JP3286203B2 - 扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置 - Google Patents
扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置Info
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- JP3286203B2 JP3286203B2 JP8105197A JP8105197A JP3286203B2 JP 3286203 B2 JP3286203 B2 JP 3286203B2 JP 8105197 A JP8105197 A JP 8105197A JP 8105197 A JP8105197 A JP 8105197A JP 3286203 B2 JP3286203 B2 JP 3286203B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多数まとめてコンベ
ヤ上に載置された書籍等の扁平箱状物品を搬送中に分離
して一つずつ切り出すための切出しコンベヤ装置に関す
る。
ヤ上に載置された書籍等の扁平箱状物品を搬送中に分離
して一つずつ切り出すための切出しコンベヤ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、様々な大きさの書籍をコンベヤ上
に載せて搬送し、コンベヤ下流側でそれぞれの書籍に付
けられているバーコードを読取装置によって一冊ずつ読
み取る作業を行うような場合には、書籍を人手によって
コンベヤの搬送面上に一冊ずつ並べていた。
に載せて搬送し、コンベヤ下流側でそれぞれの書籍に付
けられているバーコードを読取装置によって一冊ずつ読
み取る作業を行うような場合には、書籍を人手によって
コンベヤの搬送面上に一冊ずつ並べていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手による作業は、バーコード読み取りを行う書籍
をすべてコンベヤ上に載せるまでは作業員がその場を離
れることができないため、作業効率が悪く、前後の書籍
が重なったままコンベヤ上に載せられたり、コンベヤ上
を搬送される書籍の搬送間隔が小さすぎると、バーコー
ドの正確な読取りができなくなる問題があった。
うな人手による作業は、バーコード読み取りを行う書籍
をすべてコンベヤ上に載せるまでは作業員がその場を離
れることができないため、作業効率が悪く、前後の書籍
が重なったままコンベヤ上に載せられたり、コンベヤ上
を搬送される書籍の搬送間隔が小さすぎると、バーコー
ドの正確な読取りができなくなる問題があった。
【０００４】そこで、本発明は前述したような従来技術
の問題点を解決し、コンベヤ上にまとめて載置された大
小異なるサイズの書籍等の扁平箱状物品が搬送中に自動
的に分離されて切出される扁平箱状物品の切出しコンベ
ヤ装置を提供することを目的とする。
の問題点を解決し、コンベヤ上にまとめて載置された大
小異なるサイズの書籍等の扁平箱状物品が搬送中に自動
的に分離されて切出される扁平箱状物品の切出しコンベ
ヤ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置の第１のものは、
切出しを行う扁平箱状物品どうしの静止摩擦係数よりも
前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数が小さい搬送面
を有する略水平に配置されたベルトコンベヤと、前記ベ
ルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する速度パ
ターンでピッチ送りする駆動源とを備えている。
の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置の第１のものは、
切出しを行う扁平箱状物品どうしの静止摩擦係数よりも
前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数が小さい搬送面
を有する略水平に配置されたベルトコンベヤと、前記ベ
ルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する速度パ
ターンでピッチ送りする駆動源とを備えている。
【０００６】また、本発明の扁平箱状物品の切出しコン
ベヤ装置の第２のものは、切出しを行う扁平箱状物品ど
うしの静止摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静
止摩擦係数が小さい搬送面を有する略水平に配置された
第１のベルトコンベヤと、第１のベルトコンベヤを緩や
かな加速後急激に減速する速度パターンでピッチ送りす
る第１の駆動源と、前記第１のベルトコンベヤの下流側
端部に上流側端部が接続され、扁平箱状物品どうしの静
止摩擦角よりも大きく、扁平箱状物品と搬送面との間の
静止摩擦角よりも大きな角度で下流側が下向きに傾斜し
て配置された第２のベルトコンベヤと、第２のベルトコ
ンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する速度パターン
で、且つ、第１のベルトコンベヤの平均速度よりも大き
な平均速度でピッチ送りする第２の駆動源と、前記第２
のベルトコンベヤの下流側端部に配置され、外周面が第
２のベルトコンベヤの搬送面より扁平箱状物品が乗り上
げ可能な高さだけ上方に突出し、扁平箱状物品と前記外
周面間の静止摩擦係数が扁平箱状物品と第２のベルトコ
ンベヤ間の静止摩擦係数よりも大きい切出しローラと、
前記切出しローラの周速が第２のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きい一定の速度となるように回転駆動する
ローラ駆動源と、前記切出しローラに上流側端部が接続
され、第２のベルトコンベヤの平均速度よりも大きい一
定の速度で駆動される略水平な搬送面を有する第３のベ
ルトコンベヤとを備えている。
ベヤ装置の第２のものは、切出しを行う扁平箱状物品ど
うしの静止摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静
止摩擦係数が小さい搬送面を有する略水平に配置された
第１のベルトコンベヤと、第１のベルトコンベヤを緩や
かな加速後急激に減速する速度パターンでピッチ送りす
る第１の駆動源と、前記第１のベルトコンベヤの下流側
端部に上流側端部が接続され、扁平箱状物品どうしの静
止摩擦角よりも大きく、扁平箱状物品と搬送面との間の
静止摩擦角よりも大きな角度で下流側が下向きに傾斜し
て配置された第２のベルトコンベヤと、第２のベルトコ
ンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する速度パターン
で、且つ、第１のベルトコンベヤの平均速度よりも大き
な平均速度でピッチ送りする第２の駆動源と、前記第２
のベルトコンベヤの下流側端部に配置され、外周面が第
２のベルトコンベヤの搬送面より扁平箱状物品が乗り上
げ可能な高さだけ上方に突出し、扁平箱状物品と前記外
周面間の静止摩擦係数が扁平箱状物品と第２のベルトコ
ンベヤ間の静止摩擦係数よりも大きい切出しローラと、
前記切出しローラの周速が第２のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きい一定の速度となるように回転駆動する
ローラ駆動源と、前記切出しローラに上流側端部が接続
され、第２のベルトコンベヤの平均速度よりも大きい一
定の速度で駆動される略水平な搬送面を有する第３のベ
ルトコンベヤとを備えている。
【０００７】
【作用】本発明の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置の
第１のものでは、ベルトコンベヤの上流側の搬送面上
に、切出しを行う書籍等の扁平箱状物品を多数まとめて
載置する。この際、これらの扁平箱状物品は、ベルトコ
ンベヤの搬送方向と逆方向に横倒しになるように載置す
る。
第１のものでは、ベルトコンベヤの上流側の搬送面上
に、切出しを行う書籍等の扁平箱状物品を多数まとめて
載置する。この際、これらの扁平箱状物品は、ベルトコ
ンベヤの搬送方向と逆方向に横倒しになるように載置す
る。
【０００８】一方、ベルトコンベヤは、駆動源によって
緩やかな加速後に急激に減速する速度パターンでピッチ
送りされ、ベルトコンベヤの搬送面と扁平箱状物品間の
静止摩擦係数は小さいため、扁平箱状物品はベルトコン
ベヤの急激な減速時に搬送面を前方に滑り、繰り返され
るピッチ送りよって、扁平箱状物品のまとまりは崩され
て一つずつ切り出される。
緩やかな加速後に急激に減速する速度パターンでピッチ
送りされ、ベルトコンベヤの搬送面と扁平箱状物品間の
静止摩擦係数は小さいため、扁平箱状物品はベルトコン
ベヤの急激な減速時に搬送面を前方に滑り、繰り返され
るピッチ送りよって、扁平箱状物品のまとまりは崩され
て一つずつ切り出される。
【０００９】また、本発明の扁平箱状物品の切出しコン
ベヤ装置の第２のものは、装置の設置スペースが少な
く、前記第１のもののように一つのベルトコンベヤで搬
送中に扁平箱状物品どうしを分離するにはコンベヤの搬
送距離が十分でない場合や、扁平箱状物品の向きを修正
して切出したい場合に用いることができるものである。
ベヤ装置の第２のものは、装置の設置スペースが少な
く、前記第１のもののように一つのベルトコンベヤで搬
送中に扁平箱状物品どうしを分離するにはコンベヤの搬
送距離が十分でない場合や、扁平箱状物品の向きを修正
して切出したい場合に用いることができるものである。
【００１０】すなわち、本発明の扁平箱状物品の切出し
コンベヤ装置の第２のものでは、第１のベルトコンベヤ
に多数まとめてその搬送方向と逆方向に横倒し状態で載
置された扁平箱状物品は、第１のベルトコンベヤの緩や
かな加速後に急激に減速する速度パターンのピッチ送り
によって、その下流端に運ばれるまでに大まかに分離さ
れる。
コンベヤ装置の第２のものでは、第１のベルトコンベヤ
に多数まとめてその搬送方向と逆方向に横倒し状態で載
置された扁平箱状物品は、第１のベルトコンベヤの緩や
かな加速後に急激に減速する速度パターンのピッチ送り
によって、その下流端に運ばれるまでに大まかに分離さ
れる。
【００１１】そして、第１のベルトコンベヤの下流端か
ら、下流側が下向きに傾斜している第２のベルトコンベ
ヤに乗り移ると、先ず、第２のベルトコンベヤへ上下に
重なったまま乗り移った扁平箱状物品は、搬送面の傾斜
が扁平箱状物品間の最大摩擦角よりも大きな角度を有し
ており、また、第２のベルトコンベヤは、第１のベルト
コンベヤと同様に緩やかな加速後急激に減速する速度パ
ターンのピッチ送りが行われているため、上のものが搬
送面上に滑り落ちて、扁平箱状物品の重なりが完全に解
消される。しかも、第２のベルトコンベヤは、その平均
速度が第１のベルトコンベヤの平均速度よりも大きいの
で、扁平箱状物品相互の間隔はさらに拡げられる。
ら、下流側が下向きに傾斜している第２のベルトコンベ
ヤに乗り移ると、先ず、第２のベルトコンベヤへ上下に
重なったまま乗り移った扁平箱状物品は、搬送面の傾斜
が扁平箱状物品間の最大摩擦角よりも大きな角度を有し
ており、また、第２のベルトコンベヤは、第１のベルト
コンベヤと同様に緩やかな加速後急激に減速する速度パ
ターンのピッチ送りが行われているため、上のものが搬
送面上に滑り落ちて、扁平箱状物品の重なりが完全に解
消される。しかも、第２のベルトコンベヤは、その平均
速度が第１のベルトコンベヤの平均速度よりも大きいの
で、扁平箱状物品相互の間隔はさらに拡げられる。
【００１２】第２ベルトコンベヤの下流端まで搬送され
てきた扁平箱状物品は、その前方にある切出しローラの
外周面に突き当たり、前記切出しローラの外周面との間
の静止摩擦係数が第２のベルトコンベヤの搬送面と前記
扁平箱状物品との間の静止摩擦係数よりも大きいため、
切出しローラ７の外周面へ乗り上げる。
てきた扁平箱状物品は、その前方にある切出しローラの
外周面に突き当たり、前記切出しローラの外周面との間
の静止摩擦係数が第２のベルトコンベヤの搬送面と前記
扁平箱状物品との間の静止摩擦係数よりも大きいため、
切出しローラ７の外周面へ乗り上げる。
【００１３】ここで、扁平箱状物品の縁が切出しローラ
の回転軸線に対して斜めに当接した場合には、扁平箱状
物品の角の部分が切出しローラの外周面にはじめに当接
するが、この時点では、切出しローラと扁平箱状物品と
の接触面積が少ないため、両者の間で伝達される摩擦力
は小さく、回転している切出しローラの外周面と扁平箱
状物品はスリップしており、この間に、第２のベルトコ
ンベヤの搬送力によってその扁平箱状物品の縁が切出し
ローラの回転軸線と平行になるように扁平箱状物品の向
きが矯正される。
の回転軸線に対して斜めに当接した場合には、扁平箱状
物品の角の部分が切出しローラの外周面にはじめに当接
するが、この時点では、切出しローラと扁平箱状物品と
の接触面積が少ないため、両者の間で伝達される摩擦力
は小さく、回転している切出しローラの外周面と扁平箱
状物品はスリップしており、この間に、第２のベルトコ
ンベヤの搬送力によってその扁平箱状物品の縁が切出し
ローラの回転軸線と平行になるように扁平箱状物品の向
きが矯正される。
【００１４】そうすると、扁平箱状物品の縁の全長が切
出しローラに当接するようになって、切出しローラの外
周面と扁平箱状物品との間に作用する摩擦力が増加して
扁平箱状物品は切出しローラ上へ乗り上げる。こうし
て、切出しローラ上に扁平箱状物品が乗り上げると、前
記扁平箱状物品は、高速回転駆動されている切出しロー
ラによって、急激に第３のベルトコンベヤへ向けて送り
出される。前記第３のベルトコンベヤはその速度が第２
のベルトコンベヤの平均速度よりも大きく、扁平箱状物
品の搬送間隔はさらに拡がって搬送され、その下流端か
ら一つずつに分離された扁平箱状物品が切り出される。
出しローラに当接するようになって、切出しローラの外
周面と扁平箱状物品との間に作用する摩擦力が増加して
扁平箱状物品は切出しローラ上へ乗り上げる。こうし
て、切出しローラ上に扁平箱状物品が乗り上げると、前
記扁平箱状物品は、高速回転駆動されている切出しロー
ラによって、急激に第３のベルトコンベヤへ向けて送り
出される。前記第３のベルトコンベヤはその速度が第２
のベルトコンベヤの平均速度よりも大きく、扁平箱状物
品の搬送間隔はさらに拡がって搬送され、その下流端か
ら一つずつに分離された扁平箱状物品が切り出される。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例
を示す側面図、図２はその平面図であって、書籍の切出
しに用いられるものである。これらの図に示すように切
出しコンベヤ装置１は、第１のベルトコンベヤ２が設け
られている第１の切出しユニット３と、第２のベルトコ
ンベヤ４が設けられている第２の切出しユニット５と、
第３のベルトコンベヤ６ならびに切出しローラ７が設け
られている第３の切出しユニット８とがそれぞれ第１の
ベルトコンベヤ２、第２のベルトコンベヤ４、切出しロ
ーラ７、及び、第３のベルトコンベヤ６が直列になるよ
うに連結されて構成されている。
する。図１は、本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例
を示す側面図、図２はその平面図であって、書籍の切出
しに用いられるものである。これらの図に示すように切
出しコンベヤ装置１は、第１のベルトコンベヤ２が設け
られている第１の切出しユニット３と、第２のベルトコ
ンベヤ４が設けられている第２の切出しユニット５と、
第３のベルトコンベヤ６ならびに切出しローラ７が設け
られている第３の切出しユニット８とがそれぞれ第１の
ベルトコンベヤ２、第２のベルトコンベヤ４、切出しロ
ーラ７、及び、第３のベルトコンベヤ６が直列になるよ
うに連結されて構成されている。
【００１６】前記第１のベルトコンベヤ２は、第１の切
出しユニット３に設けられている第１の駆動源９によっ
て駆動されるようになっており、前記第１の駆動源９
は、第１のベルトコンベヤ２を緩やかな加速後急激に減
速する速度パターンでピッチ送りするように構成されて
いる。
出しユニット３に設けられている第１の駆動源９によっ
て駆動されるようになっており、前記第１の駆動源９
は、第１のベルトコンベヤ２を緩やかな加速後急激に減
速する速度パターンでピッチ送りするように構成されて
いる。
【００１７】第１のベルトコンベヤ２は略水平な搬送面
を有し、その搬送面は切出しを行う図示していない書籍
との間の静止摩擦係数が、書籍どうしの静止摩擦係数よ
りも小さく設定されている。
を有し、その搬送面は切出しを行う図示していない書籍
との間の静止摩擦係数が、書籍どうしの静止摩擦係数よ
りも小さく設定されている。
【００１８】また、第１のベルトコンベヤ２の下流端に
接続されている第２のベルトコンベヤ４は、第２の切出
しユニット５に設けられている第２の駆動源１０によっ
て駆動されるようになっていて、第２のベルトコンベヤ
４を第１のベルトコンベヤ２と同様に緩やかな加速と急
激に減速する速度パターンでピッチ送りするように構成
されている。
接続されている第２のベルトコンベヤ４は、第２の切出
しユニット５に設けられている第２の駆動源１０によっ
て駆動されるようになっていて、第２のベルトコンベヤ
４を第１のベルトコンベヤ２と同様に緩やかな加速と急
激に減速する速度パターンでピッチ送りするように構成
されている。
【００１９】第２の駆動源１０によって駆動される第２
のベルトコンベヤ４の平均速度は、第１のベルトコンベ
ヤ２の平均速度よりも大きく設定されており、その搬送
面は、載っている書籍が滑り落ちない傾斜角度で、且
つ、書籍間の最大静止摩擦角よりも大きい角度で搬送方
向下流側が下向きに傾斜している。
のベルトコンベヤ４の平均速度は、第１のベルトコンベ
ヤ２の平均速度よりも大きく設定されており、その搬送
面は、載っている書籍が滑り落ちない傾斜角度で、且
つ、書籍間の最大静止摩擦角よりも大きい角度で搬送方
向下流側が下向きに傾斜している。
【００２０】さらに、第２のベルトコンベヤ４の下流端
に隣接して配置されている切出しローラ７は、図３及
び、図３のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た断面図
である図４に示すように、外周面に軸方向の凹凸溝が多
数形成されている表面摩擦が非常に大きいウレタンゴム
製のローラ本体７Ａが鋼製の中空のローラ芯７Ｂに外嵌
されて固定されており、前記ローラ芯７Ｂの両側に嵌合
固定されている軸７Ｃ，７Ｄが第３の切出しユニット８
の機枠に回転自在に軸受支持されている。
に隣接して配置されている切出しローラ７は、図３及
び、図３のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た断面図
である図４に示すように、外周面に軸方向の凹凸溝が多
数形成されている表面摩擦が非常に大きいウレタンゴム
製のローラ本体７Ａが鋼製の中空のローラ芯７Ｂに外嵌
されて固定されており、前記ローラ芯７Ｂの両側に嵌合
固定されている軸７Ｃ，７Ｄが第３の切出しユニット８
の機枠に回転自在に軸受支持されている。
【００２１】また、一方の軸７Ｄは、図２に示すローラ
駆動源９に連結されていて、ローラ本体７Ａの外周面が
前記第２のベルトコンベヤ４と同方向にその平均速度よ
りも大きい一様な周速で回転駆動されるようになってい
る。
駆動源９に連結されていて、ローラ本体７Ａの外周面が
前記第２のベルトコンベヤ４と同方向にその平均速度よ
りも大きい一様な周速で回転駆動されるようになってい
る。
【００２２】さらに、前記切出しローラ７の下流に接続
されている第３のベルトコンベヤ６は、その搬送面が水
平に設置されており、第３の駆動源１１によって一定の
速度で駆動されるようになっていて、その走行速度は第
２のベルトコンベヤ４の平均速度より大きく、切出しロ
ーラ７の周速よりも小さく設定されている。
されている第３のベルトコンベヤ６は、その搬送面が水
平に設置されており、第３の駆動源１１によって一定の
速度で駆動されるようになっていて、その走行速度は第
２のベルトコンベヤ４の平均速度より大きく、切出しロ
ーラ７の周速よりも小さく設定されている。
【００２３】次に前述した切出しコンベヤ装置１におけ
る書籍の切分け動作を図５によって説明する。同図に示
すように、切分けを行う書籍Ｗは、第１のベルトコンベ
ヤ２の搬送方向と逆方向にやや横倒し姿勢にして多数ま
とめて投入される。ここで、第１のベルトコンベヤ２の
搬送面と書籍Ｗとの間の静止摩擦係数をμ 1 、書籍Ｗど
うしの静止摩擦係数をμW とすると、μ1 ≪μW となる
ように前記搬送面は極めて滑り易く形成されている。
る書籍の切分け動作を図５によって説明する。同図に示
すように、切分けを行う書籍Ｗは、第１のベルトコンベ
ヤ２の搬送方向と逆方向にやや横倒し姿勢にして多数ま
とめて投入される。ここで、第１のベルトコンベヤ２の
搬送面と書籍Ｗとの間の静止摩擦係数をμ 1 、書籍Ｗど
うしの静止摩擦係数をμW とすると、μ1 ≪μW となる
ように前記搬送面は極めて滑り易く形成されている。
【００２４】図６に示すように、この実施例では第１の
ベルトコンベヤ２は停止状態から加速度０．８Ｇ（７．
８４ｍ／秒2 ）で緩やかに加速して最大速度２５０ｍｍ
／秒に達した後、加速度−２Ｇ（−１９．６ｍ／秒2 ）
で急減速して停止する速度パターンのピッチ送りが繰り
返される。前記ピッチ送りの周期は０．２秒であり、移
動時間と停止時間は共に０．１秒に設定され、搬送面の
平均速度Ｖ1 ＝８５ｍｍ／秒となっている。
ベルトコンベヤ２は停止状態から加速度０．８Ｇ（７．
８４ｍ／秒2 ）で緩やかに加速して最大速度２５０ｍｍ
／秒に達した後、加速度−２Ｇ（−１９．６ｍ／秒2 ）
で急減速して停止する速度パターンのピッチ送りが繰り
返される。前記ピッチ送りの周期は０．２秒であり、移
動時間と停止時間は共に０．１秒に設定され、搬送面の
平均速度Ｖ1 ＝８５ｍｍ／秒となっている。
【００２５】第１ベルトコンベヤ２のピッチ送りによっ
て、搬送面上にまとめて投入された書籍Ｗは、その搬送
方向前方のものから搬送面に当接している下端が前方に
滑っていき、隣り合う書籍Ｗどうしは搬送方向に次第に
ずれて分離されていく。
て、搬送面上にまとめて投入された書籍Ｗは、その搬送
方向前方のものから搬送面に当接している下端が前方に
滑っていき、隣り合う書籍Ｗどうしは搬送方向に次第に
ずれて分離されていく。
【００２６】第１のベルトコンベヤ２の搬送距離がある
程度長く、また、書籍Ｗどうしの摩擦が少なく滑りやす
いときには、これらの書籍Ｗは第１のベルトコンベヤ２
の下流端に到達するまでに一つずつに分離することがで
き、この場合には、図１に示す第１の切出しユニット３
のみでも切出しコンベヤ装置として使用することができ
る。
程度長く、また、書籍Ｗどうしの摩擦が少なく滑りやす
いときには、これらの書籍Ｗは第１のベルトコンベヤ２
の下流端に到達するまでに一つずつに分離することがで
き、この場合には、図１に示す第１の切出しユニット３
のみでも切出しコンベヤ装置として使用することができ
る。
【００２７】ところが、第１のベルトコンベヤ２の搬送
距離が短い場合や、書籍Ｗ相互間の摩擦が大きい場合に
は、図５に示すように第１のベルトコンベヤ２の下流端
へ各書籍Ｗが搬送されるまでに書籍Ｗどうしを完全に分
離することができず、前後の書籍Ｗは部分的に重なった
状態で、第２のベルトコンベヤ４へ受け渡される。
距離が短い場合や、書籍Ｗ相互間の摩擦が大きい場合に
は、図５に示すように第１のベルトコンベヤ２の下流端
へ各書籍Ｗが搬送されるまでに書籍Ｗどうしを完全に分
離することができず、前後の書籍Ｗは部分的に重なった
状態で、第２のベルトコンベヤ４へ受け渡される。
【００２８】第２のベルトコンベヤ４の搬送面は、水平
面に対して角度θで下流側が下向きに傾斜して設置され
ている。また、第２のベルトコンベヤ４の搬送面と書籍
Ｗとの間の静止摩擦係数をμ2 とすると、θとμ2 は、
μW ＜ｔａｎθ＜μ2 の関係が成り立つように設定され
ている。
面に対して角度θで下流側が下向きに傾斜して設置され
ている。また、第２のベルトコンベヤ４の搬送面と書籍
Ｗとの間の静止摩擦係数をμ2 とすると、θとμ2 は、
μW ＜ｔａｎθ＜μ2 の関係が成り立つように設定され
ている。
【００２９】また、第２のベルトコンベヤ４は、始めに
加速度２Ｇで急加速して最大速度７００ｍｍ／秒に達し
た後、加速度−２Ｇで急減速して停止する速度パターン
を周期的に繰り返すピッチ送りが行われ、平均速度Ｖ2
＝２５０ｍｍ／秒で駆動される。
加速度２Ｇで急加速して最大速度７００ｍｍ／秒に達し
た後、加速度−２Ｇで急減速して停止する速度パターン
を周期的に繰り返すピッチ送りが行われ、平均速度Ｖ2
＝２５０ｍｍ／秒で駆動される。
【００３０】したがって、第１のベルトコンベヤ２から
第２のベルトコンベヤ４へ先頭の書籍Ｗが乗り移ると、
両者の平均速度Ｖ1 ，Ｖ2 の差ならびに静止摩擦係数μ
W ，μ2 の差から、先頭の書籍Ｗが後続の書籍Ｗから引
き離され、また、２冊以上の書籍Ｗが上下に重なって第
２のベルトコンベヤ４へ侵入した場合に、その搬送面の
傾斜によって上にある書籍Ｗが搬送面上に滑り落ちて重
なりが解消される。この際、搬送面の傾斜だけでは下方
の書籍Ｗの上に載った書籍Ｗが滑り落ちにくいときにも
第２のベルトコンベヤ４のピッチ送りによって確実に書
籍Ｗどうしの重なりが解消される。なお、第２のベルト
コンベヤ４の搬送面上に滑り落ちた書籍Ｗは、搬送面と
の間の静止摩擦係数μ2 がｔａｎθよりも大きいため、
そのまま搬送面を滑り落ちることはない。
第２のベルトコンベヤ４へ先頭の書籍Ｗが乗り移ると、
両者の平均速度Ｖ1 ，Ｖ2 の差ならびに静止摩擦係数μ
W ，μ2 の差から、先頭の書籍Ｗが後続の書籍Ｗから引
き離され、また、２冊以上の書籍Ｗが上下に重なって第
２のベルトコンベヤ４へ侵入した場合に、その搬送面の
傾斜によって上にある書籍Ｗが搬送面上に滑り落ちて重
なりが解消される。この際、搬送面の傾斜だけでは下方
の書籍Ｗの上に載った書籍Ｗが滑り落ちにくいときにも
第２のベルトコンベヤ４のピッチ送りによって確実に書
籍Ｗどうしの重なりが解消される。なお、第２のベルト
コンベヤ４の搬送面上に滑り落ちた書籍Ｗは、搬送面と
の間の静止摩擦係数μ2 がｔａｎθよりも大きいため、
そのまま搬送面を滑り落ちることはない。
【００３１】こうして、書籍Ｗが第２のベルトコンベヤ
４の下流端を通過すると、その前方にある切出しローラ
７の外周面に前記書籍Ｗの縁が突き当たる。切出しロー
ラ７の外周面と書籍Ｗとの間の静止摩擦係数μR は、第
２のベルトコンベヤ４の搬送面と書籍Ｗとの間の静止摩
擦係数μ2 に対してμ2 ＜μR の関係になっているた
め、書籍Ｗは第２のベルトコンベヤ４側から切出しロー
ラ７に引きずられて切出しローラ７の上へ乗り上げる。
４の下流端を通過すると、その前方にある切出しローラ
７の外周面に前記書籍Ｗの縁が突き当たる。切出しロー
ラ７の外周面と書籍Ｗとの間の静止摩擦係数μR は、第
２のベルトコンベヤ４の搬送面と書籍Ｗとの間の静止摩
擦係数μ2 に対してμ2 ＜μR の関係になっているた
め、書籍Ｗは第２のベルトコンベヤ４側から切出しロー
ラ７に引きずられて切出しローラ７の上へ乗り上げる。
【００３２】ここで、書籍Ｗの縁が切出しローラ７の回
転軸線に対して斜めになって当接した場合には、書籍Ｗ
の角の部分が切出しローラ７の外周面にはじめに当接す
るが、この時点では、切出しローラ７と書籍Ｗとの接触
面積が少ないため、両者の間で伝達される摩擦力は小さ
く、回転している切出しローラ７の外周面に書籍Ｗはス
リップして接触しており、この間に、第２のベルトコン
ベヤ４の搬送力によってその書籍Ｗの縁が切出しローラ
７の回転軸線と平行になるように書籍Ｗの向きが修正さ
れる。そうすると、書籍Ｗの縁の全長が切出しローラ７
に当接し、切出しローラ７の外周面と書籍Ｗとの間の摩
擦力が増加して書籍Ｗは切出しローラ７の上へ乗り上げ
る。切出しローラ７の上に書籍Ｗが載ると、切出しロー
ラ７が周速度ＶR ＝１６７０ｍｍ／秒で高速回転駆動さ
れているため、前記書籍Ｗは、急激に加速されて第３の
ベルトコンベヤ６へ向けて送り出され、後続の書籍Ｗと
の距離を離される。
転軸線に対して斜めになって当接した場合には、書籍Ｗ
の角の部分が切出しローラ７の外周面にはじめに当接す
るが、この時点では、切出しローラ７と書籍Ｗとの接触
面積が少ないため、両者の間で伝達される摩擦力は小さ
く、回転している切出しローラ７の外周面に書籍Ｗはス
リップして接触しており、この間に、第２のベルトコン
ベヤ４の搬送力によってその書籍Ｗの縁が切出しローラ
７の回転軸線と平行になるように書籍Ｗの向きが修正さ
れる。そうすると、書籍Ｗの縁の全長が切出しローラ７
に当接し、切出しローラ７の外周面と書籍Ｗとの間の摩
擦力が増加して書籍Ｗは切出しローラ７の上へ乗り上げ
る。切出しローラ７の上に書籍Ｗが載ると、切出しロー
ラ７が周速度ＶR ＝１６７０ｍｍ／秒で高速回転駆動さ
れているため、前記書籍Ｗは、急激に加速されて第３の
ベルトコンベヤ６へ向けて送り出され、後続の書籍Ｗと
の距離を離される。
【００３３】一方、第３のベルトコンベヤ６は一定の速
度Ｖ3 ＝７５０ｍｍ／秒で駆動されており、第２のベル
トコンベヤ４の平均速度Ｖ2 ＝２５０ｍｍ／秒よりも高
速であるため、第３のベルトコンベヤ６へ搬入された書
籍Ｗに後続の書籍が接近することはない。
度Ｖ3 ＝７５０ｍｍ／秒で駆動されており、第２のベル
トコンベヤ４の平均速度Ｖ2 ＝２５０ｍｍ／秒よりも高
速であるため、第３のベルトコンベヤ６へ搬入された書
籍Ｗに後続の書籍が接近することはない。
【００３４】また、第３のベルトコンベヤ６の下流端手
前位置と、前記下流端を越えた後続のベルトコンベヤＣ
の上流端との間には、それぞれ書籍Ｗを検知するセンサ
Ｓ1，Ｓ2 が配置されている。これらのセンサＳ1 ，Ｓ
2 は、先行する書籍Ｗと後続の書籍Ｗとの間の隙間を検
知して書籍Ｗが正常に切出されているか否かを常時監視
しており、２冊以上の書籍Ｗが万一、重なったりくっつ
いたまま搬送されてくると、第１〜第３のベルトコンベ
ヤ２，４，６と切出しローラ７とを直ちに停止して二重
切出しを防ぐようにしている。
前位置と、前記下流端を越えた後続のベルトコンベヤＣ
の上流端との間には、それぞれ書籍Ｗを検知するセンサ
Ｓ1，Ｓ2 が配置されている。これらのセンサＳ1 ，Ｓ
2 は、先行する書籍Ｗと後続の書籍Ｗとの間の隙間を検
知して書籍Ｗが正常に切出されているか否かを常時監視
しており、２冊以上の書籍Ｗが万一、重なったりくっつ
いたまま搬送されてくると、第１〜第３のベルトコンベ
ヤ２，４，６と切出しローラ７とを直ちに停止して二重
切出しを防ぐようにしている。
【００３５】このようにして切出しコンベヤ装置１の第
３のベルトコンベヤ６の下流端から一冊ずつ切り出され
た書籍Ｗは、後続のベルトコンベヤＣの搬送面を移動す
る間にバーコードリーダを用いて書籍Ｗ表面に付されて
いるバーコードの読取作業が行われる。
３のベルトコンベヤ６の下流端から一冊ずつ切り出され
た書籍Ｗは、後続のベルトコンベヤＣの搬送面を移動す
る間にバーコードリーダを用いて書籍Ｗ表面に付されて
いるバーコードの読取作業が行われる。
【００３６】なお、前述した実施例中のそれぞれのベル
トコンベヤの速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3や切出しローラの周
速ＶR の具体的数値は一つの例を示したに過ぎず、被搬
送物のサイズや表面の状態等に応じて適宜選定すること
ができるものである。また、本実施例では、書籍を例に
して説明しているが、書籍と同様な形状の扁平な箱体や
厚板等を一つずつ分離して切り出す場合にも用いること
ができる。
トコンベヤの速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3や切出しローラの周
速ＶR の具体的数値は一つの例を示したに過ぎず、被搬
送物のサイズや表面の状態等に応じて適宜選定すること
ができるものである。また、本実施例では、書籍を例に
して説明しているが、書籍と同様な形状の扁平な箱体や
厚板等を一つずつ分離して切り出す場合にも用いること
ができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置によれば、
多数まとめてコンベヤ上に載置された書籍等の扁平箱状
物品がベルトコンベヤのピッチ送りによって搬送中に自
然に分離して切り出されるため、コンベヤへの投入作業
の効率を向上させることができる。
た発明の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置によれば、
多数まとめてコンベヤ上に載置された書籍等の扁平箱状
物品がベルトコンベヤのピッチ送りによって搬送中に自
然に分離して切り出されるため、コンベヤへの投入作業
の効率を向上させることができる。
【００３８】また、コンベヤで搬送中に扁平箱状物品ど
うしを確実に分離することができるため、従来のように
扁平箱状物品を人手によって一つずつコンベヤ上へ整列
配置しながら投入する場合と比較して、これらの物品に
付与されているバーコードをバーコード読取装置で読み
取る際の読取りミスを防止することができる。
うしを確実に分離することができるため、従来のように
扁平箱状物品を人手によって一つずつコンベヤ上へ整列
配置しながら投入する場合と比較して、これらの物品に
付与されているバーコードをバーコード読取装置で読み
取る際の読取りミスを防止することができる。
【００３９】さらに、請求項２に記載した発明によれ
ば、第１のベルトコンベヤ、第２のベルトコンベヤ、切
出しローラ、及び、第３のベルトコンベヤを順次通過さ
せることによって、互いに重なったり接近している扁平
箱状物品どうしを短い搬送距離の間に一つずつに分離す
ることができ、また、切出しローラによって扁平箱状物
品の姿勢が搬送途中で修正できるため、少ないスペース
に設置できるとともに、確実で効率的な切出し動作を行
うことができる。
ば、第１のベルトコンベヤ、第２のベルトコンベヤ、切
出しローラ、及び、第３のベルトコンベヤを順次通過さ
せることによって、互いに重なったり接近している扁平
箱状物品どうしを短い搬送距離の間に一つずつに分離す
ることができ、また、切出しローラによって扁平箱状物
品の姿勢が搬送途中で修正できるため、少ないスペース
に設置できるとともに、確実で効率的な切出し動作を行
うことができる。
【図１】 本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】 本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】 本発明の切出しコンベヤ装置に用いられる切
出しローラの構造を示す軸方向断面図である。
出しローラの構造を示す軸方向断面図である。
【図４】 図３のＡ−Ａ線位置における横断面図であ
る。
る。
【図５】 本発明の切出しコンベヤ装置の動作説明図で
ある。
ある。
【図６】 本発明の切出しコンベヤ装置における第１の
ベルトコンベヤの速度パターンを示す図である。
ベルトコンベヤの速度パターンを示す図である。
１ 切出しコンベヤ装置 ２ 第
１のベルトコンベヤ ３ 第１切出しユニット ４ 第
２のベルトコンベヤ ５ 第２切出しユニット ６ 第
３のベルトコンベヤ ７ 切出しローラ ７Ａ ロ
ーラ本体 ７Ｂ ローラ芯 ７Ｃ，７Ｄ 軸 ８ 第３の切出しユニット ９ 第
１の駆動源 １０ 第２の駆動源 １１ 第
３の駆動源
１のベルトコンベヤ ３ 第１切出しユニット ４ 第
２のベルトコンベヤ ５ 第２切出しユニット ６ 第
３のベルトコンベヤ ７ 切出しローラ ７Ａ ロ
ーラ本体 ７Ｂ ローラ芯 ７Ｃ，７Ｄ 軸 ８ 第３の切出しユニット ９ 第
１の駆動源 １０ 第２の駆動源 １１ 第
３の駆動源
フロントページの続き (72)発明者 坂本 佳久 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 下川 俊介 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 吉田 岩雄 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 実公 平１−9794（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 43/00
Claims (2)
- 【請求項１】 切出しを行う扁平箱状物品どうしの静止
摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数
が小さい搬送面を有する略水平に配置されたベルトコン
ベヤと、 前記ベルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する
速度パターンでピッチ送りする駆動源とを備えたことを
特徴とする扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置。 - 【請求項２】 切出しを行う扁平箱状物品どうしの静止
摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数
が小さい搬送面を有する略水平に配置された第１のベル
トコンベヤと、 第１のベルトコンベヤを緩やかな加速後急激に減速する
速度パターンでピッチ送りする第１の駆動源と、 前記第１のベルトコンベヤの下流側端部に上流側端部が
接続され、扁平箱状物品どうしの静止摩擦角よりも大き
く、扁平箱状物品と搬送面との間の静止摩擦角よりも大
きな角度で下流側が下向きに傾斜して配置された第２の
ベルトコンベヤと、 第２のベルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速す
る速度パターンで、且つ、第１のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きな平均速度でピッチ送りする第２の駆動
源と、 前記第２のベルトコンベヤの下流側端部に配置され、外
周面が第２のベルトコンベヤの搬送面より扁平箱状物品
が乗り上げ可能な高さだけ上方に突出し、扁平箱状物品
と前記外周面間の静止摩擦係数が扁平箱状物品と第２の
ベルトコンベヤ間の静止摩擦係数よりも大きい切出しロ
ーラと、 前記切出しローラの周速が第２のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きい一定の速度となるように回転駆動する
ローラ駆動源と、 前記切出しローラに上流側端部が接続され、第２のベル
トコンベヤの平均速度よりも大きい一定の速度で駆動さ
れる略水平な搬送面を有する第３のベルトコンベヤとを
備えたことを特徴とする扁平箱状物品の切出しコンベヤ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8105197A JP3286203B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8105197A JP3286203B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273219A JPH10273219A (ja) | 1998-10-13 |
| JP3286203B2 true JP3286203B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=13735624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8105197A Expired - Fee Related JP3286203B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286203B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4760534B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2011-08-31 | 株式会社ダイフク | 傾斜搬送装置 |
| JP4808180B2 (ja) * | 2007-04-19 | 2011-11-02 | 株式会社椿本チエイン | 書籍切り出し搬送装置 |
| CN102874729A (zh) * | 2012-02-09 | 2013-01-16 | 上海华中药业有限公司 | 缓冲平台 |
| CN104508491B (zh) * | 2012-09-26 | 2016-08-17 | 株式会社日立高新技术 | 试样搬运装置及检体检查自动化系统 |
| JP6301543B1 (ja) * | 2017-09-22 | 2018-03-28 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 搬送物引掛かり除去装置 |
| CN107804704A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-16 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 带有电池夹具的自动运输线 |
| CN107601020A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-19 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 新型自动运输线 |
| CN107600880A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-19 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 能够取样的自动运输线 |
| CN107777303A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-09 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 带有姿态矫正的电池自动运输线 |
| JP6423973B1 (ja) * | 2018-01-29 | 2018-11-14 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 搬送物引掛かり除去装置 |
| JP7217016B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2023-02-02 | サンエンヂニアリング株式会社 | シート材搬送装置 |
| JP7362541B2 (ja) * | 2020-04-09 | 2023-10-17 | 株式会社東芝 | 供給装置 |
| JP2022086957A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | 合同会社▲高▼橋技術士事務所 | 多列上昇コンベアの１方式 |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP8105197A patent/JP3286203B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10273219A (ja) | 1998-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |