JP6301543B1 - 搬送物引掛かり除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路において、搬送物の詰まりや挟まりが生じた場合に対処でき、また、収集ダクトにつながる投入口へ搬送物を搬送する搬送路での詰まりや挟まりに対しても、除去したり、事前に防止でき火災時における引火等を防止可能する搬送物引掛かり除去装置を提供すること。【解決方法】搬送装置に設けられる搬送路の搬送出口に搬送物の引掛かり除去および／または防止手段を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、端材や物品等の搬送装置に係り、搬送装置の搬送路における搬送物引掛かり除去装置に関する。

従来、建物の一区画に廃棄物等を収集するダクト（シュートともいう。）を設けることが行われている。例えば、特許文献１に示されるように、建物の地階フロアにゴミ貯留設備を設け、建物の上層階と地階フロアとをシュート（ダクト）を介して各フロア毎のゴミ等を収集することも知られている。

また、特許文献２、特許文献３に示されるように、ベルトコベヤを連結し物品等の搬送する搬送装置や、特許文献４に示されるように、ベルトコンベヤ間で搬送方向を変える移載装置なども知られている。

特開平６―１４４５０１号公報 特開２０００−１７７８３６号公報 特開２０１６−１７９８９４号公報 特開２００９−６７５１４号公報

多層階の建物に設けられる廃棄物等の収集ダクト（シュート）は、各階を貫き下層階から最上階まで吹抜けのものも多く、下層階の廃棄物による火災等の発生に際して対応はとれていない。廃棄物等は、通例、搬送装置により収集ダクト等への投入口へ搬送される。従って、仮に、下層階の廃棄物等による火災発生時には、ダクトの煙突作用によりダクトに面する廃棄物の投入口より各階のフロアへ火炎や煙を導くことにもなりかねない。

また、搬送装置の搬送路を連結し搬送距離を延ばすことや、搬送方向を転換することも行われているが、搬送路間の隙間に、物品や端材等の搬送物が挟まったり、詰まったりする可能性もある。かかる対応として、特許文献２に示されるようにベルトコンベヤ間に補助ローラを設けるもの、また、特許文献３に示されるようにベルトコンベヤ間に調整コンベヤを設けるものであってもコンベヤ間に隙間が生じることに変わりはない。また、コンベヤ間の搬送として、移載装置を設ける場合であっても、コンベヤ間に隙間に生じることに変わりなく、火災等の発生時に搬送物の挟まり等により延焼、類焼等、生じかねない。

本発明は、かかる問題を解決するために、搬送路（ベルトコンベヤ等）において、搬送物（端材や物品等）の詰まりや挟まりが生じた場合に対処でき、また、収集ダクトにつながる投入口へ搬送物を搬送する搬送路での詰まりや挟まりに対しても、除去したり、事前に防止でき火災時の引火等を防止可能とする搬送装置の搬送路における搬送物引掛かり除去装置を提供することを目的とする。なお、搬送物引掛かり除去装置として、引掛かった物を除去するもの、事前に引っ掛かることを防止するものも対象としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、搬送装置に設けられる搬送路の搬送出口に搬送物の引掛かり除去および／または防止手段を備えたことを特徴とする搬送物引掛かり除去装置を提供するものである。

また、本発明は、前記搬送路の搬送出口には、前記搬送物を収集するダクトへの投入口が対面し、前記引掛かり除去および／または防止手段は、前記搬送出口と前記投入口の間に介在することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段の前記収集ダクト側に前記投入口を遮断する遮断機構を備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記遮断機構は火災等を検知して稼働することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段の駆動時に前記搬送路の少なくとも一部が逆回転することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段への駆動電源として非常用電源を用いることを特徴とする。

また、本発明は、前記遮断機構は火災等のときに非常用電源で稼働することを特徴とする。

また、本発明は、前記搬送路の搬送出口に別の搬送路または搬送方向転換装置が対向して設けられ、前記引掛かり除去および／または防止手段は、前記搬送出口と前記別の搬送路または搬送方向転換装置との間に介在することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向へ前後移動可能な板状部材と、前記板状部材を前後に駆動する駆動機構を備え、搬送物が前記搬送出口を通過するときに前記板状部材を前方へ移動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向の下方および左右に開閉する板状部材と、前記板状部材を開閉させる駆動機構を備え、搬送物が前記搬送出口を通過するときに前記板状部材を下方および左右方向へ開くことを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向へ前後移動可能な板状部材と、前記板状部材を前後に駆動する駆動機構を備え、前記板状部材の前方へ移動は、前記搬送出口と前記板状部材との間に前記搬送物を落下させる隙間を形成することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向に回転可能で所定長の搬送路と、前記所定長の搬送路を回転駆動させる駆動機構を備え、搬送物が前記所定長の搬送路を通過するときに前記駆動機構により前記所定長の搬送路を回転駆動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向に所定長の搬送路と、前記所定長の搬送路を振動させる振動機構を備え、搬送物が前記所定長の搬送路を通過するときに前記振動機構により前記定長の搬送路を振動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記搬送装置の搬送路出口に、搬送物の引掛かり検出機をさらに設け、前記引掛かり検出機が搬送物の引っ掛かりを検出したときに、前記引掛かり除去および／または防止手段により引掛かりを除去することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段の駆動時に前記搬送路の少なくとも一部が逆回転することを特徴とする。

また、本発明は、前記引掛かり除去および／または防止手段への駆動電源として非常用電源を用いることを特徴とする。

また、本発明は、前記搬送物は端材等であることを特徴とする。

本発明によれば、搬送装置の搬送路において、搬送物（端材や物品等）の詰まりや挟まりを防止でき、また、詰まりや挟まりが生じた場合でも除去できる。

また、収集ダクトにつながる投入口へ搬送物を搬送する搬送路での詰まりや挟まりに対しても、除去したり、また、事前に防止することもできる。

従って、搬送装置における搬送物、例えば端材等の詰まりや挟まりに対処できるので、火炎や煙の侵入に対する飛び火や延焼、類焼にも対処可能となる。

本発明の一実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置を収集ダクトに用いた構成を説明する図である。 図１に示す搬送物引掛かり除去装置の構成を説明する図で、シャッターが開いている場合の説明図である。 図２Ａに示す搬送物引掛かり除去装置において、シャッターが閉じている場合の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 本発明の第３の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 本発明の第４の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 本発明の第５の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 本発明の第６の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 図７Ａにおける搬送物引掛かり除去装置の動作を説明する説明図である。 本発明の第７の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 本発明の第８の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。 背景技術を説明する図であり、建屋内の搬送物（端材等）が搬送される流れを説明する図である。 背景技術を説明する図であり、例として、収集ダクトを介して搬送物を収集処理する説明図である。

まず、本発明の背景について図１０、図１１を用いて説明する。図１０は本発明の背景技術を説明する図であり、建屋内の端材等が搬送される流れを説明する図である。

図１０において、１００は建物内に製造ラインや物流システム等で使用される搬送装置が設置されたフロアを示す。フロア１００の床面１０２には搬送装置１０３が配置される。搬送装置１０３は方向転換装置（移載装置ともいう。）１０５を挟んで物品等を搬送するベルトコンベヤ等からなる搬送路１０４、搬送路１０６等から構成されている。

天井１０１近辺には搬送路等にて搬送処理されたダンボール等の端材（破材、廃材、廃棄物等ともいう。）等を搬送する端材等の搬送装置１０７が配置される。この端材等の搬送装置１０７内には端材搬送用のベルトコンベヤ等が設けられ、壁面１０８の所定箇所に設けられた投入口１１８へと接続されている。搬送装置１０７の上方には例えば端材等の飛散防止のネット１０９が張られている場合もある。

なお、端材あるいは端材等は、一般の廃棄物等であってもよく、端材、破材、廃材、廃棄物、不要材あるいはリサイクル材等、呼び方は種々ある。また、本発明における搬送物としては、端材等に限られず、物品等の搬送物でもよく、総称して搬送物ともいう。

図１１は、本発明の背景技術として、搬送物を収集ダクトを介して収集処理する説明図であり、ある階のフロアと収集ダクトとの関係を示している。

図１１において、部分的に透視図として示しているが、搬送物を収集する収集ダクト１１１は、例えば、各階層に共通に設けられるものや個別に設けられる。また、各フロアの搬送ラインや搬送物の種類毎に設けられていてもよい。搬送物ａは、フロア１００に設けられた搬送装置１０７のベルトコンベヤ１１７により搬送され、投入口１１８からダクト１１１内に投下される。

ダクト１１１の下段には、端材等の処理室１１５が設けられている。処理室１１５は、端材等の搬送物ａを外部へ取出す取出口１１２を備える。また、搬送物の物量をコンパクトにするため、圧縮装置（コンパクタ）１１３が設けられている場合もある。圧縮装置１１３には、例えば、押圧プレート１１４が備えられ、端材等は所定量の物量になると矢線ｂに示すように押圧圧縮等することも行われる。

通常は、ベルトコンベヤ１１７により搬送される端材等は、投入口１１８に面したベルトコンベヤ１１７の出口側の先端から投入口１１８を介して落下するが、ベルトコンベヤ１１７の出口側先端と投入口１１８間に隙間があると端材等が挟まったり、詰まったりして落下を妨げることになる。

このような端材等の廃棄処理において、例えば、ダクト１１１の下段にて火災等が発生した場合、ダクトの煙突作用により火炎や煙が上方へ上昇していくことになる。また、投入口１１８を介して煙や、最悪の場合には火炎がフロア内に入り込み延焼していく可能性もでてくる。

特に、端材、例えば、ダンボール等は再利用等に供されるため収集されることも多く、投入口にて端材等が挟まったり、詰まったりしている場合に火災が発生すると、延焼、類焼等の危険にさらされる可能性も大きくなる。

また、図１０にて説明した方向転換装置１０５を介した搬送路１０４、搬送路１０６の搬送路間や、例えば、ベルトコンベヤをつなげて搬送路を構成する場合、ベルトコンベヤ間に隙間が生じ、その間に、搬送物、特に、端材等が挟まったり、詰まったりする可能性もある。搬送物が詰まり滞留していくと、搬送ラインが停止したりすることになる。また、火災など発生した場合には、詰まった搬送物に引火、延焼していく可能性も出てくる。なお、詰まりあるいは挟まりを、以下、総称して、引掛かりともいう。

本発明は、かかる背景をもとに発明されたもので、以下、図面を用いて詳述する。

図１は、本発明の一実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置を収集ダクトに用いた構成を説明する図である。

図１において、収集ダクト１は建屋外壁１１とダクト外壁１２にて構成された閉鎖空間内に設けられ、各フロアの端材等の投入口１５に接続される。収集される端材等ａは搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１により、投入口１５に導かれ、搬送路の搬送出口から収集ダクト１内へ投下される。

例えば、投下され、収集された端材等は、収集ダクト１下段に設けられた排出口１３から外部へ搬送される。

ここで、図１中のＡにて示したように、搬送装置２が収集ダクト１の投入口１５に対向する部分には、搬送物引掛かり除去装置２２を設けている。

除去装置２２は、搬送物、例えば端材等の引掛かりを除去するため、搬送装置２の搬送路の搬送出口の四方にあるいは下部と左右に板状の部材をダクト１側へ適宜突き出すように設けたものである。この除去装置２２により投入口１５における端材等の引掛かりを防止除去できる。即ち、搬送装置２の搬送路２１からの端材等が投入口１５に投入される際に、投入口１５と搬送路２１の搬送出口との間に端材等の一部が挟まることがあり、仮に、ダクト１の下部から火災が発生した際に、挟まった当該端材により飛び火しかねない。搬送物引掛かり除去装置２２は、この引掛かりを除くことができる。

また、搬送装置２と収集ダクト１の投入口１５間に遮断装置（シャッター装置）２３を設け、搬送装置２に搬送物が無いときや、搬送装置２が停止中のときにシャッターを降下させ投入口１５を遮断しておくこともできる。搬送路２１により端材等を搬送中は、遮断装置２３は、シャッターを開けた状態とし、搬送装置２が停止中や搬送物が無い状態においてはシャッターを下げ、投入口１５を閉じておく。これにより火災発生時の際には、火炎や煙等が投入口１５を介してフロア内に入り込むことを防止する。

図１中のＡにて示した、この遮断装置を含め引掛かり除去装置の構成について、図２Ａ、図２Ｂにより、以下詳述する。

図２Ａは、図１に示す搬送物引掛かり除去装置の構成を説明する図で、遮断壁（シャッター）が開いている場合を示し、図２Ｂは、図２Ａに示す搬送物引掛かり除去装置において、遮断壁（シャッター）が閉じている場合を示している。

図２Ａにおいて、搬送装置２は搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を備え、図示手前側にある投入口１５（図示略）へと搬送物を運ぶ。搬送路２１の搬送出口と投入口との間の隙間を塞ぐように搬送物引掛かり除去装置２２が設けられている。この除去装置２２は板状部材であればよく、図示例では、下側と左右の隙間を塞ぐように板状部材が配置される。搬送物として、端材等の大きさにより、上側にも板状部材を設けることもできるが、端材等を細かくすることで、上側を省略することができる。

また、搬送路２１の搬送出口と投入口との間の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するようにしてもよい。

また、搬送装置２の搬送路の出口上部には、投入口１５（図１参照）に位置する部分に遮断装置２３が設けられている。この遮断装置２３は、先に説明した収集ダクト１側の投入口１５の上部に設けられることでよい。

図２Ｂに示すように、遮断装置２３は、搬送路の不使用時に、シャッター２４が降下し投入口を遮蔽することができる。また、火炎や煙等の検知あるいは通知による火災検出機（火災報知器，火災警報器ともいう）等と連動させ、収集ダクト内で火災が発生した際に、遮断装置２３が動作しシャッター２４を降下させ投入口を遮断することもできる。この遮断装置２３のシャッター２４は、火炎や煙等の検知器と連動し、火災検知された場合、火災検知の信号を受信することでシャッター２４は自重により降下し遮断してもよいし、また、エアコンプレッサーによる駆動によって降下し遮断動作してもよい。また、シャッター２４はモータ等による駆動装置にて降下し遮断するものでもよい。このモータ駆動等の駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてもよい。

図２Ａ、図２Ｂにて説明した除去装置２２は、搬送装置２に固定して取付けられているが、搬送路２１上における搬送物、例えば端材等の引掛かり状況に応じて駆動させることもできる。また、除去装置２２を遮断装置２３に併設する場合は、遮断装置２３のシャッター（遮断壁）２４の降下と連動させ、搬送物引掛かり除去装動作を行うことでもよい。以下、図３以降にて説明する実施形態でも同じである。

図３は、本発明の第２の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。

図３において、搬送装置２の搬送路２１の出口側に、搬送物引掛かり除去装置３２が設けられている。除去装置３２には駆動機構３１を備え、図示中の矢線ｃに示すように前後へ除去装置３２を移動可能としている。搬送路２１の搬送出口で、搬送物、例えば端材等が挟まったり、詰まったりした場合に、図中の３３に示すように除去装置３２の下板状部材が前方へ移動し端材等を押し出すことになる。除去装置３２の左右の板状部材も同様である。

また、搬送路２１の出口の隙間に端材等の引掛かりを検出する引掛かり検出機３０を備え、搬送路２１の出口側先端の隙間に端材等が引掛かったことを検出したときに駆動機構３１を起動して除去装置３２を駆動し引掛かった端材等を押し出し除去するようにしてもよい。検出機３０としては、搬送路出口の隙間を通るように光線による光検知装置を配してもよく、また、画像認識による装置等、別の検出装置であってもよい。また、搬送路２１の搬送出口の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された検出機（光検知器、物体検知器等）３０により検知し、搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。なお、駆動機構３１は、図示例ではエアシリンダ−を用いて前後に駆動制御するものを示しているが、これに限定するものではなく、モータ駆動等、別の駆動装置を備えるものであってもよい。これら駆動機構、駆動装置等への駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてもよい。また、駆動機構３１は両側に設けられ同期して駆動されるものでもよいし、また、搬送装置２の搬送路２１の下側に設けられるものであってもよい。

図４は、本発明の第３の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。

図４において、搬送装置２の搬送路２１の搬送出口側に、搬送物引掛かり除去装置４２が設けられている。除去装置４２には駆動機構４１を備えている。また、除去装置４２には、左右および下側に、スプリングで連携した板状部材を備え、駆動機構４１の駆動により図示中の矢線ｄに示すように開閉可能としている。従って、搬送路２１の搬送出口で、搬送物、例えば端材等が挟まったり、詰まったりした場合に、除去装置４２の板状部材が押し広げられ、下側の板状部材は下方へ傾斜し、端材等を除去する。また、搬送路２１の搬送出口の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。

なお、駆動機構３１は、図示例ではエアシリンダ−を用いて前後に駆動制御するものを示しているが、これに限定するものではなく、モータ駆動等、別の駆動装置を備えるものであってもよい。これら駆動機構、駆動装置等への駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてもよい。また、先の図３に図示のものと同様、駆動機構４１は両側に設けられ同期して駆動されるものでもよいし、また、搬送装置２の搬送路２１の下側に設けられるものであってもよい。

図３、図４にて説明した搬送物引掛かり除去装置の例は、図２Ａ、図２Ｂにて説明した搬送物引掛かり除去装置に代えて図１の収集ダクト１側の投入口１５に適用できるものであり、搬送物、例えば端材等の引掛かり除去に有効である。

なお、端材等の引掛かり除去装置としては、詰りや挟まり等の引掛かった端材等を取除くためと、引掛かりを防ぐための何れかあるいは両方に機能するものである。

また、図３、図４にて説明した搬送物引掛かり除去装置の適用としては、収集ダクトの投入口への適用のみではなく、後述の搬送路間、例えば、ベルトコンベヤ間に適用することもできる。

以下、搬送路間、例えば、ベルトコンベヤ間に適用して好適な搬送物引掛かり除去装置の別の実施形態を説明する。

図５は、本発明の第４の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。

図５において、搬送装置５１と搬送装置５３との間に方向転換装置（移載装置ともいう。）５５を設けた搬送システムに搬送路間の隙間を塞ぐ搬送物引掛かり除去装置５６を設けてある。搬送物は、搬送装置５１の搬送路（ベルトコンベヤ）５２と方向転換装置５５を介して搬送装置５３の搬送路（ベルトコンベヤ）５４へと搬送される。搬送物引掛かり除去装置５６は、搬送路５２の搬送出口と方向転換装置５５の搬送路間の接続部分にて駆動機構（図示略）にて矢線ｅに示すように駆動制御される。

搬送路５２上を搬送物が搬送される場合に、搬送物引掛かり除去装置５６は搬送路間の隙間を埋めるように移動制御される。駆動機構としては、図３にて説明したものでよく、エアシリンダ−等を用いて駆動制御されるものでも、モータ駆動等、別の駆動装置を備えたものであってもよい。

これら駆動機構、駆動装置等への駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてもよい。また、駆動機構は両側に設けられ同期して駆動されるものでもよいし、また、搬送装置５１側の搬送路５２の下側に設けられるものであってもよい。また、搬送路（ベルトコンベヤ）５２の搬送出口の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。

また、図示省略しているが、搬送路５２の搬送出口の隙間に端材等の引掛かりを検出する引掛かり検出機を備え、搬送路５２の出口側先端の隙間に端材等が引掛かったことを検出したときに駆動機構を起動して除去装置５６により引掛かった端材等を押し出し除去するようにしてもよい。

図６は、本発明の第５の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。

図６において、搬送装置６１と搬送装置６３との間に傾斜させて接続する搬送路（例えば、短機長のベルトコンベヤ）６５を設けた搬送システムに搬送路間の隙間を塞ぐ搬送物引掛かり除去装置６６を設けてある。搬送物は、搬送装置６１の搬送路（ベルトコンベヤ）６２と傾斜を持たせた搬送路（ベルトコンベヤ）６５を介して搬送装置６３の搬送路（ベルトコンベヤ）５４へと搬送される。搬送物引掛かり除去装置６６は、搬送路６２の搬送出口と傾斜を持たせた搬送路６５の搬送路間の接続部分にて駆動機構（図示略）にて矢線ｆに示すように駆動制御される。なお、傾斜を持たせた搬送路６５として、ベルトコンベヤを例示しているが、板状部材を用い傾斜板として設置される場合でもよい。

搬送路６２上を搬送物が搬送される場合に、搬送物引掛かり除去装置６６は搬送路間の隙間を埋めるように移動制御される。駆動機構としては、図３にて説明したものでよく、エアシリンダ−等を用いて駆動制御されるものでも、モータ駆動等、別の駆動装置を備えたものであってもよい。これら駆動機構、駆動装置等への駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてもよい。また、駆動機構は両側に設けられ同期して駆動されるものでもよいし、また、搬送装置６１側の搬送路６２の下側に設けられるものであってもよい。

また、図示省略しているが、搬送路６２の搬送出口の隙間に端材等の引掛かりを検出する引掛かり検出機を備え、搬送路６２の出口側先端の隙間に端材等が引掛かったことを検出したときに駆動機構を起動して除去装置６６により引掛かった端材等を押し出し除去するようにしてもよい。また、搬送路（ベルトコンベヤ）６２の搬送出口の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。

図７Ａ、図７Ｂは、本発明の第６の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置を説明するもので、図７Ａは搬送物引掛かり除去装置の構成図であり、図７Ｂは、図７Ａにおける搬送物引掛かり除去装置の動作を説明する説明図である。

図７Ａにおいて、搬送装置７の搬送路７１の出口側に搬送物引掛かり除去装置７４が設けられている。除去装置７４は駆動機構７３を備え、搬送路７１の搬送出口側先へと移動可能であるが、通常状態では図示のように搬送路７１の出口側先より内側に待機状態としてある。

搬送路７１の搬送出口側の先端で、搬送物、例えば端材等が挟まったり、詰まったりした場合に、図７Ｂに示すように除去装置７４が前方へ移動し端材等を押し出し、また、図示したように引掛かりの端材等ａを隙間から矢線ｇに示すように落下させる。

また、搬送路７１の出口の隙間に端材等の引掛かりを検出する引掛かり検出機（図示略）を備え、搬送路７１の出口側先端の隙間に端材等が引掛かったことを検出したときに駆動機構７３を起動して除去装置７４を駆動し引掛かった端材等を押し出しあるいは落下させて除去するようにしてもよい。また、搬送路（ベルトコンベヤ）７１の搬送出口の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送装置２の搬送路（ベルトコンベヤ等）２１を逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。

なお、駆動機構７３は、図示例ではエアシリンダ−を用いて前後に駆動制御するものを示しているが、これに限定するものではなく、モータ駆動等、別の駆動装置を備えるものであってもよい。これら駆動機構、駆動装置等への駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてもよい。また、駆動機構７３は搬送装置２の両側に設けられ同期して駆動されるものでもよいし、また、搬送装置２の搬送路２１の下側に設けられるものであってもよい。

図８は、本発明の第７の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。

図８において、搬送装置８の搬送路８１の搬送出口側に分割された短い機長（短機長）の搬送路（ベルトコンベヤ）を搬送物引掛かり除去装置８２として独立して設け、除去装置８２を回転駆動する駆動機構８３を備えている。

搬送物が引掛かりすること無く搬送されている状態では、搬送路８１および除去装置８２は平行を保ち、一連の搬送路として形成し駆動している。搬送路として除去装置８２が駆動中に、搬送路の出口側の先端において、次の搬送路との間の隙間に搬送物、例えば端材等ａが挟まったり、詰まったりした場合に、駆動機構８３により除去装置としての搬送路８２が所定角度、回転し、図示の搬送路８２’のように傾斜し、端材等ａを矢線ｈのように落下させる。駆動機構８３としては、回転軸を中心として、平坦位置と傾斜位置を繰り返し（バタバタさせ）制御して端材等の落下を促すようにしてもよい。なお、図８において、搬送装置８は両側に横からの落下防止用の枠を設けた例を示しているが、片側を省略している。また、搬送路（ベルトコンベヤ）８１や除去装置８２としての搬送路の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送路８１や搬送路８２をそれぞれ逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。この搬送路８１と搬送路８２の逆回転は同期でもあるいは非同期に駆動してもよく、また、一方の搬送路だけを逆回転駆動してもよい。

搬送装置、搬送物引掛かり除去装置、駆動機構、光検知器等に必要となる駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてよい。

図９は、本発明の第８の実施形態に係る搬送物引掛かり除去装置の構成図である。

図９において、搬送装置９の搬送路９１の搬送出口側に分割された短い機長（短機長）の搬送路（ベルトコンベヤ）を搬送物引掛かり除去装置９２として独立して設け、この除去装置９２に振動機構９３を備えている。

搬送物が引掛かりすること無く搬送されている状態では、搬送路９１および除去装置９２は平行を保ち、一連の搬送路として形成し駆動している。搬送路として除去装置９２が駆動中に、搬送路の出口側の先端において、次の搬送路との間の隙間に搬送物、例えば端材等ａが挟まったり、詰まったりした場合あるいは可能性のある場合に、振動機構９３により除去装置としての搬送路９２に所定の振動を与える。除去装置９２即ち搬送路としての搬送回転の動作とともに搬送路自体に振動を与えることで、端材等ａを例えば矢線ｉのように移動させ、引掛かりの除去あるいは防止することができる。また、搬送路（ベルトコンベヤ）９１や除去装置９２としての搬送路の隙間に端材等が挟まった場合に、端材等が隙間に挟まったことを併設された光検知器、物体検知器等（図示略）により検知し、搬送路９１や搬送路９２をそれぞれ逆回転させて挟まった端材を揺動除去（搬送移動）するように組み合わせてもよい。この逆回転は同期でもあるいは非同期に駆動してもよく、また、一方の搬送路だけを逆回転駆動してもよい。なお、除去装置９２として、図示例では短機長のベルトコンベヤを例としているが、例えば、１本のローラコンベヤであってもよい。また、搬送装置、搬送物引掛かり除去装置、振動機構、光検知器等に必要となる駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際し、非常用電源（緊急時電源、予備電源、無停電電源装置ＵＰＳともいう）を用いてよい。

また、図９において、図８に図示した例と同様、搬送装置９は両側に横からの落下防止用の枠を設けた例を示しているが、片側を省略している。これらはあっても無くてもよく、必要に応じて設けられればよい。

以上説明した各実施形態における各装置の駆動に電源を用いる場合、その駆動電源として、非常用電源（緊急時電源、予備電源ともいう）を用いてもよい。また、実施形態として、図３、図４、図７（Ａ、Ｂ）、図８、図９等に図示した引掛かり除去装置は、先に説明した収集ダクトの投入口との接続部分に設けてもよく、搬送路（ベルトコンベヤ等）間あるいは方向転換装置等、隙間のある場所に設けることでもよい。

なお、各図により説明した各実施形態は一例を示すものであり、搬送路として例示した、ベルトコンベヤ型に限定されるものではなく、ローラコンベヤ構成のもの、その他の搬送手段よるもの等であってよい。また、搬送物、例えば端材等の詰りや挟まり等を含め、総称して、引掛かりともいう。また、本発明の引掛かり除去装置とは、搬送物の引掛かりを除去することにあるとともに、引掛かる可能性を除去することもあり、引掛かりを防止することも対象として含まれるものである。

また、図示例としてあげられた配置構成、寸法等に限定して解釈されるものでもない。また、本発明に直接関係のない部分は省略されている場合があり、図示例に限定して解釈されるべきでない。

以上説明した各実施形態は、本発明の理解のために例示されたものであり、本発明は、これら実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって定義される。また、本発明の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるものも本発明の保護の範囲に含まれるものである。

本発明によれば、搬送装置に設けられる搬送路の搬送出口に搬送物の引掛かり除去および／または防止手段を備えることで、火炎や煙の侵入に対する飛び火や延焼、類焼にも対処可能とでき、工場における製造ラインや物流システム等の建屋に適用して防災での安全性を高くでき設備の構築の面から経済効果も大とできる。

１…収集ダクト
１１、１２…壁
１３…排出口
１５…投入口
２…搬送装置
２１…搬送路（ベルトコンベヤ）
２２…搬送物引掛かり除去装置
２３…遮断装置（シャッター装置）
２４…遮断壁（シャッター）
３０…検出機
３１…駆動機構
３２…搬送物引掛かり除去装置
４１…駆動機構
４２…除去装置
５１、５３…搬送装置
５２、５４…搬送路（ベルトコンベヤ）
５５…方向転換装置
５６…搬送物引掛かり除去装置
６１、６３…搬送装置
６２、６４…搬送路（ベルトコンベヤ）
６５…搬送路（ベルトコンベヤ、傾斜板）
６６…搬送物引掛かり除去装置
７…搬送装置
７１…搬送路（ベルトコンベヤ）
７３…駆動機構
７４…搬送物引掛かり除去装置
８…搬送装置
８１…搬送路（ベルトコンベヤ）
８２…搬送物引掛かり除去装置（搬送路）
８３…駆動機構
９…搬送装置
９１…搬送路（ベルトコンベヤ）
９２…搬送物引掛かり除去装置（搬送路）
９３…振動機構

Claims (13)

1. 搬送装置に設けられる搬送路の搬送出口に搬送物の引掛かり除去および／または防止手段を備え、前記搬送路の搬送出口には、前記搬送物を収集するダクトへの投入口が対面し、前記引掛かり除去および／または防止手段は、前記搬送出口と前記投入口の間に介在することを特徴とする搬送物引掛かり除去装置。
2. 前記引掛かり除去および／または防止手段の前記収集ダクト側に前記投入口を遮断する遮断機構を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
3. 前記遮断機構は火災等を検知して稼働することを特徴とする請求項２記載の搬送物引掛かり除去装置。
4. 前記引掛かり除去および／または防止手段の駆動時に前記搬送路の少なくとも一部が逆回転することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１記載の搬送物引掛かり除去装置。
5. 前記引掛かり除去および／または防止手段への駆動電源として非常用電源を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１記載の搬送物引掛かり除去装置。
6. 前記遮断機構は火災等のときに非常用電源で稼働することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１記載の搬送物引掛かり除去装置。
7. 前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向へ前後移動可能な板状部材と、前記板状部材を前後に駆動する駆動機構を備え、
   搬送物が前記搬送出口を通過するときに前記板状部材を前方へ移動させることを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
8. 前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向の下方および左右に開閉する板状部材と、前記板状部材を開閉させる駆動機構を備え、
   搬送物が前記搬送出口を通過するときに前記板状部材を下方および左右方向へ開くことを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
9. 前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向へ前後移動可能な板状部材と、前記板状部材を前後に駆動する駆動機構を備え、
   前記板状部材の前方へ移動は、前記搬送出口と前記板状部材との間に前記搬送物を落下させる隙間を形成することを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
10. 前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向に回転可能で所定長の搬送路と、前記所定長の搬送路を回転駆動させる駆動機構を備え、
    搬送物が前記所定長の搬送路を通過するときに前記駆動機構により前記所定長の搬送路を回転駆動させることを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
11. 前記引掛かり除去および／または防止手段は、搬送方向に所定長の搬送路と、前記所定長の搬送路を振動させる振動機構を備え、
    搬送物が前記所定長の搬送路を通過するときに前記振動機構により前記定長の搬送路を振動させることを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
12. 前記搬送装置の搬送路出口に、搬送物の引掛かり検出機をさらに設け、
    前記引掛かり検出機が搬送物の引っ掛かりを検出したときに、前記引掛かり除去および／または防止手段により引掛かりを除去することを特徴とする請求項１記載の搬送物引掛かり除去装置。
13. 前記搬送物は端材等であることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１記載の搬送物引掛かり除去装置。
    

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