JP4290201B2

JP4290201B2 - 給紙方法およびその装置

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Publication number: JP4290201B2
Application number: JP2007022941A
Authority: JP
Inventors: 利博米田; 潤二郎渡辺
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2027-02-01
Also published as: JP2008189405A

Description

この発明は、段ボールシート等の厚みのある板紙を印刷機等のシート加工機に連続して供給する給紙方法および給紙装置に関するものである。

一般に、コルゲータによって製造される段ボールシートは、表ライナを下にして多数積み重ねられる。その積み重ね段ボールシートは、普通、印刷機あるいは罫入れ溝切り装置等のシート加工機に供給されて適宜の加工が施される。

ここで、シート加工機としての印刷機には、シートの上面側に印刷を施すタイプと、下面側に印刷を施すタイプの２種類が存在し、これらの片面印刷機で板紙(以下、単にシートという)の両面に印刷を施す場合、シートの片面に印刷を施した後、そのシートを積み重ね、その積み重ねシートの上下を反転して印刷機に供給する必要が生じる。

また、上面印刷タイプの片面印刷機によって積み重ね段ボールシートの下面側の表ライナに印刷を施す場合、その段ボールシートを上下反転して印刷機に供給する必要が生じる。

ここで、特許文献１には、多数積み重ねられた積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができる、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるようにした給紙装置を提案している。

上記給紙装置においては、水平の軸心を中心として揺動可能な傾動台が水平状態に保持される状態でその上面に旋回台を設け、その旋回台で繰り出しコンベヤを支持し、その繰り出しコンベヤの両端部に一対のシート受け装置を起伏自在に設け、上記傾動台を略垂直とする状態で、下方に配置される水平状態の一方のシート受け装置上に積み重ねシートを送り込み、その積み重ねシートが一方のシート受け装置で支持されると、繰り出しコンベヤが水平とされるまで傾動台を傾動させるようにしている。

そして、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面を上下逆にして送る場合は、シート搬送方向の下流側に配置された他方のシート受け装置を伏倒させ、積み重ねシートを下流側に伏倒させて、繰り出しコンベヤおよび伏倒させた他方のシート受け装置の駆動によりシートを繰り出すようにしている。

また、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合は、傾動台の揺動によって繰り出しコンベヤが水平状態とされた後、旋回台を垂直の軸心を中心に１８０°回転させて、一方のシート受け装置を下流側に配置し、その一方のシート受け装置を伏倒させて、繰り出しコンベヤおよび伏倒させた一方のシート受け装置の駆動によりシートを繰り出すようにしている。

特公平７−７６０６３号公報

ところで、特許文献１に記載された給紙装置においては、傾動台の水平状態における上面側に旋回台を設け、その旋回台で繰り出しコンベヤおよび一対のシート受け装置を支持する構成であるため、給紙装置が大型化し、しかも、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合は、極めて重い旋回台を回転させる必要があるため、旋回台を旋回させる回転駆動装置として大型のものを用いなければならないという不都合がある。

また、シート受け装置に送り込まれる積み重ねシートは、ベニヤ板等の下敷きに支持され、その下敷きと共にシート受け装置に送り込まれるため、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合、旋回台の旋回後、その下敷きを取り除いてから一方のシート受け装置を伏倒し、あるいは、シート受け装置の伏倒後に下敷きを取り除く必要が生じ、その取り除きに手間が掛かるという不都合もある。

この発明の課題は、多数積み重ねられた積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができる、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるようにした、簡単な構成で、しかも、下敷きの取り出しの容易な給紙方法およびその装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明に係る給紙方法においては、下流側へ向けて上り勾配をもって傾斜するシート繰り出し装置によって積み重ねシートを下流側に向けて上り勾配の傾斜に沿って上方に向けて繰り出す動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端部に配置されたセパレータ装置により先頭のシートから数枚のシートをシート搬送面上に持ち上げてシート束からなるシートブロックにブロック分けする動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端の下流側に設けられて下流側に位置する搬出端部を中心に揺動自在とされたシートブロック送り出し装置の上方への揺動によりブロック分けされたシートブロックを掬い上げて、ブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が下流側に配置されるように略水平に倒した状態で次工程へ排出するか、または、シートブロックを掬い上げた前記シートブロック送り出し装置を略垂直の状態となるまで揺動させてシートブロックを下方に位置していたその端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させた状態で次工程へ排出する動作を順次繰り返し行うようにした構成を採用したのである。

上記の構成からなる給紙方法のように、シートブロック送り出し装置をその下流側に位置する搬出端部を中心に揺動自在の支持とすることによって、そのシートブロック送り出し装置の上方向への揺動によってブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が下流側に配置されるように略水平に倒した状態で次工程へ排出するか、または、ブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させた状態で次工程へ排出する動作をスムーズに能率よく行うことができる。

ここで、シートブロック送り出し装置の上方向への揺動時に、シートブロック支持部材をシートブロック送り出し装置の搬入端から上流側に延長する方向に移動させてシートブロックの上流側端部を支持することによって、シートブロック送り出し装置とシートブロック支持部材とでシートブロックを積み重ね状態での上面を上向きとする状態に安定よく、確実に支持することができる。

また、シートブロックを下流側に向けて伏倒、反転させる作動時に、シートブロックの下流側端面をシートブロック送り出し装置の搬送面上に突出させたシートブロック受け部材で支持してシートブロックを伏倒、反転させることにより、シートブロック送り出し装置の揺動によってシートブロックを確実に伏倒、反転させることができる。

この発明に係る給紙装置においては、下流側に向けて上り勾配の傾斜状にして積み重ねシートを斜め上方に向けて繰り出すシート繰り出し装置と、そのシート繰り出し装置によって繰り出される積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートを持ち上げてその上端部が上流側へ傾く状態でブロック分けするセパレータ装置と、前記シート繰り出し装置の搬出端と対向する搬入端部が上下動するよう、その下流側の搬出端部を中心に揺動自在に支持されたシートブロック送り出し装置とを備え、前記セパレータ装置によりブロック分けされたシートブロックを、シートブロック送り出し装置の略水平の状態になるまでの上方への揺動により掬い上げてその上端部が上流側へ倒れるよう伏倒させてこのシートブロック送り出し装置により積み重ね状態での下面を支持する略水平の状態において下流側に送り出すようにした、または、略水平の状態からさらに同方向への揺動によりその上端部が下流側に倒れるよう伏倒、反転させて下流側に排出するようにした構成を採用したのである。

上記のように構成することによって、積み重ねシートを、極めてスムーズな状態で自動的に、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができ、あるいは、上下を逆にして送り出すことができる。

また、積み重ねシートは上部のシートから順に送り出されるため、その積み重ねシートを支持するベニヤ板等の下敷きは、全てのシートの送り出し後、給紙装置に残されることになり、下敷きを容易に取り出すことができる。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、多数のシートｓを積み重ねた積み重ねシートＳは下敷きＡに支持され、ローラコンベヤ１によって下流側に搬送される。

ローラコンベヤ１の下流側には、傾動台２が設けられている。傾動台２は、図２に示す機台３のサイドフレーム３ａに支持された水平な軸４（図１に図示）を中心に上下方向に揺動自在に支持され、揺動駆動装置としての揺動用シリンダ５の作動によって、図１の鎖線イで示すように略垂直となっていて積み重ねシートＳを受け入れる状態のシート受け入れ位置と、同図の実線で示すように上端が下流側に倒れて下流側へ向けて上り勾配の傾斜状となっていて積み重ねシートＳの上部から順次繰り出す状態のシート繰り出し位置との間で揺動される。

傾動台２は一対のレール部材６を両側に有し、その一対のレール部材６間にシート繰り出し装置１０が設けられている。シート繰り出し装置１０は２列のベルトコンベヤ１０ａからなる。この各列のベルトコンベヤ１０ａは、傾動台２のシート受け入れ位置においてキャリア側ベルトのシート搬送面が略垂直の状態となるよう傾動台２に支持され、図示省略したモータの駆動によって図１の矢印で示す方向に移動される。

ここで、各列のベルトコンベヤ１０ａのキャリア側ベルトは、図１に示すベルト案内板１１に支持されて移動するようになっている。図３に示すように、このベルト案内板１１の上端の両側部にはシート繰り出し装置１０の搬出端より前方に長く延びる一対の支持片１２が設けられている。

図１および図２に示すように、傾動台２の一対のレール部材６間には支持部材２０が設けられている。支持部材２０は、傾動台２の一対のレール部材６間に渡る長さのバー部材２１に複数の帯状の板体２２を櫛歯状に設けた構成とされ、上記バー部材２１の両端部はレール部材６によってスライド自在に支持されている。

支持部材２０の複数の板体２２は傾動台２のシート受け入れ位置で略水平の状態とされ、シート繰り出し装置１０の搬入端に配置される状態でローラコンベヤ１から送り込まれる積み重ねシートＳを受け取って支持するようになっている。そして、その積み重ねシートＳの受け取り後において、傾動台２が揺動されてシート繰り出し位置に保持されると、積み重ねシートＳをこの傾動台２とシート繰り出し装置１０とで支持するようになっている。

また、支持部材２０は、シート繰り出し装置１０におけるベルトコンベヤ１０ａのキャリア側ベルトの移動と共に移動して、キャリア側ベルトと同方向に同じ量だけ一定のストロークで間歇的に移動するようになっている。

図３および図５に示すように、傾動台２のシート繰り出し位置において、シート繰り出し装置１０の搬出端部には、そのシート繰り出し装置１０の搬出端から前方に送り出されてベルト案内板１１の支持片１２で支持された積み重ねシートＳの上層部の先頭のシートｓから数枚のシートｓの束を支持片１２上に持ち上げてブロック分けするセパレータ装置３０が設けられている。

図８に示すように、セパレータ装置３０は、機台３の一対のサイドフレーム３ａ間に渡る支持バー３１によって支持された昇降用シリンダ３２と、そのシリンダ３２によって略垂直方向に昇降動されるブラケット３４と、そのブラケット３４の両側で対向する一対の側板３４ａ間に渡されたピン３５を中心として下流側端部が上下方向へ揺動自在に支持されたシート支持板３３と、ブロック分けされた数枚のシートｓの下端部を少なくとも支持できる長さを有する上側のブロック支持面３３ａが、シート繰り出し位置において下流側へ向けて上り勾配となっているベルト案内板１１の支持片１２と同方向に同じ勾配をもって傾斜する第１の傾斜角位置Ｐ１とそれより上り勾配の傾斜角が急となる第２の傾斜角位置Ｐ２との間でシート支持板３３を上下方向に揺動させるようにブラケット３４に支持された揺動用シリンダ３６とからなり、上記昇降用シリンダ３２により第１の傾斜角位置Ｐ１の状態のシート支持板３３を支持片１２の下方に位置する待機位置から略垂直方向に上昇させて支持片１２で支持された積み重ねシートＳの先頭から複数枚のシートｓを持ち上げて束状にブロック分けするような構成になっている。

ここで、シート支持板３３のブロック支持面３３ａの上流側端には、ブロック分けされたシートブロックＢのずれ落ちを防止する防止爪３３ｂが設けられている。また、シート支持板３３の略垂直方向への上昇によってブロック分けされたシートブロックＢの下端部は、図５に示すように、支持片１２上に残る次のシートｓの下端部から下流側へ離れて、これらの下端部間に間隙が形成されるようになっている。

図３および図６に示すように、傾動台２が下流側へ向けて上り勾配となっているシート繰り出し位置とされた状態において、シート繰り出し装置１０の搬出端の下流側には、シートブロック送り出し装置４０が設けられている。

シートブロック送り出し装置４０は、２列のベルトコンベヤ４１からなり、各ベルトコンベヤ４１は、一対のコンベヤフレーム４２によってヘッドプーリ４３とテールプーリ４４を回転自在に支持し、その両プーリ４３、４４間にベルト４５を掛け渡し、そのベルト４５のキャリア側ベルトをベルト支持板４６で支持するような構成になっている。

各ベルトコンベヤ４１のヘッドプーリ４３のプーリ軸４７は共通とされ、そのプーリ軸４７が軸受４８により回転自在に支持され、そのプーリ軸４７の軸端部にベルトコンベヤ４１の駆動用モータ４９が接続されている。また、ベルトコンベヤ４１はプーリ軸４７を中心にして上流側の搬入端部が上下動する方向に揺動自在とされている。

各ベルトコンベヤ４１は、揺動駆動装置５０によって下流側のプーリ軸４７を中心にして、シート繰り出し位置にあって下流側へ向けて上り勾配となっているシート繰り出し装置１０の搬送面に延長する傾斜状の待機位置から搬入端部がこの搬送面より上方に移動する方向に揺動される。

図４および図５に示すように、揺動駆動装置５０は、コンベヤフレーム４２の外側面にプーリ軸４７と同軸上に配置されたギヤ５１を固定し、各ギヤ５１に噛合する駆動ギヤ５２をプーリ軸４７の下方に設けられた平行配置の駆動軸５３に固定し、その駆動軸５３をモータ５４で駆動して、上記駆動軸５３の回転を駆動ギヤ５２からギヤ５１に伝達し、プーリ軸４７を中心にコンベヤフレーム４２の上流側を上下方向に揺動させるような構造になっている。

ここで、揺動駆動装置５０によって各ベルトコンベヤ４１が上記待機位置からシート繰り出し装置１０の搬送面より上方に揺動されて略水平の状態になるまでの揺動時に、各ベルトコンベヤ４１は、セパレータ装置３０によってブロック分けされたシートブロックＢを掬い上げて受け取り支持するようになっており、その掬い上げられたシートブロックＢは上端が上流側に倒れるよう伏倒して積み重ね状態の際に下面になっていたその面がベルトコンベヤ４１で支持されるようになっている。

図３および図７に示すように、各ベルトコンベヤ４１の外側方には、ベルトコンベヤ４１で支持されたシートブロックＢの上流側端部を支持する板状のシートブロック支持部材６０が設けられている。

図１０および図１１に示すように、シートブロック支持部材６０は、揺動板６２の上側に設けられた支持板６３の上側のスライドガイド６４によってスライド自在に支持されたリニアレール６１を備え、このリニアレール６１での支持によって、シートブロック送り出し装置４０の搬入端から上流側に延長する方向に向けて移動自在とされ、上記支持板６３に支持されたシリンダ６５によって移動されるような構成になっている。

揺動板６２はコンベヤフレーム４２の上流側端部に設けられた軸６６を中心にして上下方向に揺動自在に支持され、その揺動側端部に固定された係合板６７の揺動側端部には一対の係合片６７ａ、６７ｂが上下に設けられ、その一対の係合片６７ａ、６７ｂ間にコンベヤフレーム４２の側面に固定されたピン６８が配置されている。

揺動板６２は、一対の係合片６７ａ、６７ｂがピン６８に当接する範囲内において上下方向に揺動自在とされ、上記シートブロック支持部材６０がコンベヤフレーム４２の外側に配置される待機状態ではシートブロック支持部材６０が自重により下流側の端部が下方向に移動する方向に揺動して、上側の係合片６７ａがピン６８に係合するようになっており、その係合によってシートブロック支持部材６０は略水平の状態に保持される。

また、シートブロック支持部材６０がシートブロック送り出し装置４０の搬入端から上流側へ延長する方向に移動してシートブロックＢを支持する状態では、シートブロック支持部材６０がそのシートブロックＢの重量により上流側の端部が下方に移動する方向に揺動して、下側の係合片６７ｂがピン６８に係合するようになっており、その係合によってシートブロック支持部材６０はその上面の上流側端部がシートブロック送り出し装置４０の搬送面と略同一面上に保持される。

シートブロック支持部材６０の上流側の端部にはローラ６９が回転自在に支持され、そのローラ６９の外周上部はシートブロック支持部材６０の上面と同一面上に配置されて、シートブロックＢの上流側端部を受け取る際に、最下位のシートｓに傷が付かないようにされている。

図５に示すように、一対のベルトコンベヤ４１の搬出側の端部間には板状のシートブロック受け部材７０が設けられている。シートブロック受け部材７０は、以下のような構成によってベルトコンベヤ４１の搬送面より下方に位置する待機位置から搬送面上に起立する状態に向けて移動される。

すなわち、図９に示すように、コンベヤフレーム４２の側面にシートブロックＢの送り出し方向に長く延びるレール７１を取付け、そのレール７１に沿って移動自在のスライドブロック７２の下流側の端部にシートブロック受け部材７０の上流側端部を上下流方向に揺動自在に支持する支点軸７３を支持し、上記シートブロック受け部材７０の中央部にプーリ軸４７を中心にして上下方向に揺動可能なアーム７４の先端部を回転自在に連結し、そのアーム７４の上流側をコンベヤフレーム４２に支持されたシリンダ７５によりプーリ軸４７を中心に上下方向に揺動させ、スライドブロック７２をレール７１に沿って下流側に移動させつつ支点軸７３を中心にしてシートブロック受け部材７０の下流側の端部が上方に移動する方向に揺動させるような構成としている。

図１および図２に示すように、シートを繰り出す状態とされた傾動台２の下流側には、シートブロック送り出し装置４０から送り出されてくるシートブロックＢを受け取って下流側に配置された図示省略のシート加工機に送り込むフィードコンベヤ８０が設けられている。そのフィードコンベヤ８０の搬送面上には、その搬送面との間に数枚のシートｓが通過可能なゲート８１を形成するゲートプレート８２が設けられ、そのゲートプレート８２によって、シートブロックＢはラップ状態に送り姿勢が変更されるようになっている。

また、フィードコンベヤ８０の搬送面上には、シートブロック送り出し装置４０からフィードコンベヤ８０へのシートブロックＢの受け渡しを行うシートブロック受け渡し装置９０が設けられている。

図１２乃至図１４は上記シートブロック受け渡し装置９０の詳細を示し、以下に示すような構成になっている。すなわち、シートブロック受け渡し装置９０は、固定の支持フレーム９１によって昇降自在に支持された昇降台９２と、その昇降台９２を昇降動させる昇降駆動装置９３と、上記昇降台９２によってシートブロック送り出し装置４０に向けて水平方向に移動自在に支持された受け渡し部材９４と、その受け渡し部材９４を往復動させる往復動装置９５とからなる。

支持フレーム９１は両側前後に４本のガイド軸９６を有し、そのガイド軸９６に沿って昇降台９２を昇降自在に支持している。昇降台９２は一対の側板９２ａを両側に有し、その側板９２ａの対向内面に受け渡し部材９４を移動自在に支持する複数のガイドローラ９７を回転自在に支持している。

昇降駆動装置９３は、一対のスプロケット９３ａ、９３ｂを上下に設け、そのスプロケット９３ａ、９３ｂ間に掛け渡したチェーン９３ｃの一部を昇降台９２に連結し、そのチェーン９３ｃの移動によって昇降台９２を一定ストローク昇降動させるようにしている。

受け渡し部材９４は、複数のガイドローラ９７によって水平方向にスライド自在に支持される一対のガイドバー９４ａを両側に有し、その一対のガイドバー９４ａの上流側の先端部間に複数の受けローラ９４ｂを回転自在に支持し、かつ、受けローラ９４ｂの下流側に、その受けローラ９４ｂの搬送面上に垂直状に立ち上がるガイド板９４ｃを設けている。

ここで、受け渡し部材９４は、最先端の受けローラ９４ｂがシートブロック送り出し装置４０の搬出端より上流側に配置される位置を前進停止位置とし、また、上記受けローラ９４ｂがゲートプレート８２のシートブロック案内面から下流側に没入する位置を後退停止位置としている。

また、昇降台９２の昇降動によって昇降される受け渡し部材９４は、受けローラ９４ｂの搬送面がシートブロック送り出し装置４０の略水平とされる状態のベルトコンベヤ４１の搬送面より少し下方に配置される位置を下降停止位置とし、また、ベルトコンベヤ４１の上流側の端部が上方へ移動する方向の揺動によってシートブロックＢを掬い上げてからさらに同方向へ揺動して、シートブロックＢの上端部が下流側に倒される際に、そのシートブロックＢを最先端の受けローラ９４ｂが受ける位置を上昇停止位置としている。

往復動装置９５は、受け渡し部材９４の一対のガイドバー９４ａのそれぞれの内側面にラック９５ａを固定し、その各ラック９５ａは昇降台９２で回転自在に支持されたピニオン９５ｂと噛合し、そのピニオン９５ｂを昇降台９２で支持されたモータ９５ｃで回転させるようになっている。

実施の形態で示す給紙装置は上記の構造からなり、シート加工機に対する給紙に際しては、先ず、傾動台２を積み重ねシートＳを受け入れる状態とし、支持部材２０をシート繰り出し装置１０の下端部において水平の状態とした後、その支持部材２０上に積み重ねシートＳを供給する。

積み重ねシートＳの供給後、揺動用シリンダ５を作動して傾動台２を揺動し、上面が下流側に傾斜するシート繰り出し位置に姿勢を変更する。その傾動台２の姿勢変更によって、積み重ねシートＳは上面が下流側に倒れる状態となり、その積み重ねシートＳは支持部材２０の板体２２とシート繰り出し装置１０の２列のベルトコンベヤ１０ａによって支持される。

上記のように、傾動台２をシート繰り出し状態に姿勢を変更した後、シート繰り出し装置１０および支持部材２０を駆動し、積み重ねシートＳの先頭のシートｓがセパレータ装置３０のシート支持板３３の上方に配置される位置まで積み重ねシートＳを下流側に向けて上り勾配の傾斜に沿って上方に向けて移動させ、その移動後、シート繰り出し装置１０および支持部材２０を停止させる。

積み重ねシートＳの移動停止後において、セパレータ装置３０の昇降用シリンダ３２の作動によって下流側に向けて上り勾配に傾斜した状態のシート支持板３３を上方に移動させると、先頭から数枚のシートｓがシート支持板３３で持ち上げられて束状のブロックとして分けられる。

このとき、傾斜状態のシート支持板３３は、傾斜状態に保持された積み重ねシートＳに対して略垂直方向に移動されるため、ブロック分けされたシートブロックＢの下端部は次のシートｓの下端部から下流側に離れる方向に持ち上げられると共に、シートブロックＢの背面側上部が次のシートｓの前面側上部を擦るように接触しながら持ち上げられることになり、上端部が上流側へ傾く状態のブロックになる。

このため、次のシートｓはブロック分けされて持ち上げられるシートブロックＢとの接触により引き摺り上げられるようなことはなく、所定枚数のシートｓのみが確実に持ち上げられて、図５に示すように、ブロック分けされることになる。

シートブロックＢのブロック分け後、図８に示す揺動用シリンダ３６を作動さてシート支持板３３を第２の傾斜角位置Ｐ２まで揺動させる。その揺動によって、図５に示すように、シートブロックＢはシート支持板３３とほぼ直交する状態とされる。

ここで、シートｓを積み重ね状態で上方向に向いている上面側を上下逆にして下方向へ向く状態で送る場合は、図９に示すシリンダ７５の作動によりプーリ軸４７を中心にアーム７４の上流側を上方向へ揺動させて、シートブロック受け部材７０の下流側の端部を上方に揺動させ、図５に示すように、ベルトコンベヤ４１の搬送面上に起立させた状態とする。そして、図７に示すモータ５４の駆動によりプーリ軸４７を中心にベルトコンベヤ４１のコンベヤフレーム４２を上流側の端部が上方に移動する方向に揺動させ、その揺動と略同時に図７に示すシリンダ６５を作動させてシートブロック支持部材６０をシートブロック送り出し装置４０の搬入端から上流側に延長する方向に向けて移動させる。

ベルトコンベヤ４１の上方向への揺動によってセパレータ装置３０のシート支持板３３で支持されているシートブロックＢは、そのベルトコンベヤ４１で掬い上げられて、その上端部が上流側へ倒れるように伏倒し、ベルトコンベヤ４１により下流側の端部が支持されると共に、シートブロック支持部材６０により上流側の端部が支持される。

このとき、ベルトコンベヤ４１は駆動状態にあるため、シートブロックＢはベルトコンベヤ４１の搬出端部に向けて搬送され、図１５に示すように、下流側の端面がシートブロック受け部材７０により支持される。ベルトコンベヤ４１が図１６に示すように、略垂直となる状態まで揺動すると、シートブロックＢは、その上端が下流側に伏倒し始める。

このとき、シートブロック受け渡し装置９０の昇降台９２を上昇停止位置に保持しておくとともに、受け渡し部材９４を上流側に移動させた前進停止位置に保持しておく。

このため、伏倒し始めるシートブロックＢは受け渡し部材９４の上流側の受けローラ９４ｂで支持され、その受け渡し部材９４を図１２に示すピニオン９５ｂの回転によって下流側へ後退させると、シートブロックＢは図１７に示すように上端部が下流側に倒れるよう伏倒する。

受け渡し部材９４がゲートプレート８２のシートブロック案内面より下流側に没入する位置まで後退すると、シートブロックＢは先端面がゲートプレート８２に案内されつつ落下して、そのフィードコンベヤ８０の搬入端部上に先に送り込まれたシートブロックＢ上に供給される。フィードコンベヤ８０上に供給されたシートブロックＢは下部のシートｓから順にシート加工機に送られる。

ここで、シートブロック送り出し装置４０のベルトコンベヤ４１がシートブロックＢを掬い上げて起立する方向へ揺動される時、図８に示す揺動用シリンダ３６の作動によってシート支持板３３は第１の傾斜角位置Ｐ１に戻されると共に、昇降用シリンダ３２の作動によりシート支持板３３が下降されて待機位置に戻される。

また、略起立する状態のベルトコンベヤ４１からシートブロックＢが積み重ね状態の際に上方向へ向いていた面が下方向へ向く状態でフィードコンベヤ８０上に供給されると、図４に示すモータ４９の逆転動作により、ベルトコンベヤ４１はプーリ軸４７を中心にその上流側が下方向に向けて揺動されて待機位置に戻される。

さらに、シートブロックＢがフィードコンベヤ８０の搬入端部上に供給されると、受け渡し部材９４は上流側へ向けて水平方向に前進動されて次のシートブロックＢを受取る状態に停止保持される。

その後、シート繰り出し装置１０および支持部材２０の移動によって積み重ねシートＳは先頭のシートｓがシート支持板３３上に臨む位置まで搬送される。以後、上記動作の繰り返しにより、シートブロックＢは次々とフィードコンベヤ８０上に送り込まれ、最後のシートｓが送られると、支持部材２０の板体２２上に下敷きＡが残される。このため、下敷きＡを簡単に取り除くことができる。

なお、実施の形態では、ベルトコンベヤ４１の略垂直となる状態までの揺動によってシートブロックＢが伏倒される際に、シートブロック受け渡し装置９０の受け渡し部材９４を前進停止位置に保持し、伏倒し始めるシートブロックＢがその受け渡し部材９４で支持されると、受け渡し部材９４を下流側へ後退させてシートブロックＢを伏倒させるようにしたが、このような動作を省略してもよい。

また、シートブロックＢの伏倒、反転動作時に、ベルトコンベヤ４１の搬出端部に向けて搬送されるシートブロックＢの下流側の端面をシートブロック受け部材７０で支持するようにしたが、ベルトコンベヤ４１を急速に垂直位置まで揺動させることによってシートブロックＢを伏倒、反転させることができるため、そのシートブロック受け部材７０を省略してもよい。

一方、シートｓを積み重ね状態の際に上方向へ向いていた面をそのままの向きの状態で送る場合は、図５に示すように、セパレータ装置３０のシート支持板３３の上方への移動によって先頭の数枚のシートｓを束状にブロック分けした後、シートブロック受け部材７０をシートブロック送り出し装置４０の搬送面より下方に位置する待機位置に保持した状態で、図７に示すモータ５４の駆動によりプーリ軸４７を中心にベルトコンベヤ４１のコンベヤフレーム４２の上流側の端部が上方に移動する方向に揺動させると共に、シートブロック送り出し装置４０の揺動開始と略同時に図１０に示すシリンダ６５の作動によりシートブロック支持部材６０をシートブロック送り出し装置４０の搬入端から上流側に延長する方向に向けて移動させる。

ベルトコンベヤ４１の上記揺動によってセパレータ装置３０のシート支持板３３で支持されているシートブロックＢは、２列のベルトコンベヤ４１で掬い上げられてその上端部が上流側へ倒れるように伏倒する。その伏倒によってシートブロックＢの下流側の端部がベルトコンベヤ４１により支持されると共に、シートブロック支持部材６０により上流側の端部が支持され、シートブロックＢのもともと下方に位置していた端部が下流側に配置された状態になる。

図１９に示すように、シートブロック送り出し装置４０が略水平の状態となると、モータ５４を停止する。その停止により、シートブロックＢは下流側に向けて搬送される。

このとき、シートブロック受け渡し装置９０の昇降台９２を下降停止位置に保持しておくとともに、受け渡し部材９４を図１９に示すように、上流側の前進停止位置に保持しておく。

このため、シートブロック送り出し装置４０のベルトコンベヤ４１によってシートブロックＢが送り出されると、そのシートブロックＢの先端部は受け渡し部材９４の複数の受けローラ９４ｂで支持される。

図２０の鎖線で示すように、シートブロックＢの先端がガイド板９４ｃの当接位置まで送り出される状態で受け渡し部材９４を図１２に示すピニオン９５ｂの回転によってシートブロック送り出し装置４０と同速度で下流側へ後退させると、図２０に示すように、シートブロックＢはシートブロック送り出し装置４０と受け渡し部材９４の双方によってフィードコンベヤ８０の搬入端部上に搬送される。

受け渡し部材９４がゲートプレート８２のシートブロック案内面から下流側に没入する位置まで後退すると、シートブロックＢは先端面がゲートプレート８２に案内されつつ積み重ね状態の際に上方向に向いていた面をそのままの向きの状態で落下して、そのフィードコンベヤ８０の搬入端部上に先に送り込まれているシートブロックＢ上に供給される。フィードコンベヤ８０上に供給されたシートブロックＢは下部のシートｓから順に下流のシート加工機に送られる。

ここで、シートブロック送り出し装置４０のベルトコンベヤ４１によってシートブロックＢが搬送される時、図８に示す揺動用シリンダ３６の作動によってシート支持板３３は第１の傾斜角位置Ｐ１に戻されると共に、昇降用シリンダ３２の作動によりシート支持板３３が下降されて待機位置に戻される。

また、ベルトコンベヤ４１からシートブロックＢがフィードコンベヤ８０上に供給されると、図４に示すモータ４９の逆転動作により、ベルトコンベヤ４１はプーリ軸４７を中心にその上流側が下方向に向けて揺動されて待機位置に戻される。

上記のように、セパレータ装置３０によって積み重ねシートＳを先頭のシートｓから数枚のシートｓの束を持ち上げてブロック分けした後、シートブロック送り出し装置４０を上方に向けて揺動させると共にシートブロック支持部材６０をシートブロック送り出し装置４０の搬入端から上流側に延長する方向に移動させることによって、そのシートブロック送り出し装置４０とシートブロック支持部材６０とでシートブロックＢを積み重ね状態での上面を上向きとして、シートブロックＢのもともと下方に位置していた端部が下流側に配置された状態で支持することができるため、上記シートブロック送り出し装置４０を略水平となる状態の位置まで揺動させてシートブロックＢを送り出し、あるいは、シートブロック送り出し装置４０の搬送面上にシートブロック受け部材７０を突出させた状態でシートブロック送り出し装置４０を略垂直となる状態の位置まで揺動させることによって、シートブロックＢのもともと下方に位置していた端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させて排出することになり、積み重ねシートＳを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして、極めてスムーズな状態で自動的に送り出すことができる。

また、傾動台２に支持されたシート繰り出し装置１０の搬出端部に、セパレータ装置３０、シートブロック送り出し装置４０、シートブロック支持部材６０およびシートブロック受け部材７０を設けることによって、積み重ねシートＳを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるため、簡単な構成の給紙方法を得ることができる。

実施の形態に示すように、フィードコンベヤ８０上に、シートブロック受け渡し装置９０を設けることによって、フィードコンベヤ８０の搬入端部上にシートブロックＢをシートｓに乱れを生じさせることなく供給することができるが、シートブロック受け渡し装置９０を省略した場合でも、フィードコンベヤ８０の搬入端部上にシートブロックＢを確実に供給することができるため、上記シートブロック受け渡し装置９０を省略することもできる。

実施の形態では、セパレータ装置３０によってシート繰り出し装置１０により繰り出される積み重ねシートＳを先頭のシートｓから数枚のシートｓをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けするようにしたが、シートブロック送り出し装置４０の上方向への揺動によって積み重ねシートＳを先頭のシートｓから数枚のシートｓをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けすることができるため、セパレータ装置３０を省略し、シートブロック送り出し装置４０でセパレータ装置を兼用させるようにしてもよい。

また、実施の形態では、シートブロック送り出し装置４０の上方向への揺動によってブロック分けされたシートブロックＢを掬い上げて下方に位置していた端部が下流側に配置されるよう略水平に倒すと共に、その下流側の端部がシートブロック受け部材７０で支持される状態からシートブロック送り出し装置４０を略垂直となる状態の位置までの揺動によりシートブロックＢを伏倒、反転させて下流側のシート加工機に送り込むようにしたが、ブロック分けされたシートブロックＢの上端部を下流側に向けて押圧し、下方に位置していた端部が上流側に向くようシートブロックＢをシートブロック送り出し装置４０の搬送面上において伏倒、反転させた後、略水平の状態まで揺動されるシートブロック送り出し装置４０により水平状態を保って下流側のシート加工機に送り込むようにしてもよい。この場合、シートブロック受け部材７０を省略することができる。

この発明に係る給紙方法を実施する給紙装置を概略的に示す正面図図１の平面図図２のシートブロック送り出し装置部を拡大して示す平面図図３のIV−IV線に沿った断面図図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図図３のVI−VI線に沿った断面図図３のVII−VII線に沿った断面図（イ）は図５に示すセパレータ装置の詳細を示す縦断正面図、（ロ）は右側面図シートブロック受け部材の待機状態を示す断面図シートブロック支持部材の待機状態を示す断面図図１０のXI−XI線に沿った断面図シートブロック受け渡し装置の縦断正面図図１２の平面図図１２のXIV−XIV線に沿った断面図ブロック分けされたシートブロックをシートブロック送り出し装置とシートブロック受け部材によって支持した状態の断面図シートブロックを起立させた状態の断面図シートブロックの伏倒途中の状態を示す断面図シートブロックを伏倒、反転させてフィードコンベヤ上に供給した状態を示す断面図ブロック分けされたシートブロックをシートブロック送り出し装置とシートブロック支持部材によって支持した状態の断面図シートブロックの送り出し状態を示す断面図

Ｓ積み重ねシート
１０シート繰り出し装置
３０セパレータ装置
４０シートブロック送り出し装置
６０シートブロック支持部材
７０シートブロック受け部材

Claims

下流側へ向けて上り勾配をもって傾斜するシート繰り出し装置によって積み重ねシートを下流側に向けて上り勾配の傾斜に沿って上方に向けて繰り出す動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端部に配置されたセパレータ装置により先頭のシートから数枚のシートを
シート搬送面上に持ち上げてシート束からなるシートブロックにブロック分けする動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端の下流側に設けられて下流側に位置する搬出端部を中心に揺動自在とされたシートブロック送り出し装置の上方への揺動によりブロック分けされたシートブロックを掬い上げて、ブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が下流側に配置されるように略水平に倒した状態で次工程へ排出するか、または、シートブロックを掬い上げた前記シートブロック送り出し装置を略垂直の状態となるまで揺動させてシートブロックを下方に位置していたその端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させた状態で次工程へ排出する動作を順次繰り返し行うようにした給紙方法。
前記シートブロック送り出し装置の上方向への揺動時に、シートブロック支持部材をシートブロック送り出し装置の搬入端から上流側に延長する方向に移動させてシートブロックの上流側端部を支持するようにした請求項１に記載の給紙方法。
前記シートブロックを下流側に向けて伏倒、反転させる作動時に、シートブロックの下流側端面をシートブロック送り出し装置の搬送面上に突出させたシートブロック受け部材で支持してシートブロックを伏倒、反転させるようにした請求項１又は２に記載の給紙方法。
下流側に向けて上り勾配の傾斜状にして積み重ねシートを斜め上方に向けて繰り出すシート繰り出し装置と、
そのシート繰り出し装置によって繰り出される積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートを持ち上げてその上端部が上流側へ傾く状態でブロック分けするセパレータ装置と、
前記シート繰り出し装置の搬出端と対向する搬入端部が上下動するよう、その下流側の搬出端部を中心に揺動自在に支持されたシートブロック送り出し装置と、
を備え、
前記セパレータ装置によりブロック分けされたシートブロックを、シートブロック送り出し装置の略水平の状態になるまでの上方への揺動により掬い上げてその上端部が上流側へ倒れるよう伏倒させてこのシートブロック送り出し装置により積み重ね状態での下面を支持する略水平の状態において下流側に送り出すようにした、または、略水平の状態からさらに同方向への揺動によりその上端部が下流側に倒れるよう伏倒、反転させて下流側に排出するようにした給紙装置。
前記シートブロック送り出し装置と共に揺動すると共に、シートブロック送り出し装置の上方への揺動時にシートブロック送り出し装置の搬入端から上流側に延長する方向に移動してシートブロック送り出し装置により支持されるシートブロックの上流側端部を支持するシートブロック支持部材を設けた請求項４に記載の給紙装置。
前記シートブロック送り出し装置の搬出端部側の側方に、そのシートブロック送り出し装置と共に揺動し、シートブロックを下流側に向けて伏倒、反転させる作動時に、シートブロック送り出し装置の搬送面上に突出する状態に保持されて略水平状態でのシートブロックの下流側端面を支持するシートブロック受け部材を設けた請求項４又は５に記載の給紙装置。