KR20090022323A - 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치 - Google Patents

물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비젼검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2개의 컨베이어와 2개의 카메라를 이용해서 물체의 상부와 하부를 동시에 검사하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 구동장치에 의해서 작동하는 제1컨베이어부와; 제1컨베이어부의 상부에 배치되어 제1컨베이어부에 의해서 이송되는 물체의 상부를 검사하는 제1카메라부와; 제1컨베이어부로부터 이송되는 검사물체를 이송 받아서 계속 이송하는 제2컨베이어부와; 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이의 하부에 배치되서 검사물체의 하부를 검사하는 제2카메라부; 및 제1컨베이어부의 동력을 제2컨베이어부로 전달하는 동력전달부를 포함하는 것으로, 제1컨베이어부 상에서는 제1카메라가 검사물체의 상부를 검사하고, 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이의 하부에서는 제2카메라가 검사물체의 하부를 검사하는 것을 특징으로 한다.
양면검사, 비젼검사장치, 카메라 검사

Description

물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치{ Vision inspection system for inspection both sides of a object }
본 발명은 비젼검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2개의 컨베이어와 2개의 카메라를 이용해서 물체의 상부와 하부를 동시에 검사하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 컨베이어 상에 흐르는 물체를 카메라로 검사하는 비젼검사장치는 검사물체를 이송하는 컨베이어와, 검사물체의 상부를 검사하는 카메라를 구비한다.
도 1은 이러한 종래 비젼검사장치의 사시도이다.
도면을 참고하면, 종래의 비젼검사장치(100)는 검사하려는 물체(110)와, 상기 물체(110)의 상부를 검사하는 카메라(120)와, 상기 카메라(120)가 상기 물체(110)의 상부를 검사할 수 있도록 빛을 비추는 조명(130)과, 상기 물체(110)가 상기 카메라(120)의 위치에 왔는지를 알려주는 센서(140)와, 상기 물체(110)를 이송하는 컨베이어(150)를 포함한다.
그러나 이러한 종래의 비젼검사장치는 컨베이어벨트의 밑부분이 막혀 있으므 로 검사물체의 상부만 검사할 수 있고, 검사물체의 하부를 검사하려면 검사물체의 상부를 검사한 후에 사람이나 로봇, 또는 다른 기구물들을 이용해서 검사물체를 뒤집은 후에 검사물체의 하부를 검사해야 했다.
또한, 이 방법은 검사 공정 길이도 길어지고 물체를 뒤집기 위해서 로봇이나 다른 기구물이 사용 되므로 공간도 더 필요하고, 검사시간도 길어지고, 비젼검사장치의 가격도 올라가는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 2개의 컨베이어와 2개의 카메라를 이용해서 물체의 상부와 하부를 동시에 검사하는 비젼검사장치로, 검사물체의 상부와 하부를 동시에 카메라로 검사할 때 사람이나 로봇, 또는 다른 기구물로 검사물체를 뒤집지 않아도 되고, 검사물체의 모양에 상관없이 검사할 수 있는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 구동장치에 의해서 작동하는 제1컨베이어부와; 제1컨베이어부의 상부에 배치되어 제1컨베이어부에 의해서 이송되는 물체의 상부를 검사하는 제1카메라부와; 제1컨베이어부로부터 이송되는 검사물체를 이송 받아서 계속 이송하는 제2컨베이어부와; 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이의 하부에 배치되서 검사물체의 하부를 검사하는 제2카메라부; 및 제1컨베이어부의 동력을 제2컨베이어부로 전달하는 동력전달부를 포함하는 것으로, 제1컨베이어 상에서는 제1카메라가 검사 물체의 상부를 검사하고, 제1컨베이어와 제2컨베이어 사이의 하부에서는 제2카메라가 검사물체의 하부를 검사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 2개의 컨베이어와 2개의 카메라를 이용해서 물체의 상부와 하부를 동시에 검사하는 비젼검사장치로, 검사물체의 상부와 하부를 동시에 카메라로 검사할 때 사람이나 로봇, 또는 다른 기구물로 검사물체를 뒤집을 필요없이 검사할 수 있다.
또한 소형으로 제작이 가능하여 설치장소 및 공간의 제약이 적을 뿐 아니라, 단일 구동장치에 의하여 구동되는 간단한 구조를 가짐으로써, 제작 및 유지보수가 적게 들고 제작 및 유지보수가 용이하다는 장점이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치는, 대략 구동장치에 의해서 구동하는 제1컨베이어부와; 상기 제1컨베이어부에 의해서 이송되는 검사물체의 상부를 찍는 제1카메라부와; 상기 제1컨베이어부에서 상기 검사물체를 이송 받아서 계속 이송하는 제2컨베이어부와; 상기 제1컨베이어부와 상기 제2컨베이어부 사이의 하부에 배치되서 상기 검사물체의 하부를 찍는 제2카메라부와; 상기 제1컨베이어부와 벨트로 연결되어 제2컨베이어부에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함한다.
또한, 상기 제1컨베이어부는, 구동장치에 의해 회전하며, 그 회전에 따라 일체로 회전하는 제1풀리를 구비하는 구동장치부와; 상기 구동장치부의 상기 제1풀리 와 제1벨트로 연결되어 상기 제1풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제2풀리와 상기 제2풀리와 함께 일체로 회전하는 제1롤러를 구비하는 제1롤러부와; 상기 제1롤러부와 제1컨베이어벨트로 연결되어 상기 제1롤러부의 회전에 따라 함께 회전하는 제2롤러와 상기 제2롤러와 일체로 회전하는 제3풀리를 구비하는 제2롤러부와; 상기 제1컨베이어벨트 위를 이송하는 검사물체를 일정한 방향으로 이송하도록 정렬하는 제1정렬부와; 상기 제2롤러부를 전후로 이송하여 상기 제2롤러부의 위치를 조정하는 제1거리조절부와; 상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부 사이의 하부에 위치하여 상기 제2롤러부가 상기 제1거리조절부 상에서 위치를 이동할 때 상기 제1컨베이어벨트의 텐션을 조정하는 제1텐션부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1카메라부는 상기 제1컨베이어부의 상부에 위치하며, 상기 검사물체의 상부를 검사할 수 있는 제1카메라와; 상기 제1카메라가 상기 검사물체의 상부를 검사할 수 있도록 빛을 비추는 제1조명과; 상기 검사물체가 상기 제1카메라의 위치에 왔는지를 알려주는 제1센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2컨베이어부는 상기 제2롤러부의 제3풀리와 제2벨트로 연결되어 상기 제3풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제4풀리와 상기 제4풀리와 함께 일체로 회전하는 제3롤러를 구비하는 제3롤러부와; 상기 제3롤러부와 제2컨베이어벨트로 연결되어 상기 제3롤러부의 회전에 따라 함께 회전하는 제4롤러부와; 상기 제3롤러부를 전후로 이송하여 상기 제3롤러부의 위치를 조정하는 제2거리조절부와; 상기 제3롤러부와 상기 제4롤러부 사이의 하부에 위치하여 상기 제3롤러부가 상기 제2거리조절부 상에서 위치를 이동할 때 상기 제2컨베이어벨트의 텐션을 조정하는 제2텐션부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2카메라부는 상기 제1컨베이어부와 상기 제2컨베이어부 사이의 하부에 위치하여, 상기 검사물체의 하부를 검사할 수 있는 제2카메라와; 상기 제2카메라가 상기 검사물체의 하부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체의 하부에서 빛을 비추는 제2조명과; 상기 카메라가 상기 검사물체의 하부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체의 상부에서 빛을 비추는 제3조명과; 상기 검사물체가 상기 제2카메라의 위치에 왔는지를 알려주는 제2센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 제1거리조절부 상에서 위치를 이동하는 상기 제2롤러부와 상기 제2거리조절부 상에서 위치를 이동하는 상기 제3롤러부를 연결하는 제2벨트의 텐션을 조정하는 제3텐션부를 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시 된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비젼검사장치를 나타낸 것으로서 도 2a는 사시도이고 도 2b는 저면 사시도이다
도면을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치(200)는, 제1컨베이어부(210), 제1카메라부(220), 제2컨베이어부(230), 제2카메라부(240), 동력전달부(250)를 포함한다.
도 3은 도 2에 도시된 상기 제1컨베이어부(210)의 개략도를 나타낸 것으로서 도 3a는 사시도이고 도 3b는 저면 사시도이다
도면을 참고하면, 상기 제1컨베이어부(210)는, 구동장치(211-a)에 의해 회전하며 그 회전에 따라 일체로 회전하는 제1풀리(211-b)를 구비하는 구동장치부(211), 상기 제1풀리(211-b)와 제1벨트(212)로 연결되어 상기 제1풀리(211-b)의 회전에 따라 함께 회전하는 제2풀리(213-b)와 상기 제2풀리(213-b)와 함께 일체로 회전하는 제1롤러(213-a)를 구비하는 제1롤러부(213), 상기 제1롤러부(213)와 제1컨베이어벨트(214)로 연결되어 상기 제1롤러부(213)의 회전에 따라 함께 회전하는 제2롤러(215-a)와 상기 제2롤러(215-a)와 함께 일체로 회전하는 제3풀리(215-b)를 구비하는 제2롤러부(215), 상기 제1컨베이어벨트(214) 위를 이송하는 검사물체(216)를 일정한 방향으로 이송하도록 정렬하는 제1정렬부(217)와, 상기 제2롤러부(215)를 전후로 이송하여 상기 제2롤러부(215)의 위치를 조정하는 제1거리조절부(218) 및 상기 제1롤러부(213)와 상기 제2롤러부(215) 사이의 하부에서 상기 제1컨베이어벨트(214)의 텐션을 조정하는 제1텐션부(219)를 포함한다.
이때, 상기 제1텐션부(219)는 상기 제1롤러부(213)에 평행하게 회전하며, 텐 션의 양을 조정할 수 있도록 위치가 조정되는 것이 바람직하다.
도 3을 참고하여 상기 제1컨베이어부(210)의 작동관계를 설명한다.
상기 검사물체(216)의 크기와 모양에 따라서 상기 제1거리조절부(218)상에서 상기 제2롤러부(215)의 위치를 조정한다.
그러면 상기 제1롤러부(213)와 상기 제2롤러부(215)사이의 거리가 변경되므로, 상기 제1컨베이어벨트(214)의 사용길이도 바뀌므로 상기 제1컨베이어벨트(214)의 텐션을 조정하기 위해서 상기 제1텐션부(219)의 위치를 조정한다.
검사를 하기 위해서, 상기 구동장치부(211)가 회전하면, 상기 구동장치부(211)와 제1벨트(212)로 연결된 상기 제1롤러부(213)가 함께 회전하고, 이때, 상기 제1롤러부(213)와 상기 제1컨베이어벨트(214)로 연결된 상기 제2롤러부(215)도 함께 회전한다.
이때, 상기 제1롤러부(213)와 상기 제2롤러부(215) 사이의 하부에서 상기 제1컨베이어벨트(214)로 연결된 상기 제1텐션부(219)도 텐션을 유지하면서 함께 회전한다.
도 4는 도 2에 도시된 상기 제1카메라부(220)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제1카메라부(220)는, 상기 제1컨베이어부(210)의 상부에 위치하며, 상기 검사물체(216)의 상부를 검사할 수 있는 제1카메라(221)와, 상기 제1카메라(221)가 상기 검사물체(216)의 상부를 검사할 수 있도록 검사물체의 상부에서 빛을 비추는 제1조명(222) 및 상기 검사물체(216)가 상기 제1카메라(221)의 위치에 왔는지를 알려주는 제1센서(223)를 포함한다.
도 5는 도 2에 도시된 상기 제2컨베이어부(230)의 개략도를 나타낸 것으로서 도 5a는 사시도이고 도 5b는 저면 사시도이다.
도면을 참고하면, 상기 제2컨베이어부(230)는, 상기 제2롤러부(215)의 제3풀리(215-b)와 제2벨트(251)로 연결되어 상기 제3풀리(215-b)의 회전에 따라 함께 회전하는 제4풀리(232-b)와 상기 제4풀리(232-b)와 함께 일체로 회전하는 제3롤러(232-a)를 구비하는 제3롤러부(213), 상기 제3롤러부(232)와 제2컨베이어벨트(233)로 연결되어 상기 제3롤러부(232)의 회전에 따라 함께 회전하는 제4롤러부(234)와, 상기 제3롤러부(232)를 전후로 이송하여 상기 제3롤러부(232)의 위치를 변경시키는 제2거리조절부(235) 및 상기 제3롤러부(232)와 상기 제4롤러부(234) 사이의 하부에서 상기 제2컨베이어벨트(233)의 텐션을 조정하는 제2텐션부(236)를 포함한다.
이때, 상기 제2텐션부(236)는 상기 제3롤러부(232)에 평행하게 회전하며, 텐션의 양을 조절할 수 있도록 위치가 조정되는 것이 바람직하다
아울러, 상기 검사물체(216)의 모양과 길이에 따라서 상기 검사물체(216)가 제1컨베이어부(210)와 제2컨베이어부(230) 사이로 빠질 수 있으므로, 이것을 방지하기 위해서 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이의 폭을 조절할 수 있도록 상기 제1컨베이어부(210)에는 제1거리조절부(218)를 두고, 상기 제2컨베이어부(230)에는 제2거리조절부(235)를 두어서 상기 제2롤러부(215)를 상기 제1거리조절부(218) 상에서 이동시키고 상기 제3롤러부(232)를 상기 제2거리조절부(235)상에서 이동시켜서, 제2롤러부(215)와 제3롤러부(232)사이의 폭을 조정하게 한다.
도 5를 참고하여 상기 제2컨베이어부(230)의 작동관계를 설명한다.
상기 검사물체(216)의 크기와 모양에 따라서 상기 제2거리조절부(235)상에서 상기 제3롤러부(232)의 위치를 조정한다. 그러면 상기 제3롤러부(232)와 상기 제4롤러부(234) 사이의 거리가 변경되므로, 상기 제2컨베이어벨트(233)의 사용길이도 바뀌므로, 상기 제2컨베이어벨트(233)의 텐션을 조정하기 위해서 상기 제2텐션부(236)의 위치를 조정한다.
검사를 하기 위해서, 상기 제2롤러부(215)가 회전하면, 상기 제2롤러부(215)와 제2풀리(251)로 연결된 상기 제3롤러부(232)가 함께 회전하고, 이때, 상기 제3롤러부(232)와 상기 제2컨베이어벨트(233)로 연결된 상기 제4롤러부(234)도 함께 회전한다.
이때, 상기 제3롤러부(232)와 상기 제4롤러부(234) 사이의 하부에서 상기 제2컨베이어벨트(233)로 연결된 상기 제2텐션부(236)도 텐션을 유지하면서 함께 회전한다.
도 6a는 도 2에 도시된 상기 제2카메라부(240)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제2카메라부(240)는, 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이의 하부에 위치하며 상기 검사물체(216)의 하부를 검사할 수 있는 제2카메라(241), 상기 제2카메라(241)가 상기 검사물체(216)의 하부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체(216)의 하부에서 빛을 비추는 제2조명(242), 상기 제2카메라(241)가 상기 검사물체(216)의 하부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체(216)의 상부에서 빛을 비추는 제3조명(244) 및 상기 검사물체(216)가 상기 제2카 메라(241)의 위치에 왔는지를 알려주는 제2센서(243)를 포함한다.
상기 제2카메라(241)가 상기 검사물체(216)를 검사하기 위해서는 조명이 필요한데, 조명의 위치가 검사물체에 따라서 달라질 수 있다.
따라서, 도면처럼 상기 제2조명(242)과 상기 제3조명(244)을 두어서 필요에 따라 각각 사용한다.
도 6b는 도 2에 도시된 상기 제2카메라부(240)의 다른 실시예에 따른 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제2카메라부(240)는, 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이의 상부에 위치하며, 상기 검사물체(216)의 상부를 검사할 수 있는 제2카메라(241), 상기 제2카메라(241)가 상기 검사물체(216)의 상부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체(216)의 상부에서 빛을 비추는 제2조명(242), 상기 제2카메라(241)가 상기 검사물체(216)의 상부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체(216)의 하부에서 빛을 비추는 제3조명(244) 및 상기 검사물체(216)가 상기 제2카메라(241)의 위치에 왔는지를 알려주는 제2센서(243)를 포함한다.
상기 제2카메라(241)가 상기 검사물체(216)를 검사하기 위해서는 조명이 필요한데, 조명의 위치가 상황에 따라서 달라질 수 있다.
따라서, 도면처럼 상기 제2조명(242)과 상기 제3조명(244)을 두어서 필요에 따라 각각 사용한다.
이때, 상기 제2카메라부(240)가 상기 제1카메라부(220)와 다른 점은 상기 제1카메라부(220)는 상기 검사물체(216)의 밑부분에 조명을 놓을 수 없다는 것이다.
도 7은 도 2에 도시된 상기 동력전달부(250)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제3롤러부(232)는 상기 제2롤러부(215)와 상기 제2벨트(251)로 연결되어 상기 제2롤러부(215)의 회전에 따라 함께 회전한다.
이때, 상기 검사물체(216)의 모양과 길이에 따라서 상기 검사물체(216)가 상기 제1컨베이어부(210)의 상기 제2롤러부(215)와 상기 제2컨베이어부(230)의 상기 제3롤러부(232) 사이로 빠지는 것을 방지하기 위해서 상기 제2롤러부(215)와 상기 제3롤러부(232)의 간격을 조정해야 한다.
이때, 상기 제2롤러부(215)와 상기 제3롤러부(232) 사이의 간격을 조정하면 제2벨트(251)의 사용길이도 변하므로 제2벨트(251)에 텐션을 주어야 한다
이때, 상기 제2롤러부(215)와 상기 제3롤러부(232) 사이에 상기 제3텐션부(252)를 두어서 상기 제2벨트(251)의 텐션을 조정할 수 있게 한다. 상기 제3텐션부(252)는 제5풀리(252-a)와 상기 제5풀리(252-a)와 회전되게 끼움 결합한 회전축(252-b)을 가이드(252-c) 상에서 상하로 평행이동 시켜서 상기 제2벨트(251)의 텐션을 조정할 수 있는 구조가 바람직하다.
도 8은 도 2에 도시된 상기 구동 장치부(211)와 상기 제1롤러부(213)의 개략도이다
도면을 참고하면, 상기 구동장치부(211)는 구동장치(211-a)와 상기 구동장치(211-a)에 의해 회전하며 그 회전에 따라 일체로 회전하는 제1풀리(211-b)를 포함하고, 상기 제1롤러부(213)는 제2풀리(213-a)와 제1롤러(213-b)를 포함한다.
제2풀리(213-a)는 상기 제1풀리(211-b)와 상기 제1벨트(212)로 연결되어 상 기 제1풀리(211-b)의 회전에 따라 함께 회전하고, 상기 제1롤러(213-b)는 상기 제2풀리(213-a)에 고정 결합하여 제2풀리(213-a)와 평행하게 회전한다.
도 9는 도 2에 도시된 상기 제2롤러부(215)와 상기 제1거리조절부(218)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제2롤러부(215)는 상기 제1롤러부(213)와 상기 제1컨베이어벨트(214)로 연결되어 상기 제1롤러부(213)의 회전에 따라 함께 회전한다.
이때 상기 검사물체(216)의 모양과 길이에 따라서 상기 검사물체(216)가 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이로 빠질 수 있으므로, 이것을 방지하기 위해서 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이의 폭을 조정할 수 있도록 상기 제1컨베이어부(210)에는 상기 제1거리조절부(218)를 두어서 상기 제2롤러부(215)와 상기 제3롤러부(232)의 간격을 조정한다.
이때, 상기 제2롤러부(215)가 상기 제1거리조절부(218) 상에서 평행하게 직선운동하며 위치를 조정할 수 있도록 하고 상기 제2롤러부(215)가 상기 제1거리조절부(218) 상에서 원하는 위치에서 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1거리조절부(218)는 LM 가이드 등 직선운동을 하는 기구가 사용되거나, 상기 제1거리조절부(218)에 홈을 파서 이 홈을 따라서 상기 제2롤러부(215)가 움직이게 하는 것이 바람직하다.
도 10은 도 2에 도시된 상기 제1텐션부(219)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제1거리조절부(218)에 의해서 상기 제2롤러부(215)의 위치를 조정할 수 있으므로 이때, 상기 제1컨베이어부(210)의 상기 제1롤러부(213) 와 상기 제2롤러부(215) 사이의 거리가 변화함에 따라서 상기 제1컨베이어벨트(214)의 사용 길이도 변화하게 된다.
이때, 상기 제1롤러부(213)와 상기 제2롤러부(215) 사이의 하부에 상기 제1텐션부(219)를 두어서 상기 제1컨베이어벨트(214)의 텐션을 유지할 수 있게 한다.
상기 제1텐션부(219)는 제5롤러(219-a)와 상기 제5롤러(219-a)와 회전되게 끼움 결합한 회전축(219-b)을 가이드(219-c) 상에서 상하로 평행 이동 시켜서 상기 제1컨베이어벨트(214)의 텐션을 조정할 수 있는 구조가 바람직하다.
도 11은 도 2에 도시된 상기 제3롤러부(232)와 상기 제2거리조절부(235)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제3롤러부(232)는 상기 제2롤러부(215)와 상기 제2벨트(251)로 연결되어 상기 제2롤러부(215)의 회전에 따라 함께 회전한다.
이때 상기 검사물체(216)의 모양과 길이에 따라서 상기 검사물체(216)가 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이로 빠질 수 있으므로, 이것을 방지하기 위해서 상기 제1컨베이어부(210)와 상기 제2컨베이어부(230) 사이의 폭을 조정할 수 있도록 상기 제2컨베이어부(230)에는 상기 제2거리조절부(235)를 두어서 상기 제2롤러부(215)와 상기 제3롤러부(232)의 간격을 조정한다.
이때, 상기 제3롤러부(232)가 상기 제2거리조절부(235) 상에서 평행하게 직선운동하며 위치를 조정할 수 있도록 하고 상기 제3롤러부(232)가 상기 제2거리조절부(235) 상에서 원하는 위치에서 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제2거리조절부(235)는 LM 가이드 등 직선운동을 하는 기구가 사 용되거나, 상기 제2거리조절부(235)에 홈을 파서 이 홈을 따라서 상기 제3롤러부(232)가 움직이게 하는 것이 바람직하다.
도 12는 도 2에 도시된 상기 제2텐션부(236)의 개략도이다.
도면을 참고하면, 상기 제2거리조절부(235)에 의해서 상기 제3롤러부(232)의 위치를 조정할 수 있으므로 이때, 상기 제2컨베이어부(230)의 상기 제3롤러부(232)와 상기 제4롤러부(234) 사이의 거리가 변화함에 따라서 상기 제2컨베이어벨트(233)의 사용 길이도 변화하게 된다.
이때, 상기 제3롤러부(232)와 상기 제4롤러부(234) 사이의 하부에 상기 제2텐션부(236)를 두어서 상기 제2컨베이어벨트(233)의 텐션을 유지할 수 있게 한다.
상기 제2텐션부(236)는 제6롤러(236-a)와 상기 제6롤러(236-a)와 회전되게 끼움 결합한 회전축(236-b)을 가이드(236-c) 상에서 상하로 평행이동 시켜서 상기 제2컨베이어벨트(233)의 텐션을 조정할 수 있는 구조가 바람직하다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치(200)의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하였다.
아래에 상기 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치(200)의 작동관계를 제1컨베이어부와 제2컨베이어부를 중심으로 설명한다.
먼저, 검사물체가 제1컨베이어부 상에 놓여져서 이송되고, 제1정렬부를 통과하면서 일정한 위치로 정렬된다.
정렬된 검사물체가 제1카메라부로 들어오면 제1센서가 검사물체를 감지하고, 제1카메라는 검사물체의 상부를 검사한다.
그 후, 검사물체가 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이의 제2카메라부로 들어오면 제2센서가 검사물체를 감지하고, 제2카메라는 검사물체의 하부를 검사한다.
이때, 비젼검사장치로 검사하기 이전에, 검사물체가 제1카메라와 제2카메라의 검사영역에 들어올 수 있도록 제1정렬부의 폭을 조정하고, 검사물체의 모양이나 크기에 따라서 검사물체가 이송 중에 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이에 빠지지 않도록 제1거리조절부 상의 제2롤러부와 제2거리조절부 상의 제3롤러부의 위치를 조정해서 제2롤러부와 제3롤러부 사이의 거리를 조정하고, 제1컨베이어벨트와 제2컨베이어벨트, 제2벨트가 일정한 텐션을 갖도록 제1텐션부와 제2텐션부, 제3텐션부를 조정한다.
여기서, 상기한 전 과정은 사람이나 로봇, 또는 다른 기구물들로 검사물체를 뒤집음 없이 검사물체의 양면을 검사할 수 있다는 장점이 있다
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다
도 1은 종래 비젼검사장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치를 나타낸 것으로서,
도 2a는 사시도이고,
도 2b는 저면 사시도이고,
도 3은 도 2에 도시된 제1컨베이어부를 나타낸 것으로서,
도 3a는 사시도이고,
도 3b는 저면 사시도이고,
도 4는 도 2에 도시된 제1카메라부의 개략도이고,
도 5는 도 2에 도시된 제2컨베이어부를 나타낸 것으로서,
도 5a는 사시도이고,
도 5b는 저면 사시도이고,
도 6은 도 2에 도시된 제2카메라부를 나타낸 것으로서,
도 6a는 개략도이고,
도 6b는 제2카메라부의 다른 실시예에 따른 개략도이고,
도 7은 도 2에 도시된 동력전달부의 개략도이고,
도 8은 도 2에 도시된 구동장치부의 개략도이고,
도 9는 도 2에 도시된 제2롤러부와 제1거리조절부의 개략도이고,
도 10은 도 2에 도시된 제1텐션부의 개략도이고,
도 11은 도 2에 도시된 제3롤러부와 제2거리조절부의 개략도이고,
도 12는 도 2에 도시된 제2텐션부의 개략도이다.

Claims (7)

  1. 대략 구동장치에 의해서 구동하는 제1컨베이어부와;
    상기 제1컨베이어부의 상부에 배치되어 제1컨베이어부에 의해서 이송되는 검사물체의 상부를 검사하는 제1카메라부와;
    상기 제1컨베이어부에서 상기 검사물체를 이송 받아서 계속 이송하는 제2컨베이어부와;
    상기 제1컨베이어부와 상기 제2컨베이어부 사이의 하부에 배치되서 상기 검사물체의 하부를 검사하는 제2카메라부와;
    상기 제1컨베이어부와 제2벨트로 연결되어 상기 제2컨베이어부에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1컨베이어부는, 구동장치에 의해 회전하며, 그 회전에 따라 일체로 회전하는 제1풀리를 구비하는 구동장치부와;
    상기 구동장치부의 제1풀리와 상기 제1벨트로 연결되어 상기 제1풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제2풀리와 상기 제2풀리와 함께 일체로 회전하는 제1롤러를 구비하는 제1롤러부와;
    상기 제1롤러부와 제1컨베이어벨트로 연결되어 상기 제1롤러부의 회전에 따라 함께 회전하는 제2롤러와 상기 제2롤러와 함께 일체로 회전하는 제3풀리를 구비 하는 제2롤러부와;
    상기 제1컨베이어벨트 위를 이송하는 검사물체를 일정한 방향으로 이송하도록 정렬하는 제1정렬부와;
    상기 제2롤러부를 전후로 이송하여 상기 제2롤러부의 위치를 조정하는 제1거리조절부와;
    상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부 사이의 하부에 위치하여 상기 제2롤러부가 상기 제1거리조절부 상에서 위치를 이동할 때 상기 제1컨베이어벨트의 텐션을 조정하는 제1텐션부를 포함하는 것을 특징으로하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2컨베이어부는 상기 제2롤러부의 제3풀리와 제2벨트로 연결되어 제3풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제4풀리와 상기 제4풀리와 함께 일체로 회전하는 제3롤러를 구비하는 제3롤러부와;
    상기 제3롤러부와 제2컨베이어벨트로 연결되어 상기 제3롤러부의 회전에 따라 함께 회전하는 제4롤러부와;
    상기 제3롤러부를 전후로 이송하여 상기 제3롤러부의 위치를 조정하는 제2거리조절부와;
    상기 제3롤러부와 상기 제4롤러부 사이의 하부에 위치하여 상기 제3롤러부가 상기 제2거리조절부 상에서 위치를 이동할 때 상기 제2컨베이어벨트의 텐션을 조정하는 제2텐션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2카메라부는, 상기 제1컨베이어부와 상기 제2컨베이어부 사이의 하부에 배치되서 상기 검사물체의 하부를 검사할 수 있는 제2카메라와;
    상기 제2카메라가 상기 검사물체의 하부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체의 하부에서 빛을 비추는 제2조명과;
    상기 제2카메라가 상기 검사물체의 하부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체의 상부에서 빛을 비추는 제3조명과;
    상기 검사물체가 상기 제2카메라의 위치에 왔는지를 알려주는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2카메라부의 또 다른 실시예로서, 제2카메라부는, 상기 제1컨베이어부와 상기 제2컨베이어부 사이의 상부에 배치되서 상기 검사물체의 상부를 검사할 수 있는 제2카메라와;
    상기 제2카메라가 상기 검사물체의 상부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체의 상부에서 빛을 비추는 제2조명과;
    상기 제2카메라가 상기 검사물체의 상부를 검사할 수 있도록 상기 검사물체의 하부에서 빛을 비추는 제3조명과;
    상기 검사물체가 상기 제2카메라의 위치에 왔는지를 알려주는 제2센서를 포 함하는 것을 특징으로 하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 동력전달부는, 상기 제1거리조절부 상에서 위치를 조정하는 상기 제2롤러부와 상기 제2거리조절부 상에서 위치를 조정하는 상기 제3롤러부를 연결하는 제2벨트와 상기 제2벨트의 텐션을 조정하는 제3텐션부를 포함하며, 상기 제2롤러부와 상기 제3롤러부의 위치가 변하므로 상기 제2벨트의 사용길이도 변화할 때 상기 제2벨트에 상기 제3텐션부가 텐션을 주는 것을 특징으로 하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1컨베이어부의 상기 제1거리조절부 상에서 상기 제2롤러부가 위치가 조정되며, 상기 제2컨베이어부의 상기 제2거리조절부 상에서 상기 제3롤러부가 위치가 조정되서 상기 제2롤러부와 상기 제3롤러부의 폭을 조정하는 것을 특징으로 하는 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치.
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