JPH08244951A - 搬送コンベア - Google Patents
搬送コンベアInfo
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- JPH08244951A JPH08244951A JP4888795A JP4888795A JPH08244951A JP H08244951 A JPH08244951 A JP H08244951A JP 4888795 A JP4888795 A JP 4888795A JP 4888795 A JP4888795 A JP 4888795A JP H08244951 A JPH08244951 A JP H08244951A
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルトの片寄りを適切な感度で検出すること
ができる搬送コンベアを提供することを目的とする。 【構成】 支持ローラ１１，１２間に無端帯状のベルト
１３が走行可能に掛け渡されてなる搬送コンベア１０で
あって、前記ベルトの内面にベルトの走行方向に沿って
マーキング部１４が設けられ、このマーキング部１４を
非接触状態で臨んで、前記ベルトの走行に伴って移動す
るマーキング部を検出するセンサが設けられ、このセン
サからの出力により前記ベルトの走行速度又はベルトの
片寄りを検出する検出部が設けられた。
ができる搬送コンベアを提供することを目的とする。 【構成】 支持ローラ１１，１２間に無端帯状のベルト
１３が走行可能に掛け渡されてなる搬送コンベア１０で
あって、前記ベルトの内面にベルトの走行方向に沿って
マーキング部１４が設けられ、このマーキング部１４を
非接触状態で臨んで、前記ベルトの走行に伴って移動す
るマーキング部を検出するセンサが設けられ、このセン
サからの出力により前記ベルトの走行速度又はベルトの
片寄りを検出する検出部が設けられた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、支持ローラ間に掛け渡
されたベルトを備える搬送コンベア、特に石炭等の粒状
物、粉状物を非常に長距離（例えば数キロメーター）、
搬送する場合に好適な搬送コンベアに関する。
されたベルトを備える搬送コンベア、特に石炭等の粒状
物、粉状物を非常に長距離（例えば数キロメーター）、
搬送する場合に好適な搬送コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送距離が大きな搬送コンベアで
は、図７に示すように、支持ローラ１ｂ間に無端帯状の
ベルト１が走行可能に掛け渡してあり、このベルト１の
両側方（側部１ａ参照）にローラ２が傾くことにより信
号を発生する信号発生器３につながるローラ２をベルト
の走行方向の沿って複数配置し、又、設定された回転数
以下になると信号を発生する信号発生器５につながるロ
ーラ４をベルト１の動作により回転する方向に設け、各
信号発生器３，５を並列に接続してこの回路６に交流電
源７を配置し、前記回路６に検出器８を配置してなる。
は、図７に示すように、支持ローラ１ｂ間に無端帯状の
ベルト１が走行可能に掛け渡してあり、このベルト１の
両側方（側部１ａ参照）にローラ２が傾くことにより信
号を発生する信号発生器３につながるローラ２をベルト
の走行方向の沿って複数配置し、又、設定された回転数
以下になると信号を発生する信号発生器５につながるロ
ーラ４をベルト１の動作により回転する方向に設け、各
信号発生器３，５を並列に接続してこの回路６に交流電
源７を配置し、前記回路６に検出器８を配置してなる。
【０００３】そして、ベルト１に片寄りが生じた場合に
は、ベルト１の一方の側部１ａの一部が一部のローラ２
に接して、ローラ２が押し倒され、信号が発せられる。
この信号に基づいてベルト１の片寄りが検出され、警報
等が発せられるようになっている。
は、ベルト１の一方の側部１ａの一部が一部のローラ２
に接して、ローラ２が押し倒され、信号が発せられる。
この信号に基づいてベルト１の片寄りが検出され、警報
等が発せられるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この搬
送コンベアは、高速で動くベルト１の片寄り、速度の検
出をローラ２，４との接触により検出するようにしてい
るので、検出すると同時にベルトを傷つけてしまうとい
った問題がある。
送コンベアは、高速で動くベルト１の片寄り、速度の検
出をローラ２，４との接触により検出するようにしてい
るので、検出すると同時にベルトを傷つけてしまうとい
った問題がある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ベルトの片寄り及びベルトの速度を適切な感度で検
出することができる搬送コンベアを提供することを目的
とする。
で、ベルトの片寄り及びベルトの速度を適切な感度で検
出することができる搬送コンベアを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
搬送コンベアは、支持ローラ間に無端帯状のベルトが走
行可能に掛け渡されてなる搬送コンベアであって、前記
ベルトの内面にベルトの走行方向に沿ってマーキング部
が設けられ、このマーキング部を非接触状態で臨んで、
前記ベルトの走行に伴って移動するマーキング部を検出
するセンサが設けられ、このセンサからの出力により前
記ベルトの走行速度又はベルトの片寄りを検出する検出
部が設けられた。
搬送コンベアは、支持ローラ間に無端帯状のベルトが走
行可能に掛け渡されてなる搬送コンベアであって、前記
ベルトの内面にベルトの走行方向に沿ってマーキング部
が設けられ、このマーキング部を非接触状態で臨んで、
前記ベルトの走行に伴って移動するマーキング部を検出
するセンサが設けられ、このセンサからの出力により前
記ベルトの走行速度又はベルトの片寄りを検出する検出
部が設けられた。
【０００７】本発明の請求項２記載の搬送コンベアは、
請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マーキング
部が、前記ベルトの走行方向に間隔をおいて配置された
多数の部分からなることを特徴とする。
請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マーキング
部が、前記ベルトの走行方向に間隔をおいて配置された
多数の部分からなることを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項３記載の搬送コンベアは、
請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マーキング
部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置された部分
を備えることを特徴とする。
請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マーキング
部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置された部分
を備えることを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項４記載の搬送コンベアは、
請求項３記載の搬送コンベアにおいて、前記マーキング
部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置された部分
の脇に、走行方向に交差する方向に間隔をおいて、か
つ、走行方向に間隔をおいて配置された多数の部分を備
えることを特徴とする。
請求項３記載の搬送コンベアにおいて、前記マーキング
部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置された部分
の脇に、走行方向に交差する方向に間隔をおいて、か
つ、走行方向に間隔をおいて配置された多数の部分を備
えることを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項５記載の搬送コンベアは、
請求項１〜４のいずれかに記載の搬送コンベア前記セン
サが複数からなり、各センサが前記ベルトの走行方向と
交差する方向に間隔をおいて配置されていることを特徴
とする。
請求項１〜４のいずれかに記載の搬送コンベア前記セン
サが複数からなり、各センサが前記ベルトの走行方向と
交差する方向に間隔をおいて配置されていることを特徴
とする。
【００１１】本発明の請求項６記載の搬送コンベアは、
請求項１〜５のいずれかに記載の搬送コンベアにおい
て、前記センサが前記支持ローラに近接して設けられた
ことを特徴とする。
請求項１〜５のいずれかに記載の搬送コンベアにおい
て、前記センサが前記支持ローラに近接して設けられた
ことを特徴とする。
【００１２】本発明の請求項７記載の搬送コンベアは、
請求項１〜６のいずれかに記載の搬送コンベアにおい
て、前記センサが、前記支持ローラにより折り返された
前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内面を臨んで
設けられ、この内面に設けられた前記マーキング部を検
出するようにしたことを特徴とする。
請求項１〜６のいずれかに記載の搬送コンベアにおい
て、前記センサが、前記支持ローラにより折り返された
前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内面を臨んで
設けられ、この内面に設けられた前記マーキング部を検
出するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明の請求項１記載の搬送コンベアによれ
ば、センサによりマーキング部を非接触的に検出してベ
ルトの片寄り検出するようにしているので、センサを適
切な位置に設ければ、ベルトの片寄りが所定量となった
ことを適切な感度で検出することができる。又、センサ
によりマーキング部を非接触的に検出してベルトの速度
を検出するようにしているので、ベルトの速度を適切な
感度で検出することができる。
ば、センサによりマーキング部を非接触的に検出してベ
ルトの片寄り検出するようにしているので、センサを適
切な位置に設ければ、ベルトの片寄りが所定量となった
ことを適切な感度で検出することができる。又、センサ
によりマーキング部を非接触的に検出してベルトの速度
を検出するようにしているので、ベルトの速度を適切な
感度で検出することができる。
【００１４】本発明の請求項２記載の搬送コンベアによ
れば、前記マーキング部が、前記ベルトの走行方向に間
隔をおいて配置された多数の部分からなるので、センサ
からの信号が前記部分に対応したパルス状となり、例え
ばこのパルス状信号に基づいてベルトの走行速度を検出
することができる。
れば、前記マーキング部が、前記ベルトの走行方向に間
隔をおいて配置された多数の部分からなるので、センサ
からの信号が前記部分に対応したパルス状となり、例え
ばこのパルス状信号に基づいてベルトの走行速度を検出
することができる。
【００１５】本発明の請求項３記載の搬送コンベアによ
れば、前記マーキング部が、前記ベルトの走行方向に連
続して配置された部分とを備えるので、例えば、センサ
がマーキング部を検出しているオンとなるようにした場
合には、ベルトが片寄りしてセンサがマーキング部を検
出しなくなった場合には、センサの出力がオフとなり、
これにより、センサを適切な位置に設けておけば、ベル
トの片寄りが適切な感度で検出することができる。
れば、前記マーキング部が、前記ベルトの走行方向に連
続して配置された部分とを備えるので、例えば、センサ
がマーキング部を検出しているオンとなるようにした場
合には、ベルトが片寄りしてセンサがマーキング部を検
出しなくなった場合には、センサの出力がオフとなり、
これにより、センサを適切な位置に設けておけば、ベル
トの片寄りが適切な感度で検出することができる。
【００１６】本発明の請求項４記載の搬送コンベアによ
れば、前記マーキング部が、前記ベルトの走行方向に連
続して配置された部分の脇に、走行方向に交差する方向
に間隔をおいて、かつ、走行方向に間隔をおいて配置さ
れた多数の部分を備えるので、ベルトの走行速度及びベ
ルトの片寄りの両者を検出することができる。
れば、前記マーキング部が、前記ベルトの走行方向に連
続して配置された部分の脇に、走行方向に交差する方向
に間隔をおいて、かつ、走行方向に間隔をおいて配置さ
れた多数の部分を備えるので、ベルトの走行速度及びベ
ルトの片寄りの両者を検出することができる。
【００１７】本発明の請求項５記載の搬送コンベアによ
れば、センサが複数からなり、各センサが前記ベルトの
走行方向と交差する方向に間隔をおいて配置されている
ので、ベルトが走行方向に片寄りが生じたときに複数の
各センサに生ずる信号に基づいてベルトの片寄りを検出
することができる。
れば、センサが複数からなり、各センサが前記ベルトの
走行方向と交差する方向に間隔をおいて配置されている
ので、ベルトが走行方向に片寄りが生じたときに複数の
各センサに生ずる信号に基づいてベルトの片寄りを検出
することができる。
【００１８】本発明の請求項６記載の搬送コンベアによ
れば、前記センサが前記支持ローラに近接して設けられ
たので、支持ローラから遠方位置に設けるようにしたも
のに比べて、ベルトの振れが少なく、したがって、安定
してベルトの走行速度やベルトの片寄りを検出すること
ができる。
れば、前記センサが前記支持ローラに近接して設けられ
たので、支持ローラから遠方位置に設けるようにしたも
のに比べて、ベルトの振れが少なく、したがって、安定
してベルトの走行速度やベルトの片寄りを検出すること
ができる。
【００１９】本発明の請求項７記載の搬送コンベアによ
れば、前記センサが、前記支持ローラにより折り返され
た前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内面を臨ん
で設けられ、この内面に設けられた前記マーキング部を
検出するようにしたので、例えばベルトにより粉状物を
搬送するような場合に当該粉状体がベルト内面に堆積し
ても支持ローラで反転させられたときに下方に落下する
ので、当該紛状物によりマーキング部が覆われることが
なく、したがって、確実にマーキング部を検出してベル
ト走行速度、ベルトの片寄りを確実に検出することがで
きる。
れば、前記センサが、前記支持ローラにより折り返され
た前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内面を臨ん
で設けられ、この内面に設けられた前記マーキング部を
検出するようにしたので、例えばベルトにより粉状物を
搬送するような場合に当該粉状体がベルト内面に堆積し
ても支持ローラで反転させられたときに下方に落下する
ので、当該紛状物によりマーキング部が覆われることが
なく、したがって、確実にマーキング部を検出してベル
ト走行速度、ベルトの片寄りを確実に検出することがで
きる。
【００２０】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の実施例の
搬送コンベアについて説明する。
搬送コンベアについて説明する。
【００２１】図１〜図４は、本発明の第１実施例を示す
ものであり、図１は本実施例の搬送コンベアを示す斜視
図、図２は図１の側面図、図３は図１の搬送コンベアの
ベルトの内面を示す平面図、図４は図２中のイ−イ断面
図である。
ものであり、図１は本実施例の搬送コンベアを示す斜視
図、図２は図１の側面図、図３は図１の搬送コンベアの
ベルトの内面を示す平面図、図４は図２中のイ−イ断面
図である。
【００２２】図１に示すように、本実施例の搬送コンベ
ア１０は、支持ローラ１１，１２間に無端帯状のベルト
１３を掛け渡して構成される。このベルト１３は、数百
メータから数キロメータの長さを有し、その中間部で前
記支持ローラ１１，１２と同様な図示しない支持ローラ
によって支持されている。ベルト１３はその長さ方向に
走行駆動されるようになっている。
ア１０は、支持ローラ１１，１２間に無端帯状のベルト
１３を掛け渡して構成される。このベルト１３は、数百
メータから数キロメータの長さを有し、その中間部で前
記支持ローラ１１，１２と同様な図示しない支持ローラ
によって支持されている。ベルト１３はその長さ方向に
走行駆動されるようになっている。
【００２３】前記ベルト１３の内面には、ベルト１３の
走行方向に沿ってマーキング部１４が設けられている。
このマーキング部１４は、前記ベルト１３の走行方向に
間隔をおいて配置された多数の部分１４ａを有してい
る。また、マーキング部１４は前記ベルト１３の走行方
向に連続して配置された部分１４ｂ，１４ｃを有してい
る。これらの部分１４ｂ，１４ｃは相互に所定の間隔部
分１４ｄをおいて設けられている。
走行方向に沿ってマーキング部１４が設けられている。
このマーキング部１４は、前記ベルト１３の走行方向に
間隔をおいて配置された多数の部分１４ａを有してい
る。また、マーキング部１４は前記ベルト１３の走行方
向に連続して配置された部分１４ｂ，１４ｃを有してい
る。これらの部分１４ｂ，１４ｃは相互に所定の間隔部
分１４ｄをおいて設けられている。
【００２４】図２に示すように、複数のセンサ１５（１
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）は前記支持ローラ１
１，１２若しくは支持ローラ１１，１２と同様な図示し
ない支持ローラに近接して設けられている。さらに、前
記各センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、前記支
持ローラ１１により折り返された前記ベルト１３のうち
上方に位置するベルト１３の内面を臨んで設けられ、ベ
ルト１３の内面に設けられた前記マーキング部１４を検
出するようになっている。
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）は前記支持ローラ１
１，１２若しくは支持ローラ１１，１２と同様な図示し
ない支持ローラに近接して設けられている。さらに、前
記各センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、前記支
持ローラ１１により折り返された前記ベルト１３のうち
上方に位置するベルト１３の内面を臨んで設けられ、ベ
ルト１３の内面に設けられた前記マーキング部１４を検
出するようになっている。
【００２５】すなわち、図３に示すように、前記マーキ
ング部１４を非接触状態で臨んで、前記ベルト１３の走
行に伴って移動するマーキング部１４を検出する前記複
数のセンサ１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）
が、前記ベルト１３の走行方向と交差する方向（直交す
る方向）に所定の間隔をおいて設けられている。ここ
で、図３及び図４に示すように、センサ１５ａは、マー
キング部１４の部分１４ａに対応して設けられ、前記セ
ンサ１５ｂは、マーキング部１４の部分１４ｂに対応し
て設けられ、前記センサ１５ｃは、マーキング部１４の
部分１４ｃに対応して設けられ、前記センサ１５ｄは、
マーキング部１４の間隔部分１４ｄに対応して設けられ
ている。
ング部１４を非接触状態で臨んで、前記ベルト１３の走
行に伴って移動するマーキング部１４を検出する前記複
数のセンサ１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）
が、前記ベルト１３の走行方向と交差する方向（直交す
る方向）に所定の間隔をおいて設けられている。ここ
で、図３及び図４に示すように、センサ１５ａは、マー
キング部１４の部分１４ａに対応して設けられ、前記セ
ンサ１５ｂは、マーキング部１４の部分１４ｂに対応し
て設けられ、前記センサ１５ｃは、マーキング部１４の
部分１４ｃに対応して設けられ、前記センサ１５ｄは、
マーキング部１４の間隔部分１４ｄに対応して設けられ
ている。
【００２６】なお、センサ１５としては、例えば周知の
光電センサ、磁気センサ等を用いることができ、センサ
１５として光電センサを用いた場合には、前記マーキン
グ部１４は光反射または光吸収塗料を塗布して形成さ
れ、一方センサ１５として磁気センサを用いた場合に
は、前記マーキング部１４は磁気塗料を塗布して形成さ
れる。
光電センサ、磁気センサ等を用いることができ、センサ
１５として光電センサを用いた場合には、前記マーキン
グ部１４は光反射または光吸収塗料を塗布して形成さ
れ、一方センサ１５として磁気センサを用いた場合に
は、前記マーキング部１４は磁気塗料を塗布して形成さ
れる。
【００２７】前記各センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄからの出力により前記ベルトの走行速度又はベルト
の片寄りを検出する検出部（図示せず）が設けられてい
る。この検出部では以下のように処理がなされる。
５ｄからの出力により前記ベルトの走行速度又はベルト
の片寄りを検出する検出部（図示せず）が設けられてい
る。この検出部では以下のように処理がなされる。
【００２８】すなわち、ベルト１３が走行すると、セン
サ１５ａの上方をマーキング部１４の部分１４ａが移動
し、これにより、センサ１５ａからパルス状の信号が発
せられる。このパルス状の信号の単位時間当りの数を計
測することにより、ベルト１３の走行速度が検出され
る。
サ１５ａの上方をマーキング部１４の部分１４ａが移動
し、これにより、センサ１５ａからパルス状の信号が発
せられる。このパルス状の信号の単位時間当りの数を計
測することにより、ベルト１３の走行速度が検出され
る。
【００２９】また、ベルト１３が正規の位置にあるとき
には、センサ１５ｂによりマーキング部１４の部分１４
ｂが検出されるとともに、センサ１５ｃによりマーキン
グ部１４の部分１４ｃが検出され、さらに、センサ１５
ｄによりマーキング部１４の間隔部分１４ｄが検出され
る。この状態からベルト１３が正規の位置から片寄りす
ると、センサ１５ｄが間隔部分１４ｄから幅方向に移動
し、その脇に配置された部分１４ａ又は１４ｃを検出し
て検出信号が発せられる。この検出信号に基づいてベル
ト１３の片寄りが検出される。また、マーキング部１４
ｂ，１４ｃ、間隔部分１４ｄの幅を適宜設定しておくこ
とにより適正な感度で片寄りを検出することができる。
には、センサ１５ｂによりマーキング部１４の部分１４
ｂが検出されるとともに、センサ１５ｃによりマーキン
グ部１４の部分１４ｃが検出され、さらに、センサ１５
ｄによりマーキング部１４の間隔部分１４ｄが検出され
る。この状態からベルト１３が正規の位置から片寄りす
ると、センサ１５ｄが間隔部分１４ｄから幅方向に移動
し、その脇に配置された部分１４ａ又は１４ｃを検出し
て検出信号が発せられる。この検出信号に基づいてベル
ト１３の片寄りが検出される。また、マーキング部１４
ｂ，１４ｃ、間隔部分１４ｄの幅を適宜設定しておくこ
とにより適正な感度で片寄りを検出することができる。
【００３０】次に、図５及び図６に基づいて、本発明の
第２実施例について説明する。
第２実施例について説明する。
【００３１】図５は、前記実施例のベルト１３と同様な
ベルト２３を内側から見た平面図であり、このベルト２
３の内面には、マーキング部２４が形成されている。こ
のマーキング部２４は、ベルト２３の走行方向と直交す
る方向に所定の幅を持ち、かつ、ベルト２３の走行方向
に所定間隔をおいて配置される多数の部分２４ａを有し
ている。また、複数のセンサ｛図５及び図６では、５個
のセンサ２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５
ｅ）｝が、ベルト２３の幅方向に沿って配置されてい
る。
ベルト２３を内側から見た平面図であり、このベルト２
３の内面には、マーキング部２４が形成されている。こ
のマーキング部２４は、ベルト２３の走行方向と直交す
る方向に所定の幅を持ち、かつ、ベルト２３の走行方向
に所定間隔をおいて配置される多数の部分２４ａを有し
ている。また、複数のセンサ｛図５及び図６では、５個
のセンサ２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５
ｅ）｝が、ベルト２３の幅方向に沿って配置されてい
る。
【００３２】このものでは、ベルト２３が正規の位置に
あるときには、図６（ｂ）に示すように、センサ２５ａ
の出力がＯＦＦとなるとともに、他のセンサ２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄ，２５ｅの出力がＯＮとなるようになって
いる。そして、ベルト２３がどちらかに片寄りした場合
には、図６（ａ）、（ｃ）に示すように、センサ２５ａ
がＯＮとなるかあるいはセンサ２５ｂがＯＦＦとなり、
センサ２５の出力によりベルト２３が所定量だけ片寄り
したことが検出される。
あるときには、図６（ｂ）に示すように、センサ２５ａ
の出力がＯＦＦとなるとともに、他のセンサ２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄ，２５ｅの出力がＯＮとなるようになって
いる。そして、ベルト２３がどちらかに片寄りした場合
には、図６（ａ）、（ｃ）に示すように、センサ２５ａ
がＯＮとなるかあるいはセンサ２５ｂがＯＦＦとなり、
センサ２５の出力によりベルト２３が所定量だけ片寄り
したことが検出される。
【００３３】さらに、前記センサ２５のいずれかが、マ
ーキング部２４の部分を検出する度に、前記実施例と同
様に、パルス状の信号が得られ、ベルト２３の走行速度
を検出することができる。
ーキング部２４の部分を検出する度に、前記実施例と同
様に、パルス状の信号が得られ、ベルト２３の走行速度
を検出することができる。
【００３４】なお、前記実施例ではセンサ１５を上方に
向けて設け上方に位置するベルト１３の内面に形成され
たマーキング部１４を検出するようにしているが、図２
中の点線で示すように、センサを下方に向けて設け下方
に位置するベルト１３の内面に形成されたマーキング部
１４を検出してもよい。
向けて設け上方に位置するベルト１３の内面に形成され
たマーキング部１４を検出するようにしているが、図２
中の点線で示すように、センサを下方に向けて設け下方
に位置するベルト１３の内面に形成されたマーキング部
１４を検出してもよい。
【００３５】また、センサ１５を支持ローラ１１に近傍
に設けたが、支持ローラ１１，１２若しくは支持ローラ
１１，１２と同様な図示しない支持ローラの中間部に設
けるようにしてもよい。
に設けたが、支持ローラ１１，１２若しくは支持ローラ
１１，１２と同様な図示しない支持ローラの中間部に設
けるようにしてもよい。
【００３６】また、本実施例では一つの間隔部分１４ｄ
を設けているが、間隔部分１４ｄ及び部分１４ｂ，１４
ｃを複数列設けるか、センサを複数設けておくことによ
り、より細かく片寄り量を検出することができる。
を設けているが、間隔部分１４ｄ及び部分１４ｂ，１４
ｃを複数列設けるか、センサを複数設けておくことによ
り、より細かく片寄り量を検出することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の搬送コンベアによれば、支持ローラ間に無端帯状
のベルトが走行可能に掛け渡されてなる搬送コンベアで
あって、前記ベルトの内面にベルトの走行方向に沿って
マーキング部が設けられ、このマーキング部を非接触状
態で臨んで、前記ベルトの走行に伴って移動するマーキ
ング部を検出するセンサが設けられ、このセンサからの
出力により前記ベルトの走行速度又はベルトの片寄りを
検出する検出部が設けられたので、センサを適切な位置
に設ければ、ベルトの片寄りが所定量となったことを適
切な感度で検出することができる。
記載の搬送コンベアによれば、支持ローラ間に無端帯状
のベルトが走行可能に掛け渡されてなる搬送コンベアで
あって、前記ベルトの内面にベルトの走行方向に沿って
マーキング部が設けられ、このマーキング部を非接触状
態で臨んで、前記ベルトの走行に伴って移動するマーキ
ング部を検出するセンサが設けられ、このセンサからの
出力により前記ベルトの走行速度又はベルトの片寄りを
検出する検出部が設けられたので、センサを適切な位置
に設ければ、ベルトの片寄りが所定量となったことを適
切な感度で検出することができる。
【００３８】本発明の請求項２記載の搬送コンベアによ
れば、請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マー
キング部が、前記ベルトの走行方向に間隔をおいて配置
された多数の部分からなるので、センサからの信号が前
記部分に対応したパルス状となり、例えばこのパルス状
信号に基づいてベルトの走行速度を検出することができ
る。
れば、請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マー
キング部が、前記ベルトの走行方向に間隔をおいて配置
された多数の部分からなるので、センサからの信号が前
記部分に対応したパルス状となり、例えばこのパルス状
信号に基づいてベルトの走行速度を検出することができ
る。
【００３９】本発明の請求項３記載の搬送コンベアによ
れば、請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マー
キング部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置され
た部分を備えるので、例えば、センサがマーキング部を
検出しているオンとなるようにした場合には、ベルトが
片寄りしてセンサがマーキング部を検出しなくなった場
合には、センサの出力がオフとなり、これにより、セン
サを適切な位置に設けておけば、ベルトの片寄りが適切
な感度で検出することができる。
れば、請求項１記載の搬送コンベアにおいて、前記マー
キング部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置され
た部分を備えるので、例えば、センサがマーキング部を
検出しているオンとなるようにした場合には、ベルトが
片寄りしてセンサがマーキング部を検出しなくなった場
合には、センサの出力がオフとなり、これにより、セン
サを適切な位置に設けておけば、ベルトの片寄りが適切
な感度で検出することができる。
【００４０】本発明の請求項４記載の搬送コンベアによ
れば、請求項３記載の搬送コンベアにおいて、前記マー
キング部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置され
た部分の脇に、走行方向に交差する方向に間隔をおい
て、かつ、走行方向に間隔をおいて配置された多数の部
分を備えるので、ベルトの走行速度及びベルトの片寄り
の両者を検出することができる。
れば、請求項３記載の搬送コンベアにおいて、前記マー
キング部が、前記ベルトの走行方向に連続して配置され
た部分の脇に、走行方向に交差する方向に間隔をおい
て、かつ、走行方向に間隔をおいて配置された多数の部
分を備えるので、ベルトの走行速度及びベルトの片寄り
の両者を検出することができる。
【００４１】本発明の請求項５記載の搬送コンベアによ
れば、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送コンベア前
記センサが複数からなり、各センサが前記ベルトの走行
方向と交差する方向に間隔をおいて配置されているの
で、ベルトが走行方向に片寄りが生じたときに複数の各
センサに生ずる信号に基づいてベルトの片寄りを検出す
ることができる。
れば、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送コンベア前
記センサが複数からなり、各センサが前記ベルトの走行
方向と交差する方向に間隔をおいて配置されているの
で、ベルトが走行方向に片寄りが生じたときに複数の各
センサに生ずる信号に基づいてベルトの片寄りを検出す
ることができる。
【００４２】本発明の請求項６記載の搬送コンベアによ
れば、請求項１〜５のいずれかに記載の搬送コンベアに
おいて、前記センサが前記支持ローラに近接して設けら
れたので、支持ローラから遠方位置に設けるようにした
ものに比べて、ベルトの振れが少なく、したがって、安
定してベルトの走行速度やベルトの片寄りを検出するこ
とができる。
れば、請求項１〜５のいずれかに記載の搬送コンベアに
おいて、前記センサが前記支持ローラに近接して設けら
れたので、支持ローラから遠方位置に設けるようにした
ものに比べて、ベルトの振れが少なく、したがって、安
定してベルトの走行速度やベルトの片寄りを検出するこ
とができる。
【００４３】本発明の請求項７記載の搬送コンベアによ
れば、請求項１〜６のいずれかに記載の搬送コンベアに
おいて、前記センサが、前記支持ローラにより折り返さ
れた前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内面を臨
んで設けられ、この内面に設けられた前記マーキング部
を検出するようにしたので、例えばベルトにより粉状物
を搬送するような場合に当該粉状体がベルト内面に堆積
しても支持ローラで反転させられたときに下方に落下し
て、当該紛状物によりマーキング部が覆われることがな
く、したがって、確実にマーキング部を検出してベルト
走行速度、ベルトの片寄りを確実に検出することができ
る。
れば、請求項１〜６のいずれかに記載の搬送コンベアに
おいて、前記センサが、前記支持ローラにより折り返さ
れた前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内面を臨
んで設けられ、この内面に設けられた前記マーキング部
を検出するようにしたので、例えばベルトにより粉状物
を搬送するような場合に当該粉状体がベルト内面に堆積
しても支持ローラで反転させられたときに下方に落下し
て、当該紛状物によりマーキング部が覆われることがな
く、したがって、確実にマーキング部を検出してベルト
走行速度、ベルトの片寄りを確実に検出することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例の搬送コンベアを示す斜視
図である。
図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のベルトの内面を示す平面図である。
【図４】図２中のイーイ断面図である。
【図５】図５は本発明に係る第２実施例の搬送コンベア
のベルトを内側から見た平面図である。
のベルトを内側から見た平面図である。
【図６】図５の搬送コンベアの作用を示す図である。
【図７】従来の搬送コンベアを示す斜視図である。
１ 搬送コンベア ２ ローラ ３ 信号発生器 ４ ローラ ５ 信号発生器 ６ 回路 ７ 交流電源 ８ 検出器 １０ 搬送コンベア １１，１２ 支持ローラ １３ ベルト １４ マーキング部 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 部分 １４ｄ 間隔部分 １５ センサ １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ センサ ２３ ベルト ２４ マーキング部 ２４ａ 部分 ２５ センサ ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 支持ローラ間に無端帯状のベルトが走行
可能に掛け渡されてなる搬送コンベアであって、前記ベ
ルトの内面にベルトの走行方向に沿ってマーキング部が
設けられ、このマーキング部を非接触状態で臨んで、前
記ベルトの走行に伴って移動するマーキング部を検出す
るセンサが設けられ、このセンサからの出力により前記
ベルトの走行速度又はベルトの片寄りを検出する検出部
が設けられた搬送コンベア。 - 【請求項２】 前記マーキング部が、前記ベルトの走行
方向に間隔をおいて配置された多数の部分からなること
を特徴とする請求項１記載の搬送コンベア。 - 【請求項３】 前記マーキング部が、前記ベルトの走行
方向に連続して配置された部分を備えることを特徴とす
る請求項１記載の搬送コンベア。 - 【請求項４】 前記マーキング部が、前記ベルトの走行
方向に連続して配置された部分の脇に、走行方向に交差
する方向に間隔をおいて、かつ、走行方向に間隔をおい
て配置された多数の部分を備えることを特徴とする請求
項３記載の搬送コンベア。 - 【請求項５】 前記センサが複数からなり、各センサが
前記ベルトの走行方向と交差する方向に間隔をおいて配
置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載の搬送コンベア。 - 【請求項６】 前記センサが前記支持ローラに近接して
設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載の搬送コンベア。 - 【請求項７】 前記センサが、前記支持ローラにより折
り返された前記ベルトのうち上方に位置するベルトの内
面を臨んで設けられ、この内面に設けられた前記マーキ
ング部を検出するようにしたことを特徴とする請求項１
〜６のいずれかに記載の搬送コンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4888795A JPH08244951A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 搬送コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4888795A JPH08244951A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 搬送コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244951A true JPH08244951A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12815798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4888795A Withdrawn JPH08244951A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 搬送コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08244951A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100589238B1 (ko) * | 2004-09-13 | 2006-06-14 | 세메스 주식회사 | 타이밍 벨트의 교체시기를 알 수 있는 동력전달장치 및 그 장치에서의 타이밍 벨트 신장 감지 방법 |
| JP2010076150A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Isowa Corp | フォルダグルア |
| KR20180129701A (ko) * | 2018-09-03 | 2018-12-05 | (주)샤론테크 | 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템 |
| CN109879003A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 山东科技大学 | 一种带式输送机 |
| CN111186687A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-22 | 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 | 一种基于光电效应的皮带运行速度监测装置及方法 |
| CN114886150A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-12 | 河南中烟工业有限责任公司 | 卷烟机陡角提丝带动力传动监控预警系统 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP4888795A patent/JPH08244951A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100589238B1 (ko) * | 2004-09-13 | 2006-06-14 | 세메스 주식회사 | 타이밍 벨트의 교체시기를 알 수 있는 동력전달장치 및 그 장치에서의 타이밍 벨트 신장 감지 방법 |
| JP2010076150A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Isowa Corp | フォルダグルア |
| KR20180129701A (ko) * | 2018-09-03 | 2018-12-05 | (주)샤론테크 | 컨베이어 벨트 키퍼 감시 시스템 |
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| CN111186687A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-22 | 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 | 一种基于光电效应的皮带运行速度监测装置及方法 |
| CN114886150A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-12 | 河南中烟工业有限责任公司 | 卷烟机陡角提丝带动力传动监控预警系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |