CN217688625U - 光学检测设备 - Google Patents

Abstract

一种光学检测设备，包含一基座、一第一输送机构、一第二输送机构、一活动座、一第一传动机构、一第二传动机构以及一摄像模块。基座具有相对的第一位置以及第二位置。第一输送机构固定于第一位置，且用以将一待检测物沿着一第一方向进行输送。第二输送机构沿着一第二方向可移动地设置于第二位置。第二方向垂直于第一方向。活动座可移动地设置于第一输送机构以及第二输送机构之间。第一传动机构耦接于活动座以及第一输送机构。第二传动机构耦接于第二输送机构以及活动座。摄像模块设于活动座上。

Description

光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种光学检测设备。

背景技术

为了提升光学检测效率，目前的光学检测设备通常会搭配带式输送装置输送待检测物品。而为了根据不同尺寸的待检测物品，部分光学检测设备还会搭配宽度可调整的带式输送装置。

不过，这些带式输送装置调整宽度时，无法将光学检测设备的镜头有效维持在输送路径的中间位置，而容易导致镜头视角产生偏差或被输送装置的机构挡住而影响其检视范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种光学检测设备，以解决上述至少一个问题。

本实用新型提供一种光学检测设备，此光学检测设备包含一基座、一第一输送机构、一第二输送机构、一活动座、一第一传动机构、一第二传动机构以及一摄像模块。基座具有相对的一第一位置以及一第二位置。第一输送机构固定于第一位置，且用以将一待检测物沿着一第一方向进行输送。第二输送机构沿着一第二方向可移动地设置于第二位置。第二方向垂直于第一方向。第二输送机构与第一输送机构共同承载待检测物并沿着第一方向进行输送。活动座可移动地设置于第一输送机构以及第二输送机构之间。第一传动机构耦接于活动座以及第一输送机构。第二传动机构耦接于第二输送机构以及活动座。摄像模块设于活动座上。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述活动座包含齿轮，上述第一传动机构包含第一齿条，上述第一齿条固定于上述第一输送机构，且啮合于上述齿轮。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述活动座包含齿轮，上述第二传动机构包含第二齿条，上述第二齿条固定于上述第二输送机构，且啮合于上述齿轮。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述第一传动机构包含第一连杆以及第二连杆，上述第一连杆具有第一端以及第二端，上述第一端可转动地连接于上述第一输送机构，上述第二端可移动且可转动地连接于上述活动座，上述第二连杆具有第三端以及第四端，上述第三端可转动地连接于上述第一端，上述第四端可移动且可转动地连接于上述活动座，上述第二传动机构包含第三连杆以及第四连杆，上述第三连杆具有第五端以及第六端，上述第五端可转动地连接于上述第二输送机构，上述第六端可移动且可转动地连接于上述活动座，上述第四连杆具有第七端以及第八端，上述第七端可转动地连接于上述第五端，上述第八端可移动且可转动地连接于上述活动座。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述第一连杆的长度等于上述第三连杆的长度。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述第一连杆的长度等于上述第二连杆的长度。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述活动座沿着上述第二方向可移动地设置于上述第一输送机构以及上述第二输送机构之间。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述基座具有滑轨，上述活动座滑合于上述滑轨。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述滑轨的延伸方向平行于上述第二方向。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述第一输送机构包含输送带。

根据本实用新型其中的一个实施方式，上述第一输送机构以及上述第二输送机构定义输送路径，上述摄像模块设置于上述输送路径的下方空间。

通过本实用新型所提供的光学检测设备，在需要根据待检测物尺寸调整第一输送机构以及第二输送机构间的距离的同时，可以自动使摄像模块定位于第一输送机构以及第二输送机构的中间位置，以利于光学检测任务的执行，而毋须使用者耗费时间再去调整摄像模块的位置。

附图说明

图1与图2是依据本实用新型第一实施例所提供的光学检测设备的俯视示意图；

图3与图4是对应于图1与图2的侧视示意图；

图5与图6是依据本实用新型第二实施例所提供的光学检测设备的俯视示意图；以及

图7与图8是依据本实用新型第三实施例所提供的光学检测设备的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

图1与图2是依据本实用新型第一实施例所提供的光学检测设备100的俯视示意图。图3与图4是对应于图1与图2的侧视示意图。图1与图2是省略待检测物20a,20b，以利于呈现本实用新型的光学检测设备100的结构。此待检测物20a,20b举例来说可以是一电路板。

如图中所示，本实用新型提供一种光学检测设备100，此光学检测设备100包含一基座110、一输送装置(包含一第一输送机构122以及一第二输送机构124)、一活动座130、一第一传动机构140、一第二传动机构150以及一摄像模块160。

基座110具有相对的一第一位置A1以及一第二位置A2。输送装置包含一第一输送机构122以及一第二输送机构124。第一输送机构122以及一第二输送机构124定义出一输送路径P1，共同承载待检测物20a,20b并将待检测物20a,20b沿着一第一方向D1进行输送。此第一方向D1即为第一输送机构122以及第二输送机构124的输送方向。第一输送机构122固定于基座110的第一位置A1，第二输送机构124沿着一第二方向D2可移动地设置于基座110的第二位置A2。第二位置A2不同于第一位置A1。

一实施例中，第一输送机构122以及一第二输送机构124可以是链条输送机构。不过亦不限于此。其他实施例中，第一输送机构122以及一第二输送机构124亦可以是皮带输送机构。另外，一实施例中，第二方向D2输送装置的宽度方向。第二方向D2垂直于第一方向D1。

一实施例中，基座110具有一滑轨112，活动座130滑合于滑轨112。滑轨112的延伸方向即为第二方向D2。如此，即可确保活动座130会沿着第二方向D2移动。

一实施例中，第一输送机构122以及第二输送机构124是带式输送机构。也就是说，第一输送机构122以及第二输送机构124均包含输送带以输送待检测物。

活动座130可移动地设置于第一输送机构122以及第二输送机构124之间。第一传动机构140耦接于活动座130以及第一输送机构122。第二传动机构150耦接于第二输送机构124以及活动座130。摄像模块160设于活动座130上。一实施例中，活动座130连同摄像模块160设置第一输送机构122以及第二输送机构124的输送路径P1的下方空间。

一实施例中，如图中所示，活动座130包含一齿轮132，第一传动机构140包含一第一齿条142，第一齿条142固定于第一输送机构122，且啮合于齿轮132。第二传动机构150包含一第二齿条152，第二齿条152固定于第二输送机构124，且啮合于齿轮132。

因为齿轮132同时啮合于第一齿条142以及第二齿条152，第二齿条152相对于齿轮132的移动距离会相同于齿轮132相对于第一齿条142的移动距离。

具体来说，请参照图1与图2，假设图1中第一输送机构122与第二输送机构124间具有距离W，第一输送机构122与摄像模块160的距离为W/2。若将第二输送机构124沿着第二方向D2相对于第一输送机构122向内移动距离L以配合检测宽度较窄的待检测物20b(也就是由图1所示的状态调整为图2所示的状态)，第一输送机构122与第二输送机构124的距离会改变为W-L。与此同时，第二齿条152会通过齿轮132带动活动座130沿着第二方向D2向内移动距离L/2，第一输送机构122与活动座130上的摄像模块160的距离为W/2-L/2。如此，无论第一输送机构122以及第二输送机构124间的距离如何改变，都可以将活动座130上的摄像模块160定位在第一输送机构122以及第二输送机构124间的中间位置对准待检测物20a,20b，以利于光学检测任务的执行。

图5与图6是依据本实用新型第二实施例所提供的光学检测设备200的俯视示意图。

本实施例与本实用新型第一实施例的主要差异在于第一传动机构240以及第二传动机构250的不同。相较于第一实施例利用齿条搭配齿轮132作为第一传动机构140以及第二传动机构150以带动活动座130，本实施例主要是利用连杆组来带动活动座230。

如图中所示，第一传动机构240包含一第一连杆242以及一第二连杆244。第一连杆242具有一第一端242a以及一第二端242b，第一端242a可转动地连接于第一输送机构122，第二端242b可移动且可转动地连接于活动座230。第二连杆244具有一第三端244a以及一第四端244b，第三端244a可转动地连接于第一端242a，第四端244b可移动且可转动地连接于活动座230。

第二传动机构250包含一第三连杆252以及一第四连杆254，第三连杆252具有一第五端252a以及一第六端252b，第五端252a可转动地连接于第二输送机构124，第六端252b可移动且可转动地连接于活动座230。第四连杆254具有一第七端254a以及一第八端254b，第七端254a可转动地连接于第五端252a，第八端254b可移动且可转动地连接于活动座230。

一实施例中，第一连杆242的长度等于第二连杆244的长度，第一连杆242的长度等于第三连杆252的长度，且第三连杆252的长度等于第四连杆254的长度。也就是说，第一连杆242、第二连杆244、第三连杆252以及第四连杆254构成一个角度可变的菱形结构，活动座230设置于此菱形结构的中心位置。此菱形结构的相对两端点(例如第一端242a以及第五端252a，分别固定于第一输送机构122以及第二输送机构124)的距离改变量会是端点至其中心点(即活动座230的所在位置)的距离改变量的两倍。

具体来说，假设图5中第一输送机构122与第二输送机构124间具有距离W，第一输送机构122与摄像模块160的距离为W/2。若将第二输送机构124上的第五端252a相对于第一输送机构122上的第一端242a向内移动距离L以配合检测宽度较窄的待检测物(也就是由图5所示的状态调整为图6所示的状态)，第一输送机构122与第二输送机构124的距离会改变为W-L。与此同时，菱形结构的中心点(即活动座230的所在位置)就会被带动向内移动距离L/2，第一输送机构122与活动座230上的摄像模块160的距离就会改变为W/2-L/2。如此，无论第一输送机构122以及第二输送机构124间的距离如何改变，都可以将活动座230上的摄像模块160定位在第一输送机构122以及第二输送机构124间的中间位置。

图7与图8是依据本实用新型第三实施例所提供的光学检测设备300的俯视示意图。

本实施例与本实用新型第一实施例的主要差异在于第一传动机构340以及第二传动机构350的不同。相较于第一实施例利用齿条搭配齿轮132作为第一传动机构140以及第二传动机构150以带动活动座130，本实施例主要是利用皮带与齿盘来带动活动座330。

如图中所示，第一传动机构340包含一气压缸342。气压缸342的一端固定于活动座330，另一端固定于第一输送机构122。第二传动机构350包含一第一皮带轮352、一第二皮带轮354以及一皮带356。第一皮带轮352设置于第二输送机构124朝向第一输送机构122的一侧，活动座330连接于第一皮带轮352，第二皮带轮354设置于第二输送机构124背对第一输送机构122的一侧。皮带356的一端固定于第一输送机构122，依序环绕第二皮带轮354以及第一皮带轮352，另一端固定于第二输送机构124。

假设图7中第一输送机构122与第二输送机构124间具有距离W，第一输送机构122与摄像模块160的距离为W/2。若将第二输送机构124沿着输送装置的宽度方向(即第二方向D2)向外移动距离L以配合检测宽度较宽的待检测物(例如由图7所示的状态调整为图8所示的状态)，第一输送机构122与第二输送机构124间的距离为W+L。与此同时，活动座330会受到第一皮带轮352以及皮带356带动而沿着第二方向D2向外移动距离L/2，第一输送机构122与摄像模块160的距离改变为W/2+L/2。

反之，若将第二输送机构124沿着第二方向D2向内移动距离L以配合检测宽度较窄的待检测物(例如由图8所示的状态调整为图7所示的状态)，气压缸342施加于活动座330的拉力可确保皮带356维持在绷紧状态，并使活动座330沿着第二方向D2向内移动距离L/2。如此，无论第一输送机构122以及第二输送机构124间的距离如何改变，都可以将活动座330上的摄像模块160定位在第一输送机构122以及第二输送机构124间的中间位置。

通过本实用新型所提供的光学检测设备100,200,300，在需要根据待检测物20a,20b尺寸调整第一输送机构122以及第二输送机构124间的距离的同时，可以自动使摄像模块160定位于第一输送机构122以及第二输送机构124的中间位置，以利于光学检测任务的执行，而毋须使用者耗费时间再去调整摄像模块160的位置。

虽然本发明已以实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (11)

1.一种光学检测设备，其特征是，包含：

基座，具有相对的第一位置以及第二位置；

第一输送机构，固定于上述第一位置，且用以将待检测物沿着第一方向进行输送；

第二输送机构，沿着第二方向可移动地设置于上述第二位置，上述第二方向垂直于上述第一方向，其中上述第二输送机构与上述第一输送机构共同承载上述待检测物并沿着上述第一方向进行输送；

活动座，可移动地设置于上述第一输送机构以及上述第二输送机构之间；

第一传动机构，耦接于上述活动座以及上述第一输送机构；

第二传动机构，耦接于上述第二输送机构以及上述活动座；以及

摄像模块，设于上述活动座上。

2.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述活动座包含齿轮，上述第一传动机构包含第一齿条，上述第一齿条固定于上述第一输送机构，且啮合于上述齿轮。

3.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述活动座包含齿轮，上述第二传动机构包含第二齿条，上述第二齿条固定于上述第二输送机构，且啮合于上述齿轮。

4.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述第一传动机构包含第一连杆以及第二连杆，上述第一连杆具有第一端以及第二端，上述第一端可转动地连接于上述第一输送机构，上述第二端可移动且可转动地连接于上述活动座，上述第二连杆具有第三端以及第四端，上述第三端可转动地连接于上述第一端，上述第四端可移动且可转动地连接于上述活动座，上述第二传动机构包含第三连杆以及第四连杆，上述第三连杆具有第五端以及第六端，上述第五端可转动地连接于上述第二输送机构，上述第六端可移动且可转动地连接于上述活动座，上述第四连杆具有第七端以及第八端，上述第七端可转动地连接于上述第五端，上述第八端可移动且可转动地连接于上述活动座。

5.如权利要求4所述的光学检测设备，其特征是，上述第一连杆的长度等于上述第三连杆的长度。

6.如权利要求4所述的光学检测设备，其特征是，上述第一连杆的长度等于上述第二连杆的长度。

7.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述活动座沿着上述第二方向可移动地设置于上述第一输送机构以及上述第二输送机构之间。

8.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述基座具有滑轨，上述活动座滑合于上述滑轨。

9.如权利要求8所述的光学检测设备，其特征是，上述滑轨的延伸方向平行于上述第二方向。

10.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述第一输送机构包含输送带。

11.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征是，上述第一输送机构以及上述第二输送机构定义输送路径，上述摄像模块设置于上述输送路径的下方空间。

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