JPH0249217Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば生産ラインにおいて製品を
運搬する際にその行路を変更するのに使用される
行路変更用コンベアに関する。

〔従来の技術〕

従来、多量の物体を搬送するのに、搬送物体の
移動速度を確実に制御するものとして、モータを
駆動源としたローラ・コンベアが一般に用いられ
ている。

ところで、この従来のローラ・コンベアは、複
数個の物体が同速度で１度に運搬されるから、製
品管理や製品加工等で製品の不合格品を取り除い
たり、必要な加工作業を施す際に、対象とすべき
搬送中の物体をローラ上で１時、停止させると、
後続の物体に先行する物体が押圧されて傾倒する
等、ローラ上で製品が混乱する等の不都合があつ
た。

これらの欠点を改良するローラ・コンベア装置
として例えば特公昭55−16932号公報記載の如き
発明がある。この発明は、第３図に示すようにモ
ータａの駆動力を従動して回転する１本の共用の
駆動主軸ｂと、該駆動主軸ｂの回転を駆動ベルト
ｃを介して従動し且つ複数の円筒形のローラｄ内
にその内周の一部に少なくとも接触するように遊
挿された回転軸ｅとから形成される直線状のコン
ベア（以下、単に直線コンベアという）である。
而してモータａが回転すると、ベルト、プーリ等
の駆動手段を介して共用の駆動主軸ｂが回転す
る。そしてこの回転を駆動ベルトｃに伝達して回
転軸ｅを回転することにより、この回転軸ｅに一
部が接触している複数のローラｄを回転させ、ロ
ーラｄ上の物体ｆを運搬させる。

そして、この従来のコンベアによると、製品管
理や所望列の物体ｆをストツプさせる場合に、物
体ｆが載置されている多数のローラｄに対して回
転軸ｅが空転するので物体ｆはローラｄ上で静止
され、後続の物体ｆも先行の物体ｆに当たり、ロ
ーラｄ上で静止して傾倒せず、従来のベルト・コ
ンベアのように運搬する製品が混乱しない。之に
より不良製品のチエツクや製品を加工できる。し
かもストツプをかけない列の物体ｆを自由に運搬
できる。

また上記構造の直線コンベア部分に接続されて
物体ｆの行路を変更するための行路変更用コンベ
アには例えば第４図および第５図に示すものがあ
る。

すなわち上記構造の行路変更用コンベアは、直
線コンベアA₁，A₂の例えば直交する隅角部個所
に配設されるもので、例えば１本の共用の駆動軸
b₁は、上記直線コンベアA₁のモータａの駆動力
を相互に噛合する動力伝達部品としての傘歯歯車
ｊ，ｋ等を介して受動して回転される。そして該
駆動軸b₁との間に巻回わされた駆動ベルトc₁によ
り、直線コンベアA₁，A₂相互間の平面空間Ｓの
対角線Ｘ方向に配設された同一長さの複数本（図
面では４本）の回転軸e₁を回転させて、この該回
転軸e₁に複数のローラd₁をそれぞれ遊挿してその
内周の一部に少なくとも接触させることによりそ
の摩擦により、ローラd₁を回転自在になしてい
る。

しかも、この行路変更用コンベアにおいては、
対角線Ｘ方向に列設された複数の前記回転軸e₁
と、相互に直角的に交わる直線コンベアA₁，A₂
の端部Y₁，Y₂との間に囲まれる略平面三角形の
空間域S₁，S₂に行路変更用のローラd₂と直線コン
ベアA₁，A₂との連絡部分を設けている。すなわ
ち同一長さの行路変更用の複数本の前記回転軸e₁
から遠去かるのにつれて次第にその長さが長くな
るように複数本の回転軸e₂，e₃，e₄，e₅，e₆，e₇，
e₂，e₃，e₄，e₅，e₆，e₇に、その内周の一部が接
触するローラd₂を前記回転軸の長さに合わせて個
数が漸減されるように遊嵌し、さらに前記回転軸
e₂，e₃，e₄，e₅，e₆，e₇と直線コンベアA₁，A₂の
うちの少なくとも何れか一方の共用の駆動主軸ｂ
から延設された延長軸部b′との間に駆動ベルトC₂
をそれぞれ巻回わして直線搬送用の連結コンベア
部Ｂ，Ｂを直線コンベアA₁，A₂の端部Y₁，Y₂に
連結した構造である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記構造の行路変更用コンベアは、直線
コンベアA₁，A₂の駆動源としての何れかのモー
タａの駆動力を例えば動力伝達部品としての傘歯
歯車ｋ，ｊを介して受動して回転する共用の駆動
軸b₁により、対角線Ｘ方向に併設した同一長さの
複数本の前記回転軸e₁を回転させて、この回転軸
e₁との摩擦により行路変更部分のローラd₁を回転
させ、その上面にのみ載置される物体ｆを搬送し
ながら、一方の直線コンベアA₁から行路を他方
の直線コンベアA₂へと90゜変更するものである。

従つてコンベア自体の構造および組付け等が特
に駆動機構において複雑になり、駆動源としての
モータａやこの動力を伝達するための駆動ベルト
c₁，c₂等の動力伝達部品に故障を生ずる等、修理
したり、交換を要する場合にその保守、管理に手
間がかかる。

また物体ｆは、同一長さの回転軸e₁に遊挿され
たローラd₁のみによつて行路が一方の直線コンベ
アA₁から他方の直線コンベアA₂に向けて変更さ
れるものであるため、コンベア自体の内周側と外
周側とで搬送される物体ｆの行路の変更度合を較
べた場合に、外周側に位置する物体ｆは本来、緩
やかな曲率をもつて行路を変更される必要がある
のにもかかわらず、内周側に位置する物体ｆより
も急激な曲率で変更されることになる。このため
外周側の物体ｆの行路をスムーズに変更するのに
は搬送経路に沿つた曲率のガイド材（図示せず）
をコンベアライン上に設け、之によつて物体ｆを
案内しながら行路を変更しなければならなかつ
た。

しかも外周側においては、物体ｆの行路が変更
される最中に、先行の物体ｆが後行の物体ｆに押
圧されて混乱を生じ易い。之により物体ｆ相互が
衝突し、その摩擦により物体ｆに傷が付き、不良
製品の発生頻度が高くなつていた。

〔問題点を解決するための技術的手段〕

本考案は、コンベアラインの隅角部における直
線コンベア相互の端部間の平面空間の略全域に、
直線コンベアの回転軸と略45゜の角度にて該端部
に向かつて次第にその長さが短くなる複数本の回
転軸を並設し、そしてこの回転軸に内周の一部が
少なくとも接触するように複数のローラを遊挿す
るとともに該直線コンベアの駆動主軸とは異なる
駆動源としてのモータの該駆動軸と前記回転軸と
の間に動力伝達用の駆動ベルトを巻回わすという
技術的手段を採用したことにより、行路変更用コ
ンベアの外周側に搬送される物体を内周側に搬送
される物体よりも緩やかな曲率で行路を変更させ
るようになしてガイド材を不用になし、ひいては
部品点数を削減してコストを安価にするとともに
物品は相互に衝突することによつて傷付くことが
なく搬送中における不良製品の発生を防止し、し
かも部品の保守、管理が容易な行路変更用コンベ
アを提供するのにある。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例を第１図及び第２図に従
つて説明する。なお、各図とも第３図乃至第５図
に示す部分と同一部分は同一符号で示すものとす
る。

この実施例では基本的に、直線コンベアA₁，
A₂が直交する隅角部に配設される。

１は前記直線コンベアA₁，A₂の何れかの共用
の前記駆動主軸ｂを駆動するためのモータａとは
異なる駆動源としての専用のモータ２によつてス
プロケツト２ａ，２ｂ；チエン２ｃ等の動力伝達
部品を介して回転自在になる共用の駆動軸であ
る。

３はコンベアラインの隅角部における前記直線
コンベアA₁，A₂相互の端部Y₁，Y₂間の平面空間
Ｓの略全域に前記直線コンベアA₁，A₂の回転軸
ｅと略45゜の角度、すなわち対角線Ｘ方向に回転
自在に列設された複数本の回転軸であり、この回
転軸３は前記対角線Ｘに近い回転軸３，３が最も
長く、それから直線コンベアA₁，A₂の端部Y₁，
Y₂に近ずくのにつれ次第にその長さが短くなる
ように順次配列される。

４は回転軸３に遊挿されるローラで、このロー
ラ４は物体ｆを載置した場合に、その内周に回転
軸３が接触することにより摩擦にて回転される。

５は回転軸３の両端を回転自在に保持するため
の軸受（図示せず）を有するフレームであり、こ
のフレーム５は平面５角形に形成される。

６は前記駆動軸１と前記回転軸３との間に巻回
された動力伝達部品としての駆動ベルトである。

本考案の一実施例は上述のような構成からな
り、直線コンベアA₁，A₂においては物体ｆは次
のようにして運搬され、行路は変更される。

先ずモータａが回転してスプロケツトｇ、チエ
ンｈ、スプロケツトｉを介してこの回転が駆動主
軸ｂに伝達されるため、この駆動主軸ｂに巻回わ
されている複数の駆動ベルトｃを介してシヤーシ
Ｆに架設されているそれぞれの回転軸ｅが回転さ
れる。従つてこれ等の回転軸ｅに内周の一部が接
触するように遊挿されている円筒状のローラｄは
回転軸ｅの摩擦により回転する。このためローラ
ｄ上に載置されている物体ｆは直線状のライン
A₁上を運搬される。この場合、製品管理や製品
加工の必要から所望列の物体ｆをストツプさせる
場合には物体ｆが載置されている多数のローラｄ
に対してそれぞれ内部に遊挿されている回転軸ｅ
が空転されるので物体ｆはローラｄ上で静止さ
れ、後続の物体ｆも先行の物体ｆに押し当たり、
ローラｄ上で静止する。従つて従来のベルト・コ
ンベアのように運搬する物体ｆは混乱しない。之
により不良製品のチエツクや製品の加工ができ
る。しかもストツプをかけない列の物体ｆは自由
に運搬される。

そして直線コンベアA₁に対して運搬すべき物
体ｆの行路を例えば90゜変更するのには、直線コ
ンベアA₁の駆動主軸ｂとは異なる駆動源として
のモータ２の駆動力により、駆動軸１は回転され
る。この結果、この駆動軸１に巻回わされている
複数の駆動ベルト６、複数のプーリ３ａをそれぞ
れ介して、直線状のラインA₁，A₂の衝合個所に
おいて、その端部Y₁，Y₂間の平面空間Ｓに前記
回転軸ｅと略45゜の角度にて対角線Ｘに平行にし
かも直線コンベアA₁，A₂の端部Y₁，Y₂に向かつ
て次第に長さが短く列設された回転軸３は専用の
モータ２からの回転が従動されることにより回転
される。従つてこれらの回転軸３に一部が接触し
ている円筒状のローラ４は摩擦により回転される
から、このローラ４上に載置されている物体ｆは
直線状のラインA₁に対して略90゜行路を変更され
て運搬される。

この際、行路変更用コンベアの回転軸３は、直
線コンベアA₁，A₂の衝合個所における対角線Ｘ
に近い回転軸３が最も長く、それから直線コンベ
アA₁，A₂の端部Y₁，Y₂に近接してその長さが次
第に短くなるように、回転軸ｅに対して略45゜の
角度にて直線コンベアA₁，A₂の端部Y₁，Y₂間の
平面空間Ｓの略全面に回転軸３が列設されて之に
ローラ４が遊挿されているから、物体ｆの行路変
更に供するローラ４の個数は従来よりも多くな
り、しかも外周側が内周側よりも多くなつて行路
変更に供するローラ４の設置面積が全体的に増大
する。

しかも行路変更用コンベアに対して直線コンベ
アA₁における内周側と外周側とのコンベアの始
動点が端部Y₁の直線上に一致するから、コンベ
アラインの外周側に搬送される物体ｆは内周側に
搬送される物体ｆよりも緩やかで大きな曲率にて
行路が変更される。従つて物体ｆは、行路変更途
中において相互に困乱を生ずることがなく、また
摩擦により傷付くことなく運搬される。

〔考案の効果〕

上述のように本考案は、コンベアラインの隅角
部における直線コンベア相互の端部間の平面空間
の略全域に直線コンベアの回転軸と略45゜の角度
にて直線コンベアの端部に近接してその長さが次
第に短くなる複数本の回転軸を列設し、そしてこ
の回転軸に内周の一部が接触してその摩擦力によ
り回転する複数のローラを前記回転軸の長さに合
わせて遊挿し、さらに該回転軸と駆動軸との間に
動力伝達用の駆動ベルトを巻回して前記直線コン
ベアの共用の駆動主軸と個別のモータにて回転駆
動させる構成にしたので、行路変更用コンベアの
外周側に搬送される物体は内周側において搬送さ
れる物体よりも緩やかな曲率で行路を変更でき
る。従つて物体は、搬送中に傷付くことなく、品
質管理上の信頼性が向上する。

また直線コンベアにおける駆動源としてのモー
タとは個別のモータによつて行路変更用コンベア
の駆動軸を回転駆動するようになしたから、この
モータが故障したり、動力伝達部品としての駆動
ベルトが破損する等、取換、交換を要する場合に
保守、管理が容易になり、資材費および部品が削
減され、コストは安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同じく断面図、第３図は従来のローラコンベ
アにおける直線コンベアの断面図、第４図は行路
変更用コンベアを直線コンベアに組込む状態の平
面図、第５図は第４図の行路変更用のコンベア部
分を示す断面図である。 A₁，A₂……直線コンベア、ａ……モータ、ｂ
……駆動主軸、ｃ……駆動ベルト、ｄ……ロー
ラ、ｅ……回転軸、ｆ……物体、Ｓ……平面空
間、１……駆動軸、２……モータ、３……回転
軸、４……ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のローラを遊嵌した多数の回転軸と、該回
   転軸に対し直角方向に配設されモータの駆動力に
   より回転される共用の駆動主軸と、該駆動主軸と
   前記回転軸に巻回わされた駆動ベルトとから形成
   される直線コンベアのライン隅角部に配設されて
   物体の進行方向を変更する行路変更用コンベアに
   して、前記直線コンベアの前記モータとは異なる
   駆動源としてのモータによつて回転される共用の
   駆動軸と、該駆動軸との間に駆動ベルトが巻回わ
   されることにより前記回転軸と略45゜の角度にて
   前記直線コンベアの端部に近接するとその長さが
   次第に短くなるように該直線コンベア相互の端部
   空間の略全域に列設された複数本の回転軸と、該
   回転軸が各々遊挿されて内周の一部が少なくとも
   接触するような複数のローラとから成る行路変更
   用コンベア。