JP3168494B2 - 搬送型計量機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送中に計量す
る搬送型計量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等で物品をライン生産する場合、そ
の物品の計量やその重量による選別をライン上で行なえ
るようにするため、従来より図１２に示すベルト搬送型
の計量機１０が用いられている。

【０００３】この計量機では、ラインコンベア１から搬
出された物品Ｗを一旦助走コンベア１１のベルト１２で
受け、この物品を秤量コンベア１３の搬送速度と同じ速
度にしてから、秤量コンベア１３のベルト１４上へ搬入
する。秤量コンベア１３上に搬入された物品の重量は、
秤量コンベア１３を支持している計量器１５によって、
その搬送中に計量される。計量器１５は、例えば秤量コ
ンベア１３に物品が搬入されたタイミングからその計量
値が安定するのに必要な時間が経過した後の計量値を物
品の重量として出力する。

【０００４】秤量コンベア１３上で計量された物品は、
後続ライン２へ搬出されその物品の計量値に基づいて選
別等を受ける。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の計量機で、揺れやすい物品や内容物が液体
の物品を計量しようとすると、その物品が助走コンベア
から秤量コンベアへ乗り移るときに、その下部の先端
が、秤量コンベアのベルト回転部に当たって物品自身や
内容物の揺れが大きく発生してしまうため、その搬送速
度を極度に遅くしない限り、秤量コンベア上で正確な計
量が行なえないという問題があった。

【０００６】本発明は、この問題を解決し、揺れやすい
物品や内容物が液体等の物品にショックを与えずに秤量
コンベア上へ搬入できるようにした搬送型計量機を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の搬送型計量機は、助走コンベアから搬出さ
れる物品を、計量器によって支持された秤量コンベア上
に搬入し、該物品が前記秤量コンベア上を搬送している
間に該物品の計量を行なう搬送型計量機において、物品
搬送方向に沿って平行に形成された複数の軌道上に、無
端チェーンまたは無端ベルトからなる複数の無端状走行
体を並走させるコンベアによって、前記助走コンベアと
秤量コンベアをそれぞれ構成し、該助走コンベアおよび
秤量コンベアを、前記助走コンベアの物品搬出側の前記
複数の軌道上の前記無端状走行体と、前記秤量コンベア
の物品搬入側の前記複数の軌道上の無端状走行体とが、
同一高さで且つ互いの側方に位置するように配置してい
る。

【０００８】

【作用】このように構成したため、本発明の搬送型計量
機では、助走コンベアの軌道上を並走する複数の無端状
走行体の上に搬入された物品は、その無端状走行体の並
走にともなって助走コンベアの物品搬出側まで搬送さ
れ、この物品搬出側の無端状走行体と同一高さでその側
方にそれぞれ位置する秤量コンベアの物品搬入側の軌道
上の無端状走行体の上に乗り移り、計量器によって計量
される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１〜図７は、本発明の搬送型計量機を計量部
として有する物品選別装置２０とその要部の構成を示す
図である。

【００１０】この物品選別装置２０の基台２１上の一端
側（図１、図２で左側）の上方には、コンベア支持板２
２によって助走コンベア２５が支持されている。助走コ
ンベア２５は、平行に対向する下側板２６、２６と、下
側板２６、２６に着脱自在に取付けられた上側板２７、
２７との間に形成されている。

【００１１】下側板２６、２６の外側の前後にはピン２
８が突設されており、上側板２７、２７はその下端に設
けられた逆Ｕ字状の溝２９を各ピン２８にそれぞれ係合
させた位置で、パッチン錠と称される連結具３０によっ
て、下側板２６に固定されている。

【００１２】上側板２７、２７の内側前後には、２本の
軌道板支持軸３１、３１が平行に横架されている。ま
た、上側板２７、２７の間には、前端および後端が半円
形で中間部が一定幅の軌道板３２、３２が、軌道板支持
軸３１、３１に貫通されて支持されている。軌道板３
２、３２には、ネジを緩めることで、軌道板支持軸３１
に対して軌道板３２を摺動自在にし、ネジを締めること
によって、軌道板３２とその軌道板支持軸３１の間を固
定させる固定部材３３が取付けられている。２つの軌道
板３２、３２は、各固定部材３３のねじ締めによって、
同一高さで所定間隔で互いに平行に対向する位置に予め
固定されている。各軌道板３２の下側直線部を除く外周
には、図４、図５に示すように、所定の厚さと所定の高
さで連続的に突出形成されたチェーン軌道３４、３４が
設けられている。

【００１３】軌道板３２、３２の中央の下方には、駆動
軸３５が軌道板支持軸３１と平行となるように支持され
ている。駆動軸３５は六角柱状に形成され、上側板２
７、２７の内壁に固定された軸受け３６、３６によって
両端が回動自在に支持されており、一方の上側板２７の
外側へ突出した駆動軸３５の一端には、プーリ３７が取
付けられている。

【００１４】駆動軸３５の中央部には、２つの駆動歯車
体３８、３８が取付けられている。駆動歯車体３８は、
駆動軸３５の六角外周に中心穴が係合して、駆動軸３５
とともに回転する歯車支持体３９と、歯車支持体３９に
対して同心となるように固定された駆動スプロケット４
０とからなり、駆動軸３５の長さ方向に摺動できるよう
に取付けられている。各歯車支持体３９、３９の外周に
は溝３９ａ、３９ａがが全周に渡ってそれぞれ形成され
ており、各溝３９ａ、３９ａには、軌道板３２、３２に
上端側をそれぞれ固定されたガイド板４１、４１の下端
が隙間のある状態で係合している。

【００１５】ガイド板４１、４１は、各駆動歯車体３８
の駆動スプロケット４０、４０が常に軌道板３２、３２
のチェーン軌道３４、３４の真下に位置するようにガイ
ドしている。

【００１６】各ガイド板４１、４１の手前には、アイド
ラ支持板４２、４２が取付けられている。アイドラ支持
板４２、４２の下端には、アイドラ軸４３、４３が駆動
軸３５と平行に突設され、各アイドラ軸４３、４３に
は、アイドラスプロケット４４、４４が回転自在に取付
けられている。各アイドラスプロケット４４、４４は、
軌道板３２、３２のチェーン軌道３４、３４の真下に位
置するように支持されている。

【００１７】各軌道板３３のチェーン軌道３４、駆動ス
プロケット４０およびアイドラスプロケット４４の間に
は、このコンベアの無端走行体として無端チェーン４５
がそれぞれ掛け渡されている。

【００１８】２本の無端チェーン４５、４５は、駆動軸
３５が回転駆動されると、軌道板３２、３２のチェーン
軌道３４、３４にガイドされて、同一速度で並走する。
駆動軸３５の下方にはモータ４６が配置されている。モ
ータ４６は、プーリ３７が設けられている側の下側板２
６の内壁に固定され、その下側板２６の外側へモータ軸
４６ａを突出させている。このモータ軸４６ａには、モ
ータプーリ４７が取付けられており、このモータプーリ
４７とプーリ３７との間には、タイミングベルト４８が
掛け渡されている。したがって、このモータ４６が駆動
されると駆動軸３５が回転し、２本の無端チェーン４
５、４５が駆動される。

【００１９】なお、この助走コンベア２５の軌道板３
２、３２の上方には、無端チェーン４５、４５の上に乗
って搬送する物品を両側からガイドするための物品カイ
ド４９、４９が支持されている。物品ガイド４９、４９
は、その中央部から側方に延びた腕板５０、５０を有し
ており、その各腕板５０、５０に設けられている長穴５
１、５１と、上側板２７、２７に固定された取付板５
２、５２との間を、手回しネジ５３、５３によって締め
付けられて、軌道板３２、３２の上方に支持されてい
る。

【００２０】一方、基台３１上の他端側（図１、図２で
右側）には、計量器６０が固定されている。計量器６０
は、その上面６０ａから突出した４本の軸６１で、秤量
コンベア６３を支持し、秤量コンベア６３上に搬入され
た物品の重量を検出する。秤量コンベア６３は、その下
側板６４、６４が計量器６０に支持されている以外は、
助走コンベア２５とほぼ同様の構造を有している。

【００２１】即ち、秤量コンベア６３の下側板６４、６
４は助走コンベア２５の下側板２６、２６と同一間隔で
平行に対向し、その間には、２本の角棒６５、６５が前
後に横架されている。計量器６０の軸６１は、この角棒
６５、６５にナット止めされている。

【００２２】下側板６４、６４の外側の前後には上側板
６７、６７を係止するためのピン６８が突設されてお
り、上側板６７、６７はその下端に設けられた逆Ｕ字状
の溝６９を各ピン６８にそれぞれ係合させた位置で、連
結具３０によって下側板６４に固定されている。

【００２３】上側板６４、６４の内側の前後には、軌道
板支持軸７１、７１が平行に且つ同一高さに横架され、
この２本の軌道板支持軸７１、７１によって、軌道板７
２、７２が平行に且つ助走コンベア２５の軌道板３２、
３２と同一高さに支持されている。

【００２４】２つの軌道板７２、７２は、その間隔が助
走コンベア２５の軌道板間隔より僅かに狭くなるように
各固定部材７３によって軌道板支持軸７１、７１に固定
され、しかも、その前端側（物品搬入側）の半円形部分
の外側面と助走コンベア２５の軌道板３２、３２の後端
側（物品搬出側）の半円形部分の内側面とが僅かに離間
した状態で側方からみて完全に重なり合うように位置決
めされている。

【００２５】したがって、軌道板７２、７２の外周に形
成されたチェーン軌道７４、７４の直線部分と助走コン
ベア２５のチェーン軌道３４、３４の直線部分とは、側
方からみてほぼ一直線に連続することになり、各チェー
ン軌道の直線部上を走行する無端チェーンの高さもこの
オーバラップ部分で同一となる。

【００２６】この秤量コンベア６３の駆動軸７５は、図
６に示すように、後方側の軌道板支持軸７１の下方に配
置され、その両端が軸受け７６、７６を介して上側板６
７、６７に支持されており、一方の上側板６７の外側に
突出させた一端側には、プーリ７７が取付けられてい
る。

【００２７】駆動軸７５の中央部分に摺動自在に取付け
られている駆動歯車体７８、７８は、外周部に溝７９ａ
を有する歯車支持体７９とその歯車支持体７９に同心状
に固定された駆動スプロケット８０によってそれぞれ形
成されており、各軌道板７２、７２に取付けられている
ガイド板８１、８１の下端が、それぞれの溝７９ａに係
合して、駆動スプロケット８０、８０がチェーン軌道７
４、７４の真下にくるように設定されている。

【００２８】また、図７に示すように各軌道板７２、７
２に取付けられているアイドラ支持板８２、８２のアイ
ドラ軸８３、８３には、アイドラスプロケット８４、８
４がチェーン軌道７４、７４の真下の位置で回動自在に
支持されている。

【００２９】チェーン軌道７４、駆動スプロケット８０
およびアイドラスプロケット８４との間には、それぞれ
無端チェーン８５が掛け渡されており、２本の無端チェ
ーン８５、８５は、駆動軸７５が回転駆動されると、チ
ェーン軌道７４、７４にガイドされて同一方向に並走す
る。

【００３０】駆動軸７５の下方に配置されたモータ８６
は一方の下側板６４に取付けられており、そのモータ軸
８６ａに取り付けられたモータプーリ８７とプーリ７７
との間には、タイミングベルト８８が掛け渡されてい
る。なお、この秤量コンベア６３の無端チェーン８５、
８５の走行速度は、助走コンベア２５の無端チェーン４
５、４５の走行速度と等しくなるように設定されてい
る。

【００３１】助走コンベア２５と秤量コンベア６３のオ
ーバラップ部の両側には、秤量コンベア６３への物品の
搬入タイミングを検出するための投光器８５と受光器８
６とが対向するように配置されている。投光器９０と受
光器９１は、基台２１に立設されたセンサ支持部材９
２、９２によって、投光器９０からの光がオーバラップ
部分の中心の上方を通過して受光器９１で受光される高
さ位置に支持されている。

【００３２】基台２１の後部側には制御筐体９５が立設
されている。制御筐体９５の内部には、受光器９１の受
光信号と計量器６０からの計量信号を受けて、秤量コン
ベア上に搬入された物品の重量を検出し、その検出重量
が予め操作パネル９６から入力設定された重量範囲内に
有るか否かの判定を行なう制御部（図示せず）が収納さ
れている。制御部による判定結果は、選別信号として後
続の選別機（図示せず）におくられ、秤量コンベア６３
を通過した物品は、この選別信号にしたがって選別され
る。

【００３３】次に、この重量選別機２０の動作を説明す
る。生産ライン１から助走コンベア２５に搬入された物
品Ｗは、図８に示すように、軌道板３２、３２のチェー
ン軌道３４、３４上を平行に同一速度で並走する２本の
無端チェーン４５、４５の上に乗り、両側を物品ガイド
４９、４９でガイドされながら、秤量コンベア６３方向
へ搬送される。

【００３４】軌道板３２、３２のチェーン軌道の直線部
分の最後端まで搬送された物品Ｗは、秤量コンベア６３
側の軌道板７２、７２の直線部分の最先端上を走行する
無端チェーン８５、８５上に乗り移る。このとき、無端
チェーン８５、８５は、助走コンベア２５の無端チェー
ン４５、４５と同一速度で走行しており、しかも、図９
に示すように互いの高さが同一で側方からみて略一直線
となるようにオーバラップしているので、物品Ｗに対す
る乗り移りによるショックは発生せず、物品Ｗは、あた
かも一つのコンベア上を通過するように円滑に秤量コン
ベア６３上へ乗り移る。したがって、物品Ｗの内容物が
液体の場合であっても、秤量コンベア６３上で物品内部
の液体が揺れ動くことがなくなる。

【００３５】この乗り移りの際、投光器９０からの光が
物品に遮られて受光器９１の受光信号が変化する。ま
た、計量器６０の計量信号は、物品Ｗの先端が無端チェ
ーン８５、８５の直線部分に乗った時から物品Ｗの後端
が直線部分に乗るまでの乗り移り期間の間ほぼ直線的に
増加し、所定の安定時間が経過した後に安定する。この
安定時間は、前記したように、物品に対して乗り移りの
ショックがほとんど無いので極めて短くて済む。制御部
は、この受光信号の変化時点から計量信号が安定するの
に必要な時間（乗り移り時間と安定時間の合計）が経過
した後の一定期間中の計量信号から物品の重量を検出
し、その重量による選別判定を行なう。

【００３６】秤量コンベア６３上に搬入されて計量を受
けた物品は、後続ラインへ搬出されて、選別を受ける。

【００３７】このようにして、次々に助走コンベア２５
に搬入される物品は、秤量コンベア６３上で正確に計量
されて後続ラインへ搬出され、その計量結果に基づいて
選別を受ける。

【００３８】なお、この実施例では、助走コンベア２５
と秤量コンベア６３の軌道板間隔を側板間隔の範囲内で
任意に変更でき、しかも、軌道板の移動にともなって、
駆動スプロケットおよびアイドラスプロケットも追従移
動するので、簡単な作業で計量物品の変更に対応するこ
とができる。

【００３９】

【他の実施例】前記実施例では、秤量コンベア６３の無
端チェーン８５、８５の軌道が助走コンベア２５の２本
の無端チェーン４５、４５の軌道の内側になるようにし
ていたが、図１０の（ａ）に示すように、秤量コンベア
６３の無端チェーン８５、８５の軌道が助走コンベア２
５の２本の無端チェーン４５、４５の軌道の外側となる
ようにオーバラップさせたり、あるいは、図１０の
（ｂ）のように、両コンベアの軌道間隔を等しくして、
平行にずらすようにしてもよい。

【００４０】また、前記実施例では、無端状走行体とし
て２本ずつの無端チェーンを用いていたが、タイミング
ベルト等の無端ベルトを複数本用いるようにしてもよ
い。

【００４１】また、その無端状走行体の軌道を形成する
方法についても、前記実施例に限らず種々の変形が可能
であり、例えば、図１１に示す軌道板３２′（７２′）
のように外周に設けた溝状のチェーン軌道４０′（７
０′）で、無端チェーン４５（８５）の走行をガイドす
るようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送型計
量機では、助走コンベアと秤量コンベアとを、それぞれ
複数の無端状走行体を並走させる構造とするとともに、
助走コンベアの物品搬出側の無端状走行体と、秤量コン
ベアの物品搬入側の無端状走行体とが、同一高さで互い
に側方に位置するようにオーバラップさせているので、
助走コンベアから搬出される物品がショックを受けるこ
となく極めて円滑に秤量コンベア上に乗り移る。

【００４３】したがって、倒れやすい物品や内容物が液
体の物品でも、正確且つ高速な計量を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略平面図

【図２】一実施例の概略正面図

【図３】一実施例を秤量コンベア側からみた概略側面図

【図４】図１のＡ−Ａ線拡大断面図

【図５】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図

【図６】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図

【図７】図１のＤ−Ｄ線拡大断面図

【図８】一実施例の動作を説明するための概略平面図

【図９】一実施例の動作を説明するための概略側面図

【図１０】本発明の他の実施例を示す概略平面図

【図１１】本発明の他の実施例を示す要部断面図

【図１２】従来装置を示す概略図

【符号の説明】

２０ 重量選別機 ２１ 基台 ２５ 助走コンベア ３１、７１ 軌道板支持軸 ３２、７２ 軌道板 ３４、７４ チェーン軌道 ３５、７５ 駆動軸 ４０、８０ 駆動スプロケット ４３、８３ アイドラスプロケット ４５、８５ 無端チェーン ４６、８６ モータ ６０ 計量器 ６３ 秤量コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 11/00 G01G 15/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】助走コンベアから搬出される物品を、計量
   器によって支持された秤量コンベア上に搬入し、該物品
   が前記秤量コンベア上を搬送している間に該物品の計量
   を行なう搬送型計量機において、 物品搬送方向に沿って平行に形成された複数の軌道上
   に、無端チェーンまたは無端ベルトからなる複数の無端
   状走行体を並走させるコンベアによって、前記助走コン
   ベアと秤量コンベアとをそれぞれ構成し、 該助走コンベアおよび秤量コンベアを、前記助走コンベ
   アの物品搬出側の前記複数の軌道上の前記無端状走行体
   と、前記秤量コンベアの物品搬入側の前記複数の軌道上
   の無端状走行体とが、同一高さで且つ互いの側方に位置
   するように配置したことを特徴とする搬送型計量機。