JPH045458Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、複数のローラーを並設して物品を搬
送させるローラーコンベアの位置決め機構に関す
る。

［従来技術］ ローラーコンベアは複数のローラーを遊転自在
に並設したものであり、このようなローラーコン
ベア上を搬送される物品にラベル貼付等をすると
きは、ラベル貼付位置を一定にする為に位置決め
機構が必要である。

このため、実開昭59−22218号においては、コ
ンベアの搬送方向両側に物品の幅と等しい間隔で
対向したガイド板を設け、該ガイド板に沿つて物
品を搬送させることによつて物品の位置決めを行
なつていた。

また、実公昭49−34292号においては、カム９
ａ，９ｂの回動によつて支持体６を上昇させ載置
盤Ｐをローラー３１の上方に位置させて作動体２
６，３０により載置盤Ｐの位置を設定していた。

また、実公昭50−17168号においては、一端に
揃えて搬送する鋼材２を両側より芯出し装置８に
よつて挾持して輸送路１の中央に位置決めしてい
た。

また、特公昭54−26060号公報及び特公昭54−
25302号公報によれば、物品を斜めに移動させて
ガイドに突当てて位置決めを行なうことが記載さ
れている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、実開昭59−22218号においては、
大きさの異なる物品ごとにガイド板の間隔を調整
しなくてはならないばかりでなく、搬送位置が異
なる場合に、前記ガイド板の間に搬入されない。

また、実公昭49−34292号においては、作動体
２６，３０の間の中心にしか位置決めされないば
かりでなく、作動体２６，３０がカム１２と連動
しているため幅の異なる物品には適応できなかつ
た。実公昭50−17168号の装置においても同様に
搬送路中央にしか位置決めできないばかりでな
く、搬送物を両側から挾持するため、搬送速度を
遅くするか、または、位置決め位置で搬送物を停
止させなければならず、処理能力が非常に低いも
のであつた。

また、特公昭54−26060号公報及び特公昭54−
25302号公報のように物品をコンベアの搬送方向
へ搬送させながらガイドに向かつて移動させて位
置決めを行なうため、コンベアが長くなつてしま
つた。

本考案は、上述の点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、物品の大きさや搬送さ
れる位置にかかわりなく素早く位置決めのできる
位置決め機構を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本考案は、複数の
ローラーが回転自在に並設されているローラーコ
ンベア上を搬送される物品を、ローラーコンベア
の側辺に起設したガイド板に突当てて位置決めす
るローラーコンベアの位置決め機構において、前
記ガイド板を起設した区間の所定域をローラーコ
ンベア上を搬送される物品の位置決め区間とし、
該位置決め区間の上流側近傍にローラーコンベア
上を搬送される物品を検出する検出器を設けると
ともに、前記位置決め区間内の各ローラー間に偏
心プーリーに張架した無端ベルトを前記ローラー
の長手方向に沿つて回動自在、且つ該無端ベルト
の搬送面を前記ローラー上へ出没自在に配設して
ベルトコンベアを構成し、前記検出器の検出信号
に基づいて前記位置決め区間内のローラーコンベ
ア上の搬送物をベルトコンベアにより前記ガイド
板の方向へ直角に移送させるようにしたものであ
る。

［作用］ 本考案において、ローラーコンベア上を搬送す
る物品をセンサーが検出すると、偏心プーリーが
回転してベルトコンベアの搬送面がローラーコン
ベア上に上昇して、物品は前記ベルトコンベアに
よりガイド板の方向に直角に移送され、ガイド板
に突当たり位置決めされる。そして、前記ベルト
コンベアの搬送面がローラーコンベア上より降下
すると、物品はガイド板に沿つて、再びローラー
コンベア上を搬送される。

［実施例］ 本考案第１実施例を第１図〜第５図により説明
する。図中１はローラーコンベアであり、ローラ
ーコンベア１は断面コの字状の側板１ｂ，１ｂを
平行に設け、該側板１ｂ，１ｂに複数のローラー
１ａ，１ａ…を回転自在に並設してなる。

前記各ローラー１ａ，１ａ…の各端部にはプー
リー１ｃを設けてベルトＢを連係し、何れか１個
のローラー１ａを回転させることによつて、全て
のローラー１ａ，１ａ…が同一方向に回転するよ
うに構成するとともに、１個のローラー１ａの他
端には駆動用モータＭ１を配設して、ベルトＢに
よりローラーコンベア１の各ローラー１ａ，１ａ
…が搬送方向（第１図中上→下）へ回転する。

前記ローラーコンベア１の搬送方向両側辺すな
わち各側板１ｂ，１ｂの上部にガイド板２，２を
起立状に設ける。該ガイド板２，２はローラーコ
ンベア１の搬送方向に沿つて設けられ、物品にラ
ベルを貼付する場合の貼付位置の基準とするもの
である。

前記ローラーコンベア１上を搬送する物品Ａは
その下流側の所定位置で位置決めを行なうため
に、ローラーコンベア１の中流付近の所定区域に
位置決め区間Ｌを設定する。該区間Ｌの上流側に
は該区間Ｌ内に搬送物が搬入したことを検出する
センサー３，３を設ける。センサー３，３はロー
ラーコンベア１を横切るように側板１ｂ，１ｂに
取り付けられた発光及び受光センサーで、該セン
サー３，３が対向するガイド板２，２に光を通過
させる孔を開孔する。

前記位置決め区間Ｌのローラー１ａ，１ａ…の
下部には物品の搬送方向に沿つて３本の回転軸４
ａ，４ａ，４ａを設け、該軸４ａ，４ａ，４ａの
所定位置に偏心プーリー４，４…を取り付ける。
尚、偏心プーリー４は円形に形成したプーリーの
軸取付位置を中心より所定量偏心させたものであ
る。中央の回転軸４ａに前記偏心プーリー４，４
…を各ローラー１ａ，１ａ…の間に配設するとと
もに、左右の回転軸４ａ，４ａにも中央の回転軸
４ａに取り付けた偏心プーリー４，４…と交互に
対向するように各ローラー１ａ，１ａ…の間を１
つ置きに空かして偏心プーリー４，４…を取り付
ける。

前記中央軸４ａの偏心プーリー４，４…と対向
する左右軸４ａ，４ａの偏心プーリー４，４…と
に夫々無端ベルト５ｂ，５ｂ…を張架してベルト
コンベア５，５…を構成する。この時、各軸４
ａ，４ａ，４ａの偏心プーリー４，４…の偏心方
向は同一にする。

すなわち、ベルトコンベア５，５…は第１図に
示すように各ローラー１ａ，１ａ…間で千鳥状に
なる。そして、右側の回転軸４ａには前記ベルト
コンベア５，５…を駆動するモータＭを連結し、
ベルトコンベア５，５…の回転によりベルトコン
ベア５，５…の搬送面が前記ローラーコンベア１
上から出没動する。

また、前記モータＭの背面側には第４図、第５
図に示すようなスリツト６ａ付円盤６を設けると
ともに、スリツト６ａを検出するセンサー７を設
けて、モータＭが１回転したことを検出する。

前記モータＭはセンサー３，３の検出信号に基
づいて始動し、センサー７の検出信号に基づいて
停止する。

そして、センサー７がスリツト６ａを検出して
いる時、前記ベルトコンベア５，５…の搬送面は
前記ローラーコンベア１の上面から上昇していな
いように取り付ける。

次に、上記実施例の動作説明を第２図及び第３
図により説明する。モータＭ１が駆動してローラ
ーコンベア１は物品Ａを搬送できる状態にある。
この時ベルトコンベア５，５…は初期状態にあ
り、センサー７がスリツト６ａを検出してベルト
コンベア５，５…の搬送面はローラーコンベア１
の上面から上昇していない。物品Ａがローラーコ
ンベア上を下流に向かつて搬送されてくると、セ
ンサー３，３が物品Ａを検出する。該センサー
３，３の検出信号に基づいてモータＭが起動す
る。偏心プーリー４，４…の回転によつてベルト
コンベア５，５…の搬送面はローラーコンベア１
の上面より上昇して、ベルトコンベア５，５…上
に搬送されてきた物品Ａをローラーコンベア１の
搬送方向と直角の向きに移送する。そして、物品
Ａが一方のガイド板２に突当たるまで移送され、
位置決めが行なわれる。スリツト円盤６が初期位
置に近づくとベルトコンベア５，５…はローラー
コンベア１上より降下するとともに、物品Ａはガ
イド板２に沿つてローラーコンベア１の下流に向
かつて再び搬送される。そして、図示しないラベ
ルプリンタによつて物品Ａの上面の所定位置にラ
ベルが貼付される。センサー７がスリツト６ａを
検出するとモータＭが停止し、ベルトコンベア
５，５…か初期位置で待機状態となる。

尚、本考案の実施例では、ベルトコンベア５，
５…で物品Ａを常に一方のガイド板２に突当てて
位置決めできるようにしたが、コンベア５，５…
の搬送方向を交互に変えることにより、物品Ａを
左右のガイド板２，２へ向つて交互に位置決めす
ることができる。

また、上記実施例においてはローラーコンベア
１を駆動式としたが、搬送方向に傾斜させて自重
を利用して物品を搬送するローラーコンベアにも
適用できるものである。

第２実施例を第６図、第７図により説明すれ
ば、各回転軸４ａ，４ａ，４ａにおける各ローラ
ー１ａ，１ａ…の間全てに偏心プーリー４，４…
を設け、対向する偏心プーリー４，４，４にベル
ト５ｂを張架してベルトコンベア５を形成したも
ので、その他の構成及び動作は前記第１実施例と
同一であり、説明は省略する。

上記実施例では何れもベルトコンベア５のプー
リーを円形に形成し、軸の位置を中心からずらし
た偏心プーリーとしたが、楕円形またはおむすび
形のプーリーを用いるようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、位置決め
区間の上流側に設けた検出器がローラーコンベア
上の搬送物を検出すると、該検出信号によつて偏
心プーリーが駆動されて、ベルトコンベアの搬送
面がローラーコンベア上に上昇するので、ベルト
コンベアは物品をローラーコンベアの搬送方向と
直角の方向で、且つガイド板の向きに移送してガ
イド板に突当てて位置決めを行なうようにしたの
で、ローラーコンベア上の位置決め区間を極力短
くできるため、ローラーコンベアを小型にさせる
ことができ、このためローラーコンベアの設置面
積を小さくすることができる。また、物品をガイ
ド板まで斜めに移動させないので、位置決めする
までの時間が短縮され処理能力が増大する効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案第１実施例のローラーコンベア
の位置決め機構を示す平面図、第２図は第１図の
−線断面図、第３図は第２図の動作説明図、
第４図は要部を示す拡大側面図、第５図は第４図
の背面図、第６図は第２実施例の平面図、第７図
は第６図の−線断面図である。 図中、１……ローラーコンベア、１ａ……ロー
ラー、２……ガイド板、３……センサー、４……
プーリー、５……ベルトコンベア、Ｌ……位置決
め区間である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のローラーが回転自在に並設されているロ
   ーラーコンベア上を搬送される物品を、ローラー
   コンベアの側辺に起設したガイド板に突当てて位
   置決めするローラーコンベアの位置決め機構にお
   いて、前記ガイド板を起設した区間の所定域をロ
   ーラーコンベア上を搬送される物品の位置決め区
   間とし、該位置決め区間の上流側近傍にローラー
   コンベア上を搬送される物品を検出する検出器を
   設けるとともに、前記位置決め区間内の各ローラ
   ー間に偏心プーリーに張架した無端ベルトを前記
   ローラーの長手方向に沿つて回動自在、且つ該無
   端ベルトの搬送面を前記ローラー上へ出没自在に
   配設してベルトコンベアを構成し、前記検出器の
   検出信号に基づいて前記位置決め区間内のローラ
   ーコンベア上の搬送物を前記ベルトコンベアによ
   り前記ガイド板の方向へ直角に移送させることを
   特徴とするローラーコンベアの位置決め機構。