上げることにより、扁平状物品７の進行
方向両側のうち一方を持ち上げるとともに他方を第２の
ベルトコンベア２に受けさせて、傾斜状を保持するよう
になる。

【００２８】さらに、従動プーリ３ｂよりもアイドルプ
ーリ３ｃの方を下流側に配置したことにより、丸ベルト
３ｄの上流側が進行方向に沿って徐々に上昇する傾斜面
３ｄ′となる。これにより、この傾斜面３ｄ′に沿って
扁平状物品７の下面中央が、スムーズに上昇し、その傾
斜角度が徐々に大きくなるようにしている。なお、傾斜
面３ｄ′は必ずしも設けなくても良い。

【００２９】製品ガイド板４は、第１のベルトコンベア
１側から連続して形成され、各第２のベルトコンベア２
の搬送面の上方所定位置にそれぞれ１本ずつ配置されて
いる。そして、第２のベルトコンベア２の搬入側は、搬
送方向と平行な直線領域４ａとなっており、その直線領
域４ａでは、両製品ガイド板４，４間の間隔は扁平状物
品７の幅にほぼ等しいかやや広く設定している。そし
て、製品押上装置５の設置付近では、徐々に中央に近づ
く傾斜領域４ｂとなり、その後はエンドレスベルト２ｃ
に設けた係止突起２ｄと所定の距離をおいて平行に配置
された直線領域４ｃとなる。

【００３０】さらに本例では、傾斜ガイド装置３の搬出
端側の丸ベルト３ｄの経路も下方傾斜状としたため、そ
れにともない扁平状物品７の傾斜角度も小さくなる。従
って、製品ガイド板４の搬出端側は、徐々に広がる傾斜
領域４ｄとした。

【００３１】係る構成にしたことにより、第１のベルト
コンベア１上での扁平状物品７は、横方向の移動が規制
されてほぼまっすぐに並んだ状態で搬送され、両第２の
ベルトコンベア２上に移し替えられる。そして、傾斜領
域４ｂでは、扁平状物品７が徐々に傾斜角度が大きくな
るのを補佐する。さらに、直線領域４ｃでは、所定の角
度で傾斜した扁平状物品７が、滑ってその傾斜角度が小
さくなるのを抑制するように機能する。

【００３２】なお、異なるタイプの扁平状物品に対応す
べく、上記した製品ガイド板４は、図示省略の移動機構
により、幅方向に移動可能となり、対向する製品ガイド
板４，４間の距離を調整できるようにしている。

【００３３】シュート５ａ，５ｂは、それぞれ帯状の平
板を用いて構成され、それらを所定の間隔を置いて平行
に配置している。そして、各シュート５ａ，５ｂの下端
は一対の第２のベルトコンベア２，２の搬送面上の所定
位置に近接配置している。また、各シュート５ａ，５ｂ
の上端は、第１のベルトコンベア１の搬出端側近傍に配
置している。そして、両シュート５ａ，５ｂ間の離反距
離は、扁平状物品７の幅よりも小さくしている。これに
より、第１のベルトコンベア１から搬出された扁平状物
品７は、シュート５ａ，５ｂの上を滑り降りながら安定
して落下移動し、第２のベルトコンベア２，２間の上に
移し替えられる。なお、本例では、両シュート５ａ，５
ｂの傾斜角度は等しくしている。

【００３４】傾斜方向切替装置６は、傾斜ガイド装置３
の延長線上と両シュート５ａ，５ｂとの間に設置された
第１，第２のガイド棒６ａ，６ｂを備えており、一方の
ガイド棒６ａ，６ｂが昇降し、シュート５ａ，５ｂより
も高くなれるようにしている。そして、両ガイド棒６
ａ，６ｂは、シュート５ａ，５ｂよりも傾斜角度を小さ
くするとともに、その下面所定位置で、同図（Ｃ）に示
すように略コ字状の連結部材６ｃにより連結され一体化
されている。そして、この連結部材６ｃは、その中央部
分で、回転軸６ｄに連携され、その回転軸６ｄを中心に
正逆方向に回転可能となっている。さらに、連結部材６
ｃの第１のガイド棒６ａ側の所定位置には、シリンダ６
ｅが連結されている。なお、このシリンダ６ｅ等は、機
枠８に取り付けられている。

【００３５】これにより、そのシリンダ６ｅが伸張する
と図２に示すように、第１のガイド棒６ａの方が第２の
ガイド棒６ｂよりも高く持ち上がり、シリンダ６ｅが収
縮すると、第２のガイド棒６ｂの方が持ち上がるように
なっている。そして、高い位置にあるガイド棒（図示の
例では第１のガイド棒６ａ）は、少なくとも下流側でシ
ュート５ａ，５ｂよりも上に位置し、低い位置にあるガ
イド棒（図示の例では第２のガイド棒６ｂ）は、シュー
ト５ａ，５ｂより下側に位置するようになる。これによ
り、第１のベルトコンベア１から搬出された扁平状物品
７は、持ち上がった一方のガイド棒と、それと反対側に
位置するシュートにより、その下面が支持されて滑り降
りるようになる。

【００３６】つまり、図示した状態では、扁平状物品７
の下面は、第１のガイド棒６ａとシュート５ｂに案内さ
れて滑り降りて、第２のベルトコンベア２側に移し替え
られる。この時、シュート５ｂと第１のガイド棒６ａと
の傾斜角度が異なり、第１のガイド棒６ａの方が高い位
置にあるので、結局、扁平状物品７は、シュート５ｂ側
が大きく落下した傾斜状で滑り降りるようになる。従っ
て、図示の例と逆に第２のガイド棒６ｂ側を上昇させた
場合には、扁平状物品７の傾斜方向が逆になる。そし
て、このシリンダ６ｅに対する伸縮の制御は、制御装置
６ｆにより行われ、この制御装置６ｆは、扁平状物品７
が滑り降りるのにあわせて、シリンダを伸張させたり、
収縮させたりするのを繰り返し行い、前後に並んで搬送
されてくる扁平状物品７に対し、反対側の側を大きく下
方に落下させるように制御する。これにより、傾斜方向
は、前後の扁平状物品で逆となる。

【００３７】つまり、シュート５ａ，５ｂと、傾斜方向
切替装置６とにより、本発明の搬送姿勢変換手段が構成
される。さらに、シュート５ａ，５ｂ及びガイド棒６
ａ，６ｂの下流側先端は、傾斜ガイド装置３と一部重複
させている。これにより、傾斜しながら滑り降りてきた
扁平状物品７が、その傾斜状態のまま扁平状物品７の下
面をガイド装置３の丸ベルト３ｄに接触させることがで
き、その傾斜方向を維持することができるようになって
いる。

【００３８】次に、上記した装置に基づいて、本発明に
係る製品搬送方法の実施の形態を説明する。まず、扁平
状物品７は、第１のベルトコンベア１上を水平状態を維
持しながら順次搬送される。この時、前後に並んだ扁平
状物品７は、接触したり、適宜距離だけ離れたりしてい
る。そして、先頭の扁平状物品７が第１のベルトコンベ
ア１から搬出されると、例えば第１のガイド棒６ａ側が
上昇した傾斜方向切替装置６上を滑り降りながら、下流
の第２のベルトコンベア２側に移動する。この時、扁平
状物品７は、第１のガイド棒６ａと、それと反対側のシ
ュート５ｂに支持されて滑り降りるので、両者６ａ，５
ｂの傾斜角度の相違から、扁平状物品７は、下方に落下
しながらしかもその進行方向両側は、シュート５ｂ側が
相対的に下側になり、進行方向と直交する方向に傾斜状
となる。

【００３９】これにより、扁平状物品７のうちシュート
５ｂ側は、そのシュート５ｂに連続する第２のベルトコ
ンベア２上に支持されるが、シュート５ａと連続する第
２のベルトコンベア２側は、上記第１のガイド棒６ａに
より落下してこないので、そのエンドレスベルト２ｃに
接触しない。そして、扁平状物品７の下面中央は、その
まま傾斜ガイド装置３の丸ベルト３ｄの傾斜面３ｄ′に
当接される。よって、傾斜方向切替装置６から離れたと
しても、扁平状物品７は、丸ベルト３ｄと、シュート５
ｂ側の第２のベルトコンベア２との２点支持により、傾
斜状態が保持される。そしてさらに前進することによ
り、その傾斜角度は大きくなる。

【００４０】また、本例では、第２のベルトコンベア２
のエンドレスベルト２ｃの移動速度と、丸ベルト３ｄの
移動速度を等しくしているので、扁平状物品７は安定し
て搬送される。しかも、扁平状物品７が横方向に移動し
ようとしても、エンドレスベルト２ｃ上に接触している
扁平状物品７の側縁が、製品ガイド板４或いは係止突起
２ｄと接触し、それ以上の横方向の移動が抑制される。
よって、傾斜角度が低くなって寝てしまうことや、逆に
傾斜角度が高くなりすぎてエンドレスベルト２ｃから離
脱してしまうおそれがなくなる。

【００４１】一方、２番目の扁平状物品７は、先頭のも
のと同様に水平状態を維持しながら第１のベルトコンベ
ア１上を搬送され、傾斜方向切替装置６上を滑り降り
る。この時、制御装置６ｆからの制御命令により、シリ
ンダ６ｅは収縮し、第２のガイド棒６ｂ側が上に位置す
る。これにより、先頭の扁平状物品７とは逆に第２のガ
イド棒６ｂとシュート５ａに案内されて滑り降りる。す
ると、先頭の扁平状物品７とは逆方向に傾斜した状態と
なり、その状態のまま、傾斜ガイド装置３側に移し替え
られるので、以後、傾斜ガイド装置３の丸ベルト３ｄ
と、シュート５ａ側の第２のベルトコンベア２とにより
支持されて係る傾斜状態を維持しながら搬送される。

【００４２】以後、奇数番目の扁平状物品は先頭の扁平
状物品と同一方向に傾斜した状態で搬送され、偶数番目
の扁平状物品は２番目の扁平状物品と同一方向に傾斜し
た状態で搬送されることになる。よって、前後の扁平状
物品の傾斜方向は逆向きとなり、図４に示すように、交
差状となる。従って、何らかの原因により詰まったり、
スムーズな搬送が行われず、後方の扁平状物品が前方の
扁平状物品を追い越そうとしても、傾斜方向が逆で交差
しているので、一方の扁平状物品が他方の扁平状物品の
上に乗り上げることもなくなる。

【００４３】よって、どんなに接近したとしても、前後
の扁平状物品７同士がその周縁で接触するだけで、重な
り合うことがないので、その後に簡単に分離することが
できる。その結果、次段の包装機などに１枚ずつ順に供
給でき、噛み込みなどの不良品の発生を可及的に抑制で
きる。

【００４４】なお、上記した実施の形態では、２つのガ
イド棒６ａ，６ｂを連結部材６ｃで連結することによ
り、駆動源（シリンダ）を１つにし、構成及び制御を簡
略化したが、本発明はこれに限ることはなく、両ガイド
棒６ａ，６ｂに対してそれぞれシリンダなどの駆動源を
連結し、独立して昇降移動するようにしてももちろん良
い。

【００４５】さらには、ガイド棒も上記した実施の形態
のように必ずしも２本設ける必要はなく、１本でも良
い。すなわち、一例を挙げると、基準状態で一方に傾斜
した状態で傾斜方向切替装置上を滑り降りて第２のベル
トコンベア上に移動するようにし、ガイド棒を昇降移動
させることにより、逆向きに傾斜した状態で滑りおりる
ようにすればよい。

【００４６】具体的には、例えば図５に示すように、シ
ュート５ａ，５ｂの傾斜角度を変えておく。そして、ガ
イド棒６ａは、例えば上流側を支点として垂直平面内で
正逆回転するようにし、上昇した位置ではシュート５ａ
よりも高くなり、下降した位置ではシュート５ａよりも
低い位置に来るように調整する。

【００４７】これにより、ガイド棒６ａが例えば実線で
示すように、シュート５ａよりも高い位置にあるときに
は、扁平状物品は、ガイド棒６ａとシュート５ａに支持
され、シュート５ａ側が低くなった傾斜状で滑り降り
る。逆に、ガイド棒６ａが例えば二点鎖線で示すよう
に、シュート５ａよりも低い位置にあるときには、扁平
状物品は、ガイド棒６ａとシュート５ｂに支持され、シ
ュート５ｂ側が低くなった傾斜状で滑り降りる。このよ
うに、ガイド棒６ａを昇降させることにより、傾斜方向
が逆になる。なお、下降したガイド棒６ａが両シュート
５ａ，５ｂを含む面よりも下側に位置すると、扁平状物
品は、両シュート５ａ，５ｂに支持されて落下されるよ
うになるが、その場合でもシュート５ｂ側が低くなるの
で問題はない。

【００４８】さらには、例えばシュート５ａ，５ｂ自体
を上流側を支点として垂直平面内で正逆回転させて、両
シュート５ａ，５ｂの傾斜角度を異ならせるようにし、
ある扁平状物品に対しては一方のシュート５ａの傾斜角
度を小さくし、次の扁平状物品に対しては他方のシュー
ト５ｂの傾斜角度を小さくするようにしても良い。つま
り、ガイド棒を設けることなく、シュートに、上記した
ガイド棒の機能を兼用するようにしてもよい。そして、
係る場合に、昇降移動するシュートは、両方でもよく、
一方のみとしても良い。

【００４９】なお、上記した実施の形態では、傾斜ガイ
ド部材として第２のベルトコンベア２（エンドレスベル
ト２ｃ）と同期して回転駆動する丸ベルト３ｄを用いて
構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、
その場で自転する多数のローラからなるローラコンベア
のように、ベルトコンベアと同期して公転移動しないも
のでもよい。そして、扁平状物品の摩擦係数が小さい場
合には、上記のように移動を助成するローラを有しない
板状のものでも良い。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る製品搬送方
法及び装置では、前後に搬送される扁平状物品が、その
傾斜方向が逆向きとなっているため、その面方向が交差
するので、前後の物品が重なり合うようなことがない。
従って、前後の扁平状物品が所定距離だけ離れるか、た
とえ詰まったりしても扁平状物品の周縁同士が接触し、
それ以上後方の扁平状物品が前の扁平状物品に対して相
対的に前方に移動するようなことがなく、その後の処理
で簡単に分離することができる。

【００５１】しかも、第１の搬送手段と第２の搬送手段
との搬送面の高さを変え、扁平状物品を搬送姿勢切替手
段上を滑り降ろすようにしたため、スムーズに傾斜させ
ることができるとともに、その移動並びに傾斜させる行
為を高速に行うことができ、単位時間当たりの処理量を
向上させ、大量生産を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、本発明に係る製品搬送装置の実施の
形態の一例を示す平面図である。（Ｂ）は、要部拡大正
面図である。（Ｃ）は、図（Ａ）中のＣ−Ｃ線矢視断面
図である。

【図２】傾斜方向切替装置を示す図である。

【図３】本発明に係る製品搬送装置の実施の形態の一例
を示す正面図である。

【図４】動作状態を説明する図である。

【図５】本発明に係る製品搬送装置の実施の形態の別の
例を示す図である。

【符号の説明】

１第１のベルトコンベア（第１の搬送手段）２第２のベルトコンベア（第２の搬送手段・無端搬送
装置）２ｄ係止突起（製品ガイド手段）３傾斜ガイド装置３ｄ丸ベルト（無端搬送部材）３ｄ′ 傾斜面４製品ガイド板（製品ガイド手段）５ａ，５ｂシュート６傾斜方向切替装置６ａ第１のガイド棒６ｂ第２のガイド棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の搬送手段上を前後に並んで搬送さ
れる扁平状物品を、その第１の搬送手段の搬送面よりも
低い搬送面を持つ第２の搬送手段上に移し替えるに際
し、前記扁平状物品が第１の搬送手段から第２の搬送手段に
至る所定の経路上を滑り降りるようにして移し替えると
ともに、その滑り降りる途中で前記扁平状物品の進行方
向両側のうち一方の側を他方の側よりも落下させた傾斜
状態にし、さらに、前記第２の搬送手段上では、前記滑り降りた際
の傾斜方向を維持しながら搬送するようにし、かつ、相対的に落下させる側を、前後の扁平状物品で逆
になるようにしたことを特徴とする製品搬送方法。
【請求項２】扁平状物品を搬送する第１の搬送手段
と、前記第１の搬送手段の下流側に位置し、前記第１の搬送
手段よりも低い搬送面を有し、前記扁平状物品を受けて
搬送力を与える第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段から搬出された前記扁平状物品を前
記第２の搬送手段に向けて滑りおろしながら、前記扁平
状物品の進行方向両側のそれぞれの落下量を変えること
により、前記扁平状物品の一方の側を他方の側よりも大
きく落下させた傾斜状態にする搬送姿勢変換手段と、前記第２の搬送手段の搬送面よりも上方に突出し、前記
扁平状物品の下面中央付近を支持する傾斜ガイド部材と
を備え、前記搬送姿勢変換手段は、前後の扁平状物品で前記落下
量を制御し、傾斜方向を逆にすることができるようにし
たことを特徴とする製品搬送装置。
【請求項３】前記搬送姿勢変換手段は、下方傾斜状の複数のシュート手段と、前記複数のシュート手段間に配置され、少なくとも１つ
の昇降移動する下方傾斜状のガイド部材とを有し、前記ガイド部材が少なくとも上昇位置に来たときに、そ
のガイド部材が前記扁平状物品の下面に接触するように
し、そのガイド部材と、前記シュート手段との相対位置関係
により、前記扁平状物品の進行方向両側のうち、一方を
他方よりも落下させるようにしたことを特徴とする請求
項２に記載の製品搬送装置。
【請求項４】前記搬送姿勢変換手段は、下方傾斜状で
傾斜角度の異なる少なくとも２本のシュート手段と、そのシュート手段の間に配置された１本の昇降移動可能
なガイド部材とを有し、前記ガイド部材の上昇位置では、少なくとも２本のシュ
ート手段のうち高い方のシュート手段よりも高くなり、
そのガイド部材と高い方のシュート手段に案内されて前
記扁平状物品を傾斜状で滑り降ろすようにし、前記ガイド部材の下降位置では、前記高い方のシュート
手段よりも低くなり、そのガイド部材または高い方のシ
ュート手段と、低い方のシュート手段に案内されて前記
扁平状物品を傾斜状で滑り降ろすようにしたことを特徴
とする請求項２に記載の製品搬送装置。
【請求項５】前記搬送姿勢変換手段は、下方傾斜状の
少なくとも２本のシュート手段を有し、少なくとも１つのシュート手段は、昇降移動可能とし、その昇降を制御することにより、２つのシュート手段の
傾斜角度を変えることにより、そのシュート手段上を滑
り降りる前記扁平状物品の傾斜方向を切り替えられるよ
うにしたことを特徴とする請求項２に記載の製品搬送装
置。
【請求項６】前記搬送姿勢変換手段は、少なくとも２
本の下流側が昇降移動して傾斜角度を変更可能なシュー
ト手段を有し、その昇降を制御することにより、２つのシュート手段の
傾斜角度を変えることにより、そのシュート手段上を滑
り降りる前記扁平状物品の傾斜方向を切り替えられるよ
うにしたことを特徴とする請求項２に記載の製品搬送装
置。
【請求項７】前記傾斜ガイド部材は、その上流側が進
行方向に沿って徐々に上昇する傾斜面を有することを特
徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の製品搬送
装置。
【請求項８】前記傾斜ガイド部材が、無端搬送部材で
あることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記
載の製品搬送装置。
【請求項９】前記第２の搬送手段の搬送面に沿って、
前記扁平状物品の持ち上げられていない側の周縁と当接
可能とし、横ずれを防止する製品ガイド部材を備えたこ
とを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の製
品搬送装置。