KR102563405B1 - 리젝트 빈을 갖는 방사선 제품 검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
X선 검사 시스템(1)은 지지 구조체(4), 인피드 개구(8) 및 아웃피드 개구(26)를 갖는 인클로저 캐비닛(5), 컨베이어 벨트 컨베이어 베드(35)에 의해 지지되는 폐쇄 루프 내의 롤러(27, 28, 29, 30)를 포함한다. 인클로저 캐비닛(5)과 컨베이어 베드(35)는 X선 시스템(1)의 후방 측(3)에서만 지지 구조체(4)에 연결되는 반면, 리젝트 빈(14)과 컨베이어 액세스 도어(19)를 갖는 컨베이어 액세스 개구(43)가 전방 측에 배치된다. 본 발명에 따르면, 상기 리젝트 빈(14)은 분리 간극(17)을 따라 리젝트 빈 상부(15)와 리젝트 빈 하부(16)로 분리되고, 분리 간극(17)은 컨베이어 벨트 루프(10)의 이송 섹션(21)의 레벨에 배치되고, 아웃피드 개구(26)로부터 컨베이어 액세스 개구(43)까지 방해받지 않고 연속적으로 이어지며, 계속하여 인피드 개구(8) 안으로 방해받지 않고 이어져, 컨베이어 액세스 도어(19)가 개방되고 인장 기구(32)가 해제되고 난 후, 컨베이어 벨트(10)는, 컨베이어 벨트 루프(10)의 이송 섹션(21)을 분리 간극(17)과 컨베이어 액세스 개구(43)를 통해 통과시키고, 리젝트 빈 하부(16) 주위의 컨베이어 벨트 루프(10)의 리턴 섹션(22)을 미끄러짐으로써, 인클로저 캐비닛(5)을 꺼낼 수 있다.
Description
본 발명은 인라인(in-line) 방사선 검사 장비의 분야에 관한 것으로서, 생산 및 포장 라인에서 물품의 검사에 통상적으로 사용되는 검사 시스템에 관한 것이다.
식품 및 의약품 내의 이물질 및 오염물을 검출하는데 사용되는 방사선 스캐너 시스템이 본 기술분야에 공지되어 있다. 장비 가까이에 있는 사람을 보호하기 위해, 이러한 유형의 스캐너 시스템에서의 방사선은, 인피드 격실, 방사선 검사 격실 및 아웃피드 격실로 구분될 수 있는 인클로저 캐비닛의 내부에 넣어야 한다. 일반적으로 시스템의 일부이며 인클로저 캐비닛 내부에 배치된 벨트 컨베이어는 도착 물품을 인피드 격실, 방사선 검사 격실 및 아웃피드 격실를 통해 운반한다. 방사선 검사 격실에서는, X선 발생기가 컨베이어 벨트 위의 일정 거리에 배치되는 한편, 방사선 검출기는 컨베이어 벨트의 상부 부분의 바로 아래, 즉, 전방 이동 구간과 컨베이어 벨트 루프의 리턴 구간 사이에 수직으로 배치된다. 따라서, 컨베이어 벨트 상에서 이동하는 물품은 벨트 위의 방사선 발생기로부터의 방사선과, 물품에 의해 전달된 광선을 가로지르며, 벨트는 벨트의 상단 섹션 아래의 방사선 검출기에 의해 수용된다.
그러한 시스템은 통상적으로, 방사선 검사 격실의 하류에 배치되어 이물질 또는 오염물을 포함하는 것으로 밝혀진 물품을 제거하는 역할을 하는 리젝션 기구를 포함하거나, 또는, 상기 리젝션 기구에 작동 가능하게 연결되어 있어, 라인을 따라 이동하는 물품은 허용 가능한 제품만을 포함한다. 리젝션 기구는 리젝트된 제품이 컨베이어 벨트에서 제거되게 하여, 추가 검사, 폐기 또는 기타 특별한 처리를 위해 수집되는 리젝트 빈으로 들어가게 한다.
컨베이어 벨트는 일반적으로 가요성 폴리머 재료로 제조된다. 컨베이어 벨트는 유지보수 및 교체를 위해 쉽게 제거하고 재설치할 수 있을 뿐만 아니라, 세척을 위해 쉽게 액세스할 수 있어야 한다. 벨트가 이음매 없는 폐쇄형 루프 구성으로 이루어지기 때문에, 종래 기술의 공지된 설계에 있어, 용이한 제거 및 재설치에 대한 특별한 설계가 요구되고 있다.
예를 들어 JP 3867209 B2에서 제안된 컨베이어 벨트 장치에서, 각 벨트 롤러의 일 단부만이 베어링에 의해 지지되어, 벨트 롤러는 캔틸레버 암과 비교될 수 있다. 인클로저 도어를 열고 벨트 장력조절 장치를 느슨하게 한 후, 벨트를 벨트 롤러의 자유 단부에서 당겨 분리할 수 있다. 캔틸레버 벨트 롤러의 이러한 개념에 대한 관심 영역으로서, 벨트 롤러의 베어링에서의 횡단 및 마찰력은, 각각의 롤러 축의 양단부에 베어링을 갖는 종래의 벨트 컨베이어에서보다 그 크기가 더 크다. 이는 컨베이어 벨트의 견고하고 큰 단면지지 구조체에 장착되어야 하는 크고 강한 베어링의 사용이 필요할 것이다.
US 6,512,812 B2에서 기술된 다른 장치에서, X선 검출기를 구비하는 컨베이어 베드는, 일체형 X선 검출 장치, 즉 인클로저 캐비닛 내의 서브어셈블리로서 구성되며, 세척, 유지보수 또는 벨트 교환을 위해 꺼낼 수 있다.
본 발명의 출원인은, 인피드 격실과 아웃피드 격실이 모두 클린룸에 사용되는 에어 록과 유사하게 구성된 방사선 검사 시스템을 제조한다. 인피드 격실로의 입구, 인피드 격실에서 방사선 검사 격실로의 내부 통로 및 방사선 검사 격실에서 아웃피드 격실로의 내부 통로, 및 아웃피드 격실로부터의 출구는 차폐 커튼에 의해 보호된다. 이러한 차폐 커튼은 통상적으로 고무인 수직 슬릿 시트, 또는 산화 납 또는 텅스텐과 같은 방사선 차단 성분을 함유하는 고무-형 물질, 예를 들어 샌드위치된 라미네이트 또는 분산된 형태로 구성된다. 전체 차폐 커튼은 단일 시트로 구성될 수 있지만, 통상적으로 한 쌍의 인접하여 연결된 시트가 다른 시트의 슬릿에 대해 오프셋된 하나의 시트의 슬릿과 함께 사용되어, 커튼을 통한 방사선 누출을 최소화한다.
전술한 종류의 방사선 검사 시스템에서, 리젝트 기구는 아웃피드 격실 내에 편리하게 배치될 수 있고, 리젝트 빈은 아웃피드 격실의 확장된 측면부로서 구성될 수 있다. 아웃피드 격실의 내부 공간을 활용함으로써, 이 배열은 소형 풋 프린트와 함께 효율적이고 공간 절약적인 레이아웃을 가능하게 한다. 선행 기술에서 전술한 바와 같이, 방사선 검사 시스템의 레이아웃은, 컨베이어 벨트가 세척이 용이하고 유지보수 및 교체를 위해 쉽게 제거되고 재설치될 수 있어야 한다. 바람직하게는, 컨베이어 벨트로의 액세스는 방사선 검사 시스템의 전방 측, 즉, 리젝트 빈이 위치되고 비우도록 개방되는 것과 동일한 측으로부터 이루어져야 한다. 특히, 방사선 검사 시스템의 전방 측의 인클로저 도어 또는 인클로저 패널을 하나만 제거하거나 개방하고, 롤러에서 벨트를 전방 방향으로 당겨 컨베이어 벨트를 인클로저 캐비닛에서 꺼낼 수 있어야 한다.
그러나 컨베이어 벨트의 세척, 서비스 및 교환을 위한 바람직한 액세스 측인 정면 측에 리젝트 빈을 배치하는 것은 전술한 레이아웃 개념의 실현에 심각한 장애를 나타낸다. 리젝트 빈은, 벨트 제거 통로에 있고, 일반적으로 방사선 누출 규제 한도를 준수하고 안전한 기계 설계의 요구 사항을 충족시키는 데 필요한 고정된 물리적 장애물이기 때문에, 벨트를 제거하고 교체하는 기능을 일반적으로 제한시킨다. 결과적으로, 현재의 벨트 제거 방식은 리젝트 빈 조립체의 대향 측으로부터 행해지거나, 또는 작업을 달성하기 위해 리젝트 빈 조립체가 전기적 및 기계적으로 분리 및 제거되어야 한다. 후자의 방법은 빈의 전부 또는 일부를 물리적으로 제거하여야 하며, 이는 기계 정지 시간과 생산성 손실을 야기한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 세척, 정비 및 벨트 교환을 위해 컨베이어 벨트가 리젝트 빈이 위치된 기계의 동일한 측면으로부터 액세스될 수 있고, 리젝트 빈의 전부 또는 일부를 분해하지 않고, 컨베이어 벨트가 인틀로저 캐비닛으로부터 제거될 수 있는, 전술한 인라인 방사선 검사 시스템을 제공하는 데 있다.
이 과제는 독립항 제1항에 따른 인라인 방사선 검사 시스템에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 실시예 및 상세한 특징은 종속항에 개시된다.
인라인 방사선 검사 시스템은 지지 구조체 및 인클로저 캐비닛을 포함하며, 인클로저 캐비닛은 인피드 개구 및 아웃피드 개구를 갖는다. 인클로저 캐비닛은 내부적으로 인피드 격실, 검사 격실 및 아웃피드 격실로 세분된다. 컨베이어 벨트는, 컨베이어 베드에 의해 지지되고 인장 기구에 의해 인장 상태로 유지되는, 폐쇄 루프 주위의 롤러에서 작동한다. 컨베이어 벨트 루프의 이송 섹션은 검사 물품을 이송 통로를 따라 인피드 격실, 검사 격실 및 아웃피드 격실을 통해 이송하는 역할을 한다. 루프의 리턴 섹션은 이송 섹션 아래로 연장하여 인피드 격실로 다시 돌아간다. 리젝트 기구는 아웃피드 격실에 배열되고, 리젝트된 물품을 컨베이어 벨트로부터, 컨베이어 통로의 일 측부를 향해 측 방향으로 연장되는 아웃피드 격실의 확장된 부분으로 형성된 리젝트 빈 안으로 이동시키는 역할을 한다. 인클로저 캐비닛은, 컨베이어 벨트의 세척, 서비스 및 교환을 위한 액세스를 허용하며, 안전하게 닫을 수 있는 적어도 하나의 컨베이어 액세스 도어를 갖는, 적어도 하나의 컨베이어 액세스 개구를 갖는다. 인클로저 캐비닛 및 컨베이어 베드는, 컨베이어 벨트의 한쪽 측면에 대해 측면으로 있는 방사선 검사 시스템의 후방 측의 지지 구조체에 연결되어 지지되며, 인클로저 캐비닛 및 컨베이어 베드는, 컨베이어 벨트의 대향 측면 상에 있는 방사선 검사 시스템의 전방 측의 지지 구조체에 대해 자유로우며 연결되어 있지 않아, 방해받지 않고 전방 측으로부터 컨베이어 베드의 아래 공간으로 액세스할 수 있다.
본 발명에 따르면, 리젝트 빈과 컨베이어 액세스 개구는 모두 전방 측에 배치되고, 리젝트 빈은 분리 간극을 따라 분리된 리젝트 빈 상부와 리젝트 빈 하부로 분리된다. 또한, 본 발명에 따르면, 분리 간극은 컨베이어 벨트 루프의 이송 섹션의 레벨에 배치되고, 아웃피드 개구로부터 컨베이어 액세스 개구까지 방해받지 않고 연속적으로 이어지며, 계속하여 컨베이어 액세스 개구는 인피드 개구 안으로 방해받지 않고 이어져, 컨베이어 액세스 도어가 개방되고 인장 기구가 해제되고 난 후, 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트 루프의 이송 섹션을 분리 간극과 컨베이어 액세스 개구를 통해 통과시키고, 리젝트 빈 하부 주위의 컨베이어 벨트 루프의 리턴 섹션을 통과시킴으로써, 인클로저 캐비닛을 꺼낼 수 있다.
전술한 솔루션은 명시된 목적을 완벽하게 충족시킨다. 분리 간극이 아웃피드 개구로부터 컨베이어 액세스 개구까지 방해받지 않고 진행하고, 계속하여 아웃피드 개구까지 방해받지 않고 진행되며, 동시에 지지 구조체의 구성은 컨베이어 베드의 아래와 리젝트 빈의 하부 주변의 공간으로부터 방해받지 않는 통로를 제공하며, 컨베이어 벨트는, 방사선 검사 시스템의 임의의 다른 부분을 분리하거나 해제할 필요없이, 그리고 리젝트 빈의 일부 또는 전부를 분리하거나 제거할 필요없이, 컨베이어 베드들 밖으로 들어내어, 인클로저 캐비닛의 전방 측으로 꺼낼 수 있다.
바람직하게는, 상기 분리 간극은 컨베이어 벨트로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사를 갖도록 설계된다. 이 경사의 바람직한 각도는 수평으로부터 8°내지 10°정도이다. 실험을 통해 경험적으로 발견된 바에 따르면, 하향 기울기를 가진 분리 간극은 누출된 방사선이 분리 간극을 통해 외부로 빠져나가는 것을 효과적으로 방지한다.
컨베이어 액세스 도어는 컨베이어 벨트의 이송 섹션의 레벨에서 플랩의 하부 에지를 따라 배치된 실질적으로 수평인 힌지 축을 갖는 힌지 플랩으로서 유리하게 구성된다. 상기 힌지 플랩은, 힌지 플랩이 인클로저 캐비닛과 동일한 높이에 있고 이에 따라 액세스 개구를 폐쇄 및 밀봉하는 폐쇄 위치와, 컨베이어 벨트 루프의 이송 섹션이 분리 간극과 컨베이어 액세스 개구를 따라 연장하는 방해받지 않는 통로를 따라 미끄러질 수 있는 적어도 하나의 개방 위치 사이를 선회하도록 설계된다.
바람직한 실시예에서, 힌지는 임의의 바람직한 회전 각도로 고정된 컨베이어 액세스 도어를 유지할 수 있는 토크 힌지로서 구성된다. 또한, 컨베이어 액세스 도어는 분리 간극에 대략 평행한 제1 개방 위치에서 컨베이어 액세스 도어를 잠그는 스냅 디텐트 장치를 구비할 수 있다.
바람직하게는, 컨베이어 액세스 도어는 제1 개방 위치를 넘어서 힌지로부터 본질적으로 수직하게 하향으로 매달린 제2 개방 위치로 선회될 수 있다. 이 제2 개방 위치는 세척에 편리하고, 일반적으로 인클로저 캐비닛의 내부에 가까이 액세스할 때, 예를 들어 리젝트 기구에서 걸릴 수 있는 물품을 뺄 때 편리하다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, X선 발생기는 컨베이어 벨트 위의 검사 격실에 배치되고, X선 센서는 컨베이어 벨트 아래에 배치된다. 컨베이어 액세스 도어는 X선 발생기와 전기적으로 연결될 수 있으며, 이로써 컨베이어 액세스 도어가 폐쇄 위치에 있지 않을 때, X선 발생기로의 전력이 차단된다. 따라서 방사선 검사 시스템에 참여하는 사람은 유해한 방사선 노출로부터 자동적으로 보호된다.
리젝트 빈 하부는 X선 발생기와 전기적으로 연결되는 해제 가능한 연결부에 의해 캐비닛 또는 컨베이어 베드에 바람직하게 부착되며, 이에 의해 X선 발생기에 대한 전력은, 예를 들어 리젝트된 물품의 리젝트 빈 하부를 비우기 위해, 리젝트 빈 하부가 제거될 때 차단된다. 컨베이어 액세스 도어의 전기적인 연결과 유사하게, 리젝트 빈 하부의 연결은 마찬가지로 방사선의 유해한 노출에 대한 보호조치이다. 대안적으로, 리젝트 빈 하부는 X선 발생기와 전기적으로 연결된 서랍 또는 전방 액세스 도어를 가질 수 있다.
본 발명의 방사선 검사 시스템의 바람직한 실시예에서, 인클로저 캐비닛, 지지 구조체, 컨베이어 베드 및 리젝트 빈을 포함하는 모든 주요 구성요소는, 검사 물체가 정면도를 기준으로 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하는 방사선 검사 시스템, 또는 물품이 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는 방사선 검사 시스템에 조립되도록 균일하게 채택된다.
본 발명의 양호한 실시예에서의 리젝트 기구는, 예를 들어, 푸시 램(push ram)을 갖는 병진 푸셔(translatory pusher) 기구, 오버헤드 축에서 선회하는 스위퍼 플랩(sweeper flap)을 갖는 스위퍼 기구, 리젝트된 물품을 컨베이어 벨트로부터 꺼내 리젝트 빈으로 불어넣는 에어 블라스터, 또는 도착 물품이 리젝트 빈을 향해 운송 통로로 이동되는 디플렉터 스위치 플랩이 될 수 있다.
바람직하게는, 리젝트 빈 하부에는 리젝트 빈 하부의 림 근방에 배치된 광 방출기/센서 및 상기 리젝트 빈 하부의 직경방향으로 반대 위치에 위치된 광 반사기를 갖는 과충전 경고 센서가 장착된다. 리젝트된 제품이 리젝트 빈 하부에 충분히 높게 쌓이면, 광 빔이 깨진 상태로 남아있어, 과충전 경고 센서가 과충전 경고 신호를 생성한다.
부가적으로, 과충전 경고 센서는 또한 리젝트 검증 센서로서 사용될 수 있다. 리젝트 빈 하부로 떨어지는 리젝트된 제품은 광 빔에 일시적인 단절을 초래하여, 과충전 경고 센서가 리젝트 확인 신호를 생성한다. 리젝트 기구의 활성화에 이어지는 확인 신호의 부재는 리젝트 기구의 막힘과 같은 오작동을 나타낼 수 있다.
본 명세서에 설명된 방사선 검사 시스템은 X선 검사 시스템으로서 유리하게 설계된다. 물론 여기서 제시되는 검사 시스템은 X선 방사선에 국한되지 않고 다른 파장의 다른 방사선 발생기에도 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 인라인 방사선 검사 시스템은 도면에 개략적으로 도시된 실시예를 통해 이후에 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 인라인 X선 검사 시스템을 컨베이어 액세스 도어가 닫힌 상태로 도시한 사시도를 나타낸다.
도 2는 컨베이어 이송 통로의 중심선을 따른 수직 단면 평면에서의 도 1의 인라인 X선 검사 시스템의 단면 입면도를 나타낸다.
도 3은 컨베이어 벨트의 제거/교환을 위해 컨베이어 액세스 도어가 제1 열림 위치로 낮추어져 있는, 도 1의 인라인 X선 검사 시스템을 나타낸다.
도 2는 컨베이어 이송 통로의 중심선을 따른 수직 단면 평면에서의 도 1의 인라인 X선 검사 시스템의 단면 입면도를 나타낸다.
도 3은 컨베이어 벨트의 제거/교환을 위해 컨베이어 액세스 도어가 제1 열림 위치로 낮추어져 있는, 도 1의 인라인 X선 검사 시스템을 나타낸다.
본 발명에 따른 인라인 X선 검사 시스템(1)은 도 1에 도시되어 있고 시스템 부분 및 그들의 각각의 기능에 대한 개괄적인 개요를 제공한다. 본 명세서에서는 참고로, 인라인 X선 검사 시스템(1)의 전방 측 및 후방 측은 각각 화살표 2 및 3에 의해 정의된다. 인라인 X선 검사 시스템(1)은 지지 구조체(4) 및 인클로저 캐비닛(5)을 포함한다. 검사 물품(6)은 화살표(7)로 지시된 방향으로 인라인 X선 검사 시스템(1)으로 들어가고, 제1 방사선 차폐 커튼(9)을 갖는 인피드 개구(8)를 통과한다. 인클로저 캐비닛(5) 내부에서, 물품(6)은 제1 방사선 차폐 커튼(9) 아래에서 볼 수 있는 컨베이어 벨트(10) 상으로 운반된다. 인클로저 캐비닛의 일반적인 배치는, 인피드 격실 (11), X선 발생기를 그 돌출한 상부에 포함하는 검사 격실(12), 아웃피드 격실(13), 및 상기 아웃피드 격실(13)의 전방 측에 배치된 리젝트 빈(14)으로 구분된다. 리젝트 빈(14)은 분리 간극(17)을 따라 리젝트 빈 상부(15)와 리젝트 빈 하부(16)로 분할된다. 잠금 장치(18)는 리젝트 빈 하부(16)를 고정하고 상기 리젝트 빈 하부(16)가 비워지도록 제거될 때, X선 발생기(36)(도 2 참조)로의 전력을 자동으로 차단한다. 여기서 폐쇄 위치에 있는 도시된 컨베이어 액세스 도어(19)는 도면에서 볼 때, 인클로저 캐비닛(4)의 전방 측의 전체 유지 폭에 걸쳐서 리젝트 빈(14)의 우측으로 연장된다. 인라인 X선 검사 시스템(1)의 기능 부분을 모두 둘러싸는 인클로저 캐비닛(5)은 인라인 X선 검사 시스템(1)의 후방 측(3)에서만 지지 구조체(4)에 연결되어 지지되어, 전방 측으로부터 인클로저 캐비닛(5) 아래의 에어 공간(20)으로 방해받지 않고 액세스할 수 있게 한다.
도 2는 도 1의 인라인 X선 검사 시스템(1)을 컨베이어 이송 통로의 중심선을 따른 수직 단면 평면에서의 단면 입면도로 도시한다. 이 도면에서 검사 물품(6)에 대한 이송 방향은 화살표(7)로 도시된 바와 같이 오른쪽에서 왼쪽으로 진행한다. 인피드 개구(8)에서 제1 방사선 차폐 커튼(9)을 통해 들어가고, 검사 물품(6)은 컨베이어 벨트(10)의 수평 이송 섹션(21)에 의해, 인피드 격실(11), 제2 방사선 차폐 커튼(23), 검사 격실(12), 제3 방사선 차폐 커튼(24), 아웃피드 격실(13) 및 아웃피드 개구(26)에 있는 제4 방사선 차폐 커튼(25)을 통해 운반된다. 루프의 리턴 섹션(22)은 이송 섹션(21) 아래로 연장되어 인피드 개구(8)로 다시 연장된다. 컨베이어 벨트(10)는 엔드 롤러(27, 28), 구동 모터(31)에 연결된 구동 롤러(29), 및 인장 롤러(30) 둘레의 폐쇄된 루프에서 작동한다. 인장 롤러(30)는 여기에 도시된 인장 기구(32)의 일부이며, 상징적으로 표시된 유압 벨트 텐셔너(33)를 구비한다. 도시된 작동 상태에서, 인장 기구(32)는 컨베이어 벨트(10)의 특정 양의 인장력을 유지하는 역할을 한다. 해제된 상태(여기에 도시되지 않음)에서, 인장 기구(32)는 회전 축(34)을 중심으로 벨트 해제 위치로 원형 화살표(44)의 방향으로 회전하며, 벨트 해제 위치에서 컨베이어 벨트(10)는 벨트를 제거하거나 교환하기 위해 완전히 느슨한 상태에 있다. 벨트 롤러(27, 28, 29, 30), 구동 모터(31) 및 인장 기구(32)는 컨베이어 베드(35), 즉 컨베이어 벨트(10)의 수평 이송 섹션(21)의 아래쪽으로 연장하는 삼각형 어셈블리에 의해 지지된다. X선 발생기(36)는 컨베이어 벨트(10)의 수평 이송 섹션(21) 위의 검사 격실(l2)에 배치되어, 검사 물품(6) 및 이송 섹션(21)을 가로지르는 팬형 층류 X선 빔(37)(이 도면에서는 수직선으로만 도시됨)에서 X선을 방출하고, 컨베이어 벨트(10)의 수평 반송 섹션(21) 아래에 배치된 X선 센서(38)에 의해 수용된다. 푸셔(41)를 갖는 리젝트 기구(40)는 아웃피드 격실(13) 내에 배치되어 리젝트된 물품을 컨베이어 벨트의 이송 섹션(21)으로부터 리젝트 빈(14) 안으로 이동시키는 역할을 한다(도 1 참조).
도 3은 컨베이어 액세스 도어(19)가 제1 개방 위치에 있는 인라인 X선 검사 시스템(1)을 도시하며, 이에 따라 인피드 격실(11) 및 검사 격실(12)의 내부는 컨베이어 액세스 개구(43)를 통해 볼 수 있다. 이 도면은 도 1 및 도 2에 이미 도시된 동일한 참조 부호를 갖는 대부분의 요소의 사시도를 제공하므로 다시 설명하지 않는다. 컨베이어 액세스 도어(19)의 내부에 겹쳐지는 추가 방사선 차폐부(42)는 검사 격실(12)의 전방 측에 추가적인 방사선 장벽을 제공한다. 분리 간극(17)은 컨베이어 벨트에서 멀어지는 방향으로 수평으로부터 약 8 내지 10° 하향으로 기울어 져있다. 전술한 바와 같이, 하향 기울기를 갖는 분리 간극(17)은 분리 간극(17)을 통해 외부로 빠져나갈 수 있는 임의의 스트레이(stray) X선을 효과적으로 방지한다. X선 검사 시스템(1)의 아웃피드 측(관찰자로부터 멀어지고 도면에는 보이지 않음), 및 컨베이어 액세스 도어(19)를 향하고 있는 근방 측에서, 분리 간극(17)은 컨베이어 벨트(10)의 수평 이송 섹션(21)의 전방 측 에지를 향해 개방된다. 따라서, 컨베이어 액세스 도어(19)가 개방되고, 인장 기구(32)가 해제된 후에, 컨베이어 벨트(10)는 분리 간극(17)을 통해 컨베이어 벨트(10)의 이송 섹션(21)을 통과하여 인클로저 캐비닛(5)으로부터 꺼내질 수 있고, 그리고 액세스 개구(43)를 통해 컨베이어 벨트 루프(10)의 느슨한 리턴 섹션(22)을 통과하여 에어 공간(20) 및 리젝트 빈 하부(16) 주위로 꺼내질 수 있다.
1 X선 검사 시스템
2 전방 측
3 후방 측
4 지지 구조체
5 인클로저 캐비닛
6 물품, 검사 물품
7 이동 방향
8 인피드 개구
9 제1 방사선 차폐 커튼
10 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 루프
11 인피드 격실
12 검사 격실
13 아웃피드 격실
14 리젝트 빈
15 리젝트 빈 상부
16 리젝트 빈 하부
17 분리 간극
18 잠금 장치
19 컨베이어 액세스 도어
20 에어 공간
21 컨베이어 벨트 루프의 이송 섹션
22 컨베이어 벨트 루프의 리턴 섹션
23 제2 방사선 차폐 커튼
24 제3 방사선 차폐 커튼
25 제4 방사선 차폐 커튼
26 아웃피드 개구
27, 28 엔드 롤러
29 구동 롤러
30 인장 롤러
31 구동 모터
32 인장 기구
33 유압 벨트 텐셔너
34 회전 축
35 컨베이어 베드
36 X선 발생기
37 팬형 층류 X선 빔
38 X선 센서
40 리젝트 기구
41 푸셔
42 추가 방사선 차폐부
43 컨베이어 액세스 개구
44 인장 기구의 회전 방향
2 전방 측
3 후방 측
4 지지 구조체
5 인클로저 캐비닛
6 물품, 검사 물품
7 이동 방향
8 인피드 개구
9 제1 방사선 차폐 커튼
10 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 루프
11 인피드 격실
12 검사 격실
13 아웃피드 격실
14 리젝트 빈
15 리젝트 빈 상부
16 리젝트 빈 하부
17 분리 간극
18 잠금 장치
19 컨베이어 액세스 도어
20 에어 공간
21 컨베이어 벨트 루프의 이송 섹션
22 컨베이어 벨트 루프의 리턴 섹션
23 제2 방사선 차폐 커튼
24 제3 방사선 차폐 커튼
25 제4 방사선 차폐 커튼
26 아웃피드 개구
27, 28 엔드 롤러
29 구동 롤러
30 인장 롤러
31 구동 모터
32 인장 기구
33 유압 벨트 텐셔너
34 회전 축
35 컨베이어 베드
36 X선 발생기
37 팬형 층류 X선 빔
38 X선 센서
40 리젝트 기구
41 푸셔
42 추가 방사선 차폐부
43 컨베이어 액세스 개구
44 인장 기구의 회전 방향
Claims (15)
- 지지 구조체(4) 및 인클로저 캐비닛(5)을 포함하는 방사선 검사 시스템으로서,
- 상기 인클로저 캐비닛(5)은, 인피드 개구(8) 및 아웃피드 개구(26)를 가지며, 내부적으로 인피드 격실(11), 검사 격실(12) 및 아웃피드 격실(13)로 세분되며,
- 컨베이어 벨트(10)는, 컨베이어 베드(35)에 의해 지지되고 인장 기구(32)에 의해 인장 상태로 유지되는, 폐쇄 루프 주위의 롤러(27, 28, 29, 30)에서 작동하며,
- 컨베이어 벨트 루프(10)의 이송 섹션(21)은 검사 물품(6)을 이송 통로를 따라 인피드 격실(11), 검사 격실(12) 및 아웃피드 격실(13)을 통해 이송시키는 역할을 하며,
- 컨베이어 벨트 루프(10)의 리턴 섹션(22)은 이송 섹션(21) 아래에서 이어져 아웃피드 개구(26)로부터 인피드 개구(8)로 돌아가며,
- 리젝트 기구(40)는 아웃피드 격실(13)에 배열되어, 리젝트된 물품을 컨베이어 벨트(10)로부터, 컨베이어 벨트(10의 일 측부를 향해 측 방향으로 연장되는 아웃피드 격실(13)의 확장된 부분으로 형성된 리젝트 빈(14) 안으로 이동시키는 역할을 하며,
- 인클로저 캐비닛(5)은, 컨베이어 벨트(10)의 세척, 서비스 및 교환을 위해 액세스를 허용하는 컨베이어 액세스 도어(19)를 갖는, 적어도 하나의 컨베이어 액세스 개구(43)를 가지며,
- 인클로저 캐비닛(5)과 컨베이어 베드(35)는, 컨베이어 벨트(10)의 일 측부에 대해 측면으로 있는 방사선 검사 시스템(1)의 후방 측(3)의 지지 구조체(4)에 연결되어 지지되는 한편, 인클로저 캐비닛(5)과 컨베이어 베드(35)는, 컨베이어 벨트(10)의 대향 측면 상에 있는 방사선 검사 시스템(1)의 전방 측(2)의 지지 구조체(4)에 대해 자유로운, 방사선 검사 시스템에 있어서,
리젝트 빈(14)과 컨베이어 액세스 개구(43)는 모두 전방 측에 배치되고, 리젝트 빈(14)은 분리 간극(17)을 따라 서로 분리된 리젝트 빈 상부(15)와 리젝트 빈 하부(16)로 분리되고, 또한 분리 간극(17)은 컨베이어 벨트 루프(10)의 이송 섹션(21)의 레벨에 배치되고, 아웃피드 개구(26)로부터 컨베이어 액세스 개구(43)까지 방해받지 않고 연속적으로 이어지며, 컨베이어 액세스 개구(43)는 계속하여 인피드 개구(8) 안으로 방해받지 않고 이어져, 컨베이어 액세스 도어(19)가 개방되고 인장 기구(32)가 해제되고 난 후, 컨베이어 벨트(10)는, 컨베이어 벨트 루프(10)의 이송 섹션(21)을 분리 간극(17)과 컨베이어 액세스 개구(43)를 통해 전방으로부터 활주시키고, 리젝트 빈 하부(16) 주위의 컨베이어 벨트 루프(10)의 리턴 섹션(22)을 미끄럼 시킴으로써, 인클로저 캐비닛(5)을 꺼낼 수 있는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 분리 간극(17)은 컨베이어 벨트(10)의 이송 섹션(21)으로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 설계되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 2 항에 있어서,
상기 경사의 각도는 수평으로부터 8°내지 10°정도인 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨베이어 액세스 도어(19)는 컨베이어 벨트의 이송 섹션(21)의 레벨에서 플랩의 하부 에지를 따라 배치된 실질적으로 수평인 힌지 축을 갖는 힌지 플랩으로서 구성되며, 상기 힌지 플랩은, 힌지 플랩이 인클로저 캐비닛(5)과 동일한 높이에 있고 이에 따라 액세스 개구(43)를 폐쇄 및 밀봉하는 폐쇄 위치와, 컨베이어 벨트 루프(10)의 이송 섹션(21)이 분리 간극(17)과 컨베이어 액세스 개구(43)를 통해 전방으로부터 미끄러질 수 있는 적어도 하나의 개방 위치 사이를 선회하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 4 항에 있어서,
컨베이어 액세스 도어(19)의 힌지는 임의의 원하는 회전 각도로 고정된 컨베이어 액세스 도어(19)를 유지할 수 있는 토크 힌지로서 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 컨베이어 액세스 도어(19)는 상기 분리 간극(17)에 평행한 제1 개방 위치에서 상기 컨베이어 액세스 도어(19)를 잠그는 스냅 디텐트 장치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 컨베이어 액세스 도어(19)는 상기 제1 개방 위치를 넘어서 상기 힌지로부터 본질적으로 수직 하향으로 매달린 제2 개방 위치로 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
X선 검사 시스템(1)의 서브 어셈블리 및 구성요소는, 검사 물품이 정면도를 기준으로 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하거나, 또는 물품이 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는, X선 검사 시스템에 조립되도록 균일하게 채택되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
리젝트 기구(40)는
푸시 램(push ram)(41)을 갖는 병진 푸셔 기구(40),
오버헤드 축에서 선회하는 스위퍼 플랩을 갖는 스위퍼 기구,
리젝트된 물품을 컨베이어 벨트로부터 꺼내 리젝트 빈으로 불어넣는 에어 블라스터, 또는
도착 물품이 리젝트 빈(14)을 향하도록 이송 통로로 이동되는 디플렉터 스위치 플랩이 될 수 있는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리젝트 빈 하부(16)에는 분리 간극(17) 근처의 리젝트 빈 하부(16) 내에 배치된 광 방출기와 리젝트 빈 하부(16)의 직경방향으로 반대 위치에 위치된 광 반사기를 갖는 과충전 경고 센서가 장착되며, 리젝트된 제품이 리젝트 빈 하부(16)에 충분히 높게 쌓이면, 광 방출기에 의해 방출된 광 빔과 광 반사기에 의해 반사된 광 빔이 깨진 상태로 남아있어, 과충전 경고 센서가 과충전 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 10 항에 있어서,
상기 과충전 경고 센서는 리젝트 검증 센서로서 추가로 사용되며, 리젝트 빈 하부(16)로 떨어지는 리젝트된 제품은 상기 광 빔에 일시적인 단절을 초래하여, 과충전 경고 센서가 리젝트 확인 신호를 생성하며, 확인 신호의 부재 또는 리젝트 기구의 활성화에 이어지는 과충전 신호의 부재는 리젝트 기구의 오작동 또는 경고 센서의 고장을 나타내는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨베이어 벨트(10)의 이송 섹션(21) 위의 검사 격실(12) 내에는 X선 발생기(36)가 배치되고, 컨베이어 벨트(10)의 이송 섹션(21) 아래에는 X선 센서(38)가 배치되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 컨베이어 액세스 도어(19)는 X선 발생기(36)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 이에 따라 컨베이어 액세스 도어(19)가 폐쇄 위치에 있지 않을 때, 상기 X선 발생기(36)로의 전력이 차단되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 리젝트 빈 하부(16)는 X선 발생기(36)와 전기적으로 연결되는 해제 가능한 잠금 장치(18)에 의해 인클로저 캐비닛(5) 또는 컨베이어 베드(35)에 부착되며, 이에 따라 X선 발생기(36)에 대한 전력은, 예를 들어 리젝트된 물품의 리젝트 빈 하부를 비우기 위해, 리젝트 빈 하부가 제거될 때 차단되는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 리젝트 빈 하부는 X선 발생기(36)와 전기적으로 연결되는 전방 액세스 도어 또는 서랍을 갖는 것을 특징으로 하는 방사선 검사 시스템.
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